一种液压驱动的卷盘式多角度灌溉装置

1.本发明涉及卷盘式喷灌机技术领域，具体为一种液压驱动的卷盘式多角度灌溉装置。


背景技术：

2.喷灌机是一种将牵引pe管缠绕在绞盘上，利用喷灌压力水驱动水涡轮旋转，经变速装置驱动绞盘旋转，并牵引喷头车自动移动和喷洒，是一种集增压、输水、喷洒、行走等装置于一体的喷灌机械。
3.现有的cn109185242a专利献文中提出了一种大型液压驱动的卷盘式多角度灌溉装置，包括液压马达和液压系统，液压马达安装在卷盘支撑架上，液压马达的输出轴通过联轴器与卷盘轴相连；液压系统包括液压泵、液压阀块以及液压泵驱动装置，液压阀块固定在车体上，液压阀块上安装有三位四通换向阀、比例节流阀、单向阀和两位两通换向阀，液压泵将油箱中液压油依次通过比例节流阀和三位四通换向阀的进油口进入液压马达，液压马达回油依次经过三位四通换向阀的回油口、单向阀回油至油箱，比例节流阀出油口与三位四通换向阀进油口之间的油路上并联两位两通换向阀，两位两通换向阀的出油口与油箱相通，既可提供较大卷盘驱动力，又可准确检测pe管回收速度，同时结构简单，故障率低。
4.但是该大型液压驱动的卷盘式多角度灌溉装置在对农作物进行灌溉作业时，想要对多角度的农作物进行喷灌时，需要工作人员手动调节喷洒头的喷射角度，用起来比较麻烦，费时费力，影响工作效率。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本发明的目的在于提供一种液压驱动的卷盘式多角度灌溉装置，以解决上述背景技术中提出在对农作物进行灌溉作业时，想要调节水管的喷射角度时需要工作人员手动进行调节，比较麻烦，费时费力，影响工作效率的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压驱动的卷盘式多角度灌溉装置，包括主体机构、收放机构和移动机构，所述收放机构位于主体机构的上端，所述移动机构位于主体机构的下端，所述主体机构包括车体、挂钩和水管支架，所述挂钩固定安装在车体的后端，所述水管支架活动安装在挂钩的上端；
9.优选的，所述主体机构还包括安装板、液压驱动组件、支撑板、水管卡扣、抽水管和喷洒头，所述安装板固定安装在水管支架的上端，所述液压驱动组件固定安装在安装板的上端，所述支撑板固定安装在液压驱动组件的上端，所述水管卡扣固定安装在支撑板的上端，所述抽水管活动安装在水管卡扣的内端，所述喷洒头固定安装在抽水管的后端，液压驱动组件能推动支撑板进行上下移动，能调节卡在水管卡扣里的抽水管的喷射角度，便于用喷洒头对多角度的农作物进行灌溉，不用使用者手动进行调节喷射角度，省时省力，能提升
灌溉工作的效率。
10.优选的，所述液压驱动组件包括液压油箱、液压油泵、液压马达和液压推杆，所述液压油箱固定安装在液压驱动组件的内部，所述液压油泵固定安装在液压油箱的右端，所述液压马达固定安装在液压油泵的右端，所述液压推杆固定安装在液压马达的上端，所述液压推杆位于支撑板的下端，液压油箱能储存液压油，液压油泵便于将液压油箱内的液压油抽给液压马达，液压马达能将液体的压力转换为机械能，便于驱动液压推杆推动支撑板调节水管灌溉的角度。
11.优选的，所述收放机构包括卷盘安装支架、侧板、电机箱、安装底座、电动机、输出轴、联轴器、转轴和水管收纳卷盘，所述卷盘安装支架固定安装在车体的上端，卷盘安装支架便于安装水管收纳卷盘。
12.优选的，所述侧板固定安装在卷盘安装支架的右端，所述电机箱固定安装在侧板的上端，所述安装底座固定安装在电机箱的内部，侧板便于安装电机箱，电机箱能为电动机起到保护，避免电动机直接露在外界容易被水弄坏。
13.优选的，所述电动机固定安装在安装底座的左端，所述输出轴固定安装电动机的左端，所述联轴器固定安装在输出轴的左端，电动机能驱动输出轴进行转动，联轴器便于将输出轴和转轴连接在一起，将输出轴的动力传递给转轴，使得转轴转动。
14.优选的，所述转轴固定安装在联轴器的左端，所述水管收纳卷盘固定安装在转轴的外端，所述水管收纳卷盘位于卷盘安装支架的左侧，转轴能带动水管收纳卷盘进行转动，将固定在水管收纳卷盘上的抽水管收卷起来，不用使用者手动转动水管收纳卷盘，可以有效降低使用者的劳动量，省时省力。
15.优选的，所述移动机构包括安装底板、旋转支撑架、固定轴、滑轮和脚刹，所述安装底板固定安装在水管支架的下端，安装底板便于对旋转支撑架进行安装。
16.优选的，所述旋转支撑架活动安装在安装底板的下端，所述固定轴固定安装在旋转支撑架的下端，所述滑轮活动安装在固定轴的外端，所述脚刹活动安装在滑轮的上方，推动水管支架能使滑轮在固定轴上转动，可以将水管支架移动到工作地点，旋转支撑架可以让水管支架在移动时转动方向，踩下脚刹能将滑轮固定住，避免喷灌作业时水管支架晃动。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1、该液压驱动的卷盘式多角度灌溉装置，通过对于主体机构的安装，实现了液压驱动组件能推动支撑板进行上下移动，能调节抽水管的喷射角度，便于用喷洒头对多角度的农作物进行灌溉，不用使用者手动进行调节喷射角度，省时省力，能提升灌溉工作的效率，该液压驱动装置通过调节水管的喷灌角度，加强了卷盘式喷灌机的喷灌范围，提高了液压驱动的卷盘式多角度灌溉装置的喷灌能力；
19.2、该液压驱动的卷盘式多角度灌溉装置，通过对于机构的安装，实现了电动机能驱动输出轴进行转动，联轴器便于将输出轴和转轴连接在一起，将输出轴的动力传递给转轴，使得转轴转动，转轴能带动水管收纳卷盘进行转动，将固定在水管收纳卷盘上的水管收卷起来，不用使用者手动转动水管收纳卷盘，可以有效降低使用者的劳动量，省时省力，提高了液压驱动的卷盘式多角度灌溉装置的水管的收放效率；
20.3、该液压驱动的卷盘式多角度灌溉装置，通过对于机构的安装，实现了推动水管支架能使滑轮在固定轴上转动，可以将水管支架移动到工作地点，旋转支撑架可以让水管
支架在移动时转动方向，踩下脚刹能将滑轮固定住，避免喷灌作业时水管支架晃动，提高了液压驱动的卷盘式多角度灌溉装置的灵活性。
附图说明
21.图1为本发明立体结构示意图；
22.图2为本发明主体机构结构示意图；
23.图3为本发明收放机构结构示意图；
24.图4为本发明移动机构结构示意图；
25.图5为本发明液压驱动组件内部结构示意图；
26.图6为本发明收放机构内部结构示意图。
27.图中：1、主体机构；101、车体；102、挂钩；103、水管支架；104、安装板；105、液压驱动组件；1051、液压油箱；1052、液压油泵；1053、液压马达；1054、液压推杆；106、支撑板；107、水管卡扣；108、抽水管；109、喷洒头；2、收放机构；201、卷盘安装支架；202、侧板；203、电机箱；204、安装底座；205、电动机；206、输出轴；207、联轴器；208、转轴；209、水管收纳卷盘；3、移动机构；301、安装底板；302、旋转支撑架；303、固定轴；304、滑轮；305、脚刹。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种液压驱动的卷盘式多角度灌溉装置，包括主体机构1、收放机构2和移动机构3，收放机构2位于主体机构1的上端，移动机构3位于主体机构1的下端，主体机构1包括车体101、挂钩102和水管支架103，挂钩102固定安装在车体101的后端，水管支架103活动安装在挂钩102的上端，主体机构1还包括安装板104、液压驱动组件105、支撑板106、水管卡扣107、抽水管108和喷洒头109，安装板104固定安装在水管支架103的上端，液压驱动组件105固定安装在安装板104的上端，支撑板106固定安装在液压驱动组件105的上端，水管卡扣107固定安装在支撑板106的上端，抽水管108活动安装在水管卡扣107的内端，喷洒头109固定安装在抽水管108的后端，液压驱动组件105包括液压油箱1051、液压油泵1052、液压马达1053和液压推杆1054，液压油箱1051固定安装在液压驱动组件105的内部，液压油泵1052固定安装在液压油箱1051的右端，液压马达1053固定安装在液压油泵1052的右端，液压推杆1054固定安装在液压马达1053的上端，液压推杆1054位于支撑板106的下端，使用者将水管支架103从挂钩102上取下，把抽水管108塞入水管卡扣107内，启动液压驱动组件105，使液压油泵1052将液压油箱1051内的液压油供给液压马达1053，用液压马达1053驱动液压推杆1054，将支撑板106向上推动，调节水管卡扣107内抽水管108的喷灌角度，用喷洒头109对农作物进行喷灌。
30.收放机构2包括卷盘安装支架201、侧板202、电机箱203、安装底座204、电动机205、输出轴206、联轴器207、转轴208和水管收纳卷盘209，卷盘安装支架201固定安装在车体101的上端，侧板202固定安装在卷盘安装支架201的右端，电机箱203固定安装在侧板202的上
端，安装底座204固定安装在电机箱203的内部，电动机205固定安装在安装底座204的左端，输出轴206固定安装电动机205的左端，联轴器207固定安装在输出轴206的左端，转轴208固定安装在联轴器207的左端，水管收纳卷盘209固定安装在转轴208的外端，水管收纳卷盘209位于卷盘安装支架201的左侧，喷灌完成后启动电动机205，输出轴206输出动力，用联轴器207将动力传递给转轴208，使转轴208带着水管收纳卷盘209转动，将固定在水管收纳卷盘209上的水管收卷起来。
31.移动机构3包括安装底板301、旋转支撑架302、固定轴303、滑轮304和脚刹305，安装底板301固定安装在水管支架103的下端，旋转支撑架302活动安装在安装底板301的下端，固定轴303固定安装在旋转支撑架302的下端，滑轮304活动安装在固定轴303的外端，脚刹305活动安装在滑轮304的上方，推动水管支架103使滑轮304在固定轴303上旋转，用旋转支撑架302在移动时改变移动方向，将水管支架103移动到喷灌地点后踩下脚刹305将水管支架103固定住。
32.工作原理：使用者将水管支架103从挂钩102上取下，把水管塞入水管卡扣107内，推动水管支架103使滑轮304在固定轴303上旋转，用旋转支撑架302在移动时改变移动方向，将水管支架103移动到喷灌地点后踩下脚刹305将水管支架103固定住，启动液压驱动组件105，使液压油泵1052将液压油箱1051内的液压油供给液压马达1053，用液压马达1053驱动液压推杆1054，将支撑板106向上推动，调节水管卡扣107内抽水管108的喷灌角度，用喷洒头109对农作物进行喷灌，喷灌完成后启动电动机205，输出轴206输出动力，用联轴器207将动力传递给转轴208，使转轴208带着水管收纳卷盘209转动，将固定在水管收纳卷盘209上的水管收卷起来。
33.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

技术特征：
1.一种液压驱动的卷盘式多角度灌溉装置，包括主体机构(1)、收放机构(2)和移动机构(3)，其特征在于：所述收放机构(2)位于主体机构(1)的上端，所述移动机构(3)位于主体机构(1)的下端，所述主体机构(1)包括车体(101)、挂钩(102)和水管支架(103)，所述挂钩(102)固定安装在车体(101)的后端，所述水管支架(103)活动安装在挂钩(102)的上端；所述主体机构(1)还包括安装板(104)、液压驱动组件(105)、支撑板(106)、水管卡扣(107)、抽水管(108)和喷洒头(109)，所述安装板(104)固定安装在水管支架(103)的上端，所述液压驱动组件(105)固定安装在安装板(104)的上端，所述支撑板(106)固定安装在液压驱动组件(105)的上端，所述水管卡扣(107)固定安装在支撑板(106)的上端，所述抽水管(108)活动安装在水管卡扣(107)的内端，所述喷洒头(109)固定安装在抽水管(108)的后端。2.根据权利要求1所述的一种液压驱动的卷盘式多角度灌溉装置，其特征在于：所述液压驱动组件(105)包括液压油箱(1051)、液压油泵(1052)、液压马达(1053)和液压推杆(1054)，所述液压油箱(1051)固定安装在液压驱动组件(105)的内部，所述液压油泵(1052)固定安装在液压油箱(1051)的右端，所述液压马达(1053)固定安装在液压油泵(1052)的右端，所述液压推杆(1054)固定安装在液压马达(1053)的上端，所述液压推杆(1054)位于支撑板(106)的下端。3.根据权利要求2所述的一种液压驱动的卷盘式多角度灌溉装置，其特征在于：所述收放机构(2)包括卷盘安装支架(201)、侧板(202)、电机箱(203)、安装底座(204)、电动机(205)、输出轴(206)、联轴器(207)、转轴(208)和水管收纳卷盘(209)，所述卷盘安装支架(201)固定安装在车体(101)的上端。4.根据权利要求3所述的一种液压驱动的卷盘式多角度灌溉装置，其特征在于：所述侧板(202)固定安装在卷盘安装支架(201)的右端，所述电机箱(203)固定安装在侧板(202)的上端，所述安装底座(204)固定安装在电机箱(203)的内部。5.根据权利要求4所述的一种液压驱动的卷盘式多角度灌溉装置，其特征在于：所述电动机(205)固定安装在安装底座(204)的左端，所述输出轴(206)固定安装电动机(205)的左端，所述联轴器(207)固定安装在输出轴(206)的左端。6.根据权利要求5所述的一种液压驱动的卷盘式多角度灌溉装置，其特征在于：所述转轴(208)固定安装在联轴器(207)的左端，所述水管收纳卷盘(209)固定安装在转轴(208)的外端，所述水管收纳卷盘(209)位于卷盘安装支架(201)的左侧。7.根据权利要求6所述的一种液压驱动的卷盘式多角度灌溉装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括安装底板(301)、旋转支撑架(302)、固定轴(303)、滑轮(304)和脚刹(305)，所述安装底板(301)固定安装在水管支架(103)的下端。8.根据权利要求7所述的一种液压驱动的卷盘式多角度灌溉装置，其特征在于：所述旋转支撑架(302)活动安装在安装底板(301)的下端，所述固定轴(303)固定安装在旋转支撑架(302)的下端，所述滑轮(304)活动安装在固定轴(303)的外端，所述脚刹(305)活动安装在滑轮(304)的上方。

技术总结
本发明涉及卷盘式喷灌机技术领域，且公开了一种液压驱动的卷盘式多角度灌溉装置，包括主体机构、收放机构和移动机构，所述收放机构位于主体机构的上端，所述移动机构位于主体机构的下端，所述主体机构包括车体、挂钩和水管支架，所述挂钩固定安装在车体的后端。该液压驱动的卷盘式多角度灌溉装置，通过对于主体机构的安装，实现了液压驱动组件能推动支撑板上下移动，调节抽水管的喷射角度，便于用喷洒头对多角度的农作物进行灌溉，不用使用者手动进行调节喷射角度，省时省力，能提升灌溉工作的效率，该液压驱动装置通过调节水管的喷灌角度，加强了卷盘式喷灌机的喷灌范围，提高了液压驱动的卷盘式多角度灌溉装置的喷灌能力。压驱动的卷盘式多角度灌溉装置的喷灌能力。压驱动的卷盘式多角度灌溉装置的喷灌能力。


技术研发人员：段福义 陈震 程千 李金山 付婉娜
受保护的技术使用者：中国农业科学院农田灌溉研究所
技术研发日：2023.08.04
技术公布日：2023/10/6