一种双层伸缩升降台的制作方法

1.本发明属于舞台结构技术领域，涉及一种双层伸缩升降台。


背景技术：

2.随着我国经济的不断繁荣发展，越来越多人们通过文艺晚会、演唱会、话剧等来丰富文化娱乐生活。表演者在舞台上为观众展示舞蹈、演唱歌曲、表演话剧、魔术、演奏音乐等。用于承载和运送表演者以及道具的舞台，可以是单层舞台，也可以是双层升降台。其中，双层升降台形式的舞台的立体结构可以打破舞台在同一平面的空间结构，构造多维空间舞台可以为表演创造无限可能。
3.相关技术中，双层升降台，上下两层台面是一个整体，即升降台在升降过程中具有高度差的上下两层台面之间的距离固定，布置舞台时需要有足够的基坑深度并且顶升较大的高度才能实现。如何在有限高度范围内完整提升双层升降台，降低舞台成本，一直是实际舞台工程具有良好应用前景一个重要的标准。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本发明提供一种双层伸缩升降台，包括：上层台，设置有上台面与多个立柱，上台面的底部与多个立柱的顶部固定连接，立柱在靠近底部的位置连接链条的第一端；下层台，设置有下台面与多个固定架，固定架的数量与立柱的数量相同，固定架固定于下台面，固定架固定有链轮，链条与链轮啮合；顶升机构，置于下台面的下方，包括传动连接的刚性链与动力件；链条的第二端在竖直方向的固定位置低于链轮，动力件驱动刚性链顶升下层台，链条与链轮配合带动上层台相对于下层台上升。
5.优选的是，双层伸缩升降台还包括第一滑轨，第一滑轨竖直固定于基坑内，下层台的边缘固定有第一滑块，第一滑块滑动连接第一滑轨；第二端与顶升机构分别固定于基坑底部。
6.上述任一方案中，优选的是，在竖直方向，第一端与链轮的最大高度差，大于或者等于顶升机构顶升下层台的最大行程。
7.上述任一方案中，优选的是，立柱与下台面滑动连接。
8.上述任一方案中，优选的是，立柱可拆卸连接有定位块，定位块可拆卸连接第一端。
9.上述任一方案中，优选的是，立柱设置有第二滑块，固定架设置有第二滑轨，第二滑块扣合第二滑轨并在竖直方向沿第二滑轨往复移动。
10.上述任一方案中，优选的是，第二滑块包括u型连接件以及凸出u型连接件底部的固定耳片，u型连接件与固定耳片一体成型；u型连接件的平行两侧边对应开设有固定孔，固定架设置有长圆孔，两固定孔置于长圆孔两侧并配合销轴活动连接u型连接件与固定架；固定耳片可拆卸连接立柱。
11.上述任一方案中，优选的是，固定架顶端可拆卸固定有两轴承座，轴承座转动连接
有链轮，两链轮边缘的最大间距大于固定架的宽度。
12.上述任一方案中，优选的是，第二端连接有固定件，固定件包括限位螺母、螺纹杆以及定位座，其中，限位螺母固定连接第二端，螺纹杆与限位螺母活动配合连接；定位座设置有一体成型的调节块与定位支架，调节块开设螺纹孔，调节块的上、下两侧配置有锁紧螺母，螺纹杆螺纹连接调节块并通过锁紧螺母锁紧，定位支架固定于基坑的底部。
13.上述任一方案中，优选的是，双层伸缩升降台还设置有基座，基座固定于基坑的底部，定位支架与刚性链可拆卸固定于同一基座。
14.通过上述设计，本发明至少能够达到如下有益效果：
15.本发明的双层伸缩升降台，在下层台固定链轮，链轮与链条啮合，链条的第一端连接上层台，链条的第二端固定，通过顶升机构顶升下层台，链轮上升带动上层台上升，链条的长度固定，使得上层台相对于基坑上升的同时相对于下层台上升，降低了顶升机构的提升行程，同时可以减小所需基坑的深度，降低成本。
附图说明
16.图1是本发明双层伸缩升降台一实施例的结构示意图；
17.图2是本发明双层伸缩升降台另一实施例的结构示意图；
18.图3是本发明双层伸缩升降台的原理示意图；
19.图4是本发明双层伸缩升降台还一实施例的局部结构示意图；
20.图5是本发明双层伸缩升降台又一实施例的局部结构示意图；
21.图6是本发明双层伸缩升降台再一实施例的局部结构示意图；
22.图7是本发明双层伸缩升降台另一实施例的局部结构示意图；
23.图中标号说明：
24.1-上层台；11-上台面；12-立柱；121-第二滑块；122-定位块；2-链条；21-第一端；22-第二端；3-下层台；31-下台面；32-固定架；321-第二滑轨；322-轴承座；4-链轮；5-刚性链；6-动力件；7-第一滑轨；8-基坑；9-第一滑块；10-固定件；101-限位螺母；102-螺纹杆；103-定位座；1031-调节块；1032-定位支架；1033-锁紧螺母；20-基座。
具体实施方式
25.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
26.另外，在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
27.相关技术中，舞台所适用的双层升降台，上下两层台面是一个相对位置固定的整体，升降台升降过程中，上、下台面之间一直处于固定的距离，这样，需要有足够的基坑深度才可实现舞台的升降效果。
28.本发明实施例的目的在于解决上述相关技术中存在的上台面与下台面距离固定以及所需的基坑深度大的缺陷，提供一种双层伸缩升降台。图1是本发明双层伸缩升降台一实施例的结构示意图；图2是本发明双层伸缩升降台另一实施例的结构示意图；图3是本发明双层伸缩升降台的原理示意图；图4是本发明双层伸缩升降台还一实施例的局部结构示意图；图5是本发明双层伸缩升降台又一实施例的局部结构示意图；图6是本发明双层伸缩升降台再一实施例的局部结构示意图；图7是本发明双层伸缩升降台另一实施例的局部结构示意图。其中，图1为顶升机构顶升下层台3之前的状态，图2为顶升机构顶升下层台3的状态。如图1至图7所示，本实施例的双层伸缩升降台可以包括上层台1、链条2、下层台3、链轮4以及顶升机构。其中，上层台1可以设置有上台面11与多个立柱12，上台面11的底部与多个立柱12的顶部固定连接，立柱12在靠近底部的位置连接链条2的第一端21。下层台3可以设置有下台面31与多个固定架32，下台面31位于上台面11的下方，固定架32的数量与立柱12的数量相同，且固定架32与立柱12之间具有间隔，固定架32固定于下台面31，固定架32固定有链轮4，链条2与链轮4啮合。顶升机构可以是置于下台面31的下方，包括传动连接的刚性链5与动力件6。链条2的第二端22在竖直方向的固定位置可以是低于链轮4，动力件6驱动刚性链5顶升下层台3，链条2与链轮4配合带动上层台1相对于下层台3上升。
29.如图3所示，仅对本实施例的双层伸缩升降台的上层台的提升进行原理说明，不对本实施例的双层伸缩升降台结构的限制。本实施例中，链轮4与下层台3同步运动。在顶升机构提升下层台3过程中，链轮4随下层台3同步上升，由于链条2的第二端22是固定的，链轮4上升过程中沿图3所示的顺时针方向转动，同时链轮4逐渐靠近链条2的第一端21，如此链条2的第一端21相对于下层台3上升。
30.链轮4与下层台3相对固定，下层台3上升的高度即为链轮4上升的高度h1，链条2的第一端21带动上层台1上升，此过程中链条2的长度不变，链条2绕过链轮4的第二端22固定，因此链条2的第一端21上升的高度h2为链轮4上升高度h1的两倍。也就是说，下层台3在顶升机构作用下上升的高度为h1，上层台1相对于下层台3上升的高度为h1。
31.进一步地，在竖直方向，第一端21与链轮4的最大高度差，大于或者等于顶升机构顶升下层台3的最大行程。上层台1被提升到最大行程时，第一端21在竖直方向的高度始终低于链轮4的高度，避免顶升机构顶升下层台3过程中，第一端21与链轮4之间的间距不够影响上层台1与下层台3顶升的高度。
32.链轮4可以是转动连接在固定架32的顶端，固定架32可以是固定在下台面31的边缘位置并高出下台面31，以免影响下台面31上表演者的演出活动。链条2与链轮4啮合，其第一端21可以连接在立柱12，第二端22可以是固定在竖直方向上链轮4高度以下的位置，该位置可以是基坑8的底部。进一步优选的，第一端21至链轮4之间的一段链条2，与第二端22至链轮4之间的一段链条2，可以是相互平行的，降低链条2对其他结构的干涉，还可以提高下层台1的提升效率。即，若上述两段链条2所属直线为相交状态，上层台1被提升的高度h2小于下层台3被提升的高度h1的两倍。
33.固定架32不仅可以用于固定链轮4，还可以与立柱12配合，使得上层台1在相对于下层台3上升/下降过程中可以使立柱12在竖直方向上沿固定架32往复运动，避免与固定架32在水平方向出现偏移，影响上层台1和/或下层台3的稳定性。在顶升机构撤销对下层台3的顶升作用后，上层台1与下层台3在重力作用下开始下降，上层台1与下层台3之间的间距
由h1开始缩小，直至顶升机构作用力完全消失，上层台1与下层台3之间的间距降到最小值，即恢复到如图1所示的初始状态。
34.固定架32与立柱12在数量上可以是一一对应，其中，固定在固定架32上的链轮4的数量可以是多个，进而使用的链条2的数量与链轮4数量相等，靠近立柱12底部固定的第一端21的数量与链轮4的数量相等。另一例中，每一立柱12可以对应多个固定架32，每一固定架32上固定一链轮4，链条2的数量与固定架32的数量相等。还一例中，每一固定架32可以对应多个立柱12，同一固定架32上可以设置多个链轮4，链条2的数量与立柱12的数量相等。还可以是通过其他组合方式设置固定架32与立柱12的数量，本技术在此不再一一列举。
35.用于直接顶升下层台3的顶升机构可以是刚性链5与动力件6的组合，其中，刚性链5是一种线性驱动器，能平稳、安静地输送超量负荷。金属与金属之间没有直接的接触，平稳、精确、无噪音，可以用于舞台布景元素的移动、电梯、升降舞台等。刚性链5可以像千斤顶一样传递推力，相比于齿条传动和螺旋传动，可以大大节约安装空间或者降低对安装空间的要求。本实施例中的动力件6可以是电机，电机的传动轴可拆卸连接刚性链5，电机连通三相电源，通过正转反转实现顶升下层台3以及撤销顶升下层台3的操作，进而实现上层台1与下层台3之间相对高度的调整。进一步地，动力件6可以是伺服电机，运转非常平稳，避免震动影响表演者的演出活动。
36.本实施例的双层伸缩升降台在下台面31设置固定架32，使下台面31与固定架32相对静止、同步运动，固定架32转动连接链轮4，链条2的第一端21固定在上层台1的立柱12靠近底部的位置处，链条2的第二端22相对于基坑8固定不动。在顶升机构顶升下层台3过程中，链轮4可以当做动滑轮，链条2的第一端21为自由端，链条2的第二端22为固定端，根据“动滑轮”原理，动力臂等于两倍的阻力臂，自由端上升的高度为链轮4上升高度的两倍，同时刚性链5升降行程也是上层台1的两倍，如此可以节省一半行程的刚性链5。此过程中上层台1相对于下层台3上升的高度，与下层台3相对于基坑8上升的高度相同。也就是说，使用本实施例的双层伸缩升降台所需的基坑8的深度，可以是相关技术中上、下层台面相对固定的双层升降台的1/2。使用本实施例的双层伸缩升降台，可以减小所需基坑8的深度，降低舞台设计的成本，更加经济。
37.进一步地，在一些实施例中，双层伸缩升降台还包括第一滑轨7，第一滑轨7竖直固定于基坑8内，下层台3的边缘固定有第一滑块9，第一滑块9滑动连接第一滑轨7；第二端22与顶升机构分别固定于基坑8底部。如图1、图2以及图4所示，本实施例可以通过第一滑块9与第一滑轨7配合使下层台3沿竖直方向往复运动。通过上述设计，可以减小下层台3侧面与基坑8的侧壁的接触面积，进而降低下层台3升降过程中基坑8对下层台3的摩擦力，还可以通过第一滑块9与第一滑轨7限制下层台3转动，使下层台3只可以沿竖直方向往复运动。
38.如图1、图2以及图5所示，在一些实施例中，可以在立柱12上可拆卸连接有定位块122，该定位块122可以通过可拆卸连接第一端21。立柱12可以与下台面31滑动连接。具体地，立柱12可以设置有第二滑块121，固定架32可以设置有第二滑轨321，第二滑块121可以扣合第二滑轨321并在竖直方向沿第二滑轨321往复移动。本实施例中定位块122可以是通过可拆卸的方式固定在立柱12，也就是说链条2的第一端21在立柱12上的位置可以根据链条2的长度、顶升最大高度等因素进行调整，提高了使用本实施例的双层伸缩升降台的灵活性。
39.在一些实施例中，第二滑块121可以包括u型连接件以及凸出u型连接件底部的固定耳片，其中，u型连接件可以与固定耳片一体成型。u型连接件的平行两侧边对应开设有固定孔，固定架32设置有长圆孔，两固定孔置于长圆孔两侧并配合销轴活动连接u型连接件与固定架32；固定耳片可拆卸连接立柱12。销轴穿过长圆孔与固定孔，将第二滑块121滑动连接在固定架32上，第二滑块121可以沿长圆孔的长度方向往复运动，既不影响固定架32与立柱12之间沿竖直方向的相对移动，还可以通过销轴保持固定架32与立柱12之间的连接避免固定架32与立柱12脱离。
40.在一些实施例中，如图1、图2以及图6所示，固定架32顶端可拆卸固定有两轴承座322，轴承座322转动连接有链轮4，两链轮4边缘的最大间距大于固定架32的宽度。通过上述方式设计可以避免顶升机构在顶升上层台1与下层台3过程中链条2与固定架32接触，干涉链条2沿竖直方向的运动。
41.在一些实施例中，如图1、图2以及图7所示，在链条2的第二端22可以连接有固定件10，该固定件10可以包括限位螺母101、螺纹杆102以及定位座103，其中，限位螺母101固定连接第二端22，螺纹杆102与限位螺母101活动配合连接；定位座103设置有一体成型的调节块1031与定位支架1032，调节块1031开设螺纹孔，调节块1031的上、下两侧配置有锁紧螺母1033，螺纹杆102螺纹连接调节块1031并通过锁紧螺母1033锁紧，定位支架1032固定于基坑8的底部。在使用时，可以先将链条2的第一端21固定在立柱12，而后通过上述螺纹杆102调整限位螺母101与定位座102之间的间距，进而调节链条2的张紧程度，避免链条2过松而脱离链轮4影响上层台1提升效果。
42.在一些实施例中，双层伸缩升降台还可以设置有基座20，该基座20可以固定于基坑8的底部，定位支架1032与刚性链5可以是通过可拆卸连接的方式固定于同一基座20。顶升机构在顶升下层台3时传递给基座20向下的作用力，链条2的第二端22通过固定件10传递给基座向上的作用力，将定位支架1032与刚性链5固定于同一基座20，可以平衡部分作用力，避免在基坑8的底部设置专门用于固定定位支架1032的拉力机构避免定位支架1032被拉起。
43.由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

技术特征：
1.一种双层伸缩升降台，其特征在于，包括：上层台(1)，设置有上台面(11)与多个立柱(12)，所述上台面(11)的底部与多个所述立柱(12)的顶部固定连接，所述立柱(12)在靠近所述立柱(12)的底部的位置连接链条(2)的第一端(21)；下层台(3)，设置有下台面(31)与多个固定架(32)，所述固定架(32)的数量与所述立柱(12)的数量相同，所述固定架(32)固定于所述下台面(31)，所述固定架(32)固定有链轮(4)，所述链条(2)与所述链轮(4)啮合；顶升机构，置于所述下台面(31)的下方，包括传动连接的刚性链(5)与动力件(6)；所述链条(2)的第二端(22)在竖直方向的固定位置低于所述链轮(4)，所述动力件(6)驱动所述刚性链(5)顶升所述下层台(3)，所述链条(2)与所述链轮(4)配合带动所述上层台(1)相对于所述下层台(3)上升。2.根据权利要求1所述的双层伸缩升降台，其特征在于，所述双层伸缩升降台还包括第一滑轨(7)，所述第一滑轨(7)竖直固定于基坑(8)内，所述下层台(3)的边缘固定有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)滑动连接所述第一滑轨(7)；所述第二端(22)与所述顶升机构分别固定于基坑(8)底部。3.根据权利要求2所述的双层伸缩升降台，其特征在于，在竖直方向，所述第一端(21)与所述链轮(4)的最大高度差，大于或者等于所述顶升机构顶升所述下层台(3)的最大行程。4.根据权利要求3所述的双层伸缩升降台，其特征在于，所述立柱(12)与所述下台面(31)滑动连接。5.根据权利要求4所述的双层伸缩升降台，其特征在于，所述立柱(12)设置有第二滑块(121)，所述固定架(32)设置有第二滑轨(321)，所述第二滑块(121)扣合所述第二滑轨(321)并在竖直方向沿所述第二滑轨(321)往复移动。6.根据权利要求5所述的双层伸缩升降台，其特征在于，所述第二滑块(121)包括u型连接件以及凸出所述u型连接件底部的固定耳片，所述u型连接件与所述固定耳片一体成型；所述u型连接件的平行两侧边对应开设有固定孔，所述固定架(32)设置有长圆孔，两所述固定孔置于所述长圆孔两侧并配合销轴活动连接所述u型连接件与所述固定架(32)；所述固定耳片可拆卸连接所述立柱(12)。7.根据权利要求6所述的双层伸缩升降台，其特征在于，所述立柱(12)可拆卸连接有定位块(122)，所述定位块(122)可拆卸连接所述第一端(21)。8.根据权利要求6所述的双层伸缩升降台，其特征在于，所述固定架(32)顶端可拆卸固定有两轴承座(322)，所述轴承座(322)转动连接有所述链轮(4)，两所述链轮(4)边缘的最大间距大于所述固定架(32)的宽度。9.根据权利要求6所述的双层伸缩升降台，其特征在于，所述第二端(22)连接有固定件(10)，所述固定件(10)包括限位螺母(101)、螺纹杆(102)以及定位座(103)，其中，所述限位螺母(101)固定连接所述第二端(22)，所述螺纹杆(102)与所述限位螺母(101)活动配合连接；
所述定位座(103)设置有一体成型的调节块(1031)与定位支架(1032)，所述调节块(1031)开设螺纹孔，所述调节块(1031)的上、下两侧配置有锁紧螺母(1033)，所述螺纹杆(102)螺纹连接所述调节块(1031)并通过所述锁紧螺母(1033)锁紧，所述定位支架(1032)固定于所述基坑(8)的底部。10.根据权利要求9所述的双层伸缩升降台，其特征在于，所述双层伸缩升降台还设置有基座(20)，所述基座(20)固定于所述基坑(8)的底部，所述定位支架(1032)与所述刚性链(5)可拆卸固定于同一所述基座(20)。

技术总结
本发明公开一种双层伸缩升降台，属于舞台结构技术领域，包括：上层台，设置有上台面与多个立柱，上台面的底部与多个立柱的顶部固定连接，立柱在靠近底部的位置连接链条的第一端；下层台，设置有下台面与多个固定架，固定架的数量与立柱的数量相同，固定架固定于下台面，固定架固定有链轮，链条与链轮啮合；顶升机构，置于下台面的下方，包括传动连接的刚性链与动力件；链条的第二端在竖直方向的固定位置低于链轮，动力件驱动刚性链顶升下层台，链条与链轮配合带动上层台相对于下层台上升。本发明可以使顶升机构在较短的提升行程内满足升降要求，进而可以减小所需基坑的深度。进而可以减小所需基坑的深度。进而可以减小所需基坑的深度。


技术研发人员：高敬东 金艳苓 王有德 高松松 肖瑞磊 曹福祥 王强 周静涛
受保护的技术使用者：北京金东高科科技有限公司
技术研发日：2023.07.24
技术公布日：2023/10/6