一种智能网联汽车自动驾驶安全测试方法与流程

1.本发明涉及智能网联汽车技术领域，特别涉及一种智能网联汽车自动驾驶安全测试方法。


背景技术：

2.智能网联汽车，是指车联网与智能车的有机联合，最终可替代人来操作的新一代汽车。智能网联车辆搭载有先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与人、路、后台等智能信息交换共享，具有安全、舒适、节能、高效的特点。
3.如公告号为cn115932609a的中国专利，其公开了一种智能网联汽车的测试方法、装置与平台，其技术方案要点是：包括以下步骤：步骤一，建立车辆运行模拟平台和电池包模拟平台，将车辆运行模拟平台和电池包模拟平台通过数据采集器连接，将车辆运行模拟平台的运行状态与电池包模拟平台的实验状态进行同步；步骤二，汽车电池包的放置，将拆除的汽车电池包运输到电池包模拟平台中测试装置的测试平台上，调节测试装置的测试高度，把数据采集器与测试装置的检测端口连接，进行电池数据的实时采集。
4.上述的这种智能网联汽车的测试方法具有测试过程中智能网联汽车电池包出现明火和高温的状况后，能够及时进行安全处置的优点；但是上述的这种智能网联汽车的测试方法依旧存在着一些缺点，如：用于智能网联汽车测试的过程中车辆与汽车电池包分开测试时，无法同步进行穿刺实验，使得收集的试验数据容易产生误差，影响数据的精度，同时测试过程中，目前车辆穿刺测试过程中，无法迅速将电池脱离汽车，电池发生自燃容易把汽车烧毁，安全性差，测试的成本较高。


技术实现要素：

5.针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种智能网联汽车自动驾驶安全测试方法，以解决背景技术中提到的问题。
6.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能网联汽车自动驾驶安全测试方法，包括以下具体步骤：步骤一、建立汽车自动驾驶模拟平台，将智能网联汽车放置在汽车自动驾驶模拟平台上进行自动驾驶模拟，实时采集智能网联汽车的自动驾驶模拟数据；步骤二、建立电池模拟平台，将智能网联汽车的电池包与建立的电池模拟平台进行数据连接，收集智能网联汽车电池包的实时数据；步骤三、数据同步连接，汽车自动驾驶模拟平台与电池模拟平台通过数据连接器相连接，用于电池模拟平台实时同步汽车自动驾驶模拟平台的数据；步骤四、同步进行穿刺实验，对汽车自动驾驶模拟平台的智能网联汽车以及智能网联汽车的电池包同步进行穿刺实验，并对智能网联汽车穿刺试验的数据以及电池包穿刺实验数据进行实时采集，然后对比两组穿刺实验数据获取测试结果；步骤五、电池包快拆模拟，在电池包上增加快拆结构和自动位移装置，模拟测试汽
车在发生事故导致电池故障以及穿刺实验后对电池包进行快拆位移，使其脱离智能网联汽车，并将测得数据进行收集，检测快拆结构和自动位移装置应用的可能性，并将数据实时同步到电池模拟平台与汽车自动驾驶模拟平台上。
7.较佳的，所述智能网联汽车的底部分别设置有电池仓和两个第一安装槽，所述电池包的两侧分别开设有多个定位插槽和两组第二安装槽，所述快拆结构安装在两个所述第一安装槽内，且插装在所述定位插槽内，所述自动位移装置安装在两个所述第二安装槽内。
8.通过采用上述技术方案，通过电池仓方便电池包卡合在智能网联汽车的底部，两个第一安装槽方便快拆结构的安装，电池包上设置的定位插槽方便与快拆结构进行配合，第二安装槽方便对自动位移装置进行安装。
9.较佳的，所述快拆结构包括伺服电缸、矩形板、多个弹性组件和多个销钉，所述伺服电缸固定在所述第一安装槽内，且输出端与所述矩形板固定连接，所述矩形板设置在所述电池仓的内侧，且与多个所述弹性组件固定连接，所述销钉滑动连接在所述弹性组件上，且一端抵紧在所述定位插槽内。
10.通过采用上述技术方案，伺服电缸可带动矩形板水平移动，使得多个弹性组件能够带动销钉插装在定位插槽内，方便电池包快速拆装在电池仓内，智能网联汽车发生事故时，可快速将电池包从电池仓内分离，提高安全性能。
11.较佳的，所述弹性组件包括空心柱、弹簧和两个安装片，所述空心柱固定在所述矩形板上，所述弹簧的两端分别与两个安装片固定连接，两个所述安装片滑动连接在所述空心柱内，且其中一个与所述销钉固定连接。
12.通过采用上述技术方案，弹簧的两端与两个安装片固定连接，安装在空心柱内，销钉的一端固定在安装片上，使得销钉受到弹簧的作用力的影响，可将销钉紧紧抵紧在定位插槽内，提高电池包安装的牢固性。
13.较佳的，所述销钉上套装有限位盖，所述限位盖固定在所述空心柱的表面上。
14.通过采用上述技术方案，通过限位盖能够限制销钉移动的距离，同时也减小空心柱内部的灰尘。
15.较佳的，所述第一安装槽内滑动连接有两个导向柱，所述导向柱的一端固定在所述矩形板上。
16.通过采用上述技术方案，通过两个导向柱能够提高矩形板水平移动的平稳性能，以及增加矩形板的承载力。
17.较佳的，所述自动位移装置包括四组转动支架、四组移动轮、四组伺服电机和四组推杆组件，所述转动支架通过轴承转动连接在所述第二安装槽的内壁上，所述伺服电机固定在所述转动支架上，且电机轴通过联轴器与所述移动轮固定连接，所述推杆组件连接在所述第二安装槽顶部与所述转动支架之间。
18.通过采用上述技术方案，转动支架转动在第二安装槽内，通过推杆组件可调节转动支架的使用位置，发生事故时，方便将转动支架上安装的移动轮展开，与地面接触，通过伺服电机的配合下，方便带动移动轮转动，迅速将电池包转移，提高电池包的安全性能。
19.较佳的，所述推杆组件包括两个转动座和一个电动推杆，两个所述转动座分别固定在所述转动支架与所述第二安装槽顶部上，所述电动推杆的两端连接在两个所述转动座上。
20.通过采用上述技术方案，电动推杆的两端铰接在两个转动座上，方便对转动支架进行收纳和展开，方便对移动轮的工作位置进行调整。
21.较佳的，所述电池仓的外侧设置有密封垫片，所述密封垫片与所述电池包相接触。
22.通过采用上述技术方案，通过密封垫片能够提高电池仓与电池包之间的密封性能，避免水分的进入。
23.较佳的，所述第二安装槽的外侧卡合有防护罩板。
24.通过采用上述技术方案，通过防护罩板卡合在第二安装槽内，能够减小第二安装槽内的灰尘，提高防护效果。
25.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：第一、该智能网联汽车自动驾驶安全测试方法中，建立的汽车自动驾驶模拟平台能够对智能网联汽车整体性能进行测试，建立的电池模拟平台能够对电池包进行测试，测试的过程中电池包无需从智能网联汽车上拆除，提高汽车模拟测试的精度，同步进行穿刺实验时可使得电池模拟平台能够实时汽车自动驾驶模拟平台的数据进行同步，方便对比实验数据获取测试结果；第二、该智能网联汽车自动驾驶安全测试方法中，通过电池包上安装的快拆结构，能够在智能网联汽车与电池包同步穿刺试验时，方便测试然后对汽车自动驾驶模拟平台的电池包进行快拆位移，使其脱离智能网联汽车，在测试汽车在发生事故导致电池故障时，检测快拆结构应用的可能性，提高智能网联汽车与电池包穿刺试验的安全性，通过增加的自动位移装置可在智能网联汽车测试发生事故时，能够迅速将电池脱离汽车，位移一段距离，避免电池损坏发生自燃将把智能网联汽车烧毁，进一步提高安全性以及减小损失。
附图说明
26.图1是本发明的结构框图；图2是本发明的快拆结构与自动位移装置结构示意图之一；图3是本发明的快拆结构与自动位移装置结构示意图之二；图4是本发明的快拆结构与自动位移装置结构剖视图；图5为图4中a处局部放大图。
27.附图标记：1、电池仓；2、第一安装槽；3、定位插槽；4、快拆结构；41、伺服电缸；42、矩形板；43、弹性组件；431、空心柱；432、弹簧；433、安装片；44、销钉；5、自动位移装置；51、转动支架；52、移动轮；53、伺服电机；54、推杆组件；541、转动座；542、电动推杆；6、限位盖；7、导向柱；8、第二安装槽；9、密封垫片；10、防护罩板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.参考图1-图5，一种智能网联汽车自动驾驶安全测试方法，包括以下具体步骤：步骤一、建立汽车自动驾驶模拟平台，将智能网联汽车放置在汽车自动驾驶模拟
平台上进行自动驾驶模拟，实时采集智能网联汽车的自动驾驶模拟数据；步骤二、建立电池模拟平台，将智能网联汽车的电池包与建立的电池模拟平台进行数据连接，收集智能网联汽车电池包的实时数据；步骤三、数据同步连接，汽车自动驾驶模拟平台与电池模拟平台通过数据连接器相连接，用于电池模拟平台实时同步汽车自动驾驶模拟平台的数据；步骤四、同步进行穿刺实验，对汽车自动驾驶模拟平台的智能网联汽车以及智能网联汽车的电池包同步进行穿刺实验，并对智能网联汽车穿刺试验的数据以及电池包穿刺实验数据进行实时采集，然后对比两组穿刺实验数据获取测试结果；步骤五、电池包快拆模拟，在电池包上增加快拆结构4和自动位移装置5，模拟测试汽车在发生事故导致电池故障以及穿刺实验后对电池包进行快拆位移，使其脱离智能网联汽车，并将测得数据进行收集，检测快拆结构4和自动位移装置5应用的可能性，并将数据实时同步到电池模拟平台与汽车自动驾驶模拟平台上。
30.参考图1-图5，智能网联汽车的底部分别设置有电池仓1和两个第一安装槽2，电池包的两侧分别开设有多个定位插槽3和两组第二安装槽8，快拆结构4安装在两个第一安装槽2内，且插装在定位插槽3内，自动位移装置5安装在两个第二安装槽8内，通过电池仓1方便电池包卡合在智能网联汽车的底部，两个第一安装槽2方便快拆结构4的安装，电池包上设置的定位插槽3方便与快拆结构4进行配合，第二安装槽8方便对自动位移装置5进行安装。
31.参考图1-图5，快拆结构4包括伺服电缸41、矩形板42、多个弹性组件43和多个销钉44，伺服电缸41固定在第一安装槽2内，且输出端与矩形板42固定连接，矩形板42设置在电池仓1的内侧，且与多个弹性组件43固定连接，销钉44滑动连接在弹性组件43上，且一端抵紧在定位插槽3内，伺服电缸41可带动矩形板42水平移动，使得多个弹性组件43能够带动销钉44插装在定位插槽3内，方便电池包快速拆装在电池仓1内，智能网联汽车发生事故时，可快速将电池包从电池仓1内分离，提高安全性能。
32.参考图1-图5，弹性组件43包括空心柱431、弹簧432和两个安装片433，空心柱431固定在矩形板42上，弹簧432的两端分别与两个安装片433固定连接，两个安装片433滑动连接在空心柱431内，且其中一个与销钉44固定连接，弹簧432的两端与两个安装片433固定连接，安装在空心柱431内，销钉44的一端固定在安装片433上，使得销钉44受到弹簧432的作用力的影响，可将销钉44紧紧抵紧在定位插槽3内，提高电池包安装的牢固性。
33.参考图1-图5，销钉44上套装有限位盖6，限位盖6固定在空心柱431的表面上，通过限位盖6能够限制销钉44移动的距离，同时也减小空心柱431内部的灰尘。
34.参考图1-图5，第一安装槽2内滑动连接有两个导向柱7，导向柱7的一端固定在矩形板42上，通过两个导向柱7能够提高矩形板42水平移动的平稳性能，以及增加矩形板42的承载力。
35.参考图1-图5，自动位移装置5包括四组转动支架51、四组移动轮52、四组伺服电机53和四组推杆组件54，转动支架51通过轴承转动连接在第二安装槽8的内壁上，伺服电机53固定在转动支架51上，且电机轴通过联轴器与移动轮52固定连接，推杆组件54连接在第二安装槽8顶部与转动支架51之间，转动支架51转动在第二安装槽8内，通过推杆组件54可调节转动支架51的使用位置，发生事故时，方便将转动支架51上安装的移动轮52展开，与地面
接触，通过伺服电机53的配合下，方便带动移动轮52转动，迅速将电池包转移，提高电池包的安全性能。
36.参考图1-图5，推杆组件54包括两个转动座541和一个电动推杆542，两个转动座541分别固定在转动支架51与第二安装槽8顶部上，电动推杆542的两端连接在两个转动座541上，电动推杆542的两端铰接在两个转动座541上，方便对转动支架51进行收纳和展开，方便对移动轮52的工作位置进行调整。
37.参考图1-图5，电池仓1的外侧设置有密封垫片9，密封垫片9与电池包相接触，通过密封垫片9能够提高电池仓1与电池包之间的密封性能，避免水分的进入。
38.参考图1-图5，第二安装槽8的外侧卡合有防护罩板10，通过防护罩板10卡合在第二安装槽8内，能够减小第二安装槽8内的灰尘，提高防护效果。
39.使用原理及优点：该智能网联汽车自动驾驶安全测试方法使用时，通过建立的汽车自动驾驶模拟平台能够对智能网联汽车整体性能进行测试，建立的电池模拟平台能够对电池包进行测试，测试的过程中电池包无需从智能网联汽车上拆除，提高汽车模拟测试的精度，同步进行穿刺实验时可使得电池模拟平台能够实时汽车自动驾驶模拟平台的数据进行同步，方便对比实验数据获取测试结果，通过电池包上安装的快拆结构4，能够在智能网联汽车与电池包同步穿刺试验时，方便测试然后对汽车自动驾驶模拟平台的电池包进行快拆位移，使其脱离智能网联汽车，在测试汽车在发生事故导致电池故障时，检测快拆结构应用的可能性，提高智能网联汽车与电池包穿刺试验的安全性，通过增加的自动位移装置5可在智能网联汽车测试发生事故时，能够迅速将电池脱离汽车，位移一段距离，避免电池损坏发生自燃将把智能网联汽车烧毁，进一步提高安全性以及减小损失。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种智能网联汽车自动驾驶安全测试方法，其特征在于：包括以下具体步骤：步骤一、建立汽车自动驾驶模拟平台，将智能网联汽车放置在汽车自动驾驶模拟平台上进行自动驾驶模拟，实时采集智能网联汽车的自动驾驶模拟数据；步骤二、建立电池模拟平台，将智能网联汽车的电池包与建立的电池模拟平台进行数据连接，收集智能网联汽车电池包的实时数据；步骤三、数据同步连接，汽车自动驾驶模拟平台与电池模拟平台通过数据连接器相连接，用于电池模拟平台实时同步汽车自动驾驶模拟平台的数据；步骤四、同步进行穿刺实验，对汽车自动驾驶模拟平台的智能网联汽车以及智能网联汽车的电池包同步进行穿刺实验，并对智能网联汽车穿刺试验的数据以及电池包穿刺实验数据进行实时采集，然后对比两组穿刺实验数据获取测试结果；步骤五、电池包快拆模拟，在电池包上增加快拆结构（4）和自动位移装置（5），模拟测试汽车在发生事故导致电池故障以及穿刺实验后对电池包进行快拆位移，使其脱离智能网联汽车，并将测得数据进行收集，检测快拆结构（4）和自动位移装置（5）应用的可能性，并将数据实时同步到电池模拟平台与汽车自动驾驶模拟平台上。2.根据权利要求1所述的一种智能网联汽车自动驾驶安全测试方法，其特征在于：所述智能网联汽车的底部分别设置有电池仓（1）和两个第一安装槽（2），所述电池包的两侧分别开设有多个定位插槽（3）和两组第二安装槽（8），所述快拆结构（4）安装在两个所述第一安装槽（2）内，且插装在所述定位插槽（3）内，所述自动位移装置（5）安装在两个所述第二安装槽（8）内。3.根据权利要求2所述的一种智能网联汽车自动驾驶安全测试方法，其特征在于：所述快拆结构（4）包括伺服电缸（41）、矩形板（42）、多个弹性组件（43）和多个销钉（44），所述伺服电缸（41）固定在所述第一安装槽（2）内，且输出端与所述矩形板（42）固定连接，所述矩形板（42）设置在所述电池仓（1）的内侧，且与多个所述弹性组件（43）固定连接，所述销钉（44）滑动连接在所述弹性组件（43）上，且一端抵紧在所述定位插槽（3）内。4.根据权利要求3所述的一种智能网联汽车自动驾驶安全测试方法，其特征在于：所述弹性组件（43）包括空心柱（431）、弹簧（432）和两个安装片（433），所述空心柱（431）固定在所述矩形板（42）上，所述弹簧（432）的两端分别与两个安装片（433）固定连接，两个所述安装片（433）滑动连接在所述空心柱（431）内，且其中一个与所述销钉（44）固定连接。5.根据权利要求4所述的一种智能网联汽车自动驾驶安全测试方法，其特征在于：所述销钉（44）上套装有限位盖（6），所述限位盖（6）固定在所述空心柱（431）的表面上。6.根据权利要求3所述的一种智能网联汽车自动驾驶安全测试方法，其特征在于：所述第一安装槽（2）内滑动连接有两个导向柱（7），所述导向柱（7）的一端固定在所述矩形板（42）上。7.根据权利要求2所述的一种智能网联汽车自动驾驶安全测试方法，其特征在于：所述自动位移装置（5）包括四组转动支架（51）、四组移动轮（52）、四组伺服电机（53）和四组推杆组件（54），所述转动支架（51）通过轴承转动连接在所述第二安装槽（8）的内壁上，所述伺服电机（53）固定在所述转动支架（51）上，且电机轴通过联轴器与所述移动轮（52）固定连接，所述推杆组件（54）连接在所述第二安装槽（8）顶部与所述转动支架（51）之间。8.根据权利要求7所述的一种智能网联汽车自动驾驶安全测试方法，其特征在于：所述
推杆组件（54）包括两个转动座（541）和一个电动推杆（542），两个所述转动座（541）分别固定在所述转动支架（51）与所述第二安装槽（8）顶部上，所述电动推杆（542）的两端连接在两个所述转动座（541）上。9.根据权利要求6所述的一种智能网联汽车自动驾驶安全测试方法，其特征在于：所述电池仓（1）的外侧设置有密封垫片（9），所述密封垫片（9）与所述电池包相接触。10.根据权利要求6所述的一种智能网联汽车自动驾驶安全测试方法，其特征在于：所述第二安装槽（8）的外侧卡合有防护罩板（10）。

技术总结
本发明公开了一种智能网联汽车自动驾驶安全测试方法，其技术方案要点是：包括以下具体步骤：步骤一、建立汽车自动驾驶模拟平台，将智能网联汽车放置在汽车自动驾驶模拟平台上进行自动驾驶模拟，实时采集智能网联汽车的自动驾驶模拟数据；步骤二、建立电池模拟平台，将智能网联汽车的电池包与建立的电池模拟平台进行数据连接，收集智能网联汽车电池包的实时数据；方便测试然后对汽车自动驾驶模拟平台的电池包进行快拆位移，使其脱离智能网联汽车，提高智能网联汽车与电池包穿刺试验的安全性，通过增加的自动位移装置可在智能网联汽车测试发生事故时，能够迅速将电池脱离汽车。能够迅速将电池脱离汽车。能够迅速将电池脱离汽车。


技术研发人员：徐凌岳 刘东源 谷巨龙 沈金田 国二宝 刘占平 刘国旺 程格尔
受保护的技术使用者：中交一公局集团有限公司 中交（上饶）汽车综合试验有限公司 中交简石数字科技（苏州）有限公司
技术研发日：2023.09.01
技术公布日：2023/10/6