空调系统及其回油控制方法和装置、计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调系统及其回油控制方法和装置、计算机可读存储介质。


背景技术：

2.压缩机是空调系统的核心动力部件，相较于普通压缩机而言，集成压缩机的储液罐位于压缩机的底部，整体体型较小，占用空间小，更有利于空调的小型化发展。但是此种结构的集成压缩机也存在一定的弊端，由于储液罐设置于泵体底部，储液罐与泵体之间通过回油管连接，在回油时，通过的压缩机吸排力将储液罐内的油经由回油管抽到上部泵体的油池内，整个回油过程存在一定的阻力，导致油不能有效的回到压缩机，从而引起压缩机润滑不足，最终导致压缩机损坏，不利于压缩机和空调系统的运行可靠性。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种空调系统，旨在能够实现压缩机的有效回油，提升压缩机和空调系统的运行可靠性。
4.为实现上述目的，本发明提出的空调系统，包括相互连通形成冷媒循环回路的压缩机、四通阀、室外换热器、第一节流部件、第二节流部件和室内换热器，所述冷媒循环回路还包括与所述第一节流部件并联的旁通管路，所述旁通管路设有控制阀，所述空调系统具有正常运行状态和强制回油状态，在所述正常运行状态，所述控制阀打开以导通所述旁通管路，在所述强制回油状态，所述控制阀关闭以隔断所述旁通管路。
5.在其中一个实施例中，所述第一节流部件的节流流量小于所述第二节流部件的节流流量。
6.在其中一个实施例中，所述第一节流部件的节流流量为q1，所述第二节流部件的节流流量为q2，其中q1≤0.5q2。
7.在其中一个实施例中，所述压缩机包括泵体和设于所述泵体下侧的储液罐，所述储液罐与所述泵体通过回油管连通，所述泵体设有排气口，所述储液罐设有回气口，所述排气口和所述回气口分别通过管路与所述四通阀连通。
8.本发明还提出一种空调系统的回油控制方法，用于如上所述的空调系统，所述空调系统的回油控制方法包括以下步骤：
9.检测当前所述空调系统的运行模式；
10.根据所述运行模式判断是否执行回油运行检测；
11.当所述运行模式为制冷模式或除湿模式时，执行回油运行检测；
12.当所述运行模式为非制冷模式或非除湿模式时，不执行回油运行检测；
13.当执行回油运行检测时获取压缩机的运行状态；
14.根据所述压缩机的运行状态判断是否满足强制回油条件；
15.当满足强制回油条件时，控制所述压缩机调节至预设回油频率运行；
16.关闭所述控制阀。
17.在其中一个实施例中，所述执行回油运行检测以获取压缩机的运行状态的步骤包括：
18.获取所述压缩机的当前运行频率fr和累计运行时长t。
19.在其中一个实施例中，所述根据所述压缩机的运行状态判断是否满足强制回油条件的步骤包括：
20.当所述压缩机的当前运行频率fr小于第一预设频率fr1，且所述压缩机的累计运行时长t大于第一预设时长t1时，则判定满足强制回油条件；
21.当所述压缩机的当前运行频率fr大于所述第一预设频率fr1，且所述压缩机的累计运行时长t大于第二预设时长t2时，则判定满足强制回油条件，其中，所述第二预设时长t2大于所述第一预设时长t1。
22.在其中一个实施例中，所述当满足强制回油条件时，控制所述压缩机调节至预设回油频率运行的步骤包括：
23.当所述压缩机的当前运行频率fr小于预设回油频率frh，则将所述压缩机的运行频率升至预设回油频率frh；
24.当所述压缩机的当前运行频率fr大于预设回油频率frh，则将所述压缩机的运行频率降至预设回油频率frh。
25.在其中一个实施例中，在所述当所述压缩机的当前运行频率fr大于预设回油频率frh，则将所述压缩机的运行频率降至预设回油频率frh的步骤之后，并在所述关闭控制阀的步骤之前还包括以下步骤：
26.控制所述压缩机以预设回油频率运行第三预设时长。
27.在其中一个实施例中，在所述关闭控制阀的步骤之后还包括以下步骤：
28.获取所述控制阀的累计关闭时长；
29.当所述控制阀的累计关闭时长达到第四预设时长时，打开所述控制阀，控制所述压缩机恢复至回油运行前的运行频率运行。
30.本发明还提出一种空调系统的控制装置，用于如上所述的空调系统，所述空调系统的控制装置包括：
31.模式检测模块，用于检测所述空调系统的运行模式；
32.第一判断模块，用于根据所述运行模式判断是否执行回油运行检测；
33.状态检测模块，用于在执行回油运行检测时获取压缩机的运行状态；
34.第二判断模块，用于根据所述压缩机的运行状态判断是否满足强制回油条件；
35.控制模块，用于在满足强制回油条件时控制所述压缩机调节至预设回油频率运行，控制关闭控制阀。
36.在其中一个实施例中，所述状态检测模块包括：
37.第一获取单元，用于获取所述压缩机的当前运行频率fr；
38.第二获取单元，用于获取所述压缩机的累计运行时长t。
39.在其中一个实施例中，所述第二判断模块包括：
40.第一判定单元，用于当所述压缩机的当前运行频率fr小于第一预设频率fr1，且所述压缩机的累计运行时长t大于第一预设时长t1时，判定满足强制回油条件；
41.第二判定单元，用于当所述压缩机的当前运行频率fr大于所述第一预设频率fr1，且所述压缩机的累计运行时长t大于第二预设时长t2时，判定满足强制回油条件，其中，所述第二预设时长t2大于所述第一预设时长t1。
42.在其中一个实施例中，所述控制模块包括调节单元，所述调节单元用于当所述压缩机的当前运行频率fr小于预设回油频率frh时将所述压缩机的运行频率升至预设回油频率frh；所述调节单元还用于当所述压缩机的当前运行频率fr大于预设回油频率frh，将所述压缩机的运行频率降至预设回油频率frh。
43.在其中一个实施例中，所述空调系统的控制装置还包括第一计时模块，所述第一计时模块用于获取所述压缩机以预设回油频率运行的时长。
44.在其中一个实施例中，所述空调系统的控制装置还包括第二计时模块，所述第二计时模块用于获取所述控制阀的累计关闭时长，所述控制模块还用于当所述控制阀的累计关闭时长达到第四预设时长时，打开所述控制阀，控制所述压缩机恢复至回油运行前的运行频率运行。
45.本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调系统的控制程序，所述空调系统的控制程序被处理器执行如上所述的空调系统的回油控制方法的步骤。
46.本发明的技术方案通过在空调系统的冷媒循环回路上设置第一节流部件和第二节流部件，并且设置与第一节流部件并联的旁通管路，旁通管路上设置有控制阀。当空调系统处于正常运行状态时，控制阀打开以将旁通管路导通，此时整个冷媒循环回路主要通过第二节流部件进行节流，以确保空调系统可以正常运行。当压缩机需要进行回油时，将压缩机调整至预设回油运行频率运行，控制阀关闭以将旁通管路隔断，此时空调系统处于强制回油状态，在强制回油状态，压缩机利用自身吸气特性把室内换热器和室外换热器中的油抽回至压缩机内，完成强制回油。第一节流部件和第二节流部件串联，整个冷媒循环回路通过第一节流部件和第二节流部件共同作用进行节流，通过第一节流部件和第二节流部件的共同作用，使得压缩机的排气口处的压力更大，从而能够为润滑油及冷媒沿着冷媒循环回路的流动提供更大的推动力，进而使得润滑油能够随着冷媒循环回路回流至压缩机的泵体内。本发明的空调系统能够使压缩机在强制回油时起到更好的回油效果，可有效地使压缩机完成强制回油，从而能够提升压缩机的使用寿命，提升压缩机和空调系统的运行可靠性。
附图说明
47.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
48.图1为本发明空调系统一实施例的结构示意图；
49.图2为本发明空调系统的控制装置一实施例的模块示意图；
50.图3为本发明空调系统的控制装置又一实施例的模块示意图；
51.图4为状态检测模块一实施例的模块示意图；
52.图5为第二判断模块一实施例的模块示意图；
53.图6为本发明空调系统的回油控制方法一实施例的流程示意图；
54.图7为本发明空调系统的回油控制方法另一实施例的流程示意图；
55.图8为本发明空调系统的回油控制方法再一实施例的流程示意图。
56.附图标号说明：
57.标号名称标号名称10压缩机100模式检测模块11泵体200第一判断模块12储液罐300状态检测模块13回油管310第一获取单元20四通阀320第二获取单元30室外换热器400第二判断模块40第一节流部件410第一判定单元50第二节流部件420第二判定单元60室内换热器500控制模块70旁通管路600第一计时模块80控制阀700第二计时模块
58.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
59.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
60.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
61.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
62.本发明提出一种空调系统。
63.请参照图1，在本发明一实施例中，该空调系统包括相互连通形成冷媒循环回路的压缩机10、四通阀20、室外换热器30、第一节流部件40、第二节流部件50和室内换热器60，所述冷媒循环回路还包括与所述第一节流部件40并联的旁通管路70，所述旁通管路70设有控制阀80，所述空调系统具有正常运行状态和强制回油状态，在所述正常运行状态，所述控制
阀80打开以导通所述旁通管路70，在所述强制回油状态，所述控制阀80关闭以隔断所述旁通管路70。
64.具体地，该空调系统包括相互连通并形成冷媒循环回路的压缩机10、四通阀20、室外换热器30(例如冷凝器)、第一节流部件40、第二节流部件50和室内换热器60(例如换热器)。四通阀20具有第一端口、第二端口、第三端口和第四端口，压缩机10包括设于泵体11的排气口和设于储液罐12的回气口，第一端口通过排气管与排气口连通，第二端口通过回气管与回气口连通，第三端口与室外换热器30连通，第四端口与室内换热器60连通。通过四通阀20能够使冷媒循环回路内的冷媒流动方向发生改变，从而使空调系统实现不同的功能模式。当第一端口与第三端口连通，第二端口与第四端口连通时，空调系统实现制冷功能或除湿功能；当第一端口与第四端口连通，第二端口与第三端口连通时，空调系统实现制热功能。
65.上述冷媒循环回路还包括与所述第一节流部件40并联的旁通管路70，所述旁通管路70设有控制阀80，所述控制阀80用于导通或隔断所述旁通管路70。具体地，该空调系统具有正常运行状态和强制回油状态，在正常运行状态，控制阀80打开以导通旁通管路70，在强制回油状态，控制阀80关闭以隔断旁通管路70。当空调系统初始正常运行时，控制阀80默认为打开状态，也即此时旁通管路70导通，相较于第一节流部件40而言，旁通管路70内的流体阻力较小，此时，冷媒循环回路内的冷媒绕过第一节流部件40直接从旁通管路70输送至第二节流部件50，也即在空调正常运行状态下，只有第二节流部件50起到主要的节流作用。当空调系统处于强制回油状态时，控制阀80关闭以隔断旁通管路70，此时，第一节流部件40和第二节流部件50共同起到节流作用。其中，第一节流部件40和第二节流部件50可以采用毛细管或者电子膨胀节流阀等。控制阀80包括但不限于采用机械阀或者电磁阀，可选地，在本实施例中，控制阀80采用电磁阀。
66.以正常制冷模式为例，在初始状态时，控制阀80打开以导通旁通管路70，压缩机10的排气口经由四通阀20与室外换热器30(冷凝器)的输入端连通，室外换热器30的输出端经由旁通管路70及第二节流部件50与室内换热器60(蒸发器)的输入端连通，室内换热器60的输出端经由四通阀20与压缩机10的回气口连通，从而形成冷媒循环回路。在制冷模式下，压缩机10的泵体11将冷媒压缩成高温高压的气态冷媒并经由排气管路输送至室外换热器30，在室外换热器30内冷媒液化降温形成中温高压液态冷媒，中温高压液态冷媒经由第二节流部件50后形成低温低压液态冷媒并输送至室内换热器60，在室内换热器60内冷媒蒸发吸热形成低温低压气态冷媒，然后低温低压气态冷媒经由回气口输送至储液罐12内，如此形成一个循环周期。关于空调系统的工作原理为本领域技术人员所熟知，在此不再详述。关于空调系统的工作原理为本领域技术人员所熟知，在此不再详述。
67.当空调系统长期运行时，压缩机10的润滑油会随着冷媒一起在冷媒循环回路流通，若压缩机10长时间处于低频运行，则会导致润滑油在冷媒循环回路的管道内堆积，尤其是压缩机10采用集成压缩机10时，储液罐12位于泵体11的下侧，储液罐12与泵体11之间通过回油管13路连接，由于储液罐12设置于泵体11底部，储液罐12与泵体11之间通过回油管13连接，在回油时，通过的压缩机10吸排力将储液罐12内的油经由回油管13抽到上部泵体11的油池内，整个回油过程存在一定的阻力，导致油不能有效的回到压缩机10，从而引起压缩机10润滑不足，最终导致压缩机10损坏，不利于压缩机10和空调系统的运行可靠性。因
此，当空调系统运行一段时间后，需要将空调系统由正常运行状态切换至强制回油状态，以进行回油。
68.本发明的技术方案通过在空调系统的冷媒循环回路上设置第一节流部件40和第二节流部件50，并且设置与第一节流部件40并联的旁通管路70，旁通管路70上设置有控制阀80。当空调系统处于正常运行状态时，控制阀80打开以将旁通管路70导通，此时整个冷媒循环回路主要通过第二节流部件50进行节流，以确保空调系统可以正常运行。当压缩机10需要进行回油时，将压缩机10调整至预设回油运行频率运行，控制阀80关闭以将旁通管路70隔断，此时空调系统处于强制回油状态，在强制回油状态，压缩机10利用自身吸气特性把室内换热器60和室外换热器30中的油抽回至压缩机10内，完成强制回油。第一节流部件40和第二节流部件50串联，整个冷媒循环回路通过第一节流部件40和第二节流部件50共同作用进行节流，通过第一节流部件40和第二节流部件50的共同作用，使得压缩机10的排气口处的压力更大，从而能够为润滑油及冷媒沿着冷媒循环回路的流动提供更大的推动力，进而使得润滑油能够随着冷媒循环回路回流至压缩机10的泵体11内。本发明的空调系统能够使压缩机10在强制回油时起到更好的回油效果，可有效地使压缩机10完成强制回油，从而能够提升压缩机10的使用寿命，提升压缩机10和空调系统的运行可靠性。
69.在其中一个实施例中，所述第一节流部件40的节流流量小于所述第二节流部件50的节流流量。在空调系统正常运行时，第二节流部件50起到主要节流作用，第二节流部件50的节流流量相对较大，能够保证空调系统的正常运行。在空调系统强制回油时，第一节流部件40和第二节流部件50共同作用，以起到更好的回油效果。可选地，所述第一节流部件40的节流流量为q1，所述第二节流部件50的节流流量为q2，其中q1≤0.5q2。
70.为了能够实现空调系统的小型化发展，在其中一个实施例中，该压缩机10具体涉及一种集成压缩机10。请参照图1，所述压缩机10包括泵体11和设于所述泵体11下侧的储液罐12，所述储液罐12与所述泵体11通过回油管13连通，所述泵体11设有排气口，所述储液罐12设有回气口，所述排气口和所述回气口分别通过管路与所述四通阀20连通。
71.具体地，该压缩机10为将泵体11与储液罐12集成于一体的集成压缩机10，整体结构紧凑，占用空间小，能够很好地适用于压缩机10和空调室外机的小型化发展。其中，泵体11为的核心动力部件，泵体11内部设有油池，油池一般设于泵体11的底部，相应地，储液罐12设于泵体11的下方，泵体11与储液罐12之间可设置夹层，例如可设置中空夹层，通过在泵体11与储液罐12之间设置夹层，可起到一定的隔热作用，以避免储液罐12的低温与泵体11内的油池的油进行热交换，而导致油池内的油温降低。泵体11的顶部设有排气口，排气口通过排气管与四通阀20的第一端口连通，储液罐12的侧部设有回气口，回气口通过回气管与四通阀20的第二端口连通，储液罐12与泵体11的侧部通过回油管13连通。泵体11内产生的高温高压冷媒经由排气口输出并沿着冷媒循环回路流动，最后经由回气口回流至储液罐12。在冷媒输送的同时，泵体11的油池内的润滑油也随着冷媒循环回路进行流动，最后回流至储液罐12。在压缩机10的吸排力作用下，储液罐12内的冷媒和润滑油能够经由回油管13返回置泵体11内，如此循环往复，保证压缩机10和空调系统的正常运行。可选地，回气管内还设有过滤器，通过过滤器可对冷媒和润滑油中的杂质进行过滤，避免杂质进入压缩机10内而导致压缩机10损坏。
72.基于上述的空调系统，本发明还提出一种空调系统的回油控制方法。
73.请参照图6，在本发明一实施例中，该空调系统的回油控制方法包括以下步骤：
74.s1、检测当前所述空调系统的运行模式；
75.s2、根据所述运行模式判断是否执行回油运行检测；
76.当所述运行模式为制冷模式或除湿模式时，执行回油运行检测；
77.当所述运行模式为非制冷模式或非除湿模式时，不执行回油运行检测；
78.s3、当执行回油运行检测时获取压缩机10的运行状态；
79.s4、根据所述压缩机10的运行状态判断是否满足强制回油条件；
80.s5、当满足强制回油条件时，控制所述压缩机10调节至预设回油频率运行；
81.s6、关闭所述控制阀80。
82.具体地，上述空调系统通过空调系统的控制装置实现空调系统的回油控制方法。请结合图1和图2，该空调系统的控制装置包括模式检测模块100、第一判断模块200、状态检测模块300、第二判断模块400和控制模块500。当空调系统处于正常运行状态时，控制阀80处于打开状态，此时旁通管路70导通，空调系统主要通过第二节流部件50起到节流作用。在空调系统运行的过程中，通过模式检测模块100用于检测所述空调系统的运行模式，其中，空调系统的运行模式包括制冷模式、除湿模式和制热模式等。模式检测模块100将检测结果反馈至第一判断模块200，然后第一判断模块200根据所述运行模式判断是否执行回油运行检测。当所述运行模式为制冷模式或除湿模式时，第一判断模块200判断需要执行回油运行检测，此时，可以在下一步执行回油运行检测。当所述运行模式为非制冷模式或非除湿模式时(例如运行模式为制热模式)，第一判断模块200判断不需要执行回油运行检测，此时空调系统还是以当前模式正常运行。
83.当所述运行模式为制冷模式或除湿模式时，执行回油运行检测。在回油运行检测时，通过状态检测模块300以获取压缩机10的运行状态，例如压缩机10的当前运行频率和累计运行时长等。然后状态检测模块300将检测结果反馈至第二判断模块400，第二判断模块400根据压缩机10的运行状态来判断压缩机10是否需满足强制回油条件，若满足强制回油条件则表明压缩机10需要进行强制回油，若不满足强制回油条件则表压缩机10目前还不需要进行强制回油。控制模块500接收第二判断模块400反馈的判断结果，当满足强制回油条件时，控制模块500控制所述压缩机10调节至预设回油频率运行，并控制关闭所述控制阀80，以使空调系统切换至强制回油状态。在强制回油状态，压缩机10利用自身吸气特性把室内换热器60和室外换热器30中的油抽回至压缩机10内，完成强制回油。
84.上述的空调系统的回油控制方法能够判断压缩机10是否满足强制回油条件，并且在满足强制回油条件时及时控制压缩机10调整至预设回油运行频率运行，并控制阀80关闭以将旁通管路70隔断，使空调系统切换至强制回油状态。此时第一节流部件40和第二节流部件50串联，整个冷媒循环回路通过第一节流部件40和第二节流部件50共同作用进行节流，通过第一节流部件40和第二节流部件50的共同作用，使得压缩机10的排气口处的压力更大，从而能够为润滑油及冷媒沿着冷媒循环回路的流动提供更大的推动力，进而使得润滑油能够随着冷媒循环回路回流至压缩机10的泵体11内。从而能够使压缩机10在强制回油时起到更好的回油效果，可有效地使压缩机10完成回油，从而能够提升压缩机10的使用寿命，提升压缩机10和空调系统的运行可靠性。
85.为了能够更为准确地判断压缩机10的当前运行状态，请参照图8，在其中一个实施
例中，所述执行回油运行检测以获取压缩机10的运行状态的步骤包括：
86.获取所述压缩机10的当前运行频率fr和累计运行时长t。
87.具体地，状态检测模块300包括第一获取单元310和第二获取单元320。当空调系统当前的运行模式为制冷模式或除湿模式时，执行回油运行检测，通过第一获取单元310获取所述压缩机10的当前运行频率fr；通过第二获取单元320获取所述压缩机10的累计运行时长t。然后第一判断单元根据压缩机10的当前运行频率fr和累计运行时长t判断是否满足强制回油条件。由于同时考虑了压缩机10的当前运行频率和累计运行时长两方面参数，从而能够更为准确地反应出压缩机10的实际运行状态，进而能够为判断压缩机10是否满足强制回油条件提供可靠数据。
88.进一步地，所述根据所述压缩机10的运行状态判断是否满足强制回油条件的步骤包括：
89.当所述压缩机10的当前运行频率fr小于第一预设频率fr1，且所述压缩机10的累计运行时长t大于第一预设时长t1时，则判定满足强制回油条件；
90.当所述压缩机10的当前运行频率fr大于所述第一预设频率fr1，且所述压缩机10的累计运行时长t大于第二预设时长t2时，则判定满足强制回油条件，其中，所述第二预设时长t2大于所述第一预设时长t1。
91.具体地，第二判断模块400包括第一判定单元410、第二判定单元420。第一判定单元410通过内置程序预设满足强制回油条件为：压缩机10的当前运行频率fr小于第一预设频率fr1，且压缩机10的累计运行时长t大于第一预设时长t1；第二判定单元420通过内置程序预设满足强制回油条件为：压缩机10的当前运行频率fr大于第一预设频率fr1，且压缩机10的累计运行时长t大于第二预设时长t2。状态检测模块300获取到压缩机10的当前运行频率fr和累计运行时长t后将结果反馈至第二判断模块400，第二判断模块400的第一判定单元410和第二判定单元420根据不同的判定条件判断是否满足强制回油条件。当压缩机10的当前运行频率fr小于第一预设频率fr1，且压缩机10的累计运行时长t大于第一预设时长t1时，通过第一判定单元410判定满足强制回油条件；当压缩机10的当前运行频率fr大于第一预设频率fr1，且压缩机10的累计运行时长t大于第二预设时长t2时，通过第二判定单元420判定满足强制回油条件。当满足强制回油条件时，通过控制模块500控制压缩机10调节至预设回油频率运行，关闭控制阀80。
92.可以理解的是，当压缩机10的当前运行频率较低时(例如低于第一预设频率fr1)，冷媒循环回路中的润滑油的回油能力相对较弱，润滑油更容易在冷媒循环回路的管道中堆积，因此，在压缩机10持续运行第一预设时长后就需要进行强制回油。当压缩机10的当前运行频率运行较高时(例如高于第一预设频率fr1)，冷媒循环回路中的润滑油的回油能力相对较强，因此，压缩机10可以运行相对较长时间后进行强制回油，也即第二预设时长大于第一预设时长。其中，第一预设时长和第二预设时长根据实际需要进行设置，可选地，第二预设时长为第一预设时长的n倍，也即t2＝nt1，其中，n＞1，可选地，6≤n≤8。
93.请参照图8，在其中一个实施例中，在上述步骤s5中所述当满足强制回油条件时，控制所述压缩机10调节至预设回油频率运行的步骤包括：
94.当所述压缩机10的当前运行频率fr小于预设回油频率frh，则将所述压缩机10的运行频率升至预设回油频率frh；
95.当所述压缩机10的当前运行频率fr大于预设回油频率frh，则将所述压缩机10的运行频率降至预设回油频率frh。
96.具体地，空调系统的控制装置的控制模块500包括调节单元，在压缩机10满足强制回油条件时，调节单元根据压缩机10的当前运行频率的大小对压缩机10的运行频率进行调节，以使压缩机10最终能够以预设回油频率运行。例如，当压缩机10的当前运行频率fr小于预设回油频率frh时，调节单元将压缩机10的运行频率升至预设回油频率frh。当压缩机10的当前运行频率fr大于预设回油频率frh时，调节单元将压缩机10的运行频率降至预设回油频率frh。当压缩机10的运行频率调节至预设回油频率后，再通过控制模块500的控制单元向控制阀80发出关闭指令，控制阀80关闭以隔断旁通管路70。
97.当压缩机10以较高频率运行时，例如压缩机10的当前运行频率fr大于预设回油频率frh，在满足回油条件时，压缩机10需要从较高的当前运行频率降低至预设回油频率，若在压缩机10的运行频率降低后立即关闭控制阀80，会对空调系统产生较大的冲击，影响空调系统的运行可靠性。为了减小对空调系统的冲击，在其中一个实施例中，在所述当所述压缩机10的当前运行频率fr大于预设回油频率frh，则将所述压缩机10的运行频率降至预设回油频率frh的步骤之后，并在所述关闭控制阀80的步骤之前还包括以下步骤：
98.控制所述压缩机10以预设回油频率运行第三预设时长。
99.具体地，当压缩机10的当前运行频率fr大于预设回油频率frh，调节单元将压缩机10的运行频率降至预设回油频率frh，然后压缩机10以预设回油频率继续运行一段时间，在此过程中可通过第一计时模块600对压缩机10以预设回油频率运行的时长进行计时，当压缩机10以预设回油频率运行的时长达到第三预设时长时表明整个系统已经达到稳定状态，此时再关闭控制阀80，则不会对空调系统产生太大冲击，以确保空调系统的运行可靠性。其中，第三预设时长可根据实际情况进行设置，例如第三预设时长为t3，其中，30s≤t3≤60s。
100.为了能够在强制回油完成后及时打开控制阀80，以使空调系统恢复至正常运行状态，请参照图7，在其中一个实施例中，在所述关闭控制阀80的步骤之后还包括以下步骤：
101.s7、获取所述控制阀80的累计关闭时长；
102.s8、当所述控制阀80的累计关闭时长达到第四预设时长时，打开所述控制阀80，控制所述压缩机10恢复至回油运行前的运行频率运行。
103.具体地，空调系统的控制装置包括第二计时模块700，当控制阀80关闭后，通过第二计时模块700对控制阀80的累计关闭时长进行计时；当控制阀80的累计关闭时长达到第四预设时长时，第二计时模块700将结果反馈至控制模块500，控制模块500控制打开控制阀80以导通旁通管路70，控制模块500还控制压缩机10的频率降低或者上升以恢复至回油运行前的运行频率继续进行制冷或者除湿运行。其中，第四预设时长可根据实际情况进行设置，例如第四预设时长为t4，其中，20s≤t3≤30s。可选地，在打开所述控制阀80，控制所述压缩机10恢复至回油运行前的运行频率运行后，可返回到步骤s3继续获取压缩机10的运行状态，然后根据后续步骤持续监测压缩机10是否需要强制回油。
104.基于上述的空调系统，本发明还提出一种空调系统的控制装置。
105.请参照图2，在本发明的一个实施例中，所述空调系统的控制装置包括模式检测模块100、第一判断模块200、状态检测模块300、第二判断模块400和控制模块500：其中，所述模式检测模块100用于检测所述空调系统的运行模式；所述第一判断模块200用于根据所述
运行模式判断是否执行回油运行检测；所述状态检测模块300用于在执行回油运行检测时获取压缩机10的运行状态；所述第二判断模块400用于根据所述压缩机10的运行状态判断是否满足强制回油条件；所述控制模块500用于在满足强制回油条件时控制所述压缩机10调节至预设回油频率运行，控制关闭所述控制阀80。
106.具体地，当空调系统处于正常运行状态时，控制阀80处于打开状态，此时旁通管路70导通，空调系统主要通过第二节流部件50起到节流作用。在空调系统运行的过程中，通过模式检测模块100用于检测所述空调系统的运行模式，其中，空调系统的运行模式包括制冷模式、除湿模式和制热模式等。模式检测模块100将检测结果反馈至第一判断模块200，然后第一判断模块200根据所述运行模式判断是否执行回油运行检测。当所述运行模式为制冷模式或除湿模式时，第一判断模块200判断需要执行回油运行检测，此时，可以在下一步执行回油运行检测。当所述运行模式为非制冷模式或非除湿模式时(例如运行模式为制热模式)，第一判断模块200判断不需要执行回油运行检测，此时空调系统还是以当前模式正常运行。
107.当所述运行模式为制冷模式或除湿模式时，执行回油运行检测。在回油运行检测时，通过状态检测模块300以获取压缩机10的运行状态，例如压缩机10的当前运行频率和累计运行时长等。然后状态检测模块300将检测结果反馈至第二判断模块400，第二判断模块400根据压缩机10的运行状态来判断压缩机10是否需满足强制回油条件，若满足强制回油条件则表明压缩机10需要进行强制回油，若不满足强制回油条件则表压缩机10目前还不需要进行强制回油。控制模块500接收第二判断模块400反馈的判断结果，当满足强制回油条件时，控制模块500控制所述压缩机10调节至预设回油频率运行，并控制关闭所述控制阀80，以使空调系统切换至强制回油状态。在强制回油状态，压缩机10利用自身吸气特性把室内换热器60和室外换热器30中的油抽回至压缩机10内，完成强制回油。
108.上述的空调系统的控制装置能够判断压缩机10是否满足强制回油条件，并且在满足强制回油条件时及时控制压缩机10调整至预设回油运行频率运行，并控制阀80关闭以将旁通管路70隔断，使空调系统切换至强制回油状态。此时第一节流部件40和第二节流部件50串联，整个冷媒循环回路通过第一节流部件40和第二节流部件50共同作用进行节流，通过第一节流部件40和第二节流部件50的共同作用，使得压缩机10的排气口处的压力更大，从而能够为润滑油及冷媒沿着冷媒循环回路的流动提供更大的推动力，进而使得润滑油能够随着冷媒循环回路回流至压缩机10的泵体11内。从而能够使压缩机10在强制回油时起到更好的回油效果，可有效地使压缩机10完成回油，从而能够提升压缩机10的使用寿命，提升压缩机10和空调系统的运行可靠性。
109.为了能够更为准确地判断压缩机10的当前运行状态，如图4所示，在其中一个实施例中，所述状态检测模块300包括第一获取单元310和第二获取单元320。其中，所述第一获取单元310用于获取所述压缩机10的当前运行频率fr；所述第二获取单元320用于获取所述压缩机10的累计运行时长t。
110.具体地，当空调系统当前的运行模式为制冷模式或除湿模式时，执行回油运行检测，通过第一获取单元310获取所述压缩机10的当前运行频率fr；通过第二获取单元320获取所述压缩机10的累计运行时长t。然后第一判断单元根据压缩机10的当前运行频率fr和累计运行时长t判断是否满足强制回油条件。由于同时考虑了压缩机10的当前运行频率和
累计运行时长两方面参数，从而能够更为准确地反应出压缩机10的实际运行状态，进而能够为判断压缩机10是否满足强制回油条件提供可靠数据。
111.请参照图5，在其中一个实施例中，所述第二判断模块400包括第一判定单元410和第二判定单元420。所述第一判定单元410用于当所述压缩机10的当前运行频率fr小于第一预设频率fr1，且所述压缩机10的累计运行时长t大于第一预设时长t1时，判定满足强制回油条件；所述第二判定单元420用于当所述压缩机10的当前运行频率fr大于所述第一预设频率fr1，且所述压缩机10的累计运行时长t大于第二预设时长t2时，判定满足强制回油条件，其中，所述第二预设时长t2大于所述第一预设时长t1。
112.具体地，第一判定单元410通过内置程序预设满足强制回油条件为：压缩机10的当前运行频率fr小于第一预设频率fr1，且压缩机10的累计运行时长t大于第一预设时长t1；第二判定单元420通过内置程序预设满足强制回油条件为：压缩机10的当前运行频率fr大于第一预设频率fr1，且压缩机10的累计运行时长t大于第二预设时长t2。状态检测模块300获取到压缩机10的当前运行频率fr和累计运行时长t后将结果反馈至第二判断模块400，第二判断模块400的第一判定单元410和第二判定单元420根据不同的判定条件判断是否满足强制回油条件。当压缩机10的当前运行频率fr小于第一预设频率fr1，且压缩机10的累计运行时长t大于第一预设时长t1时，通过第一判定单元410判定满足强制回油条件；当压缩机10的当前运行频率fr大于第一预设频率fr1，且压缩机10的累计运行时长t大于第二预设时长t2时，通过第二判定单元420判定满足强制回油条件。当满足强制回油条件时，通过控制模块500控制压缩机10调节至预设回油频率运行，关闭控制阀80。
113.在其中一个实施例中，所述控制模块500包括调节单元，所述调节单元用于当所述压缩机10的当前运行频率fr小于预设回油频率frh时将所述压缩机10的运行频率升至预设回油频率frh；所述调节单元还用于当所述压缩机10的当前运行频率fr大于预设回油频率frh，将所述压缩机10的运行频率降至预设回油频率frh。
114.具体地，在压缩机10满足强制回油条件时，调节单元根据压缩机10的当前运行频率的大小对压缩机10的运行频率进行调节，以使压缩机10最终能够以预设回油频率运行。例如，当压缩机10的当前运行频率fr小于预设回油频率frh时，调节单元将压缩机10的运行频率升至预设回油频率frh。当压缩机10的当前运行频率fr大于预设回油频率frh时，调节单元将压缩机10的运行频率降至预设回油频率frh。当压缩机10的运行频率调节至预设回油频率后，再通过控制模块500的控制单元向控制阀80发出关闭指令，控制阀80关闭以隔断旁通管路70。
115.当压缩机10以较高频率运行时，例如压缩机10的当前运行频率fr大于预设回油频率frh，在满足回油条件时，压缩机10需要从较高的当前运行频率降低至预设回油频率，若在压缩机10的运行频率降低后立即关闭控制阀80，会对空调系统产生较大的冲击，影响空调系统的运行可靠性。请参照图3，在其中一个实施例中，所述空调系统的控制装置还包括第一计时模块600，所述第一计时模块600用于获取所述压缩机10以预设回油频率运行的时长。
116.具体地，当压缩机10的当前运行频率fr大于预设回油频率frh，调节单元将压缩机10的运行频率降至预设回油频率frh，然后压缩机10以预设回油频率继续运行一段时间，在此过程中可通过第一计时模块600对压缩机10以预设回油频率运行的时长进行计时，当压
缩机10以预设回油频率运行的时长达到第三预设时长时表明整个系统已经达到稳定状态，此时再关闭控制阀80，则不会对空调系统产生太大冲击，以确保空调系统的运行可靠性。其中，第三预设时长可根据实际情况进行设置，例如第三预设时长为t3，其中，30s≤t3≤60s。
117.为了能够在强制回油完成后及时打开控制阀80，以使空调系统恢复至正常运行状态，在其中一个实施例中，所述空调系统的控制装置还包括第二计时模块700，所述第二计时模块700用于获取所述控制阀80的累计关闭时长，所述控制模块500还用于当所述控制阀80的累计关闭时长达到第四预设时长时，打开所述控制阀80，控制所述压缩机10恢复至回油运行前的运行频率运行。
118.具体地，当控制阀80关闭后，通过第二计时模块700对控制阀80的累计关闭时长进行计时；当控制阀80的累计关闭时长达到第四预设时长时，第二计时模块700将结果反馈至控制模块500，控制模块500控制打开控制阀80以导通旁通管路70，控制模块500还控制压缩机10的频率降低或者上升以恢复至回油运行前的运行频率继续进行制冷或者除湿运行。
119.本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器系统的控制程序，所述空调系统的控制程序被处理器执行时如上所述的空调器系统的回油控制方法的步骤。其中，所述空调系统的控制方法的具体实施方式可参照上述实施例，由于本计算机可读存储介质采用了上述实施例的所有技术方案，因此具有上述实施例所带来的所有有益效果，在此不再赘述。
120.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种空调系统，其特征在于，包括相互连通形成冷媒循环回路的压缩机、四通阀、室外换热器、第一节流部件、第二节流部件和室内换热器，所述冷媒循环回路还包括与所述第一节流部件并联的旁通管路，所述旁通管路设有控制阀，所述空调系统具有正常运行状态和强制回油状态，在所述正常运行状态，所述控制阀打开以导通所述旁通管路，在所述强制回油状态，所述控制阀关闭以隔断所述旁通管路。2.如权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述第一节流部件的节流流量小于所述第二节流部件的节流流量。3.如权利要求2所述的空调系统，其特征在于，所述第一节流部件的节流流量为q1，所述第二节流部件的节流流量为q2，其中q1≤0.5q2。4.如权利要求1至3任意一项所述的空调系统，其特征在于，所述压缩机包括泵体和设于所述泵体下侧的储液罐，所述储液罐与所述泵体通过回油管连通，所述泵体设有排气口，所述储液罐设有回气口，所述排气口和所述回气口分别通过管路与所述四通阀连通。5.一种空调系统的回油控制方法，用于如权利要求1至4任意一项所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统的回油控制方法包括以下步骤：检测当前所述空调系统的运行模式；根据所述运行模式判断是否执行回油运行检测；当所述运行模式为制冷模式或除湿模式时，执行回油运行检测；当所述运行模式为非制冷模式或非除湿模式时，不执行回油运行检测；当执行回油运行检测时获取压缩机的运行状态；根据所述压缩机的运行状态判断是否满足强制回油条件；当满足强制回油条件时，控制所述压缩机调节至预设回油频率运行；关闭所述控制阀。6.如权利要求5所述的空调系统的回油控制方法，其特征在于，所述执行回油运行检测以获取压缩机的运行状态的步骤包括：获取所述压缩机的当前运行频率fr和累计运行时长t。7.如权利要求6所述的空调系统的回油控制方法，其特征在于，所述根据所述压缩机的运行状态判断是否满足强制回油条件的步骤包括：当所述压缩机的当前运行频率fr小于第一预设频率fr1，且所述压缩机的累计运行时长t大于第一预设时长t1时，则判定满足强制回油条件；当所述压缩机的当前运行频率fr大于所述第一预设频率fr1，且所述压缩机的累计运行时长t大于第二预设时长t2时，则判定满足强制回油条件，其中，所述第二预设时长t2大于所述第一预设时长t1。8.如权利要求5所述的空调系统的回油控制方法，其特征在于，所述当满足强制回油条件时，控制所述压缩机调节至预设回油频率运行的步骤包括：当所述压缩机的当前运行频率fr小于预设回油频率frh，则将所述压缩机的运行频率升至预设回油频率frh；当所述压缩机的当前运行频率fr大于预设回油频率frh，则将所述压缩机的运行频率降至预设回油频率frh。9.如权利要求8所述的空调系统的回油控制方法，其特征在于，在所述当所述压缩机的
当前运行频率fr大于预设回油频率frh，则将所述压缩机的运行频率降至预设回油频率frh的步骤之后，并在所述关闭控制阀的步骤之前还包括以下步骤：控制所述压缩机以预设回油频率运行第三预设时长。10.如权利要求5至9任意一项所述的空调系统的回油控制方法，其特征在于，在所述关闭控制阀的步骤之后还包括以下步骤：获取所述控制阀的累计关闭时长；当所述控制阀的累计关闭时长达到第四预设时长时，打开所述控制阀，控制所述压缩机恢复至回油运行前的运行频率运行。11.一种空调系统的控制装置，用于如权利要求1至4任意一项所述的空调系统，其特征在于，所述空调系统的控制装置包括：模式检测模块，用于检测所述空调系统的运行模式；第一判断模块，用于根据所述运行模式判断是否执行回油运行检测；状态检测模块，用于在执行回油运行检测时获取压缩机的运行状态；第二判断模块，用于根据所述压缩机的运行状态判断是否满足强制回油条件；控制模块，用于在满足强制回油条件时控制所述压缩机调节至预设回油频率运行，控制关闭控制阀。12.如权利要求11所述的空调系统的控制装置，其特征在于，所述状态检测模块包括：第一获取单元，用于获取所述压缩机的当前运行频率fr；第二获取单元，用于获取所述压缩机的累计运行时长t。13.如权利要求12所述的空调系统的控制装置，其特征在于，所述第二判断模块包括：第一判定单元，用于当所述压缩机的当前运行频率fr小于第一预设频率fr1，且所述压缩机的累计运行时长t大于第一预设时长t1时，判定满足强制回油条件；第二判定单元，用于当所述压缩机的当前运行频率fr大于所述第一预设频率fr1，且所述压缩机的累计运行时长t大于第二预设时长t2时，判定满足强制回油条件，其中，所述第二预设时长t2大于所述第一预设时长t1。14.如权利要求11所述的空调系统的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括调节单元，所述调节单元用于当所述压缩机的当前运行频率fr小于预设回油频率frh时将所述压缩机的运行频率升至预设回油频率frh；所述调节单元还用于当所述压缩机的当前运行频率fr大于预设回油频率frh，将所述压缩机的运行频率降至预设回油频率frh。15.如权利要求11所述的空调系统的控制装置，其特征在于，还包括第一计时模块，所述第一计时模块用于获取所述压缩机以预设回油频率运行的时长。16.如权利要求11至15任意一项所述的空调系统的控制装置，其特征在于，还包括第二计时模块，所述第二计时模块用于获取所述控制阀的累计关闭时长，所述控制模块还用于当所述控制阀的累计关闭时长达到第四预设时长时，打开所述控制阀，控制所述压缩机恢复至回油运行前的运行频率运行。17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调系统的控制程序，所述空调系统的控制程序被处理器执行如权利要求5至10中任意一项所述的空调系统的回油控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开一种空调系统及其回油控制方法和装置、计算机可读存储介质，其中，该空调系统包括相互连通形成冷媒循环回路的压缩机、四通阀、室外换热器、第一节流部件、第二节流部件和室内换热器，所述冷媒循环回路还包括与所述第一节流部件并联的旁通管路，所述旁通管路设有控制阀，所述空调系统具有正常运行状态和强制回油状态，在所述正常运行状态，所述控制阀打开以导通所述旁通管路，在所述强制回油状态，所述控制阀关闭以隔断所述旁通管路。本发明的技术方案能够实现压缩机的有效回油，提升压缩机和空调系统的运行可靠性。压缩机和空调系统的运行可靠性。压缩机和空调系统的运行可靠性。


技术研发人员：吴杨杨
受保护的技术使用者：广东美的制冷设备有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2023/10/6