自动脱钩机构、便于自动脱钩的输送线、料包转运系统的制作方法

1.本发明涉及物料运输技术领域，特别涉及自动脱钩机构、便于自动脱钩的输送线、料包转运系统。


背景技术：

2.物料运输是物料生产过程中很重要的一个环节，目前物料运输存放机构采用辊筒线输送方式，将物料放入一工位滚筒线运输，经过辊筒输送至指定位置，但是现在的这种传送方式不适合长距离传送运输，在制造过程中，因加工工艺，焊接加工误差等因素，实际使用时如果辊筒线运输距离较长，不仅占用较大安装空间，定位辊筒面也会有较大误差，出现跑偏、打滑等现象，影响运输，维修频次增多，所需劳动力增多且增加了工人的劳动强度；如果安装空间有限制，辊筒线达不到物料运输使用要求。并且这种方式一般卸货也需要人工配合，无法实现自动卸料。
3.综上论述，显而易见现在的物料运输存在着不适合长距离运输且难以自动卸料的问题。
4.因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本发明，特再提供自动脱钩机构、便于自动脱钩的输送线、料包转运系统，用于解决现在的物料运输不适合长距离运输且难以自动卸料的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供自动脱钩机构、便于自动脱钩的输送线、料包转运系统，用于解决现在的物料运输不适合长距离运输且难以自动卸料的问题。
6.本发明的技术方案是这样实现的：
7.自动脱钩机构，包括导向架、自脱钩吊具与悬挂链条，所述悬挂链条穿过导向架，自脱钩吊具连接在悬挂链条上，所述悬挂链条用于带动悬挂链条运动，所述自脱钩吊具与悬挂链条之间设置有连接装置，所述连接件包括第一连接件与第二连接件，所述第一连接件的顶部与悬挂链条相连接，所述第二连接件的顶部与悬挂链条相连接，所述第一连接件的底部与第二连接件的中部转动连接，所述第二连接件的底部利用转轴与中间的竖板转动连接。
8.作为一种优选的实施方式，所述自脱钩吊具包括挂钩架与导向轴承，所述挂钩架包括底板与底板上设置的三块竖板，三块竖板相互平行且相平竖板的间距相同，所述底板连接有挂钩，外侧两个竖板的外端各自设置有一个导向轴承，中间的竖板利用转轴与悬挂链条相连接。
9.作为一种优选的实施方式，导向架包括两块相平行的导向板，所述导向板的底面为中部低、两侧高的弧形。
10.采用本发明提出的自动脱钩机构能够在指定位置实现物料的自动脱钩、自动化卸
料。
11.便于自动脱钩的输送线，包括自动脱钩机构，还包括支架组、驱动装置与形成闭环的运行轨道，所述支架组包括若干个支架，各支架将运行轨道支撑起来，所述运行轨道内设置有悬挂链条，所述悬挂链条悬挂在运动轨道内且悬挂链条与运行轨道滑动连接，所述运行轨道上设置有涨紧轨道焊接件与套管轨道焊接件，涨紧轨道焊接件用于涨紧链条，套管轨道焊接件用于运行轨道各段的连接，所述自动脱钩机构设置在运行轨道上，所述自动脱钩机构的自脱钩吊具采用双轴承导向结构，所述自脱钩机构用于对输送的货物进行脱钩、自动下线。
12.作为一种优选的实施方式所述运行轨道底部安装有连接法兰，所述运行轨道利用连接法兰与螺栓的配合与支架相连接。
13.作为一种优选的实施方式，所述驱动装置所在的轨道段为运行轨道的首部轨道段，所述自动脱钩机构所在的轨道段为尾部轨道段，所述首部轨道段与尾部轨道段之间的轨道段为中部轨道段，所述中部轨道段在水平方向上的高度高于首部轨道段。
14.作为一种优选的实施方式，所述运行轨道包括加油轨道与检查轨道，所述加油轨道配有自动加油机。
15.作为一种优选的实施方式，所述加油轨道与检查轨道位于首部轨道段，所述中部轨道段设置有防护网。
16.本发明专利提出的悬挂运输线是适合于长距离运输的自动化货物运输线，采用本发明进行货物运输，具有很好的运输精度，传输速度快，传输过程平稳，即能够更加高效稳定地进行货物运输，因此即使是较远距离的运输也有很好的运输效果，适合于长距离运输；在运输到指定位置时能够自动卸货，不需要人工配合卸货，实现了自动化传送以及卸料，解决了现在的物料运输不适合长距离运输且难以自动卸料的问题。
17.料包转运系统，包括便于自动脱钩的输送线，包括物料车与用于检测物料车的传感器，所述物料车位于自动脱钩机构底部位置，所述物料车包括平台架体与平台驱动机构，所述平台架体的顶部与底部分别设置有成品槽与车轮，所述平台驱动机构用于对平台进行驱动。
18.作为一种优选的实施方式，包括两个料车导向滚轮架，所述平台架体包括传动梁，平台驱动机构包括与传动梁相配合的驱动轮，所述料车导向滚轮架分布在平台架体底部的两侧，所述料车导向滚轮架上设置有若干个限位摩擦轮，各限位摩擦轮与平台架体滚动连接，各限位摩擦轮用于对平台架体进行限位。
19.采用本料包转运系统，能够对物料进行自动化的运输以及转运存储，使用效果好，自动卸货以及存储节省了劳动力，降低了工人的劳动强度，并且整个运输线能够切合现场环境来设置，提高空间利用率，整个专利的优势体现在长距离运输不占用地面空间且低成本实现自动卸料。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的
附图。
21.图1为本发明料包转运系统实施方式的结构示意图；
22.图2为图1中a处的放大示意图；
23.图3为本发明料包转运系统实施方式尾部轨道段处的局部结构示意图；
24.图4为本发明自动脱钩机构的结构示意图；
25.图5为本发明便于自动脱钩的输送线的局部内面结构示意图；
26.图6为本发明物料下落示意图；
27.图7为本发明物料车的使用状态示意图；
28.图8为本发明物料车的结构示意图。
29.图中，1-支架组；2-驱动装置；3-悬挂链条；4-自脱钩吊具；5-运行轨道；6-涨紧轨道焊接件；7-套管轨道焊接件；8-加油轨道；9-检查轨道；10-自动脱钩机构；11-物料车；12-防护网；13-置物平台；14-第一连接件；15-第二连接件；16-连接装置；17-导向架；18-转轴；19-挂钩架；20-底板；21-挂钩；22-导向轴承；23-竖板；24-传感器；25-成品槽；26-驱动轮；27-限位摩擦轮；28料车导向滚轮架；29-平台架体；30-车轮；31-传动梁。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
33.在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.参见图1、图4、图5、图6，自动脱钩机构10，包括导向架17、自脱钩吊具4与悬挂链条3，悬挂链条3穿过导向架17，自脱钩吊具4连接在悬挂链条3上，悬挂链条3用于带动悬挂链条3运动，自脱钩吊具4与悬挂链条3之间设置有连接装置16，连接件包括第一连接件14与第二连接件15，第一连接件14的顶部与悬挂链条3相连接，第二连接件15的顶部与悬挂链条3相连接，第一连接件14的底部与第二连接件15的中部转动连接，第二连接件15的底部利用转轴18与中间的竖板23转动连接。
35.参见图4，自脱钩吊具4包括挂钩21架19与导向轴承22，挂钩21架19包括底板20与底板20上设置的三块竖板23，三块竖板23相互平行且相平竖板23的间距相同，底板20连接有挂钩21，外侧两个竖板23的外端各自设置有一个导向轴承22，中间的竖板23利用转轴18与悬挂链条3相连接。
36.参见图4、图5、图6，导向架17包括两块相平行的导向板，导向板的底面为中部低、
两侧高的弧形。
37.采用本发明提出的自动脱钩机构10能够在指定位置实现物料的自动脱钩、自动化卸料。
38.参见图1～图6，便于自动脱钩的输送线，包括自动脱钩机构10，还包括支架组1、驱动装置2与形成闭环的运行轨道5，支架组1包括若干个支架，各支架将运行轨道5支撑起来，运行轨道5内设置有悬挂链条3，悬挂链条3悬挂在运动轨道内且悬挂链条3与运行轨道5滑动连接，运行轨道5上设置有涨紧轨道焊接件6与套管轨道焊接件7，涨紧轨道焊接件6用于涨紧链条，套管轨道焊接件7用于运行轨道5各段的连接，自动脱钩机构10设置在运行轨道5上，自动脱钩机构10的自脱钩吊具4采用双轴承导向结构，自脱钩机构用于对输送的货物进行脱钩、自动下线。
39.运行轨道5底部安装有连接法兰，运行轨道5利用连接法兰与螺栓的配合与支架相连接。
40.驱动装置2所在的轨道段为运行轨道5的首部轨道段，自动脱钩机构10所在的轨道段为尾部轨道段，首部轨道段与尾部轨道段之间的轨道段为中部轨道段，中部轨道段在水平方向上的高度高于首部轨道段。
41.运行轨道5包括加油轨道8与检查轨道9，加油轨道8配有自动加油机。
42.加油轨道8与检查轨道9位于首部轨道段，中部轨道段设置有防护网12。
43.运行轨道之间设置有置物平台13，驱动装置设置在置物平台13上。
44.本发明专利提出的悬挂运输线是适合于长距离运输的自动化货物运输线，采用本发明进行货物运输，具有很好的运输精度，传输速度快，传输过程平稳，即能够更加高效稳定地进行货物运输，因此即使是较远距离的运输也有很好的运输效果，适合于长距离运输；在运输到指定位置时能够自动卸货，不需要人工配合卸货，实现了自动化传送以及卸料，解决了现在的物料运输不适合长距离运输且难以自动卸料的问题。
45.参见图1～图8，料包转运系统，包括便于自动脱钩的输送线，包括物料车11与用于检测物料车11的传感器，物料车11位于自动脱钩机构10底部位置，物料车11包括平台架体29与平台驱动机构，平台架体29的顶部与底部分别设置有成品槽25与车轮30，平台驱动机构用于对平台进行驱动。
46.传感器24检测物料车11的位置以及物料下落状态，每次物料下落，传感器24检测到，配合外部终端控制物料车11位移(利用平台驱动机构实现)，重复这个过程，直到满载。
47.包括两个料车导向滚轮架28，平台架体29包括传动梁31，平台驱动机构包括与传动梁31相配合的驱动轮26，料车导向滚轮架28分布在平台架体29底部的两侧，料车导向滚轮架28上设置有若干个限位摩擦轮27，各限位摩擦轮27与平台架体29滚动连接，各限位摩擦轮27用于对平台架体29进行限位。
48.采用本料包转运系统，能够对物料进行自动化的运输以及转运存储，使用效果好，自动卸货以及存储节省了劳动力，降低了工人的劳动强度，并且整个运输线能够切合现场环境来设置，提高空间利用率，整个专利的优势体现在长距离运输不占用地面空间且低成本实现自动卸料。
49.实施时，支架组1通过膨胀螺丝与地面固定，其上支架有螺纹安装孔，运行轨道5安装连接法兰通过螺丝与支架组1固定，通过驱动装置2电机驱动，悬挂链条3与自脱钩吊具4
固定，在运行轨道5内运动，涨紧轨道焊接件6通过涨紧丝杆的调节可以使链条涨紧，套管轨道焊接件7用于运行轨道5的连接，加油轨道8配备自动喷油机，实现悬挂运输线的自动润滑保养，检查轨道9便于观察悬挂链条3运行状态，物料随自脱钩吊具4从上料区送至自动脱钩机构10后，物料会自动翻转落到存放运输装置11，物料实现自动落料存放，然后自脱钩吊具4沿运行轨道5返回至上线区重新开始新一轮的运转，防护网12起到防护安全保护作用。
50.自动脱钩机构10可实现物料自动翻转落料功能，存放运输装置11有自动导向定位功能，物料通过自动脱钩机构10后，自动脱落到存放运输装置11上，然后工作台自动横移一段距离，为下一物料脱落留出存放空间，到达固定物料数量后，悬挂链条3停止运行，人工把存放运输装置11移走，重新放进空的工作台到设定位置，启动悬挂链条3，继续运转工作。
51.自脱钩吊具4采用双轴承导向结构，两个导向轴承22可轴向旋转，挂钩架19通过转轴18与悬挂链条3固定并随其循环运动，物料随自脱钩吊具4从上料区(也就是首部轨道段所在区域)送至自动脱钩机构10(也就是尾部轨道段所在区域)，当导向轴承22沿导向架17运动后，自脱钩吊具4自动旋转90度，物料实现自动掉落。
52.参见图5与图6，即为自动落料的结构图以及示意图。
53.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

技术特征：
1.自动脱钩机构，其特征在于，包括导向架、自脱钩吊具与悬挂链条，所述悬挂链条穿过导向架，自脱钩吊具连接在悬挂链条上，所述悬挂链条用于带动悬挂链条运动，所述自脱钩吊具与悬挂链条之间设置有连接装置，所述连接件包括第一连接件与第二连接件，所述第一连接件的顶部与悬挂链条相连接，所述第二连接件的顶部与悬挂链条相连接，所述第一连接件的底部与第二连接件的中部转动连接，所述第二连接件的底部利用转轴与中间的竖板转动连接。2.根据权利要求1所述的自动脱钩机构，其特征在于，所述自脱钩吊具包括挂钩架与导向轴承，所述挂钩架包括底板与底板上设置的三块竖板，三块竖板相互平行且相平竖板的间距相同，所述底板连接有挂钩，外侧两个竖板的外端各自设置有一个导向轴承，中间的竖板利用转轴与悬挂链条相连接。3.根据权利要求1所述的自动脱钩机构，其特征在于，所述导向架包括两块相平行的导向板，所述导向板的底面为中部低、两侧高的弧形。4.便于自动脱钩的输送线，其特征在于，包括如权利要求1-3任意一项所述的自动脱钩机构，还包括支架组、驱动装置与形成闭环的运行轨道，所述支架组包括若干个支架，各支架将运行轨道支撑起来，所述运行轨道内设置有悬挂链条，所述悬挂链条悬挂在运动轨道内且悬挂链条与运行轨道滑动连接，所述运行轨道上设置有涨紧轨道焊接件与套管轨道焊接件，涨紧轨道焊接件用于涨紧链条，套管轨道焊接件用于运行轨道各段的连接，所述自动脱钩机构设置在运行轨道上，所述自动脱钩机构的自脱钩吊具采用双轴承导向结构，所述自脱钩机构用于对输送的货物进行脱钩、自动下线。5.根据权利要求4所述的便于自动脱钩的输送线，其特征在于，所述运行轨道底部安装有连接法兰，所述运行轨道利用连接法兰与螺栓的配合与支架相连接。6.根据权利要求4所述的便于自动脱钩的输送线，其特征在于，所述驱动装置所在的轨道段为运行轨道的首部轨道段，所述自动脱钩机构所在的轨道段为尾部轨道段，所述首部轨道段与尾部轨道段之间的轨道段为中部轨道段，所述中部轨道段在水平方向上的高度高于首部轨道段。7.根据权利要求4所述的便于自动脱钩的输送线，其特征在于，所述运行轨道包括加油轨道与检查轨道，所述加油轨道配有自动加油机。8.根据权利要求4所述的便于自动脱钩的输送线，其特征在于，所述加油轨道与检查轨道位于首部轨道段，所述中部轨道段设置有防护网。9.料包转运系统，其特征在于，包括如权利要求4-8任意一项所述的便于自动脱钩的输送线，包括物料车与用于检测物料车的传感器，所述物料车位于自动脱钩机构底部位置，所述物料车包括平台架体与平台驱动机构，所述平台架体的顶部与底部分别设置有成品槽与车轮，所述平台驱动机构用于对平台进行驱动。10.根据权利要求9所述的便于自动脱钩的料包转运系统，其特征在于，包括两个料车导向滚轮架，所述平台架体包括传动梁，平台驱动机构包括与传动梁相配合的驱动轮，所述料车导向滚轮架分布在平台架体底部的两侧，所述料车导向滚轮架上设置有若干个限位摩擦轮，各限位摩擦轮与平台架体滚动连接，各限位摩擦轮用于对平台架体进行限位。

技术总结
本发明公开了自动脱钩机构、便于自动脱钩的输送线、料包转运系统，涉及物料输送技术领域，自动脱钩机构，包括导向架、自脱钩吊具与悬挂链条，所述悬挂链条穿过导向架，自脱钩吊具连接在悬挂链条上，便于自动脱钩的输送线、料包转运系统，采用本发明提出的自动脱钩机构能够在指定位置实现物料的自动脱钩、自动化卸料；便于自动脱钩的输送线，包括自动脱钩机构，解决了现在的物料运输不适合长距离运输且难以自动卸料的问题；料包转运系统，包括便于自动脱钩的输送线，能够对物料进行自动化的运输以及转运存储。以及转运存储。以及转运存储。


技术研发人员：常宝琪
受保护的技术使用者：烟台德丰机电设备有限公司
技术研发日：2023.07.25
技术公布日：2023/10/6