一种工件立面氧化皮万向打磨装置的制作方法

1.本发明涉及工件打磨技术领域，尤其是指一种工件立面氧化皮万向打磨装置。


背景技术：

2.在对钢板进行激光(或等离子、或火焰)切割时，在钢板切割立面会产生氧化皮，这些氧化皮属于切割加工残留物，严重影响后道的焊接质量，需要进行去除。现有的打磨头在对钢板侧面进行打磨的时，由于工件打磨立面存在方向性，只有打磨头向立面靠近运动时才能起到打磨作用；打磨头由驱动机构驱动而转动，使得打磨头的旋转方向是保持在同一方向的转动，一个打磨头只能实现工件的一个侧面进行打磨，并且打磨头的外周壁一直与工件的外侧面保持接触，打磨头由驱动机构驱动沿着工件的侧边进行缓慢移动，以完成对工件的侧边打磨；然而在打磨过程中，工件会对打磨头产生反作用力，造成打磨头的损伤，影响打磨头的使用寿命。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种工件立面氧化皮万向打磨装置，用以解决工件立面的氧化皮的打磨问题，通过大公转组件和小公转驱动组件带动打磨组件进行双重旋转，控制打磨头实现万向打磨，进一步增强打磨效果，并且打磨片在旋转的同时围绕避让转轴上下摆动进行避让工件，有效提高打磨片的使用寿命。
4.为解决上述技术问题，本发明提供了一种工件立面氧化皮万向打磨装置，包括：
5.机架；
6.磁力输送机构，设置在所述机架上用于输送待打磨的工件；
7.升降机构，通过固定支撑架设置在所述机架上；
8.大公转驱动组件，所述大公转驱动组件通过升降支撑座设置在所述升降机构上；
9.小公转驱动组件，由所述大公转驱动组件驱动实现水平转动；
10.打磨组件，设置在所述小公转驱动组件上，由所述大公转驱动组件和小公转驱动组件同时驱动实现双重旋转；所述打磨组件包括多个打磨头，所述打磨头包括打磨电机、连接轴、固定座、避让转轴和打磨片，所述连接轴通过联轴器与所述打磨电机的输出轴连接；所述避让转轴通过所述固定座倾斜设置在所述连接轴的底端，所述打磨片的根部转动设置在所述避让转轴的外侧。
11.在本发明的一个实施例中，所述升降机构包括电机一、链条同步传动机构和升降组件，所述升降组件包括升降器一、升降器二、升降器二和升降器四，所述电机一的输出轴通过链条同步传动机构与升降器一连接，所述升降器一和升降器二通过连杆一传动，所述升降器三和升降器四通过连杆二传动；所述升降器二和升降器四之间通过链条同步传动机构连接。
12.在本发明的一个实施例中，所述述升降器二和升降器四之间的链条同步传动机构上还设有张紧轮，所述张紧轮通过支撑座安装在固定支撑架上。
13.在本发明的一个实施例中，所述升降器一包括升降杆、旋转杆、锥形齿轮一和锥形齿轮二，所述升降杆的底端与升降支撑座连接，所述旋转杆与所述电机一的输出轴通过链条同步传动机构与旋转杆连接；所述锥形齿轮一设置在所述升降杆上，所述锥形齿轮二设置在所述旋转杆上，所述锥形齿轮一和锥形齿轮二啮合。
14.在本发明的一个实施例中，所述大公转驱动组件包括大公转电机、链条同步传动机构、大公转轴和大公转盘，所述大公转轴的顶端与所述升降支撑座转动连接，所述大公转轴的底端连接大公转盘，所述大公转电机的输出轴通过链条同步传动机构与所述大公转轴连接。
15.在本发明的一个实施例中，所述链条同步传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和链条，所述主动齿轮和从动齿轮通过链条传动。
16.在本发明的一个实施例中，所述小公转驱动组件包括小公转电机、小公转轴和小公转盘，所述小公转电机设置在所述大公转盘上，所述小公转电机的输出轴与小公转轴的顶端连接，所述小公转轴的底端与小公转盘连接。
17.在本发明的一个实施例中，所述磁力输送机构包括送料电机、驱动辊、从动辊、输送带、支撑架和磁力平台，所述送料电机的输出轴与驱动辊连接，所述输送带设于驱动辊和从动辊的外侧，所述磁力平台通过支撑架设置在所述输送带的底部。
18.在本发明的一个实施例中，所述连接轴的底部设有用于安装固定座的连接座，所述连接座上设有若干倾斜安装面，所述固定座设置在所述倾斜安装面上，所述避让转轴与所述倾斜安装面保持平行。
19.在本发明的一个实施例中，所述打磨片包括钢丝固定块和由多股钢丝组成的钢丝刷块，所述钢丝固定块上设有转动连接部和安装槽，所述钢丝刷块的根部固定在所述安装槽内，并且所述钢丝刷块的长度沿着远离所述磁力输送机构的方向逐渐变短。
20.本发明的上述技术方案相比现有技术至少具有以下优点：
21.本发明所述的一种工件立面氧化皮万向打磨装置，通过大公转组件和小公转驱动组件带动打磨组件进行双重旋转，控制打磨头不是始终沿一个方向运动而是沿各个方向运动，能够实现工件多个立面的万向打磨，并且打磨片在旋转的同时围绕避让转轴摆动避让工件，使得打磨片从工件的上表面滑过，利用打磨片的对工件的侧面进行敲击打磨去除氧化皮，减少工件对打磨片造成的反作用力，有效提高打磨片的使用寿命。
附图说明
22.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
23.图1为本发明优选实施例中工件立面氧化皮万向打磨装置的结构示意图；
24.图2为图1所示的工件立面氧化皮万向打磨装置的升降机构的结构示意图；
25.图3为图2所示的升降机构的升降器的结构示意图；
26.图4为图1所示的工件立面氧化皮万向打磨装置的大公转组件、小公转驱动组件和打磨组件的结构示意图；
27.图5为图4所示的打磨组件的打磨头的结构示意图；
28.图6为图5所示的打磨头的连接轴的结构示意图；
29.图7为图5所示的打磨头的打磨片的结构示意图；
30.图8为图1所示的工件立面氧化皮万向打磨装置的磁力输送机构的结构示意图；
31.说明书附图标记说明：1、机架；2、磁力输送机构；21、送料电机；22、驱动辊；23、从动辊；24、输送带；25、磁力平台；26、支撑架；3、升降机构；31、电机一；32、升降器一；321、升降杆；322、旋转杆；33、升降器二；34、升降器三；35、升降器四；36、连杆一；37、连杆二；38、张紧轮；5、大公转驱动组件；51、大公转电机；52、大公转轴；53、大公转盘；6、小公转驱动组件；61、小公转电机；62、小公转轴；63、小公转盘；7、打磨组件；71、打磨头；711、打磨电机；712、连接轴；7121、连接座；7122、倾斜安装面；713、固定座；714、避让转轴；715、打磨片；7151、钢丝固定块；7152、钢丝刷块；7153、转动连接部；8、升降支撑座；100、链条同步传动机构。
具体实施方式
32.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
33.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的试试方式对上述技术方案进行详细的说明。
34.参照图1所示，本发明的一种工件立面氧化皮万向打磨装置，包括：机架1；磁力输送机构2，设置在所述机架1上用于输送待打磨的工件；升降机构3，通过固定支架4设置在所述机架1上；大公转驱动组件5，所述大公转驱动组件5通过升降支撑座8设置在所述升降机构3上；小公转驱动组件6，由所述大公转驱动组件5驱动实现水平转动；打磨组件7，设置在所述小公转驱动组件6上，由所述大公转驱动组件5和小公转驱动组件6同时驱动实现双重旋转；所述打磨组件7包括多个打磨头71，所述打磨头71包括打磨电机711、连接轴712、固定座713、避让转轴714和打磨片715，所述连接轴712通过联轴器716与所述打磨电机711的输出轴连接；所述避让转轴714通过所述固定座713倾斜设置在所述连接轴712的底端，所述打磨片715的根部转动设置在所述避让转轴714的外侧，如图5所示。
35.如图2所示，所述升降机构3包括电机一31、链条同步传动机构100和升降组件，所述升降组件包括四个结构相同的升降器一32、升降器二33、升降器三34和升降器四35，所述电机一31的输出轴通过链条同步传动机构100与升降器一32连接，所述升降器一32和升降器二33通过连杆一36传动，所述升降器三34和升降器四35通过连杆二37传动；所述升降器二33和升降器四35之间通过链条同步传动机构100连接。电机一31启动，通过链条同步传动机构带动四个升降器同时动作，进而控制打磨组件7与待打磨的工件接触或者远离。
36.作为本发明的进一步改进，所述升降器二33和升降器四35之间的链条同步传动机构100上还设有张紧轮38，所述张紧轮38通过支撑座39安装在固定支架4上。张紧轮38用于对链条同步传动机构100进行张紧，避免链条同步传动机构100上的链条发生松弛影响传动效果。
37.如图3所示，所述升降器一32包括升降杆321、旋转杆322、锥形齿轮一和锥形齿轮二，所述升降杆321的底端与升降支撑座8连接，所述旋转杆322与所述电机一31的输出轴通过链条同步传动机构100与旋转杆322连接；所述锥形齿轮一设置在所述升降杆321上，所述锥形齿轮二设置在所述旋转杆322上，所述锥形齿轮一和锥形齿轮二啮合。电机一31启动，旋转杆322旋转，通过两个锥形齿轮的啮合带动升降杆321实现竖直方向升降动作，从而控
制升降支撑座8实现上下移动。
38.本实施例中四个升降器的外侧设有防护壳，可以将升降杆321、锥形齿轮一和锥形齿轮二包裹在内。
39.如图4所示，所述大公转驱动组件5包括大公转电机51、链条同步传动机构100、大公转轴52和大公转盘53，所述大公转轴52的顶端与所述升降支撑座8转动连接，所述大公转轴52的底端连接大公转盘53，所述大公转电机51的输出轴通过链条同步传动机构100与所述大公转轴52连接。
40.本实施例中所述链条同步传动机构100包括主动齿轮、从动齿轮和链条，所述主动齿轮和从动齿轮通过链条传动。
41.所述小公转驱动组件6包括小公转电机61、小公转轴62和小公转盘63，所述小公转电机61设置在所述大公转盘53上，所述小公转电机61的输出轴与小公转轴62的顶端连接，所述小公转轴62的底端与小公转盘63连接。
42.如图8所示，所述磁力输送机构2包括送料电机21、驱动辊22、从动辊23、输送带24、支撑架25和磁力平台26，所述送料电机21的输出轴与驱动辊22连接，所述输送带24设于驱动辊22和从动辊23的外侧，所述磁力平台26通过支撑架25设置在所述输送带24的底部。磁力平台25的设计能够将工件吸附在输送带24上，使得工件在打磨过程不会窜动。
43.如图5所示，所述连接轴712的底部设有用于安装固定座713的连接座7121，所述连接座7121上设有若干倾斜安装面7122，所述固定座713设置在所述倾斜安装面7122上，所述避让转轴714与所述倾斜安装面7122保持平行。优选地，所述固定座713为u形座。所述u形座上设有安装固定孔和转轴安装孔，u形座通过紧固件与所述连接座7121锁紧固定，所述避让转轴714转动安装在所述转轴安装孔内。
44.如图6所示，所述打磨片715包括钢丝固定块7151和由多股钢丝组成的钢丝刷块7152，所述钢丝固定块7151上设有转动连接部7153和安装槽，所述钢丝刷块7152的根部固定在所述安装槽内，并且所述钢丝刷块7152的长度沿着远离所述磁力输送机构2的方向逐渐变短。此设计使得钢丝刷块7152的尾端呈倾斜设计，仅采用钢丝刷块7152的头部与工件立面接触敲击工件上的氧化皮，减少钢丝刷块7152与工件发生撞击的面积，进一步减少工件对钢丝刷块7152的反作用力，有效避免打磨片715的损伤，极大延长了打磨头71的使用寿命，保证打磨效果。
45.工作时，通过大公转驱动组件5和小公转驱动组件6带动打磨组件7进行双重旋转，控制打磨头71不是始终沿一个方向运动而是沿各个方向运动，能够实现工件多个立面的万向打磨，并且打磨片715在旋转的同时围绕避让转轴714摆动避让工件，使得打磨片715从工件的上表面滑过，利用打磨片715的对工件的侧面进行敲击打磨去除氧化皮，减少工件对打磨片715造成的反作用力，有效提高打磨片715的使用寿命；工件在磁力输送机构2上进行输送，当工件经过打磨区域时，打磨片715对工件的立面(侧面)进行打磨的同时实现避让工件，让工件顺利通过打磨区域，实现一边输送一边打磨，极大了提高了打磨效率。
46.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种工件立面氧化皮万向打磨装置，其特征在于：包括：机架；磁力输送机构，设置在所述机架上用于输送待打磨的工件；升降机构，通过固定支撑架设置在所述机架上；大公转驱动组件，所述大公转驱动组件通过升降支撑座设置在所述升降机构上；小公转驱动组件，由所述大公转驱动组件驱动实现水平转动；打磨组件，设置在所述小公转驱动组件上，由所述大公转驱动组件和小公转驱动组件同时驱动实现双重旋转；所述打磨组件包括多个打磨头，所述打磨头包括打磨电机、连接轴、固定座、避让转轴和打磨片，所述连接轴通过联轴器与所述打磨电机的输出轴连接；所述避让转轴通过所述固定座倾斜设置在所述连接轴的底端，所述打磨片的根部转动设置在所述避让转轴的外侧。2.根据权利要求1所述的一种工件立面氧化皮万向打磨装置，其特征在于：所述升降机构包括电机一、链条同步传动机构和升降组件，所述升降组件包括升降器一、升降器二、升降器三和升降器四，所述电机一的输出轴通过链条同步传动机构与升降器一连接，所述升降器一和升降器二通过连杆一传动，所述升降器三和升降器四通过连杆二传动；所述升降器二和升降器四之间通过链条同步传动机构连接。3.根据权利要求2所述的一种工件立面氧化皮万向打磨装置，其特征在于：所述述升降器二和升降器四之间的链条同步传动机构上还设有张紧轮，所述张紧轮通过支撑座安装在固定支撑架上。4.根据权利要求3所述的一种工件立面氧化皮万向打磨装置，其特征在于：所述升降器一包括升降杆、旋转杆、锥形齿轮一和锥形齿轮二，所述升降杆的底端与升降支撑座连接，所述旋转杆与所述电机一的输出轴通过链条同步传动机构与旋转杆连接；所述锥形齿轮一设置在所述升降杆上，所述锥形齿轮二设置在所述旋转杆上，所述锥形齿轮一和锥形齿轮二啮合。5.根据权利要求1所述的一种工件立面氧化皮万向打磨装置，其特征在于：所述大公转驱动组件包括大公转电机、链条同步传动机构、大公转轴和大公转盘，所述大公转轴的顶端与所述升降支撑座转动连接，所述大公转轴的底端连接大公转盘，所述大公转电机的输出轴通过链条同步传动机构与所述大公转轴连接。6.根据权利要求5所述的一种工件立面氧化皮万向打磨装置，其特征在于：所述链条同步传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和链条，所述主动齿轮和从动齿轮通过链条传动。7.根据权利要求6所述的一种工件立面氧化皮万向打磨装置，其特征在于：所述小公转驱动组件包括小公转电机、小公转轴和小公转盘，所述小公转电机设置在所述大公转盘上，所述小公转电机的输出轴与小公转轴的顶端连接，所述小公转轴的底端与小公转盘连接。8.根据权利要求1所述的一种工件立面氧化皮万向打磨装置，其特征在于：所述磁力输送机构包括送料电机、驱动辊、从动辊、输送带、支撑架和磁力平台，所述送料电机的输出轴与驱动辊连接，所述输送带设于驱动辊和从动辊的外侧，所述磁力平台通过支撑架设置在所述输送带的底部。9.根据权利要求1所述的一种工件立面氧化皮万向打磨装置，其特征在于：所述连接轴的底部设有用于安装固定座的连接座，所述连接座上设有若干倾斜安装面，所述固定座设
置在所述倾斜安装面上，所述避让转轴与所述倾斜安装面保持平行。10.根据权利要求1所述的一种工件立面氧化皮万向打磨装置，其特征在于：所述打磨片包括钢丝固定块和由多股钢丝组成的钢丝刷块，所述钢丝固定块上设有转动连接部和安装槽，所述钢丝刷块的根部固定在所述安装槽内，并且所述钢丝刷块的长度沿着远离所述磁力输送机构的方向逐渐变短。

技术总结
本发明涉及一种工件立面氧化皮万向打磨装置，包括：机架；磁力输送机构设置在所述机架上用于输送待打磨的工件；升降机构通过固定支撑架设置在所述机架上；大公转驱动组件，公转驱动组件通过升降支撑座设置在所述升降机构上；小公转驱动组件，由大公转驱动组件驱动实现水平转动；打磨组件，设置在小公转驱动组件上；打磨组件包括多个打磨头，打磨头包括打磨电机、连接轴、固定座、避让转轴和打磨片。本发明能够实现工件多个立面的万向打磨，并且打磨片在旋转的同时围绕避让转轴摆动避让工件，使得打磨片从工件的上表面滑过，利用打磨片的对工件的侧面进行敲击打磨去除氧化皮，减少工件对打磨片造成的反作用力，有效提高打磨片的使用寿命。用寿命。用寿命。


技术研发人员：曹明星
受保护的技术使用者：苏州锃道研磨技术有限公司
技术研发日：2023.08.18
技术公布日：2023/10/6