一种垂直升降飞行器的制作方法

1.本实用新型主要涉及飞行器技术领域，具体涉及一种垂直升降飞行器。


背景技术：

2.目前的垂直升降飞行器一般在机身上设置多旋翼为飞行器提供上升的动力，但是在飞行器水平飞行时，旋翼结构会增大飞行器飞行的阻力，影响飞行器飞行速率。
3.申请号为202111366661.2的专利提出了一种中间分叉式旋翼收放结构，具体结构请参考附图1，旋翼收放组件张开时，第一电机910通过传动轴920向v型转接件930提供转动力，v型转接件930正转180度，第一转动杆940与第二转动杆950从交叉状态转变成平行状态，在此过程中，第一支撑件840与第一连接端9310的距离缩短，第二支撑件850与第二连接端9320的距离缩短，由于第一转动杆940和第二转动杆950的作用，第一碳管810和第二碳管820张开；旋翼收放组件收缩时，v型转接件930反转180度，第一转动杆940与第二转动杆950从平行状态转变成交叉状态，在第一转动杆940和第二转动杆950的作用，第一碳管810和第二碳管820收缩。
4.申请号为202123275304.3的专利提出了一种前后展开式结构的旋翼收放结构，具体结构请参考附图2，当转动驱动件320的输出轴、所述第一铰接轴和所述第二铰接轴位于同一直线连线上，当摇臂收到该直线连线方向的力时，由于处于运动死区，第一摇杆330、第二摇杆340和摆臂350不会产生相对位置的改变；要破坏运动死区，则需要其他方向的驱动力进行驱动，能够驱动旋翼展开并形成稳定的支撑结构。
5.申请号为201520605032.4的专利提出一种可自动收放多旋翼的垂直起降固定翼飞机，通过在机身内设置带有收放结构的多旋翼，在飞行时将旋翼收纳在机身内，减少飞机飞行阻力，但是目前带有旋翼收放结构的飞行器将旋翼收放机构集中在飞机机身上，占用大部分飞机机身的空间，导致飞机的载货空间减少，影响飞机的载货能力，而且在飞机载人时，旋翼收放机构与客舱位置接近，在旋翼收放过程中的振动和噪音影响乘客的乘坐舒适度。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种垂直升降飞行器，所述飞行器在机翼上设置对称分布的多个机舱，将多旋翼组件设置在机舱内，使得飞行器机身具有足够的货物装载空间，提高飞行器的装货能力，同时降低飞行器机身的振动和噪音，提高乘客的乘坐舒适度。
7.本实用新型提供了一种垂直升降飞行器，所述垂直升降飞行器包括机身、机翼和两个以上的机舱；
8.两个以上所述机舱对称分布在所述机翼上，任一所述机舱内设置有一组可收放的多旋翼组件；
9.任一所述机舱的两侧位置上设置有舱门和舱门启闭机构，所述舱门启闭机构用于
调控所述舱门的启闭状态；
10.所述多旋翼组件为中间分叉式收放结构，或所述多旋翼组件为前后展开式收放结构；
11.所述多旋翼组件包括旋翼收放机构、铰接在所述机舱内的第一支撑杆和第二支撑杆，所述旋翼收放机构的驱动端连接着所述第一支撑杆和第二支撑杆；
12.所述旋翼收放机构用于维持所述第一支撑杆和第二支撑杆的展开和收拢状态；
13.所述飞行器垂直升降时，所述第一支撑杆和第二支撑杆基于所述旋翼收放机构呈展开状态，所述舱门基于所述舱门启闭机构处于开启状态；
14.所述飞行器巡航飞行时，所述第一支撑杆和第二支撑杆基于所述旋翼收放机构呈收拢状态，所述舱门基于所述舱门启闭机构处于关闭状态。
15.进一步的，所述多旋翼组件还包括至少一个刚度盘；
16.所述刚度盘设置在所述机舱内，所述刚度盘上设置有传动轴，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆套接在所述传动轴上。
17.进一步的，所述第一支撑杆的中部位置设置有配合通孔，所述第二支撑杆插接在所述配合通孔且所述第二支撑杆的中部位置配合在所述配合通孔内；
18.所述传动轴贯穿所述第一支撑杆的配合通孔和所述第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆基于所述配合通孔和所述传动轴形成铰接连接。
19.进一步的，所述第一支撑杆包括第一子支撑杆和第二子支撑杆，所述第一子支撑杆和所述第二子支撑杆铰接连接在所述机舱的一端；
20.所述第二支撑杆包括第三子支撑杆和第四子支撑杆，所述第三子支撑杆和所述第四子支撑杆铰接连接在所述机舱的另一端。
21.进一步的，所述第一机舱的两端位置均设置有连接骨架，所述连接骨架上设置有第一安装部和第二安装部，所述第一子支撑杆插接在所述第一安装部上，所述第二子支撑杆插接在所述第二安装部上。
22.进一步的，所述旋翼收放机构包括旋转收放组件，所述旋转收放组件连接着所述连接骨架。
23.进一步的，所述旋翼收放机构包括舵机和八叉杆；
24.所述舵机的输出端连接着所述八叉杆，所述八叉杆连接在所述第一支撑杆和第二支撑杆上。
25.进一步的，所述机舱的一端设置有固定翼。
26.进一步的，所述垂直升降飞行器还包括尾翼，所述尾翼包括第一子翼、第二子翼和第三子翼；
27.所述第一子翼和所述第二子翼分别设置于所述机翼上一组对称分布的机舱上；
28.所述第三子翼设置在所述第一子翼和所述第二子翼之间。
29.进一步的，所述第一子翼、所述第二子翼和所述第三子翼均设置有活动板。
30.本实用新型提供了一种垂直升降飞行器，所述飞行器通过在机翼上设置对称分布的机舱，将可收放的旋翼组件设置在机舱内，使得飞行器机身具有足够空间进行货物装载，提高飞行器的载货能力，同时减少机身的振动和噪音，提高乘客的乘坐舒适度。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
32.图1是现有技术中中间八叉式旋翼收放结构示意图；
33.图2是现有技术中前后展开式旋翼收放结构示意图；
34.图3是本实用新型实施例一中垂直升降飞行器结构示意图；
35.图4是本实用新型实施例中垂直升降飞行器旋翼收拢状态结构示意图；
36.图5是本实用新型实施例多旋翼组件中间八叉式结构示意图；
37.图6是本实用新型实施例中刚度盘和旋翼收放机构配合状态示意图；
38.图7是本实用新型实施例二中垂直升降飞行器结构示意图；
39.图8是本实用新型实施例中多旋翼组件前后展开式结构示意图；
40.图9是本实用新型实施例中附图5的a处结构放大示意图。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.图3示出了本实用新型实施例中垂直升降飞行器结构示意图，图4是本实用新型实施例中垂直升降飞行器旋翼收拢状态结构示意图，所述垂直升降飞行器包括机身1、机翼2和两个以上的机舱；两个以上所述机舱对称分布在所述机翼2上，任一所述机舱内设置有一组可收放的多旋翼组件4；任一所述机舱的两侧位置上设置有舱门和舱门启闭机构，所述舱门基于所述舱门启闭机构固定在所述机舱上，所述舱门启闭机构用于调控所述舱门的启闭状态。在所述飞行器水平运动时，所述多旋翼组件4收纳在所述机舱内；在所述飞行器垂直升降时，所述多旋翼组件4呈中间分叉式伸展在所述机舱外。
43.进一步的，所述多旋翼组件4可以呈前后展开式伸展在所述机舱外。
44.进一步的，所述机身1的外表面轮廓呈流线型，可以有效减少飞行时的空气阻力。
45.进一步的，通过设置所述舱门。在所述飞行器巡航飞行时，可以将所述舱门关闭，以确保所述机舱的外轮廓保持流线型结构，降低所述飞行器飞行时受到的飞行阻力。
46.进一步的，在所述飞行器巡航飞行时，通过将所述飞行器的多旋翼组件4收拢在所述机舱内，避免所述多旋翼组件4暴露在飞行器外部，可以减少飞行器在巡航飞行时受到的空气阻力，从而提高所述飞行器的航程和最大飞行速度。
47.进一步的，所述机翼2上设置有若干个副翼21，若干个所述副翼21对称分布在所述机身1的两侧，所述副翼21活动连接在所述机翼2上，所述副翼21能够辅助所述飞行器进行滚转姿态的调整，即辅助所述飞行器左右方向的飞行状态调整。进一步的，所述舱门启闭机构可以为四连杆机构，即所述舱门基于四连杆机构活动连接在所述机舱上，
48.具体的，所述机身1内可以设置有客舱，以供乘客搭乘所述飞行器，所述机身1内还
可以设置有货舱，所述飞行器可以基于所述货舱进行物资的运输。
49.具体的，请参考图3，所述垂直升降飞行器包括第一机舱3和第二机舱6，所述第一机舱3和所述第二机舱6对称分布在所述机翼2的两侧。所述第一机舱3内部为中空结构，且所述机舱的两侧侧壁设置为开槽结构。所述多旋翼组件4位于所述中空结构内，当所述垂直升降飞行器升降飞行时，所述多旋翼组件4从所述开槽结构中伸展在所述机舱外。
50.具体的，所述第一机舱3的前端设置有固定翼31，所述第一机舱3前端设置有电机，所述电机用于驱动所述固定翼31旋转，所述固定翼31用于提供所述垂直升降飞行器飞行动力。
51.进一步的，所述飞行器通过所述固定翼31配合所述机翼2可以进行水平飞行运动，按照预设的路径进行巡航飞行，且在进行巡航飞行时，所述飞行器的多旋翼组件4收拢在所述第一机舱3和所述第二机舱6内，从而能够减少所述飞行器在巡航飞行时受到的空气阻力。
52.进一步的，所述第二机舱6具有与所述第一机舱3相同的结构特征和功能效果，具体可以参考所述第一机舱3的结构特征，这里不再一一赘述。当所述垂直升降飞行器飞行时，所述机舱上的固定翼31在电机的驱动下旋转工作，从而为所述垂直升降飞行器提供前行动力。
53.具体的，图5示出了本实用新型实施例多旋翼组件4中间八叉式结构示意图；图6示出了本实用新型实施例中刚度盘43和旋翼收放机构7配合状态示意图。所述多旋翼组件4包括第一支撑杆41和第二支撑杆42，所述第一支撑杆41的两端均设置有旋翼，所述第二支撑杆42的两端均设置有旋翼，所述第一支撑杆41和所述第二支撑杆42相互铰接连接在所述机舱内，且所述第一支撑杆41和所述第二支撑杆42的铰接位置设置在所述机舱的中部位置。
54.进一步的，通过设置多个旋翼收放组件，可以提高所述飞行器的旋翼数量，提高冗余，从而提高所述飞行器在垂直起降时的稳定性，提高所述飞行器的安全性。
55.进一步的，所述第一支撑杆41和所述第二支撑杆42的铰接位置上设置有刚度盘43，所述刚度盘43上设置有传动轴，所述第一支撑杆41和所述第二支撑杆42套接在所述传动轴上，当所述多旋翼组件4展开时，所述第一支撑杆41和所述第二支撑杆42可以围绕所述传动轴转动展开。
56.进一步的，所述刚度盘43包括连接骨架431和圆形轨道432，所述刚度盘43基于多个固定螺栓固定在所述机舱内，所述第一支撑杆41上设置有第一连接滑块组，所述第二支撑杆42上设置有第二连接滑块组，所述第一支撑杆41和所述第二支撑杆42基于所述第一连接滑块组和所述第二连接滑块组滑动连接在所述圆形轨道432上。
57.具体的，所述第一连接滑块组包括第一连接滑块411和第二连接滑块412，所述第二连接滑块组包括第三连接滑块421和第四连接滑块422，所述第一支撑杆41和所述第二支撑杆42相互交叉连接在所述刚度盘43上，所述第一连接滑块411、第二连接滑块412、第三连接滑块421和第四连接滑块422均匀分布在所述圆形轨道432上，且所述第一连接滑块411、第二连接滑块412、第三连接滑块421和第四连接滑块422交替排布。
58.进一步的，所述连接骨架431为十字架结构，所述连接骨架431的中心点位于所述圆形轨道432的圆心位置，所述连接骨架431延伸在所述圆形轨道432的外部形成所述刚度盘43的连接支撑点，所述第一连接滑块411和所述第三连接滑块421上设置有限位块结构，
当所述八叉杆72带动所述第一连接滑块411和第二连接滑块412在所述圆形轨道432上移动时，所述第一连接滑块411和第二连接滑块412可以基于所述限位块与所述连接骨架431相接，使得所述第一支撑杆41和所述第二支撑杆42展开达到预设角度，满足所述飞行器的升降需求，避免出现所述第一支撑杆41和第二支撑杆42展开过度导致多旋翼组件4损坏的情况。
59.具体的，所述多旋翼组件4还包括旋翼收放机构7，所述旋翼收放机构7包括舵机71、八叉杆72和旋转收放组件73，所述舵机71驱动连接着所述旋转收放组件73，所述旋转收放组件73连接着所述八叉杆72，所述八叉杆72包括第一子杆721和第二子杆722，所述旋转收放组件73设置v型转动件，所述第一子杆721和第二子杆722对应连接在v型转动件的两端，所述舵机71驱动所述旋转收放组件73转动时，所述v型转动件可以带动所述第一子杆721和第二子杆722完成收拢和分开的动作，所述第一子杆721连接着所述第一支撑杆41的第一连接滑块411，所述第二子杆722连接着所述第二支撑杆42的第三连接滑块421，当所述舵机71驱动所述八叉杆72运动时，所述第一子杆721和所述第二子杆722可以带动所述第一连接滑块411和第三连接滑块421在所述刚度盘43上移动，从而驱动所述第一支撑杆41和所述第二支撑杆42绕所述传动轴转动，实现所述第一支撑杆41和第二支撑杆42的伸展和收拢。
60.进一步的，所述第一支撑杆41和所述第二支撑杆42收缩在所述机舱时，所述第一支撑杆41和所述第二支撑杆42的旋翼对称分布在所述机舱的两端，所述刚度盘43和旋翼收放机构7位于所述机舱的中部位置，使得所述机舱的结构分布均匀，能够保持飞行器飞行的平稳性。
61.具体的，所述垂直升降飞行器还设置有尾翼5，所述尾翼5包括第一子翼51、第二子翼52和第三子翼53，所述第一子翼51设置在所述第一机舱3的尾端，所述第二子翼52设置在所述第二机舱6和尾端，所述第三子翼53设置在所述第一子翼51和所述第二子翼52之间。
62.进一步的，所述第一子翼51的一端固定在所述第一机舱3的尾端，所述第二子翼52的一端固定在所述第二机舱6的尾端，所述第一子翼51的另一端连接着所述第三子翼53的一端，所述第二子翼52的另一端连接着所述第三子翼53的另一端。
63.具体的，所述第一子翼51、第二子翼52和第三子翼53相互配合形成等腰梯形结构，所述第三子翼53与所述垂直升降飞行器的机翼2平行，从而提高所述垂直升降飞行器的飞行稳定性。
64.具体的，所述第三子翼53上设置有活动板54，所述活动板54基于转动轴连接在所述第三子翼53上，所述活动板54可以基于所述转动轴转动，所述第二子翼52和第一子翼51上均设置有与所述第三子翼53相同的活动板54结构，所述活动板54用于控制所述垂直升降飞行器的俯仰姿态。
65.进一步的，在所述垂直升降飞行器的飞行过程中，通过调整所述第一子翼51、第二子翼52和第三子翼53上的活动板54的转动角度，从而控制所述垂直升降飞行器的俯仰姿态。
66.本实用新型实施例提供了一种垂直升降飞行器，所述飞行器通过在机翼2上设置对称分布的多个机舱，并将多旋翼组件4设置在机舱内，配合旋翼收放机构7将多旋翼组件4收缩在机舱内，通过对称分布提高飞行器整体的结构稳定性，从而提高飞行器的飞行平稳
性。
67.实施例二：
68.图7示出了本实用新型实施例中垂直升降飞行器结构示意图，图8示出了本实用新型实施例中多旋翼组件前后展开式结构示意图，所述垂直升降飞行器包括机身1、机翼2、第一机舱3和第二机舱6，所述机翼2设置在所述机身1上，所述第一机舱3和所述第二机舱6对称分布在所述机翼2上。
69.进一步的，根据实际飞行器的尺寸需求，所述机翼2上可以设置多组对称分布的机舱。
70.具体的，所述第一机舱3内设置为中空结构，所述第一机舱3的两侧侧壁设置为开槽结构，所述第一机舱3内设置有多旋翼组件4，所述多旋翼组件4可以基于所述开槽结构伸展在所述机舱内，在本实施例中，所述多旋翼组件4呈前后展开式伸展在所述机舱外。
71.具体的，所述多旋翼组件4包括第一支撑杆41和第二支撑杆42，所述第一支撑杆41设置在所述第一机舱3内部的一端，所述第二支撑杆42设置在所述第一机舱3内部的另一端，所述第一支撑杆41和所述第二支撑杆42对称分布，以提高所述第一机舱3内的结构稳定性。
72.具体的，图9示出了本实用新型实施例中附图5的a处结构放大示意图，所述第一支撑杆41包括第一子支撑杆413和第二子支撑杆414，所述第一机舱3内的一端设置有连接骨架8，所述连接骨架8包括第一安装部81和第二安装部82，所述第一子支撑杆413和所述第二子支撑杆414基于所述连接骨架8铰接连接，具体的，所述第一子支撑杆413的一端插接在所述第一安装部81内，所述第二子支撑杆414插接在所述第二安装部82内，所述第一安装部81和所述第二安装部82对称分布在所述连接骨架8上。
73.具体的，所述连接骨架8的底部设置有所述舵机旋翼收放机构7，所述旋翼收放机构7包括舵机71和旋转收放组件73，所述舵机71的输出端连接着所述旋转收放组件73，所述舵机71用于驱动所述旋转收放组件73转动。
74.进一步的，所述旋转收放组件73设置有两个转动件，所述舵机71驱动所述旋转收放组件73转动时，两个所述转动件的转动方向相反。
75.具体的，所述连接骨架8上还设置有第一活动连杆83和第二活动连杆84，所述第一活动连杆83的一端固定在所述第一安装部81上，所述第一活动连杆83的另一端连接在所述旋转收放组件73上其中一个转动件，所述第二活动连杆84的一端固定在所述第二安装部82上，所述第二活动连杆84的另一端连接着所述旋转收放组件73的另一个转动件上。
76.进一步的，所述舵机71驱动所述旋转收放组件73转动时，所述第一安装部81基于所述第一活动连杆83的作用下转动，所述第二安装部82基于所述第二活动连杆84的作用下转动，且所述第一安装部81和所述第二安装部82的转动方向相反，即所述第一安装部81和所述第二安装部82可以基于所述舵机71的驱动下实现收拢或展开的操作。
77.进一步的，所述第一子支撑杆413和所述第二子支撑杆414可以随所述第一安装部81和所述第二安装部82进行转动，从而实现所述第一子支撑杆413和所述第二子支撑杆414的伸展或收缩。
78.进一步的，所述第二支撑杆42设置在所述第一机舱3的另一端，所述第二支撑杆42包括第三子支撑杆和第四子支撑杆，所述第三子支撑杆和所述第四子支撑杆基于第一机舱
3另一端上的连接骨架8铰接连接，所述第二支撑杆42具有与所述第一支撑杆41相同的结构特征和功能效果，具体可以参考所述第一支撑杆41的连接结构特征，这里不再一一赘述。
79.具体的，所述飞行器垂直升降时，所述舵机71可以驱动所述旋转收放组件73转动，从而带动所述第一子支撑杆413和所述第二子支撑杆414向所述第一机舱3外部伸展，直到所述第一子支撑杆413和所述第二子支撑杆414之间的夹角为180
°
，此时所述第一支撑杆41完全展开。
80.进一步的，当所述飞行器巡航飞行时，所述舵机71可以驱动所述旋转收放组件73转动，从而带动所述第一子支撑杆413和所述第二子支撑杆414转动收拢，直到所述第一子支撑杆413和所述第二子支撑杆414完成收拢在所述第一机舱3内部，从而减少所述飞行器的飞行阻力。
81.具体的，当所述第一支撑杆41和所述第二支撑杆42收缩在所述机舱内时，所述第一支撑杆41和所述第二支撑杆42的旋翼机构集中在所述机舱的中部位置，且所述第一支撑杆41和所述第二支撑杆42的旋翼收放机构7以及连接骨架8对称分布在机舱的两端，有效提高所述机舱的结构稳定性，从而提高所述飞行器的飞行稳定性。
82.本实用新型实施例提供了一种垂直升降飞行器，所述飞行器通过在机翼上设置对称分布的机舱，将可收放的旋翼组件设置在机舱内，使得飞行器机身具有足够空间进行货物装载，提高飞行器的载货能力，同时减少机身的振动和噪音，提高乘客的乘坐舒适度。
83.另外，以上对本实用新型实施例所提供的一种垂直升降飞行器进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：
1.一种垂直升降飞行器，其特征在于，所述垂直升降飞行器包括机身、机翼和一个以上的机舱；一个以上的所述机舱对称分布在所述机翼上，任一所述机舱内设置有一组可收放的多旋翼组件；任一所述机舱的两侧位置上设置有舱门和舱门启闭机构，所述舱门启闭机构用于调控所述舱门的启闭状态；所述多旋翼组件为中间分叉式收放结构，或所述多旋翼组件为前后展开式收放结构；所述多旋翼组件包括旋翼收放机构、铰接在所述机舱内的第一支撑杆和第二支撑杆，所述旋翼收放机构的驱动端连接着所述第一支撑杆和第二支撑杆；所述旋翼收放机构用于维持所述第一支撑杆和第二支撑杆的展开和收拢状态；所述飞行器垂直升降时，所述第一支撑杆和第二支撑杆基于所述旋翼收放机构呈展开状态，所述舱门基于所述舱门启闭机构处于开启状态；所述飞行器巡航飞行时，所述第一支撑杆和第二支撑杆基于所述旋翼收放机构呈收拢状态，所述舱门基于所述舱门启闭机构处于关闭状态。2.如权利要求1所述的垂直升降飞行器，其特征在于，所述多旋翼组件还包括至少一个刚度盘；所述刚度盘设置在所述机舱内，所述刚度盘上设置有传动轴，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆套接在所述传动轴上。3.如权利要求2所述的垂直升降飞行器，其特征在于，所述第一支撑杆的中部位置设置有配合通孔，所述第二支撑杆插接在所述配合通孔且所述第二支撑杆的中部位置配合在所述配合通孔内；所述传动轴贯穿所述第一支撑杆的配合通孔和所述第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆基于所述配合通孔和所述传动轴形成铰接连接。4.如权利要求1所述的垂直升降飞行器，其特征在于，所述第一支撑杆包括第一子支撑杆和第二子支撑杆，所述第一子支撑杆和所述第二子支撑杆铰接连接在所述机舱的一端；所述第二支撑杆包括第三子支撑杆和第四子支撑杆，所述第三子支撑杆和所述第四子支撑杆铰接连接在所述机舱的另一端。5.如权利要求4所述的垂直升降飞行器，其特征在于，所述机舱的两端位置均设置有连接骨架，所述连接骨架上设置有第一安装部和第二安装部，所述第一子支撑杆插接在所述第一安装部上，所述第二子支撑杆插接在所述第二安装部上。6.如权利要求5所述的垂直升降飞行器，其特征在于，所述旋翼收放机构包括旋转收放组件，所述旋转收放组件连接着所述连接骨架。7.如权利要求1所述的垂直升降飞行器，其特征在于，所述旋翼收放机构包括舵机和八叉杆；所述舵机的输出端连接着所述八叉杆，所述八叉杆连接在所述第一支撑杆和第二支撑杆上。8.如权利要求1所述的垂直升降飞行器，其特征在于，所述机舱的一端设置有固定翼。9.如权利要求1所述的垂直升降飞行器，其特征在于，所述垂直升降飞行器还包括尾翼，所述尾翼包括第一子翼、第二子翼和第三子翼；
所述第一子翼和所述第二子翼分别设置于所述机翼上一组对称分布的机舱上；所述第三子翼设置在所述第一子翼和所述第二子翼之间。10.如权利要求9所述的垂直升降飞行器，其特征在于，所述第一子翼、所述第二子翼和所述第三子翼均设置有活动板。

技术总结
本实用新型公开了一种垂直升降飞行器，垂直升降飞行器包括机身、机翼和一个以上的机舱；一个以上的机舱对称分布在机翼上，任一机舱内设置有一组可收放的多旋翼组件；任一机舱的两侧位置上设置有舱门和舱门启闭机构，舱门启闭机构用于调控舱门的启闭状态；多旋翼组件为中间分叉式收放结构，或多旋翼组件为前后展开式收放结构；多旋翼组件包括旋翼收放机构、铰接在机舱内的第一支撑杆和第二支撑杆，旋翼收放机构的驱动端连接着第一支撑杆和第二支撑杆；飞行器通过在机翼上设置对称分布的机舱，将可收放的旋翼组件设置在机舱内，使得飞行器机身具有足够空间进行货物装载，提高飞行器的载货能力，同时减少机身的振动和噪音，提高乘客的乘坐舒适度。高乘客的乘坐舒适度。高乘客的乘坐舒适度。


技术研发人员：刘十一 谢陵 胡汇
受保护的技术使用者：中山福昆航空科技有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/7/4