一种三轴倾转固定翼无人机

1.本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种三轴倾转固定翼无人机。


背景技术：

2.目前，无人机技术已经广泛地应用到我们生活当中，比如航拍、巡视、侦查、娱乐等。而市场上的无人机主要分为两大类：固定翼类无人机和旋翼类无人机。固定翼类无人机大都采用在跑道上滑跑起降，其具有有效载荷大，巡航速度快，续航时间长和效率高等优点，但是其对跑道的依赖性强、不能小半径机动和悬停，从而限制了其使用场合。旋翼类无人机包括普通的直升飞机和多旋翼无人机，它们都能实现垂直起降，并能在较小的空间内飞行，灵活性要高于固定翼类无人机，但是其存在有效载荷较小，巡航速度较慢，续航时间较短的缺点。所以，两种无人机都有其各自的优缺点，从而一定程度上限制了其使用灵活性和效率。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.为了克服现有技术不足，现提出一种三轴倾转固定翼无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.(二)技术方案
6.本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种三轴倾转固定翼无人机，包括机身、主翼、副翼和起落架，所述主翼安装在机身中部，所述起落架设置在机身下部，所述副翼设置在主翼后部外侧，其特征在于：还包括机体、安装在机体上的固定翼机构、设置在所述固定翼机构上的旋转翼动力机构和对所述固定翼机构与所述旋转翼动力机构进行控制的控制模块，以及与所述控制模块无线通信的地面站监控终端，所述控制模块包括主控器以及与主控器相接的第一2.4ghz无线通信模块和第一数传电台模块，所述地面站监控终端包括手持遥控器、笔记本电脑以及与笔记本电脑相接的第二数传电台模块，所述手持遥控器内设置有第二2.4ghz无线通信模块，所述第一2.4ghz无线通信模块与第二2.4ghz无线通信模块无线连接，所述第一数传电台模块与第二数传电台模块无线连接，所述第一舵机和第二舵机均由主控器进行控制，所述惯性导航单元和气压传感器的输出端均与主控器的输入端相接。
7.进一步而言，所述固定翼机构包括安装在机体前部且沿机体长度方向对称布设的主翼和对称安装在机体尾部的尾翼。
8.进一步而言，所述旋转翼动力机构包括两个对称设置在两个主翼上的前倾转动力机构和安装在机体上且位于主翼与尾翼之间的后旋转翼动力机构。
9.进一步而言，所述前倾转动力机构与所述后旋转翼动力机构呈等腰三角形分布。
10.(三)有益效果
11.本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
12.本发明提到的一种三轴倾转固定翼无人机，控制方法步骤简单、实现方便且操作简便。
13.本发明设计合理且体积小，通过设置前倾转动力机构，既能实现垂直上升，又能实现平飞，自身载荷小，能耗小，飞行稳定，实用性强。
附图说明
14.图1是本发明控制流程示意图。
具体实施方式
15.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
16.如图1所示的一种三轴倾转固定翼无人机，包括机身、主翼、副翼和起落架，所述主翼安装在机身中部，所述起落架设置在机身下部，所述副翼设置在主翼后部外侧，其特征在于：还包括机体、安装在机体上的固定翼机构、设置在所述固定翼机构上的旋转翼动力机构和对所述固定翼机构与所述旋转翼动力机构进行控制的控制模块，以及与所述控制模块无线通信的地面站监控终端，所述控制模块包括主控器以及与主控器相接的第一2.4ghz无线通信模块和第一数传电台模块，所述地面站监控终端包括手持遥控器、笔记本电脑以及与笔记本电脑相接的第二数传电台模块，所述手持遥控器内设置有第二2.4ghz无线通信模块，所述第一2.4ghz无线通信模块与第二2.4ghz无线通信模块无线连接，所述第一数传电台模块与第二数传电台模块无线连接，所述第一舵机和第二舵机均由主控器进行控制，所述惯性导航单元和气压传感器的输出端均与主控器的输入端相接。
17.进一步而言，所述固定翼机构包括安装在机体前部且沿机体长度方向对称布设的主翼和对称安装在机体尾部的尾翼。
18.进一步而言，所述旋转翼动力机构包括两个对称设置在两个主翼上的前倾转动力机构和安装在机体上且位于主翼与尾翼之间的后旋转翼动力机构。
19.进一步而言，所述前倾转动力机构与所述后旋转翼动力机构呈等腰三角形分布。
20.本发明提到的一种三轴倾转固定翼无人机，控制方法步骤简单、实现方便且操作简便。
21.本发明设计合理且体积小，通过设置前倾转动力机构，既能实现垂直上升，又能实现平飞，自身载荷小，能耗小，飞行稳定，实用性强。
22.上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。


技术特征：
1.一种三轴倾转固定翼无入机，包括机身、主翼、副翼和起落架，所述主翼安装在机身中部，所述起落架设置在机身下部，所述副翼设置在主翼后部外侧，其特征在于：还包括机体、安装在机体上的固定翼机构、设置在所述固定翼机构上的旋转翼动力机构和对所述固定翼机构与所述旋转翼动力机构进行控制的控制模块，以及与所述控制模块无线通信的地面站监控终端，所述控制模块包括主控器以及与主控器相接的第一2.4ghz无线通信模块和第一数传电台模块，所述地面站监控终端包括手持遥控器、笔记本电脑以及与笔记本电脑相接的第二数传电台模块，所述手持遥控器内设置有第二2.4ghz无线通信模块，所述第一2.4ghz无线通信模块与第二2.4ghz无线通信模块无线连接，所述第一数传电台模块与第二数传电台模块无线连接，所述第一舵机和第二舵机均由主控器进行控制，所述惯性导航单元和气压传感器的输出端均与主控器的输入端相接。2.根据权利要求1所述的一种三轴倾转固定翼无人机，其特征在于：所述固定翼机构包括安装在机体前部且沿机体长度方向对称布设的主翼和对称安装在机体尾部的尾翼。3.根据权利要求1所述的一种三轴倾转固定翼无入机，其特征在于：所述旋转翼动力机构包括两个对称设置在两个主翼上的前倾转动力机构和安装在机体上且位于主翼与尾翼之间的后旋转翼动力机构。4.根据权利要求1所述的一种三轴倾转固定翼无人机，其特征在于：所述前倾转动力机构与所述后旋转翼动力机构呈等腰三角形分布。

技术总结
本发明公开了一种三轴倾转固定翼无人机，包括机体、安装在机体上的固定翼机构、设置在所述固定翼机构上的旋转翼动力机构和对所述固定翼机构与所述旋转翼动力机构进行控制的控制模块，以及与所述控制模块无线通信的地面站监控终端，本发明设计合理且体积小，通过设置前倾转动力机构，既能实现垂直上升，又能实现平飞，自身载荷小，能耗小，飞行稳定，实用性强。强。强。


技术研发人员：王琛暄 李竟达 岳佳 杨雅淇 张永旭
受保护的技术使用者：内蒙古机电职业技术学院
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/7/4