充电桩及除雪系统的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种充电桩及除雪系统。


背景技术：

2.随着机器人技术的高速发展，生活用机器人已经开始走向生活中的每一个角落。扫雪机器人作为扫雪机器人的一种，扫雪机器人包括扫雪装置及用来拖动扫雪装置在庭院内移动的载体。载体通常为轮式或履带式的自行走设备，扫雪装置主要包括卷雪机构和抛雪机构，卷雪机构把地面的积雪攒聚至卷雪舱，再通过抛雪机构将卷雪舱内的积雪抛向指定方向。
3.为了追求低碳环保节能减排的理念，传统依靠燃油为动力的扫雪机器人逐渐被淘汰，现有的扫雪机器人发展方向主要采用靠蓄电池提供动力的电动结构。充电模块通常设置在车尾部或者车身侧面，通过自行走设备在水平方向上移动来靠近充电桩进行充电。由于扫雪机器人通常是在下雪的同时进行清雪工作，充电模块都极容易被雪花覆盖或在充电模块表面结成坚硬的雪块，导致与充电桩接触不良，这样给扫雪机器人的充电带来极大的困难。


技术实现要素：

4.本发明实施例旨在提供一种充电桩及除雪系统，可解决现有技术中充电桩与充电模块接触不良的技术问题。
5.本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：
6.本技术公开了一种充电桩，包括：
7.基座，用于泊车；
8.充电模组，所述充电模组包括用于与对端设备的充电电极电连接的导电柱，以及用于固定所述导电柱的安装板；
9.升降装置，所述升降装置固设于所述基座，所述升降装置包括与所述安装板固定连接的升降架，以及驱动所述升降架运行的动力机构。
10.在本技术充电桩一种可能的实施方式中，所述升降装置还包括升降台，所述升降台至少包括位于顶部的第一筒体，及位于底部的第二筒体，所述第一筒体与所述基座固定连接，所述升降架设置于所述升降台内，所述升降架顶部与所述第一筒体连接，所述第一筒体随着所述升降架的升降而伸出或缩入所述第二筒体。
11.在本技术充电桩一种可能的实施方式中，所述第一筒体顶部设有盖板，所述安装板位于所述盖板下方，所述盖板表面开设有用于所述导电柱伸出或收回的第二通孔。
12.在本技术充电桩一种可能的实施方式中，所述第一筒体内壁设有阻挡块，所述安装板位于所述盖板与所述阻挡块之间，所述挡块与所述盖板相间隔一定距离设置，以形成用于所述导电柱回缩至所述第一筒体内部的空间。
13.在本技术充电桩一种可能的实施方式中，所述升降台还包括连接所述第一筒体与
所述第二筒体的至少一个第三筒体，所述第一筒体底部设有限制其脱出所述第三筒体的限位块，所述第三筒体顶部设有与所述限位块相对应的缩边。
14.在本技术充电桩一种可能的实施方式中，所述封边与所述限位块之间还设有缓冲垫。
15.在本技术充电桩一种可能的实施方式中，所述升降架为剪叉式升降架。
16.在本技术充电桩一种可能的实施方式中，所述充电桩包括电源组件，所述导电柱与所述电源组件电连接，用于与对端设备的充电电极电接触；所述安装板表面设有用于固定所述导电柱的安装位，所述安装位与所述导电柱相适配，以使所述导电柱沿垂直于所述安装板的方向存在一定尺寸的伸缩空间；所述充电模组还包括复位件，所述复位件设置于所述导电柱与所述安装板之间，用于所述导电柱相对安装座伸缩时提供向上弹起所需回复力。
17.在本技术充电桩一种可能的实施方式中，所述复位件为弹簧，所述安装板表面设有可供所述导电柱底部穿过的第一通孔，所述弹簧套设于所述导电柱，所述导电柱顶部设有与所述弹簧抵接的柱帽，所述导电柱底部设有用于限制导电柱弹出所述第一通孔的阻挡部。本技术还公开了一种除雪系统，包括：
18.以上所述的充电桩；
19.自行走设备，所述自行走设备底部设有充电模块，所述充电模组设有与所述导电柱相适配的充电电极。
20.在本技术除雪系统一种可能的实施方式中，所述充电模块设有外壳，所述外壳表面设有用于所述充电电极露出的充电口，所述充电电极可在所述导电柱的顶持下向所述充电口内回缩。
21.在本技术除雪系统一种可能的实施方式中，所述导电柱的顶端呈锥形。
22.在本技术除雪系统一种可能的实施方式中，所述充电电极端面面积大于所述导电柱。
23.本技术所公开的充电桩和除雪系统，通过导电柱相对安装板的弹性伸缩实现导电柱与充电电极的紧密接触，降低对精度要求，确保充电的持续进行；充电板通过升降架实现相对升降台的升降，使得导电柱在非充电时可缩入升降台内，避免暴露在外部被污染和侵蚀；除雪系统通过充电桩与充电电极的适配，确保导电柱与充电电极接触良好，并且，充电时导电柱将充电电极顶入充电口内，从而实现冰块或雪块与充电电极的脱离，实现破除结块的效果。
附图说明
24.一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
25.图1为本技术实施例中，充电桩非充电状态下的立体结构示意图；
26.图2为本技术实施例中，充电桩充电状态下的立体结构示意图；
27.图3为图2中a-a剖视图；
28.图4为本技术实施例中，充电模组的装配图。
29.图5为本技术实施例中，升降架的结构示意图；
30.图6为本技术实施例中，升降架的装配图；
31.图7为本技术实施例中，扫雪机器人的立体图结构示意图；
32.图8为本技术实施例中，自行走设备的底部结构示意图；
33.图9为本技术实施例中，充电模块的结构示意图；
34.图10为本技术实施例中，充电模块的装配图；
35.图11为本技术实施例中，罩体的结构示意图；
36.图12为本技术实施例中，另一视角下罩体的结构示意图；
37.图13为本技术实施例中，导电盘的结构示意图；
38.图14为本技术实施例中，导向杆的结构示意图。
39.附图标号及对应含义：
40.充电桩100、充电模块200；
41.基座1，底座10；
42.充电模组2、导电柱20、弹簧201、柱帽202、纤维螺母203、安装板21、第一通孔210、限位板22、接线端子23、固定板24、限位孔25；
43.升降装置3、升降架30、推杆31、滑轮32、；
44.升降台4、第一筒体41、阻挡块410、限位块411、第二筒体42、第二通孔420、第三筒体43、缩边430、盖板44、缓冲垫45；
45.扫雪机器人5、扫雪装置50、自行走设备51、底盘52；
46.导电盘6、压簧61、导向杆62、尾敦620、挡圈63、阻挡部64、引线端子65、接线柱66；
47.壳体7、罩体71、导向孔710、容纳腔72、开口73、充电口74、定位柱75、定位槽76、固定耳77、引线孔78。
具体实施方式
48.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
49.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。除非另外定义，本发明的实施例中使用的“平行”、“垂直”和“相同”等特征均包括严格意义上的“平行”、“垂直”、“相同”等情况，以及“大致平行”、“大致垂直”、“大致相同”等包含一定误差的情况。例如，上述的“大致”可表示所比较的对象的差值为所比较的对象的平均值的10％，或者5％之内。在本发明的实施例的下文中没有特别指出一个部件或元件的数
量时，意味着该部件或元件可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。“至少一个”指一个或多个，“多个”指至少两个。
50.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
51.此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.本技术所公开的一种除雪系统，包括如图1-图3所示的充电桩100，以及如图7所示的扫雪机器人5，如图9-图10所示，扫雪机器人5的自行走设备底部设有充电模块200。其中，如图1-图3所示，充电桩100包括基座1，设置于基座1的充电模组2，以及位于基座1内的升降装置3，充电模块200设有充电电极6。充电模组2包括导电柱20，和用于固定导电柱20的安装板21，导电柱20与电源组件电连接。本实施例中充电桩100通过升降装置3控制充电模组2的升降，充电状态下能够主动刺破充电模块200表面的雪块或冰块，便于完成充电。同时，便于扫雪机器人5将充电模块200设置在的底部，将传统的侧面充电改为自下向上为扫雪机器人5充电，避免充电模块200暴露于外部环境导致结冰或积雪导致的充电失败。
53.现有的充电模组主要设置在自行走设备的车体表面，充电前需要实现进行车体与充电桩的定位，由于定位精度存在误差，经常出现充电桩的导电柱与自行走设备的充电电极接触不良的现象，从而导致充电过程断断续续。为解决这一问题，安装板21表面设有安装位导电柱20可通过安装位相对安装板21在一定范围内做伸缩动作。导电柱20与安装板21之间还设有复位件，导电柱20顶在充电电极表面时会缩入安装板21一定距离，由于复位件的作用使得充电柱20保持向上弹起的回复力，进而保持与充电电极紧密贴合。
54.本实施例通过导电柱20相对安装板21在一定范围内伸缩，并通过复位件提供导电柱20向上弹起所需的回复力，使得充电状态下导电柱20始终抵靠在充电电极表面保持与充电电极电接触时，二者接触面紧密贴合，确保电性接触良好。
55.具体地，如图4-图5所示，复位件为弹簧201，弹簧201为套设在导电柱20表面的压簧，安装板21表面设有第一通孔210，导电柱20的尾部可穿过第一通孔210，并在一第一通孔210内做一定尺寸范围的上下伸缩动作。导电柱20的端部设有柱帽202，导电柱20尾部设有避免其脱离第一通孔210的阻挡部。本实施例中该阻挡部为与导电柱20底部可拆卸连接的限位螺母203，在本技术其他实施例中，该阻挡部还可以是卡簧等其他可拆卸的限位结构。柱帽202和限位螺母203的尺寸均大于第一通孔210，弹簧201顶端与柱帽202抵接，底端与安装板21抵接，导电柱20受到压力后向安装板21下方缩入，当压力消失后导电柱20向上回弹。弹簧201的可压缩的最大弹性形变量即为导电柱20可伸缩的最大行程。
56.这样，本实施例采用最简单的结构实现导电柱20相对安装板21的可伸缩动作，采用成本低安装方便的弹簧201作为复位件，降低产品的生产成本和故障率。
57.进一步地，如图4及图5所示，电源组件包括接线端子23，接线端子23通过限位螺母203与导电柱20固定连接，从而实现电源组件与导电柱20的电连接。为了提升空间利用率，
安装板21底部设有固定板24，固定板24设有内径小于第一通孔210的限位孔25，限位孔25允许导电柱20穿过，限制弹簧201通过，第一通孔210允许弹簧201穿过。这样，弹簧201底端通过与固定板24抵接间接实现与安装板21的抵接。采用这样的结构设置，可使得弹簧浮于安装板21表面的部分更短，减少空间占比，提高空间利用率。
58.如图3所示，充电模组2设置于充电桩100中心处，升降装置3设置在充电桩100内部且位于充电模组2的下方。具体地，升降装置3包括升降架30，还包括用来驱动升降架30做升降动作的动力机构，升降支架30顶部与安装板21固定连接，通过升价架30的升降来托举安装板21在充电位和收纳位之间切换。其中，基座1为可供扫雪机器人充电时泊车的平台，充电桩100还设有定位装置，通过定位装置与扫雪机器人通讯连接，使得扫雪机器人停靠在充电模组2的正上方。
59.这样，通过升降架30来改变安装板21的位置，充电状态下，升降架30带动安装板21上升直至与扫雪机器人的充电电极抵接，从而完成与对端设备的电连接；充电完成后，升降架30带动安装板21下降，使得安装板21收纳于充电桩100内。
60.由于扫雪机器人工作环境导致充电桩长期暴露在户外，使得导电柱20极容易形成污垢，继而出现氧化和腐蚀等问题。为解决该技术问题，如图1-图3所示，充电桩100还包括升降台4，升降台4至少包括第一筒体41，及第二筒体42。第二筒体42设置于基座1的底部且与基座1固定连接，第一筒体41套设于第二筒体42内。升降架30与安装板21设置于升降台4内，升降架30的顶部与第一筒体41的顶部连接，当升降架30上升时带动第一筒体41向上伸展，当升降架30下降时，第一筒体41回缩至第二筒体42内。
61.这样，在升降台4内形成一个相对封闭的空间，将安装板21及升降装置3设置在升降台4内，使得安装板21与升降装置3与外部环境相隔离，避免暴露在室外环境对设备的侵蚀和污染。
62.具体地，如图1-图3所示，第一筒体41顶部设有盖板44，安装板21位于盖板44下方，盖板44表面设有可供导电柱20顶部穿过的第二通孔420，随着安装板21的上升或下降，导电柱20顶部可伸出或缩回第二通孔420，当导电柱20缩入第二通孔420后，整个充电模组2即收纳于升降台4内部，实现与外界环境的隔离。
63.如图3所示，第一筒体41内壁设有阻挡块410，阻挡块410沿内壁径向延伸至安装板21升降的轨迹处，这样，当安装板21下降时就会与阻挡块410接触，从而带动第一筒体41随安装板21一通回缩至第二筒体42内。其中，阻挡块410与盖板44之间具有一定的间距，该间距大于导电柱20的长度，这样，当安装板21下降时需要经过一段空程，当安装板21与阻挡块410接触时，导电柱20已经缩入到盖板44以下。安装板21在升降架30带动下继续下降，此时才会间接带动第一筒体41回缩至第二筒体42内。
64.这样，通过阻挡块410实现控制升降台4的升降，同时将阻挡块410与盖板44相间隔设置，给导电柱20回缩至升降台4内预留充足的空间，以使得每次充电完成后，随着升降台4的下降，导电柱20首先回缩至第一筒体41内，对导电柱20起到保护作用。
65.如图2-图3所示，升降台4还包括至少一个第三筒体43，第三筒体43连接在第一筒体41与第二筒体42之间，第三筒体43设置的数量决定升降台4的升降行程的高低。第一筒体41底部设有限位块411，套接与第一筒体41外的第三筒体43顶部设有缩边430，缩边430阻挡限位块411通过，因此，限位块411与缩边430的搭配确保第一筒体41上升时不会脱离第三筒
体43，起到限位作用。为了避免升降台4伸展时限位块411与缩边430硬性碰撞导致磨损，在缩边430与限位块411之间还设有缓冲垫45。缓冲垫45起到隔离和缓冲限位块411与缩边430的作用，同时，缓冲垫45还增加了第一筒体41外壁与第三筒体43内壁之间的摩擦力，使得升降台4上升和下降过程中，各筒体之间形成阻尼效应，增加设备的稳定性和消除噪音。
66.如图4-图6所示，本实施例中的升降架30采用剪叉式升降结构，升降30底部设置推杆31作为升降架30的升降的动力机构，通过推杆30的伸缩控制升降架的升降。其中，推杆31可以是液压或气压推杆。基座1的底部设有底座10，升降架30设于底座10。
67.升降架30的顶部一侧与安装板21铰接，另一侧通过设置滑轮32与安装板21底部活动连接。为了避免设备运行时由于震动或抖动导致安装板21颠簸，本实施例中安装板21位于该侧的底部还设有限位板22，限位板22位于滑轮32底部。当安装板21位于滑轮32一侧出现跳动或翻转趋势时，限位板22就会作用于滑轮32底部，避免安装板21脱离滑轮32，从而起到固定安装板21的效果。
68.本申实施例中的扫雪机器人5，如图7-图8所示，包括扫雪装置50和用于承载扫雪装置50使其能够移动作业的自行走设备51，以及设置于自行走设备51上的充电模块200。自行走设备51包括用于承载蓄电池及充电模块200的底盘52，充电模块200用于为蓄电池充电，充电模块200设置于自行走设备51的底部，也即底盘52的底部。底盘52设有用于安装蓄电池的第一安装位，及用于安装充电模块200的第二安装位。
69.如图9-图10所示，本实施例中，充电模块200包括电极组件，电极组件固定于底盘52下表面，电极组件包括通过充电电路与蓄电池电连接的充电电极，充电电极与自行走设备51底部活动连接，在其活动行程上存在收纳位及外展位。当位于收纳位时充电电极收缩至自行走设备51内，当位于外展位时充电电极伸出底盘52表面或与之平齐。其中，收纳位对应充电状态下充电电极所在的位置，外展位对应非充电状态下充电电极所在位置。
70.如图9及图10所示，本实施例中的充电电极为导电盘6，导电盘6相间隔的设置两个。导电盘6呈径向远远大于轴向尺寸的圆盘状，使得导电盘6的面积大于导电柱20。相对于传统的插座插头结构，增大了其用于对接导电柱20的接触面积，使得导电柱20与导电盘6存在接触点即可实现电连接，降低充电时对自行走设备51与充电桩100定位精度的要求。
71.充电电路包括整流桥、滤波电路、变压器等，经过充电电路的整流、滤波和降压处理再输入至蓄电池为其充电。需要理解的是，再具体实施例中，需要根据不同功率、不同电压输出要求来调整充电电路中各项的参数，充电电路为电学领域的惯常技术，在此亦不做赘述。
72.采用这样的机构设计，非充电状态下导电盘6处于外展位，也即与自行走设备51底部表面平齐或凸出自行走设备51底部表面，当导电盘6表面存在结块(霜块、雪块或冰块)时，由于充电状态下导电柱20会向上升顶持导电盘6，因此导电盘6会被导电柱20顶持而缩入自行走设备51内部，因此，随着导电盘6的回缩导电盘6表面的结块受到底盘20的阻挡，使得结块内部产生较大的应力，导致其因相互挤压而碎裂并脱离底盘52和导电盘6，这样即可确保导电盘6与导电柱20的正常接触，完成充电。
73.如图4-图6所示，为了使得导电柱20能够穿过结块与导电盘6接触，本实施例中导电柱20顶端设置为锥形，以提升导电柱20的破冰能力。
74.进一步地，本实施例中，如图10所示，为了实现导电盘6由收纳位复位到外展位，电
极组件还包括复位机构。在本实施例中，该复位机构包括弹性件，弹性件作用于导电盘6，用于提供其复位所需的回复力。该弹性件为弹簧，具体为与导电盘6顶面抵接的压簧61。当导电柱20向上顶压导电盘6时，压簧61开始压缩储能，当充电结束后，压簧61释放弹性势能向下推动导电盘6，使导电盘6与导电柱20脱离，从而完成从收纳位复位到外展位。
75.其中，压簧61环绕导电盘6的几何中心设置多个，本实施例中，导电盘6为圆形金属盘，绕导电盘6的圆心在同一圆周上等间距的设置四个压簧61。
76.如图10-图12所示，充电模块200还包括固定于自行走设备2底部的壳体7，电极组件收容于壳体7内部。其中，电极组件还包括设置于壳体7内的罩体71，罩体71内部形成容纳腔72，导电盘6收容于容纳腔72内，并可以在容纳腔72内往复移动，罩体71底部(朝向自行走设备2下方的一端)开设有可供导电盘6通过的开口73，开口73与容纳腔72连通。导电盘6在容纳腔72内往复移动从而实现在收纳位与外展位之间切换。
77.如图10所示，壳体7底部开设有与开口73对应的充电口74，当结束充电后，导电盘6在压簧61的作用下穿过开口73与充电口74伸出壳体7表面或与壳体7表面平齐。
78.进一步地，如图10所示，压簧61设置于罩体71与导电盘6之间，罩体71内还设有导向件，导向件用于限制导电盘6在垂直于伸缩方向上的自由度，使得导电盘6只能沿着导向件限定的方向运动。其中，导向件为导向杆62，导向杆62一端与导电盘6固定连接，另一端与罩体71活动连接。
79.具体地，如图10-图12所示，罩体71顶部开设有可供导向杆62中间部分通过的导向孔710，如图14所示，导向杆62位于罩体71外部的另一端设有尾墩620，导向孔710允许导向杆62的中间部分自由通过，但限制尾墩620通过。导向杆62端部穿过罩体71与导电盘6螺纹连接，这样导向杆62可随导电盘导6相对罩体71移动。向柱62上还固定有限位件，如图13所示，该限位件为套设于导向杆62表面的挡圈63，当然，在本技术其他实施例中，挡圈63还可以设置于导电盘6的表面。当导电盘6处于外展位时，尾墩620与罩体71的顶面接触，限制导电盘6继续向下移动，此时导电盘6到达外展位的极限位置。当导电柱20向上顶压导电盘6使其由外展位向收纳位切换时，导向杆62通过导向孔710向上移动，当挡圈63与罩体71顶部接触时，导电盘6回缩至极限位置。
80.因而，本实例中，导向杆62作为导向件的同时，还充当了罩体71与导电盘6之间的连接件。如图10所示，罩体71顶部内表面设有用于固定压簧61的定位柱75，定位柱75穿设于压簧61的顶部。如图12所示，导电盘6上表面设有用于固定压簧61的四个定位槽76，对应地，罩体71顶部内表面设有四个定位柱75。
81.如图11-图12所示，罩体71两侧设有固定耳77，罩体71通过固定耳77与壳体7固定连接，导电盘6的中心处设有用于固定电极引线端子65的接线柱66，罩体71顶部开设有引线孔78，引线端子65位于引线孔78内，并通过引线孔78实现与自行走设备51内的充电电路连接。
82.本实施例中，复位机构不仅起到使导电盘6由收纳位向外展位复位的作用，弹性件还能够使得导电盘6始终与导电柱20保持紧密贴合，保证充电动作的持续进行。
83.进一步地，如图9所示，电极组件包括两个并列设置的导电盘6，两个导电盘6之间设有阻挡部64，阻挡部64与自行走设备51保持相对静止。具体地，阻挡部64形成于壳体7上位于两个充电口74之间的部分。非充电状态下，导电盘6处于外展位，当导电盘6端面与壳体
7表面存在结块(冰块、雪块或霜块)时，由于结块附着在导电盘6表面，随着导电盘6由外展位向收纳位变化，结块的两端就会受到导电盘6向上的拉力，而由于阻挡部64的阻隔，导致结块内部既受到弯矩带来的正应力，又受到来自阻挡部64施加的剪应力，即便此时结块时较厚的的冰块，也会在剪应力的作用下从阻挡部64的作用下断裂，而断裂的成两个小块的冰块会在持续产生的正应力作用下继续碎裂(导电盘6由外展位向收纳位移动过程中)，从而实现消除导电盘60表面结冰无法完成充电的问题。
84.当导电盘6处于外展位时，阻挡部64表面与导电盘6底部端面平齐或凸出导电盘6底部端面(下表面)，也即，阻挡部64端面在竖直方向上不能高于导电盘6底部端面。如此，阻挡部64在导电盘6回缩时使结块内部产生剪应力，从而起到破除结块的效果。
85.本技术所公开的充电模组、充电桩和除雪系统，通过导电柱相对安装板的弹性伸缩实现导电柱与充电电极的紧密接触，降低对精度要求，确保充电的持续进行；充电板通过升降架实现相对升降台的升降，使得导电柱在非充电时可缩入升降台内，避免暴露在外部被污染和侵蚀；除雪系统通过充电桩与充电电极的适配，确保导电柱与充电电极接触良好，并且，充电时导电柱将充电电极顶入充电口内，从而实现冰块或雪块与充电电极的脱离，实现破除结块的效果。
86.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种充电桩，其特征在于，包括：基座，用于停泊待充电的对端设备；充电模组，所述充电模组包括用于与对端设备的充电电极电连接的导电柱，以及用于固定所述导电柱的安装板；升降装置，所述升降装置固设于所述基座，所述升降装置包括与所述安装板固定连接的升降架，以及驱动所述升降架运行的动力机构。2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，还包括升降台，所述升降台至少包括位于顶部的第一筒体，及位于底部的第二筒体，所述第二筒体与所述基座固定连接，所述升降架及所述安装板设置于所述升降台内，所述升降架顶部与所述第一筒体连接，所述第一筒体随着所述升降架的升降而伸出或缩入所述第二筒体。3.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述第一筒体顶部设有盖板，所述安装板位于所述盖板下方，所述盖板表面开设有用于所述导电柱伸出或收回的第二通孔。4.根据权利要求3所述的充电桩，其特征在于，所述第一筒体内壁设有阻挡块，所述安装板位于所述盖板与所述阻挡块之间，所述挡块与所述盖板相间隔设置，以形成用于所述导电柱回缩至所述第一筒体内部的空间。5.根据权利要求4所述的充电桩，其特征在于，所述升降台还包括连接所述第一筒体与所述第二筒体的至少一个第三筒体，所述第一筒体底部设有限制其脱出所述第三筒体的限位块，所述第三筒体顶部设有与所述限位块相对应的缩边。6.根据权利要求5所述的充电桩，其特征在于，所述缩边与所述限位块之间还设有缓冲垫。7.根据权利要求1-6任意一项所述的充电桩，其特征在于，所述升降架为剪叉式升降架。8.根据权利要求1-6任意一项所述的充电桩，其特征在于，所述充电桩包括电源组件，所述导电柱与所述电源组件电连接，用于与对端设备的充电电极电接触；所述安装板表面设有用于固定所述导电柱的安装位，所述安装位与所述导电柱相适配，以使所述导电柱沿垂直于所述安装板的方向存在一定尺寸的伸缩空间；所述充电模组还包括复位件，所述复位件设置于所述导电柱与所述安装板之间，用于所述导电柱相对安装座伸缩时提供向上弹起所需回复力。9.根据权利要求8所述的充电桩，其特征在于，所述复位件为弹簧，所述安装板表面设有可供所述导电柱底部穿过的第一通孔，所述弹簧套设于所述导电柱，所述导电柱顶部设有与所述弹簧抵接的柱帽，所述导电柱底部设有用于限制导电柱弹出所述第一通孔的阻挡部。10.一种除雪系统，其特征在于，包括：如权利要求1-9所述的充电桩；扫雪机器人，所述扫雪机器人底部设有充电模块，所述充电模组设有与所述导电柱相适配的充电电极，所述对端设备为所述扫雪机器人。11.根据权利要求10所述的除雪系统，其特征在于，所述充电模块设有外壳，所述外壳表面设有用于所述充电电极露出的充电口，所述充电电极可在所述导电柱的顶持下向所述充电口内回缩。
12.根据权利要求11所述的除雪系统，其特征在于，所述导电柱的顶端呈锥形。13.根据权利要求11所述的除雪系统，其特征在于，所述充电电极端面面积大于所述导电柱。

技术总结
本申请公开的一种充电桩及除雪系统，其中充电桩包括：用于停泊对端设备为其充电的基座，设置于基座的充电模组，和控制充电模组升降的升降装置。充电模组包括用于与充电电极电连接的导电柱，以及用于固定导电柱的安装板；升降装置固设于基座，升降装置包括与安装板固定连接的升降架，以及驱动升降架运行的动力机构。本申请所公开的充电桩和除雪系统，实现将充电模块设置在扫雪机器人的底部，将传统的侧面充电改为自下向上为扫雪机器人充电，避免充电模块暴露于外部环境导致结冰或积雪导致的充电失败。充电失败。充电失败。


技术研发人员：黄阳 朱涛涛 陈炜越 韩宝丰
受保护的技术使用者：深圳汉阳科技有限公司
技术研发日：2023.07.25
技术公布日：2023/10/6