一种传感器系统

1.本技术涉及智能传感器技术领域，特别是涉及一种传感器系统。


背景技术：

2.随着智能传感器技术的发展，出现了mems(micro-electro-mechanical system，微机电系统)传感器，mems传感器是由微机械加工及处理组合集成，实现了微型化，智能化，多功能化，mems传感器现运用于道路智能监测，以预先确定好传感器个数，然后安置到现场进行监测，但不同mems传感器之间线缆长度固定，导致灵活性较差。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供了一种传感器系统，该传感器系统的传感器可以灵活配置，因此传感器系统灵活性较高。
4.本技术提供了一种传感器系统。该传感器系统包括：采集板、多个串联连接的传感器和多个传输线，且相邻两个传感器通过传输线可拆卸连接，其中，处于末端的传感器与采集板连接；
5.传感器，用于获取感知数据和自监测数据；
6.采集板，用于获取多个传感器的感知数据和自监测数据。
7.在其中一个实施例中，传感器设置有两个主接头，传输线的两端分别设置有副接头；
8.传感器的主接头与传输线的副接头可拆卸连接。
9.在其中一个实施例中，主接头设置有多个插孔，副接头设置有多个插针；
10.主接头的插孔与副接头的插针配合，以使主接头与副接头可拆卸连接。
11.在其中一个实施例中，主接头与副接头之间设置有密封圈。
12.在其中一个实施例中，主接头与传感器的本体刚性连接。
13.在其中一个实施例中，传感器包括互相连接的接线端、感知仪、微型自监测仪和信息发射仪；
14.感知仪，用于感知环境参数变化得到感知数据；
15.微型自监测仪，用于监测接线端和感知仪的状态，得到自监测数据；
16.信息发射仪，用于将感知数据和自监测数据从接线端输出。
17.在其中一个实施例中，感知仪包括互相连接的感知集成芯片和数据处理器，感知集成芯片还与微型自监测仪连接，数据处理器还与信息发射仪连接；
18.感知集成芯片，用于感知环境参数变化得到感知信号；
19.数据处理器，对感知信号进行数据处理得到感知数据。
20.在其中一个实施例中，微型自监测仪包括依次连接的接收端、判断仪和反馈端；接收端还与传感器内部的多个部件连接，反馈端还与信息发射仪连接；
21.接收端，用于获取传感器中多个部件的自监测数据；
22.判断仪，用于根据自监测数据判断传感器是否异常；
23.反馈端，用于在确定传感器异常时，将自监测数据传输给信息发射仪。
24.在其中一个实施例中，信息发射仪包括互相连接的信息采集端和发射器；
25.信息采集端，用于接收自监测数据和感知数据；
26.发射器，用于将自监测数据和感知数据从接线端输出。
27.在其中一个实施例中，传感器还设有保护罩。
28.上述传感器系统，包括采集板、多个串联连接的传感器和多个传输线，且相邻两个传感器通过传输线可拆卸连接。其中，处于末端的传感器与采集板连接；传感器获取感知数据和自监测数据；采集板获取多个传感器的感知数据和自监测数据。本技术实施例的传感器相互之间串联连接，且相邻两个传感器通过传输线可拆卸连接，在进行监测时，可根据现场实际情况对传感器进行拆卸或安装，提高了传感器系统的灵活性。
附图说明
29.图1为一个实施例中传感器系统的结构图；
30.图2为一个实施例中主接头、副接头和传输线的结构图；
31.图3a为一个实施例中副接头和插针的结构图；
32.图3b为一个实施例中主接头和插孔的结构图；
33.图4为一个实施例中密封圈的结构图；
34.图5为一个实施例中传感器内部示意图；
35.图6为一个实施例中感知集成芯片和数据处理器的示意图；
36.图7为一个实施例中判断仪、接收端和反馈端的示意图；
37.图8为一个实施例中信息采集端和发射器的示意图；
38.图9为一个实施例中保护套的示意图。
39.附图标记：采集板10、传感器20、传输线30、主接头201、副接头301；
40.插孔2011、插针3011、密封圈40、接线端202、感知仪203；
41.微型自监测仪204、信息发射仪205、感知集成芯片2031、数据处理器2032；
42.接收端2041、判断仪2042、反馈端2043、信息采集端2051、发射器2052；
43.保护罩206。
具体实施方式
44.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
45.在本技术的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本技术的限制。
46.此外，在本技术的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
47.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
48.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
49.需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本技术所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
50.首先，在具体介绍本技术实施例的技术方案之前，先对本技术实施例基于的技术背景进行介绍。
51.mems传感器是由微机械加工及处理组合集成，实现了微型化，智能化，多功能化。从20世纪中叶至今，发展速度迅猛，不断取代传统传感器。在航空航天，手机定位、汽车导航、空间姿态测量等方面得到广泛应用。
52.随着我国交通运输基础设施的大规模建设，大数据和人工智能的迅速发展，交通基础设施逐渐朝向智能化方向发展，mems传感器由于其成熟的技术特性，将mems传感器应用于交通基础设施也成为发展趋势。目前关于mems传感器运用于道路智能监测，以预先确定好传感器个数，然后安置到现场进行监测，不同传感器之间线缆长度固定，灵活性较差，并且，如果传感器系统中的传感器发生问题，也不能够实时将数据保存并传输出去。
53.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种传感器系统，传感器系统包括：采集板10、多个串联连接的传感器20和多个传输线30，且相邻两个传感器20通过传输线30可拆卸连接，其中，处于末端的传感器30与采集板10连接；传感器20，用于获取感知数据和自监测数据；采集板10，用于获取多个传感器20的感知数据和自监测数据。
54.其中，传感器20包括但不限定是mems传感器等物性型传感器。感知数据是传感器20对环境变化进行感知得到的数据，其可以是温度数据，也可以是压力数据。自监测数据为传感器20对内部多个部件进行自监测得到的数据，其可以是内部器件是否导通的数据。可拆卸连接是指在施工现场可以按照实际所需传感器数量进行拆卸或者安装。
55.本技术实施例，传感器系统包括采集板10、多个串联连接的传感器20和多个传输线30，且相邻两个传感器20通过传输线30可拆卸连接。
56.传感器20可以根据环境温度变化进行温度监测得到温度数据，该温度数据即为感知数据；然后，传感器20将监测到的温度数据通过传输线30传输至采集板10。在进行温度监测时，同时对传感器20内部多个部件进行自我监测并产生自监测数据。传感器20将自监测数据和监测到的温度数据一同通过传输线30传输至采集板10。
57.传感器20也可以根据地面压力进行压力监测得到压力数据，该压力数据即为感知数据；然后，传感器20将监测到的压力数据通过传输线30传输至采集板10。在进行压力监测时，同时对传感器20内部部件进行自我监测并产生自监测数据，传感器20将自监测数据和监测到的压力数据一同通过传输线30传输至采集板10。
58.示例性地，传感器20的感知数据为环境的温度数据，自监测数据为传感器20内部各种线路通断的数据，传感器20对环境进行温度监测，将监测到的温度数据通过传输线30传输至采集板10，在进行温度监测时，同时对传感器20内部多个部件进行自我监测并产生自监测数据，传感器20将自监测数据和监测到的温度数据一同通过传输线30传输至采集板10。
59.上述传感器系统，包括采集板、多个串联连接的传感器和多个传输线，且相邻两个传感器通过传输线可拆卸连接，其中，处于末端的传感器与采集板连接；传感器获取感知数据和自监测数据；采集板获取多个传感器的感知数据和自监测数据。本技术实施例的传感器相互之间串联连接，且相邻两个传感器通过传输线可拆卸连接，在实际进行监测时，可根据现场实际情况对传感器进行拆卸或安装，提高了传感器系统的灵活性。
60.在一个实施例中，如图2所示，传感器20设置有两个主接头201，传输线30的两端分别设置有副接头301；传感器20的主接头201与传输线30的副接头301可拆卸连接。
61.其中，传感器20的两个主接头201可以在传感器20的本体上对称设置，也可以在传感器20的本体上不对称设置，本实施例不做具体限定。
62.可拆卸连接可以是主接头201与传输线30的副接头301之间以螺纹方式进行连接，可拆卸连接还可以是采用卡扣进行连接。
63.主接头201可以为螺栓，副接头301可以为螺母，或者主接头201可以为螺母，副接头301可以为螺栓。
64.本技术实施例的一种实现方式中，传感器20设置的两个主接头201在传感器20的本体上对称设置，其中，主接头201与传输线30的副接头301之间采用螺纹方式进行连接，通过采用螺纹连接可以实现可拆卸。其中，主接头201可以为螺栓，副接头301可以为螺母。
65.本技术实施例的另一种实现方式中，传感器20设置的两个主接头201在传感器20的本体上也可以是不对称设置，主接头201与传输线30的副接头301采用卡扣连接。
66.上述传感器系统，传感器设置有两个主接头，传输线的两端分别设置有副接头；传感器的主接头与传输线的副接头可拆卸连接。本技术实施例通过在传感器上设置两个主接头，传输线上设置副接头，使得相邻的传感器串联设置，并且传感器的主接头与传输线的副接头之间可拆卸连接，在实际进行监测时，可根据现场实际情况对传感器进行拆卸或安装，提高了传感器系统的灵活性。
67.在一个实施例中，如图3a所示，主接头201设置有多个插孔2011，如图3b所示，副接头301设置有多个插针3011；主接头201的插孔2011与副接头301的插针3011配合，以使主接头与副接头可拆卸连接。
68.其中，主接头201的多个插孔2011的数量可以和副接头301的多个插针3011的数量可以相等，也可以不相等，本技术实施例不做具体限定；主接头201的插孔2011与副接头301的插针3011配合是指副接头301的插针3011的数量可根据主接头201的插孔2011的数量调整。
69.本技术实施例的一种实现方式中，传感器20上设置的主接头201中设置有多个插孔2011，副接头301设置有多个插针3011，其中，插孔2011与插针3011数量相等，通过主接头201的插孔2011与副接头301的插针3011配合，使得主接头201与副接头301之间可拆卸连接。
70.本技术实施例的另一种实现方式中，传感器20上设置的主接头201中设置有多个插孔2011，副接头301设置有多个插针3011，其中，插孔2011与插针3011数量不相等，通过主接头201的插孔2011与副接头301的插针3011配合，使得主接头201与副接头301之间可拆卸连接。
71.上述传感器系统，主接头设置有多个插孔，副接头设置有多个插针；主接头的插孔与副接头的插针配合，以使主接头与副接头之间可拆卸连接。本技术实施例通过在传感器上设置两个主接头，主接头设置有多个插孔，传输线上设置副接头，副接头设置有多个插针，通过主接头的插孔与副接头的插针配合，以使主接头与副接头之间可拆卸连接，使得相邻的传感器可通过传输线串联设置，采用插针和插孔进行连接，使得主接头与副接头连接更紧固，并且通过设置主接头与副接头，在实际进行监测时，以便根据现场实际情况对传感器进行拆卸或安装，提高了传感器系统的灵活性。
72.在一个实施例中，如图4所示，主接头201与副接头301之间设置有密封圈40。
73.其中，密封圈40设置在主接头201与副接头301的连接处。密封圈40包括但不限定于是o型密封圈或u型密封圈，密封圈40的材质包括但不限定于金属材质或者橡胶材质。
74.本技术实施例的一种实现方式中，传感器20的主接头201与副接头301可拆卸连接，主接头201与副接头301之间设置有金属材质的o型密封圈，或者，传感器20的主接头201与副接头301可拆卸连接，主接头201与副接头301之间设置有金属材质的u型密封圈。
75.本技术实施例的另一种实现方式中，主接头201与副接头301之间设置有橡胶材质的u型密封圈，或者，主接头201与副接头301之间设置有金属材质的o型密封圈。
76.上述传感器系统，传感器的主接头与副接头可拆卸连接，并且，主接头与副接头的连接处设置有密封圈，从而使得传感器的主接头与副接头之间连接更牢固，防止由于震动导致传感器与传输线之间出现松动。
77.在一个实施例中，主接头201与传感器20的本体刚性连接。
78.其中，刚性连接是指两个连接件之间，通过加热冷却固化形成恒定的包紧力的管道连接方式。
79.本技术实施例，传感器20的主接头201与传感器20的本体之间通过加热冷却固化形成恒定的包紧力的管道进行连接。
80.上述传感器系统通过将主接头与传感器的本体设置为刚性连接，通过加热冷却固化形成恒定的包紧力的管道进行连接，可削弱被测物体动力特性对主接头与副接头的影响，防止主接头与副接头振动对传感器监测产生影响。
81.在一个实施例中，如图5所示，传感器20包括互相连接的接线端202、感知仪203、微
型自监测仪204和信息发射仪205；感知仪203，用于感知环境参数变化得到感知数据；微型自监测仪204，用于监测接线端202和感知仪203的状态，得到自监测数据；信息发射仪205，用于将感知数据和自监测数据从接线端202输出。
82.其中，感知仪203可以监测被测物体的环境参数如动力特性参数中的压力和震动，也可以监测被测物体的环境参数如物理特性参数中的温度。感知数据是指感知仪203监测到被测物体的动力特性参数或者物理特性参数发生改变，通过将监测到的变化信号进行转化以及数据处理得到的数据。微型自监测仪204可以监测传感器20中接线端202和感知仪203的通断状态，根据接线端202和感知仪203的通断状态，处理得到通断状态数据即自监测数据，微型自监测仪204可以根据自监测数据判断传感器20是否损坏，例如自监测数据可以为通断状态数据，根据通断状态数据判断传感器20是否损坏。信息发射仪205用于接收微型自监测仪204传递的自监测数据以及接收感知仪203传递的感知数据，并将感知数据和自监测数据从接线端202输出。
83.本技术实施例中，传感器20包括互相连接的接线端202、感知仪203、微型自监测仪204和信息发射仪205。
84.在对被测物体进行监测时，感知仪203接收到被测物体的环境参数变化，将监测到的变化信号进行转化以及数据处理得到感知数据。在传感器20监测被测物体过程中，微型自监测仪204监测接线端202和感知仪203的通断状态，根据接线端202和感知仪203的通断状态，处理得到通断状态数据即自监测数据，同时根据通断状态数据判断传感器20是否损坏。若确定传感器损坏，则微型自监测仪204将自监测数据传输至信号发射仪204，信号发射仪204接收微型自监测仪204传递的自监测数据以及接收感知仪203传递的感知数据，并将感知数据和自监测数据从接线端202输出。
85.上述传感器系统，传感器包括互相连接的接线端、感知仪、微型自监测仪和信息发射仪，感知仪感知环境参数变化得到感知数据；微型自监测仪监测接线端和感知仪的状态，得到自监测数据；信息发射仪将感知数据和自监测数据从接线端输出。本技术实施例，通过传感器的微型自监测仪监测接线端和感知仪的通断状态，从而根据接线端和感知仪的通断状态进行数据处理得到自监测数据，同时根据自监测数据判断传感器是否损坏，若确定传感器损坏，则微型自监测仪将自监测数据传输至信号发射仪，信号发射仪接收微型自监测仪传递的自监测数据以及接收感知仪传递的感知数据，并将感知数据和自监测数据从接线端输出，通过上述方式实现了传感器自身状态监测，当监测到传感器存在问题，信息发射仪可单独进行信息传输，保证数据完整安全。
86.在一个实施例中，如图6所示，感知仪203包括互相连接的感知集成芯片2031和数据处理器2032，感知集成芯片2031还与微型自监测仪204连接，数据处理器2032还与信息发射仪205连接；感知集成芯片2031，用于感知环境参数变化得到感知信号；数据处理器2032，对感知信号进行数据处理得到感知数据。
87.本技术实施例，感知仪203包括互相连接的感知集成芯片2031和数据处理器2032，感知集成芯片2031还与微型自监测仪204连接，数据处理器2032还与信息发射仪205连接。
88.在对被测物体进行监测时，感知集成芯片2031接收到被测物体的环境参数变化，将接收到的变化信号传递给数据处理器2032，数据处理器2032将接收到的信号进行数据转换和处理得到感知数据。在传感器20监测被测物体过程中，微型自监测仪204监测接线端
202、感知集成芯片2031和数据处理器2032的通断状态，根据通断状态进行数据处理得到自监测数据，根据自监测数据判断传感器20是否损坏。若确定传感器损坏，则微型自监测仪204将自监测数据传输至信号发射仪204，信号发射仪204接收微型自监测仪204传递的自监测数据以及接收数据处理器2032传递的感知数据，并将感知数据和自监测数据从接线端202输出。
89.上述传感器系统中，感知仪包括互相连接的感知集成芯片和数据处理器，感知集成芯片还与微型自监测仪连接，数据处理器还与信息发射仪连接；感知集成芯片感知环境参数变化得到感知信号；数据处理器对感知信号进行数据处理得到感知数据。本技术实施例，通过传感器的微型自监测仪监测接线端、感知集成芯片和数据处理器的通断状态，从而根据接线端、感知集成芯片和数据处理器的通断状态进行数据处理得到自监测数据，根据自监测数据判断传感器是否损坏，若确定传感器损坏，微型自监测仪将自监测数据传输至信号发射仪，信号发射仪接收微型自监测仪传递的自监测数据以及接收数据处理器传递的感知数据，将感知数据和自监测数据从接线端输出，通过上述方式实现了传感器对自身状态监测，当监测到传感器存在问题时，信息发射仪可以单独进行信息传输，从而保证了数据完整以及数据安全。
90.在一个实施例中，如图7所示，微型自监测仪204包括依次连接的接收端2041、判断仪2042和反馈端2043；接收端2041还与传感器20内部的多个部件连接，反馈端2043还与信息发射仪205连接；接收端2041，用于获取传感器20中多个部件的自监测数据；判断仪2042，用于根据自监测数据判断传感器20是否异常；反馈端2043，用于在确定传感器20异常时，将自监测数据传输给信息发射仪205。
91.其中，判断仪2042可以对传感器20的状态进行判断，当判断仪2042检测到传感器20内部发生损坏时，微型自监测仪204的反馈端2043将传感器20的感知数据和自监测数据传输给信息发射仪205。
92.本技术实施例，微型自监测仪204包括依次连接的接收端2041、判断仪2042和反馈端2043；接收端2041还与传感器20内部的多个部件连接，反馈端2043还与信息发射仪205连接；传感器在运行状态时，判断仪2042对传感器20的状态进行判断，当判断仪2042检测到传感器20内部发生损坏时，微型自监测仪204的反馈端2043将传感器20的感知数据和自监测数据传输给信息发射仪205。
93.上述传感器系统中，微型自监测仪包括依次连接的接收端、判断仪和反馈端；接收端还与传感器内部的多个部件连接，反馈端还与信息发射仪连接；接收端用于获取传感器中多个部件的自监测数据；判断仪根据自监测数据判断传感器是否异常；反馈端在确定传感器异常时，将自监测数据传输给信息发射仪。本技术实施例的判断仪可以对传感器的状态进行判断，当判断仪检测到传感器内部发生损坏时，微型自监测仪的反馈端将传感器的感知数据和自监测数据传输给信息发射仪，通过上述方式实现了传感器对自身状态监测，当监测到传感器存在问题时，信息发射仪可以单独进行信息传输，从而保证了数据完整以及数据安全。
94.在一个实施例中，如图8所示，信息发射仪205包括互相连接的信息采集端2051和发射器2052；信息采集端2051，用于接收自监测数据和感知数据；发射器2052，用于将自监测数据和感知数据从接线端2021输出。
95.其中，发射器2052可以将自监测数据和感知数据以包括但不限定为电磁波或者脉冲信号的方式传输。
96.本技术实施例，信息发射仪205包括互相连接的信息采集端2051和发射器2052；在传感器系统运行时，信息发射仪205的信息采集端2051接收自监测数据和感知数据，并接收到的自监测数据和感知数据通过接线端2021输出至采集板10。
97.上述传感器系统，信息发射仪包括互相连接的信息采集端和发射器；信息采集端接收自监测数据和感知数据；发射器将自监测数据和感知数据从接线端输出。当微型自监测仪的判断仪监测到传感器存在问题时，本技术实施例的信息发射仪的信息采集端接收自监测数据和感知数据，并将接收到的自监测数据和感知数据通过接线端输出至采集板，通过上述方式，可以在传感器损坏的情况下，将自监测数据和感知数据传输出去，保证了数据完整以及数据安全。
98.在一个实施例中，如图9所示，传感器20还设有保护罩206。
99.其中，保护罩206可以是包括但不限定于耐电痕、耐腐蚀、耐紫外线、耐化学性、耐电性以及耐热性的保护罩。
100.本技术实施例，传感器20还设有保护罩206，保护罩206可以是隔热罩，也可以是防光罩，也可以是耐紫外线的保护罩等。
101.示例性地，传感器20的保护罩206的材质是耐电性保护罩。
102.上述传感器系统，传感器还设有保护罩，在传感器上设置保护罩，对传感器起到了保护作用，可以有效削减外界环境对传感器功能的影响。
103.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
104.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种传感器系统，其特征在于，所述传感器系统包括采集板、多个串联连接的传感器和多个传输线，且相邻两个所述传感器通过所述传输线可拆卸连接，其中，处于末端的传感器与所述采集板连接；所述传感器，用于获取感知数据和自监测数据；所述采集板，用于获取多个所述传感器的所述感知数据和自监测数据。2.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，所述传感器设置有两个主接头，所述传输线的两端分别设置有副接头；所述传感器的主接头与所述传输线的副接头可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的传感器系统，其特征在于，所述主接头设置有多个插孔，所述副接头设置有多个插针；所述主接头的插孔与所述副接头的插针配合，以使所述主接头与所述副接头可拆卸连接。4.根据权利要求2所述的传感器系统，其特征在于，所述主接头与副接头之间设置有密封圈。5.根据权利要求2所述的传感器系统，其特征在于，所述主接头与所述传感器的本体刚性连接。6.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，所述传感器包括互相连接的接线端、感知仪、微型自监测仪和信息发射仪；所述感知仪，用于感知环境参数变化得到所述感知数据；所述微型自监测仪，用于监测所述接线端和所述感知仪的状态，得到所述自监测数据；所述信息发射仪，用于将所述感知数据和所述自监测数据从所述接线端输出。7.根据权利要求6所述的传感器系统，其特征在于，所述感知仪包括互相连接的感知集成芯片和数据处理器，所述感知集成芯片还与所述微型自监测仪连接，所述数据处理器还与所述信息发射仪连接；所述感知集成芯片，用于感知环境参数变化得到感知信号；所述数据处理器，对所述感知信号进行数据处理得到所述感知数据。8.根据权利要求6所述的传感器系统，其特征在于，所述微型自监测仪包括依次连接的接收端、判断仪和反馈端；所述接收端还与所述传感器内部的多个部件连接，所述反馈端还与所述信息发射仪连接；所述接收端，用于获取所述传感器中多个部件的自监测数据；所述判断仪，用于根据所述自监测数据判断所述传感器是否异常；所述反馈端，用于在确定所述传感器异常时，将所述自监测数据传输给所述信息发射仪。9.根据权利要求6所述的传感器系统，其特征在于，所述信息发射仪包括互相连接的信息采集端和发射器；所述信息采集端，用于接收所述自监测数据和所述感知数据；所述发射器，用于将所述自监测数据和所述感知数据从所述接线端输出。10.根据权利要求1所述的传感器系统，其特征在于，所述传感器还设有保护罩。

技术总结
本申请涉及一种传感器系统。所述传感器系统包括采集板、多个串联连接的传感器和多个传输线，且相邻两个传感器通过传输线可拆卸连接。其中，处于末端的传感器与采集板连接；传感器获取感知数据和自监测数据；采集板获取多个传感器的感知数据和自监测数据。本申请的传感器相互之间串联连接，且相邻两个传感器通过传输线可拆卸连接，在进行监测时，可跟据现场实际情况对传感器进行拆卸或安装，提高了传感器系统的灵活性。系统的灵活性。系统的灵活性。


技术研发人员：魏亚 闫闯 王海鹏 武诺
受保护的技术使用者：清华大学
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/10/6