一种无人机减震起落架

1.本实用新型涉及无人机起落架技术领域，特别涉及一种无人机减震起落架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，无人机起落架安装在无人机的机体底部位置以向上支撑机体，是能够保证无人机安全着陆和起飞稳定性的重要部件。
3.现有的无人机起落架主要有三种形式，整体式支架、雪橇式支架、支柱式支架，整体式支架适用于轻型无人机，雪橇式支架静态载重大，支柱式支架，结构刚性好，载重大。
4.但是，上述起落架在使用的过程中的减震性能较差，当无人机降落的过程中，由于自身的重量在着陆时有较大的冲击力，容易使得无人机发生倾斜，进而使得机翼或机体受损，不利于无人机安全的进行着陆，为此，我们提出一种无人机减震起落架。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种无人机减震起落架，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种无人机减震起落架，包括起落板、支撑板和减震组件，起落板的底面固定安装有安装架，支撑板的一端与安装架的侧壁转动连接。
7.减震组件包括转动安装在支撑板底部侧壁的滚轮，滚轮的侧壁固定连接有转动轴，转动轴远离滚轮的一端延伸至支撑板内部，转动轴延伸至支撑板内部的一端固定安装有控制柱，控制柱与支撑板的内部之间连接有盘式弹性件，支撑板的顶面与起落板的底面之间固定连接有弹性件。
8.进一步地，支撑板设置有两个，两个支撑板分别安装在起落板的底面两端，支撑板倾斜设置。
9.进一步地，滚轮和转动轴不少于两个，且至少有两个滚轮和转动轴沿支撑板底面中部对称设置。
10.进一步地，盘式弹性件包括发条，发条套设在控制柱的外壁，发条的一端与控制柱的外壁固定连接，发条的另一端与支撑板的内壁固定连接。
11.进一步地，弹性件包括锥形弹簧，锥形弹簧的底部半径不小于锥形弹簧的顶部半径，锥形弹簧的顶部与起落板的底面固定连接，锥形弹簧的底部与支撑板的顶面固定连接。
12.进一步地，支撑板的内部开设有供控制柱转动的转动槽。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.本实用新型中，通过支撑板和起落板底面之间的弹性件可以使得支撑板在与地面
接触时受到的冲击进行缓冲过程，同时，滚轮与地面接触时同时会滚动，利用转动轴、盘式弹性件和滚轮的配合使用可以进一步的对起落板在降落时受到的冲击进行缓冲过程，从而尽量避免无人机发生倾斜，进而利于无人机的安全着陆过程。
附图说明
15.图1为本实用新型支撑板的示意图；
16.图2为本实用新型起落板的示意图；
17.图3为本实用新型支撑板的剖视图。
18.图中：1、起落板；2、安装架；3、支撑板；4、转动轴；5、滚轮；6、控制柱。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.请参照图1-3所示，本实用新型为一种无人机减震起落架，包括起落板1、支撑板3和减震组件，起落板1的底面固定安装有安装架2，支撑板3的一端与安装架2的侧壁转动连接。
22.减震组件包括转动安装在支撑板3底部侧壁的滚轮5，滚轮5的侧壁固定连接有转动轴4，转动轴4远离滚轮5的一端延伸至支撑板3内部，转动轴4延伸至支撑板3内部的一端固定安装有控制柱6，控制柱6与支撑板3的内部之间连接有盘式弹性件，支撑板3的顶面与起落板1的底面之间固定连接有弹性件。
23.当起落板1降落时，支撑板3底面的滚轮5会与地面接触，通过滚轮5可以将降落时产生的冲力传递给支撑板3并带动支撑板3倾斜，使得滚轮5在支撑板3向外倾斜时转动，利用支撑板3与起落板1底面之间弹性件可以对冲力进行缓冲过程。
24.而滚轮5在转动时，同时可以带动控制柱6和盘式弹性件进行收卷过程，通过盘式弹性件的收卷过程可以对冲击进行吸收过程，盘式弹性件因自身的特性可以缓慢的对冲力进行释放过程，从而完成起落板1在降落时的减震过程。
25.支撑板3设置有两个，两个支撑板3分别安装在起落板1的底面两端，支撑板3倾斜设置，支撑板3的倾斜角度不小于45
°
，两个支撑板3可以分别对起落板1底面两端进行支撑过程，而支撑板3倾斜设置可以方便支撑板3底部与地面接触时更好的发生角度上的改变，继而方便带动滚轮5转动来完成减震过程。
26.支撑板3的倾斜角度大于45
°
时可以方便支撑板3继续向外进行倾斜过程，使得支撑板3的倾斜更加方便。
27.滚轮5和转动轴4不少于两个，且至少有两个滚轮5和转动轴4沿支撑板3底面中部对称设置，对称设置的滚轮5和转动轴4可以在支撑板3倾斜时更好的与地面接触并滚动，使
得滚轮5对支撑板3的支撑效果更好。
28.其中，滚轮5可以采用现有技术中常用的橡胶材质制成的滚轮5，橡胶材质制成的滚轮5可以更进一步的达到减震的效果，使得起落板1的减震效果更好。
29.盘式弹性件包括发条，发条套设在控制柱6的外壁，发条的一端与控制柱6的外壁固定连接，发条的另一端与支撑板3的内壁固定连接在起落板1的底面受到冲击时，利用滚轮5与地面接触并转动可以带动控制柱6在支撑板3的内部转动，利用控制柱6的转动可以带动发条进行收卷过程，在滚轮5停止转动后，通过发条释放弹性势能可以对收卷过程中所受到的冲击力放出，而利用发条的特性可以对冲击力进行缓慢释放过程，从而实现起落板1减震的过程。
30.弹性件包括锥形弹簧，锥形弹簧的底部半径不小于锥形弹簧的顶部半径，锥形弹簧的顶部与起落板1的底面固定连接，锥形弹簧的底部与支撑板3的顶面固定连接，锥形弹簧的底部半径大于顶部半径时，可以增加锥形弹簧在受到压力时产生的形变距离，使得锥形弹簧对支撑板3的支撑和减震效果更好。
31.支撑板3的内部开设有供控制柱6转动的转动槽，转动槽的设置可以方便控制柱6的转动，使得控制柱6的转动更加方便。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种无人机减震起落架，其特征在于：包括起落板(1)、支撑板(3)和减震组件，所述起落板(1)的底面固定安装有安装架(2)，所述支撑板(3)的一端与安装架(2)的侧壁转动连接；所述减震组件包括转动安装在支撑板(3)底部侧壁的滚轮(5)，所述滚轮(5)的侧壁固定连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)远离滚轮(5)的一端延伸至支撑板(3)内部，所述转动轴(4)延伸至支撑板(3)内部的一端固定安装有控制柱(6)，所述控制柱(6)与支撑板(3)的内部之间连接有盘式弹性件，所述支撑板(3)的顶面与起落板(1)的底面之间固定连接有弹性件。2.根据权利要求1所述的一种无人机减震起落架，其特征在于：所述支撑板(3)设置有两个，两个所述支撑板(3)分别安装在起落板(1)的底面两端，所述支撑板(3)倾斜设置。3.根据权利要求2所述的一种无人机减震起落架，其特征在于：所述滚轮(5)和转动轴(4)不少于两个，且至少有两个所述滚轮(5)和转动轴(4)沿支撑板(3)底面中部对称设置。4.根据权利要求1所述的一种无人机减震起落架，其特征在于：所述盘式弹性件包括发条，所述发条套设在控制柱(6)的外壁，所述发条的一端与控制柱(6)的外壁固定连接，所述发条的另一端与支撑板(3)的内壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机减震起落架，其特征在于：所述弹性件包括锥形弹簧，所述锥形弹簧的底部半径不小于锥形弹簧的顶部半径，所述锥形弹簧的顶部与起落板(1)的底面固定连接，所述锥形弹簧的底部与支撑板(3)的顶面固定连接。6.根据权利要求1所述的一种无人机减震起落架，其特征在于：所述支撑板(3)的内部开设有供控制柱(6)转动的转动槽。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机减震起落架，涉及无人机起落架技术领域，包括起落板、支撑板和减震组件，起落板的底面固定安装有安装架，支撑板的一端与安装架的侧壁转动连接，减震组件包括转动安装在支撑板底部侧壁的滚轮，滚轮的侧壁固定连接有转动轴，转动轴远离滚轮的一端延伸至支撑板内部，转动轴延伸至支撑板内部的一端固定安装有控制柱，控制柱与支撑板的内部之间连接有盘式弹性件，支撑板的顶面与起落板的底面之间固定连接有弹性件，支撑板设置有两个。通过以上各装置之间的配合使用可以提升无人机起落架的减震性能，尽量避免无人机在着陆时因底部受到冲击而产生倾斜，进而利于无人机的安全着陆过程。无人机的安全着陆过程。无人机的安全着陆过程。


技术研发人员：张小件 张智勤
受保护的技术使用者：周口师范学院
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/7/4