码货用便于移动的智能搬运装置的制作方法

1.本发明涉及搬运装置技术领域，具体为码货用便于移动的智能搬运装置。


背景技术：

2.物流园区是指在物流作业集中的地区，在几种运输方式衔接地，将多种物流设施和不同类型的物流企业在空间上集中布局的场所，也是一个有一定规模的和具有多种服务功能的物流企业的集结点，智能搬运装置出现在仓储物流园区中，智能搬运装置用于物流园区的货物码货处理，装车码货需要遵循标签朝外，木不压纸，大不压小，重不压轻，重货垫底，清脆(易碎)在上，码放齐整，平稳，禁止倒置和侧向摆放，但现有的智能搬运装置在码货时对于货物的固定稳定性不够好，在码货智能搬运时容易在刹车和晃动时造成货物从搬运板上掉落，造成码货货物的损坏，影响搬运的工作效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供码货用便于移动的智能搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：码货用便于移动的智能搬运装置，包括支撑顶板，所述支撑顶板的底部对称固定连接有两个支撑底架，两个所述支撑底架的内侧均滑动连接有调节支板，两个所述调节支板之间转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧对称螺纹连接有两个移动块，所述移动块的一侧安装有直线模组，所述直线模组的一侧安装有搬运夹板，所述搬运夹板的内部通过转轴转动连接有转动板，所述转动板的底部固定连接有搬运底板，两个所述搬运夹板的内部对称转动连接有二号调节丝杆，所述二号调节丝杆的外侧螺纹连接有二号移动块，所述二号移动块与搬运夹板滑动连接，所述二号移动块的一侧固定连接有齿条，所述搬运夹板的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有齿轮，所述齿条与齿轮啮合连接，其中一个所述搬运夹板的内部设有二号电机，其中一个所述二号调节丝杆的一端与二号电机的输出端固定连接，其中一个所述搬运夹板的内侧转动连接有转动筒，其中一个所述二号调节丝杆与转动筒固定连接，所述转动筒的内部滑动连接有转杆，另一个所述搬运夹板与转杆转动连接，另一个所述二号调节丝杆与转杆固定连接，两个所述搬运夹板的一侧均固定连接有固定箱，所述固定箱的内部转动连接有两个皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接，其中一个所述皮带轮与转动板固定连接，另一个所述皮带轮与转动杆固定连接，两个所述支撑底架的底部均设有两个驱动轮。
5.作为优选，所述转动筒的内部对称开设有两个限制槽，所述转杆的外侧对称固定连接有两个限制块，所述限制块与限制槽滑动连接。
6.作为优选，两个所述调节支板的外侧均固定连接有调节支块，所述调节支块与支撑底架滑动连接。其中一个所述调节支块的内部设有一号电机，所述一号电机的输出端与双向丝杆固定连接，其中一个所述调节支块的内部螺纹连接有一号调节丝杆，其中一个所
述支撑底架与一号调节丝杆转动连接，另一个所述调节支块的内部滑动连接有一号限位滑杆，另一个所述支撑底架与一号限位滑杆固定连接，所述支撑顶板的顶部设有三号电机，所述三号电机的输出端与一号调节丝杆固定连接。
7.作为优选，所述移动块的内部对称滑动连接有两个二号限位滑杆，所述二号限位滑杆与调节支板固定连接。
8.作为优选，所述搬运夹板的一侧固定连接有一号移动块，所述一号移动块的内部滑动连接有三号限位滑杆，所述三号限位滑杆的一端与移动块固定连接，所述三号限位滑杆的顶部固定连接有限制板。
9.作为优选，所述支撑顶板的内部开设有活动通口。
10.作为优选，所述支撑顶板的顶部对称设有导航指示器，两个所述支撑底架的外侧均设有视觉采集器。
11.作为优选，两个所述支撑底架的一侧均设有红外测距仪。
12.作为优选，所述支撑底架的内部设有蓄电池。
13.作为优选，所述其中一个所述支撑底架的一侧设有控制器，所述一号电机、直线模组、二号电机、蓄电池、视觉采集器、导航指示器、三号电机、红外测距仪和压力传感器均与控制器电性连接。
14.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过加入了双向丝杆，实现了在双向丝杆转动时对两个移动块之间的间距位置进行调节，通过直线模组带动搬运夹板进行位置调节，通过搬运夹板对搬运底板上的货物进行夹持稳定处理，通过加入了齿条、齿轮，实现了在齿条移动时对啮合的齿轮进行转动，齿轮转动时通过转动杆通过皮带轮带动转动板进行转动，对搬运底板上的货物进行支撑处理，对货物进行上料搬运操作，通过加入了限制块、限制槽，实现了在转动筒转动时通过限制槽带动限制块和转杆进行转动，对两个二号调节丝杆进行同步处理。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
17.图1为本发明内部结构示意图；
18.图2为本发明图1中a处放大图；
19.图3为本发明移动块侧视图；
20.图4为本发明限位槽侧视图。
21.图中：1、支撑底架；2、支撑顶板；3、活动通口；4、一号调节丝杆；5、调节支块；6、调节支板；7、一号限位滑杆；8、一号电机；9、双向丝杆；10、二号限位滑杆；11、移动块；12、搬运夹板；13、一号移动块；14、三号限位滑杆；15、直线模组；16、转动板；17、搬运底板；18、二号调节丝杆；19、二号移动块；20、二号电机；21、齿条；22、转动杆；23、齿轮；24、转动筒；25、限
制槽；26、限制块；27、转杆；28、固定箱；29、皮带轮；30、驱动轮；31、蓄电池；32、控制器；33、视觉采集器；34、导航指示器；35、三号电机；36、红外测距仪；37、压力传感器；38、限制板。
具体实施方式
22.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例1：
25.参见图1至图4所示，本发明实施例的码货用便于移动的智能搬运装置，包括支撑顶板2，支撑顶板2的底部对称固定连接有两个支撑底架1，两个支撑底架1的内侧均滑动连接有调节支板6，两个调节支板6之间转动连接有双向丝杆9，双向丝杆9的外侧对称螺纹连接有两个移动块11，移动块11的一侧安装有直线模组15，直线模组15的一侧安装有搬运夹板12，搬运夹板12的内部通过转轴转动连接有转动板16，转动板16的底部固定连接有搬运底板17，两个搬运夹板12的内部对称转动连接有二号调节丝杆18，二号调节丝杆18的外侧螺纹连接有二号移动块19，二号移动块19与搬运夹板12滑动连接，二号移动块19的一侧固定连接有齿条21，搬运夹板12的内部转动连接有转动杆22，转动杆22的外侧固定连接有齿轮23，齿条21与齿轮23啮合连接，其中一个搬运夹板12的内部设有二号电机20，其中一个二号调节丝杆18的一端与二号电机20的输出端固定连接，其中一个搬运夹板12的内侧转动连接有转动筒24，其中一个二号调节丝杆18与转动筒24固定连接，转动筒24的内部滑动连接有转杆27，另一个搬运夹板12与转杆27转动连接，另一个二号调节丝杆18与转杆27固定连接，两个搬运夹板12的一侧均固定连接有固定箱28，固定箱28的内部转动连接有两个皮带轮29，两个皮带轮29之间通过皮带传动连接，其中一个皮带轮29与转动板16固定连接，另一个皮带轮29与转动杆22固定连接，两个支撑底架1的底部均设有两个驱动轮30，通过下方的四个驱动轮30对整体进行移动调节处理，通过搬运夹板12对搬运底板17上的货物进行夹持稳定处理。
26.实施例2：
27.其中，转动筒24的内部对称开设有两个限制槽25，转杆27的外侧对称固定连接有两个限制块26，限制块26与限制槽25滑动连接，其中一个二号调节丝杆18转动带动一端的转动筒24进行转动，在转动筒24转动时通过限制槽25带动限制块26进行转动，限制块26带动内侧的转杆27进行转动，带动另一个二号调节丝杆18进行同步转动。
28.其中，两个调节支板6的外侧均固定连接有调节支块5，调节支块5与支撑底架1滑动连接。其中一个调节支块5的内部设有一号电机8，一号电机8的输出端与双向丝杆9固定连接，其中一个调节支块5的内部螺纹连接有一号调节丝杆4，其中一个支撑底架1与一号调节丝杆4转动连接，另一个调节支块5的内部滑动连接有一号限位滑杆7，另一个支撑底架1与一号限位滑杆7固定连接，支撑顶板2的顶部设有三号电机35，三号电机35的输出端与一
号调节丝杆4固定连接，三号电机35的输出端带动一号调节丝杆4进行转动，一号调节丝杆4转动时带动其中一个调节支块5和调节支板6向上移动，将搬运夹板12的高度位置进行整体调节处理。
29.其中，移动块11的内部对称滑动连接有两个二号限位滑杆10，二号限位滑杆10与调节支板6固定连接，通过两个二号限位滑杆10对移动块11的移动位置进行稳定调节处理，提高了调节的稳定性。
30.其中，搬运夹板12的一侧固定连接有一号移动块13，一号移动块13的内部滑动连接有三号限位滑杆14，三号限位滑杆14的一端与移动块11固定连接，三号限位滑杆14的顶部固定连接有限制板38，在直线模组15带动搬运夹板12高度位置进行调节时，通过一号移动块13与三号限位滑杆14之间的限位滑动对搬运夹板12的移动进行稳定调节处理。
31.其中，支撑顶板2的内部开设有活动通口3，便于对货物更好的支撑高度调节处理。
32.其中，支撑顶板2的顶部对称设有导航指示器34，两个支撑底架1的外侧均设有视觉采集器33，视觉采集器33对移动的位置进行实时图像获取处理。
33.其中，两个支撑底架1的一侧均设有红外测距仪36，通过红外测距仪36对支撑底架1的一侧障碍物进行监视处理，提高了装置的移动安全性。
34.其中，支撑底架1的内部设有蓄电池31，通过蓄电池31对装置进行整体供电处理，提高了装置使用的安全性和工作效率。
35.其中，其中一个支撑底架1的一侧设有控制器32，一号电机8、直线模组15、二号电机20、蓄电池31、视觉采集器33、导航指示器34、三号电机35、红外测距仪36和压力传感器37均与控制器32电性连接，通过控制器32对装置进行集中操控处理，提高了装置使用的安全性和工作效率。
36.实施例3：
37.在搬运时通过视觉采集器33对外界图像进行采集，在搬运上货时，通过控制器32启动二号电机20，二号电机20的输出端带动其中一个二号调节丝杆18进行转动，其中一个二号调节丝杆18转动带动一端的转动筒24进行转动，在转动筒24转动时通过限制槽25带动限制块26进行转动，限制块26带动内侧的转杆27进行转动，带动另一个二号调节丝杆18进行同步转动，在二号调节丝杆18转动时带动二号移动块19和齿条21进行位置移动调节，齿条21与齿轮23啮合，即可带动转动杆22和其中一个皮带轮29进行转动，其中一个皮带轮29通过皮带带动另一个皮带轮29进行转动，即可通过另一个皮带轮29带动转动板16和搬运底板17进行转动，将搬运底板17进行倾斜，同时的通过控制器32启动一号电机8，一号电机8的输出端带动双向丝杆9进行转动，双向丝杆9转动时带动外侧对称的移动块11进行位置移动，移动块11移动时带动直线模组15和搬运夹板12进行位置移动调节，搬运夹板12移动时带动转动板16和搬运底板17对货物底部进行支撑，然后继续向内转动转动板16和搬运底板17，对货物进行撑起，将货物通过搬运底板17进行支撑，然后通过两个搬运夹板12进行进一步夹持固定处理，在将货物位置提升时，通过控制器32启动三号电机35，三号电机35的输出端带动一号调节丝杆4进行转动，一号调节丝杆4转动时带动其中一个调节支块5和调节支板6向上移动，将搬运夹板12的高度位置进行整体调节处理，进一步调节支撑高度时，通过控制器32启动直线模组15，直线模组15的一侧移动滑台带动搬运夹板12进行位置移动，将货物的高度位置进行进一步支撑调节处理。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
39.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围由下面的权利要求指出。

技术特征：
1.码货用便于移动的智能搬运装置，其特征在于，包括支撑顶板(2)，所述支撑顶板(2)的底部对称固定连接有两个支撑底架(1)，两个所述支撑底架(1)的内侧均滑动连接有调节支板(6)，两个所述调节支板(6)之间转动连接有双向丝杆(9)，所述双向丝杆(9)的外侧对称螺纹连接有两个移动块(11)，所述移动块(11)的一侧安装有直线模组(15)，所述直线模组(15)的一侧安装有搬运夹板(12)，所述搬运夹板(12)的内部通过转轴转动连接有转动板(16)，所述转动板(16)的底部固定连接有搬运底板(17)，两个所述搬运夹板(12)的内部对称转动连接有二号调节丝杆(18)，所述二号调节丝杆(18)的外侧螺纹连接有二号移动块(19)，所述二号移动块(19)与搬运夹板(12)滑动连接，所述二号移动块(19)的一侧固定连接有齿条(21)，所述搬运夹板(12)的内部转动连接有转动杆(22)，所述转动杆(22)的外侧固定连接有齿轮(23)，所述齿条(21)与齿轮(23)啮合连接，其中一个所述搬运夹板(12)的内部设有二号电机(20)，其中一个所述二号调节丝杆(18)的一端与二号电机(20)的输出端固定连接，其中一个所述搬运夹板(12)的内侧转动连接有转动筒(24)，其中一个所述二号调节丝杆(18)与转动筒(24)固定连接，所述转动筒(24)的内部滑动连接有转杆(27)，另一个所述搬运夹板(12)与转杆(27)转动连接，另一个所述二号调节丝杆(18)与转杆(27)固定连接，两个所述搬运夹板(12)的一侧均固定连接有固定箱(28)，所述固定箱(28)的内部转动连接有两个皮带轮(29)，两个所述皮带轮(29)之间通过皮带传动连接，其中一个所述皮带轮(29)与转动板(16)固定连接，另一个所述皮带轮(29)与转动杆(22)固定连接，两个所述支撑底架(1)的底部均设有两个驱动轮(30)。2.根据权利要求1所述的码货用便于移动的智能搬运装置，其特征在于，所述转动筒(24)的内部对称开设有两个限制槽(25)，所述转杆(27)的外侧对称固定连接有两个限制块(26)，所述限制块(26)与限制槽(25)滑动连接。3.根据权利要求2所述的码货用便于移动的智能搬运装置，其特征在于，两个所述调节支板(6)的外侧均固定连接有调节支块(5)，所述调节支块(5)与支撑底架(1)滑动连接。其中一个所述调节支块(5)的内部设有一号电机(8)，所述一号电机(8)的输出端与双向丝杆(9)固定连接，其中一个所述调节支块(5)的内部螺纹连接有一号调节丝杆(4)，其中一个所述支撑底架(1)与一号调节丝杆(4)转动连接，另一个所述调节支块(5)的内部滑动连接有一号限位滑杆(7)，另一个所述支撑底架(1)与一号限位滑杆(7)固定连接，所述支撑顶板(2)的顶部设有三号电机(35)，所述三号电机(35)的输出端与一号调节丝杆(4)固定连接。4.根据权利要求3所述的码货用便于移动的智能搬运装置，其特征在于，所述移动块(11)的内部对称滑动连接有两个二号限位滑杆(10)，所述二号限位滑杆(10)与调节支板(6)固定连接。5.根据权利要求4所述的码货用便于移动的智能搬运装置，其特征在于，所述搬运夹板(12)的一侧固定连接有一号移动块(13)，所述一号移动块(13)的内部滑动连接有三号限位滑杆(14)，所述三号限位滑杆(14)的一端与移动块(11)固定连接，所述三号限位滑杆(14)的顶部固定连接有限制板(38)。6.根据权利要求5所述的码货用便于移动的智能搬运装置，其特征在于，所述支撑顶板(2)的内部开设有活动通口(3)。7.根据权利要求6所述的码货用便于移动的智能搬运装置，其特征在于，所述支撑顶板(2)的顶部对称设有导航指示器(34)，两个所述支撑底架(1)的外侧均设有视觉采集器
(33)。8.根据权利要求7所述的码货用便于移动的智能搬运装置，其特征在于，两个所述支撑底架(1)的一侧均设有红外测距仪(36)。9.根据权利要求8所述的码货用便于移动的智能搬运装置，其特征在于，所述支撑底架(1)的内部设有蓄电池(31)。10.根据权利要求9所述的码货用便于移动的智能搬运装置，其特征在于，其中一个所述支撑底架(1)的一侧设有控制器(32)，所述一号电机(8)、直线模组(15)、二号电机(20)、蓄电池(31)、视觉采集器(33)、导航指示器(34)、三号电机(35)、红外测距仪(36)和压力传感器(37)均与控制器(32)电性连接。

技术总结
本发明公开了码货用便于移动的智能搬运装置，包括支撑顶板，支撑顶板的底部对称固定连接有两个支撑底架，两个支撑底架的内侧均滑动连接有调节支板，两个调节支板之间转动连接有双向丝杆，双向丝杆的外侧对称螺纹连接有两个移动块，本发明的有益效果是：通过加入了双向丝杆，实现了在双向丝杆转动时对两个移动块之间的间距位置进行调节，通过直线模组带动搬运夹板进行位置调节，通过搬运夹板对搬运底板上的货物进行夹持稳定处理，通过加入了齿条、齿轮，实现了在齿条移动时对啮合的齿轮进行转动，齿轮转动时通过转动杆通过皮带轮带动转动板进行转动，对搬运底板上的货物进行支撑处理，对货物进行上料搬运操作。对货物进行上料搬运操作。对货物进行上料搬运操作。


技术研发人员：关铃华 林金洪 林演妹 林建明
受保护的技术使用者：广东乔润物联网科技有限公司
技术研发日：2023.08.07
技术公布日：2023/10/6