一种锚具夹片O型圈套设装置的制作方法

一种锚具夹片o型圈套设装置
技术领域
1.本发明涉及锚具夹片包装装置技术领域，尤其涉及一种锚具夹片o型圈套设装置。


背景技术：

2.锚具夹片一般由呈半圆形的左夹片和右夹片构成，其在销售时一般通过一o型圈套设于夹片的外径较大端的固定槽内，所述o型圈分为两种，分别是o型耐油橡胶圈和o型钢丝弹性锁圈。目前，夹片一般通过人工套设o型圈，工作效率低下，并且工人劳动强度较高。
3.申请号为201721751893.9的专利公开了一种夹片套环装置及夹片包装机，包括一转盘、转动电机、夹片上料机构、取料套环机构、下料机构，所述转盘上表面靠近外缘沿其周向均匀设置有至少三个套环槽，上料机构、取料套环机构、下料机构沿所述转盘周向依次设置且分别与其中一个套环槽相对应设置。
4.上述方案通过设置转盘，并在转盘的周向依次设置夹片上料机构、取料套环机构和下料机构，使得装置体积较大，会占用较大的生产空间。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种锚具夹片o型圈套设装置，解决现有技术中夹片套环装置通过设置转盘，并在转盘的周向依次设置夹片上料机构、取料套环机构和下料机构，使得装置体积较大，会占用较大的生产空间的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种锚具夹片o型圈套设装置,所述锚具夹片包括左夹片和右夹片，所述左夹片和所述右夹片的组合面均具有一弧形槽，组合后的所述左夹片和所述右夹片的弧形槽构成所述锚具夹片的内孔；其包括：
7.电磁铁棒，其外径与所述内孔的内径相匹配，以使其能够与所述内孔配合对所述锚具夹片吸附固定；
8.套圈机构，包括一推力驱动件和与其输出端固定连接的弹性套，所述推力驱动件的活塞移动方向与所述电磁铁棒及所述弹性套的轴向位于一条直线上；所述弹性套朝向所述电磁铁棒的端面中心开设有一用于放置o型圈的容纳槽；
9.左夹片上料机构，包括第一振动盘和第一轨道；
10.右夹片上料机构，包括第二振动盘和第二轨道；所述第一轨道和所述第二轨道的远端均与所述电磁铁棒远离所述弹性套的一端衔接。
11.进一步的，所述第一轨道和所述第二轨道均包括导轨和防护挡板，所述防护挡板固定设置在所述导轨的外侧，所述导轨与所述防护挡板之间形成夹片输送通道。
12.进一步的，所述防护挡板呈部分封闭地包围在所述导轨的外侧，以便于观察所述夹片输送通道内夹片的移动情况。
13.进一步的，所述第一轨道和所述第二轨道还包括限位挡板，所述限位挡板固定设置在所述导轨远离所述防护挡板的一侧，并与所述导轨固定连接，并且所述限位挡板的两侧分别从所述导轨的顶部和底部凸出。
14.进一步的，所述第一轨道和所述第二轨道的导轨在靠近所述电磁铁棒的一端交汇，所述限位挡板固定设置在两个所述导轨的交汇处。
15.进一步的，所述导轨的表面为一与所述弧形槽相匹配的弧形表面。
16.进一步的，所述套圈机构还包括一弧形接料板，所述弧形接料板开口朝上地固定设置在所述弹性套朝向所述电磁铁棒的端面底部，并且所述弧形接料板的内径大于所述弹性套的内径，以在所述弹性套的端面形成所述容纳槽。
17.进一步的，所述锚具夹片o型圈套设装置还包括o型圈上料机构，用于向所述容纳槽提供o型圈，所述o型圈上料机构包括第三振动盘和第三轨道，所述第三轨道的出料口正对所述容纳槽。
18.进一步的，所述锚具夹片o型圈套设装置还包括第一感应开关和第二感应开关，所述电磁铁棒上开设有凹槽，所述第一感应开关和所述第二感应开关均固定设置在所述凹槽内，并且所述第一感应开关和所述第二感应开关均与所述推力驱动件电性连接；
19.所述第一感应开关和所述第二感应开关分别用于感应所述电磁铁棒上的左夹片信息和右夹片信息，并根据感应到的信息启动所述推力驱动件。
20.进一步的，所述凹槽开设于所述电磁铁棒靠近所述弹性套一端的外表面。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果包括：
22.所述锚具夹片o型圈套设装置中，所述左夹片上料机构和所述右夹片上料机构能够分别将左夹片和右夹片输送至所述电磁铁棒上，以使所述左夹片和所述右夹片在所述电磁铁棒的表面组合形成所述锚具夹片；所述电磁铁棒通电后能够对所述锚具夹片吸附固定，所述推力驱动件推动装有o型圈的所述弹性套朝向所述电磁铁棒移动时，当o型圈移动至所述锚具夹片表面的固定槽位置时，o型圈能够箍紧在固定槽内，从而完成o型圈的套设工作；与现有技术中通过设置转盘并沿转盘的周向设置相应的操作机构相比，该方案使用电磁铁棒取代转盘，能够减小装置体积，减小对空间的占用。
附图说明
23.图1是该实施例中锚具夹片的结构示意图；
24.图2是本发明提供的一种锚具夹片o型圈套设装置的结构示意图；
25.图3是本发明提供的一种锚具夹片o型圈套设装置的俯视图；
26.图4是图3中a-a截面的断面图；
27.图5是图2中局部a放大示意图。
具体实施方式
28.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
29.本发明提供了一种锚具夹片o型圈套设装置，锚具夹片100的结构如图1所示,所述锚具夹片100包括左夹片101和右夹片102，所述左夹片101和所述右夹片102的组合面均具有一弧形槽，组合后的所述左夹片101和所述右夹片102的弧形槽构成所述锚具夹片100的内孔103；所述锚具夹片o型圈套设装置的结构如图2和图3所示，其包括电磁铁棒1、套圈机
构2、左夹片上料机构3和右夹片上料机构4，所述电磁铁棒1的外径与所述内孔103的内径相匹配，以使其能够与所述内孔103配合对所述锚具夹片100吸附固定；所述套圈机构2包括一推力驱动件21和与其输出端固定连接的弹性套22，所述推力驱动件21的活塞移动方向与所述电磁铁棒1及所述弹性套22的轴向位于一条直线上，具体的，所述推力驱动件21可以为气缸、液压缸或电动推杆；所述弹性套22朝向所述电磁铁棒1的端面中心开设有一用于放置o型圈的容纳槽220；所述左夹片上料机构3包括第一振动盘31和第一轨道32；所述右夹片上料机构4包括第二振动盘41和第二轨道42；所述第一轨道32和所述第二轨道42的远端均与所述电磁铁棒1远离所述弹性套22的一端衔接，分别用于向所述电磁铁棒1输送所述左夹片101和所述右夹片102，并且在输送时，所述左夹片101和右夹片102的小径端朝向所述电磁铁棒1。
30.所述锚具夹片o型圈套设装置中，所述左夹片上料机构3和所述右夹片上料机构4能够分别将左夹片101和右夹片102输送至所述电磁铁棒1上，以使所述左夹片101和所述右夹片102在所述电磁铁棒1的表面组合形成所述锚具夹片100；所述电磁铁棒1通电后能够对所述锚具夹片100吸附固定，所述推力驱动件21推动装有o型圈的所述弹性套22朝向所述电磁铁棒1移动时，当o型圈移动至所述锚具夹片100表面的固定槽位置时，o型圈能够箍紧在固定槽内，从而完成o型圈的套设工作；与现有技术中通过设置转盘并沿转盘的周向设置相应的操作机构相比，该方案使用电磁铁棒1取代转盘，能够减小装置体积，减小对空间的占用。
31.具体的，为了使得输送至所述电磁铁棒1表面的所述左夹片101和右夹片102继续移动而不利于组合形成所述锚具夹片100，所述电磁铁棒1的末端表面固定设置有一弹性凸环(图中未示出)，以阻碍位于其表面所述左夹片101和右夹片102继续移动。
32.如图4所示是图3中a-a截面的断面图，作为优选的实施例，所述第一轨道32和所述第二轨道42均包括导轨321和防护挡板322，所述防护挡板322固定设置在所述导轨321的外侧，所述导轨321与所述防护挡板322之间形成夹片输送通道。作为具体的实施例，所述导轨321的表面为一与所述弧形槽相匹配的弧形表面。
33.可以理解的是，通过在所述导轨321的外侧设置所述防护挡板322，以使所述导轨321与所述防护挡板322之间形成夹片输送通道，能够避免夹片在输送过程中掉落。
34.请继续参照图1，为了方便观察所述夹片输送通道内夹片的输送情况，作为优选的实施例，所述防护挡板322呈部分封闭地包围在所述导轨321的外侧，以便于观察所述夹片输送通道内夹片的移动情况。
35.为了使输送至所述电磁铁棒1的所述左夹片101和右夹片102能够组合形成锚具夹片100，作为优选的实施例，所述第一轨道32和所述第二轨道42还包括限位挡板323，所述限位挡板323固定设置在所述导轨321远离所述防护挡板322的一侧，并与所述导轨321固定连接，并且所述限位挡板323的两侧分别从所述导轨321的顶部和底部凸出。
36.可以理解的是，通过在所述导轨321远离所述防护挡板322的一侧固定设置所述限位挡板323，使得所述左夹片101或所述右夹片102在输送时，所述限位挡板323能够抵住所述左夹片101或所述右夹片102的组合面，从而对所述左夹片101或所述右夹片102进行限位，以使所述左夹片101和所述右夹片102始终位于同一平面，从而使得输送至所述电磁铁棒1表面的所述左夹片101和所述右夹片102对称分布于所述电磁铁棒1的左右两侧表面，以
便组合形成所述锚具夹片100。
37.为方便所述第一轨道32或所述第二轨道42的生产加工，作为优选的实施例，所述第一轨道32和所述第二轨道42的导轨321在靠近所述电磁铁棒1的一端交汇，所述限位挡板323固定设置在两个所述导轨321的交汇处。
38.可以理解的是，由于所述导轨321的表面为一与所述弧形槽相匹配的弧形表面，使得所述第一轨道32或所述第二轨道42的导轨321在交汇后能够形成一圆柱形导轨，从而可将所述限位挡板323设置在该圆柱形导轨轴线所处的平面上，方便所述第一轨道32或所述第二轨道42的加工与制造。
39.请参照图1和图5，为了保证放置于所述容纳槽220内o型圈的可靠性，作为优选的实施例，所述套圈机构2还包括一弧形接料板23，所述弧形接料板23开口朝上地固定设置在所述弹性套22朝向所述电磁铁棒1的端面底部，并且所述弧形接料板23的内径大于所述弹性套22的内径，以在所述弹性套22的端面形成所述容纳槽220。
40.为了便于o型圈的上料，作为优选的实施例，所述锚具夹片o型圈套设装置还包括o型圈上料机构5，用于向所述容纳槽220提供o型圈，所述o型圈上料机构5包括第三振动盘51和第三轨道52，所述第三轨道52的出料口正对所述容纳槽220。需要说明的是，所述o型圈上料机构5向所述容纳槽220进行o型圈上料时，一次上料动作只向所述容纳槽220内提供一个o型圈，由于单独上料动作中只上料单个产品属于现有技术，因此该实施例中对于所述o型圈上料机构5的具体结构不作具体阐述。
41.请继续参照图5，为了使得所述套圈机构2能够自动动作，作为优选的实施例，所述锚具夹片o型圈套设装置还包括第一感应开关6和第二感应开关7，所述电磁铁棒1上开设有凹槽10，所述第一感应开关6和所述第二感应开关7均固定设置在所述凹槽10内，并且所述第一感应开关6和所述第二感应开关7均与所述推力驱动件21电性连接；具体的，所述凹槽10开设于所述电磁铁棒1靠近所述弹性套22一端的外表面；
42.所述第一感应开关6和所述第二感应开关7分别用于感应所述电磁铁棒1上的左夹片信息和右夹片信息，并根据感应到的信息启动所述推力驱动件21。作为具体的实施例，所述第一感应开关6和所述第二感应开关7可以为红外感应开关或光电感应开关。
43.为了方便理解本发明，以下结合图1-图2对本方案的工作原理进行详细说明：
44.工作时，所述第一振动盘31工作并通过所述第一轨道32向所述电磁铁棒1输送左夹片101，所述第二振动盘41工作并通过所述第二轨道42向所述电磁铁棒1输送右夹片102，在输送所述左夹片101和所述右夹片102时，所述左夹片101和所述右夹片102的小径端始终朝向所述电磁铁棒1；输送至所述电磁铁棒1的所述左夹片101和所述右夹片102在其表面组合形成锚具夹片100。所述第三振动盘51工作并通过所述第三轨道52向所述容纳槽220提供o型圈。
45.当所述左夹片101和所述右夹片102在所述电磁铁棒1表面移动直至其端部与所述弹性凸环抵触时，所述左夹片101和所述右夹片102停止移动，同时，所述第一感应开关6和所述第二感应开关7分别感应到左夹片信息和右夹片信息，所述电磁铁棒1通电以对所述锚具夹片100吸附固定，同时所述推力驱动件21启动以推动装有o型圈的所述弹性套22朝向所述电磁铁棒1移动，当所述弹性套22与所述锚具夹片100小径端的表面接触时，所述弹性套22及o型圈均被撑开，并且随着所述推力驱动件21活塞杆的持续移动，所述弹性套22的端面
推动o型圈朝向所述锚具夹片100的大径端移动，当o型圈移动至所述锚具夹片表面的固定槽位置处时，o型圈能够箍紧在所述固定槽内并停止移动，之后所述推力驱动件21的活塞杆缩回并带动所述弹性套22回到初始位置(所述第三轨道52出料口的正下方位置)。所述电磁铁棒1断电以撤销对所述锚具夹片100的吸附紧固作用，即可将套有o型圈的所述锚具夹片100从所述电磁铁棒1的表面取下。
46.以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种锚具夹片o型圈套设装置，所述锚具夹片包括左夹片和右夹片，所述左夹片和所述右夹片的组合面均具有一弧形槽，组合后的所述左夹片和所述右夹片的弧形槽构成所述锚具夹片的内孔；其特征在于，包括：电磁铁棒，其外径与所述内孔的内径相匹配，以使其能够与所述内孔配合对所述锚具夹片吸附固定；套圈机构，包括一推力驱动件和与其输出端固定连接的弹性套，所述推力驱动件的活塞移动方向与所述电磁铁棒及所述弹性套的轴向位于一条直线上；所述弹性套朝向所述电磁铁棒的端面中心开设有一用于放置o型圈的容纳槽；左夹片上料机构，包括第一振动盘和第一轨道；右夹片上料机构，包括第二振动盘和第二轨道；所述第一轨道和所述第二轨道的远端均与所述电磁铁棒远离所述弹性套的一端衔接。2.根据权利要求1所述的一种锚具夹片o型圈套设装置，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道均包括导轨和防护挡板，所述防护挡板固定设置在所述导轨的外侧，所述导轨与所述防护挡板之间形成夹片输送通道。3.根据权利要求2所述的一种锚具夹片o型圈套设装置，其特征在于，所述防护挡板呈部分封闭地包围在所述导轨的外侧，以便于观察所述夹片输送通道内夹片的移动情况。4.根据权利要求2所述的一种锚具夹片o型圈套设装置，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道还包括限位挡板，所述限位挡板固定设置在所述导轨远离所述防护挡板的一侧，并与所述导轨固定连接，并且所述限位挡板的两侧分别从所述导轨的顶部和底部凸出。5.根据权利要求4所述的一种锚具夹片o型圈套设装置，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道的导轨在靠近所述电磁铁棒的一端交汇，所述限位挡板固定设置在两个所述导轨的交汇处。6.根据权利要求2所述的一种锚具夹片o型圈套设装置，其特征在于，所述导轨的表面为一与所述弧形槽相匹配的弧形表面。7.根据权利要求1所述的一种锚具夹片o型圈套设装置，其特征在于，所述套圈机构还包括一弧形接料板，所述弧形接料板开口朝上地固定设置在所述弹性套朝向所述电磁铁棒的端面底部，并且所述弧形接料板的内径大于所述弹性套的内径，以在所述弹性套的端面形成所述容纳槽。8.根据权利要求7所述的一种锚具夹片o型圈套设装置，其特征在于，还包括o型圈上料机构，用于向所述容纳槽提供o型圈，所述o型圈上料机构包括第三振动盘和第三轨道，所述第三轨道的出料口正对所述容纳槽。9.根据权利要求1所述的一种锚具夹片o型圈套设装置，其特征在于，还包括第一感应开关和第二感应开关，所述电磁铁棒上开设有凹槽，所述第一感应开关和所述第二感应开关均固定设置在所述凹槽内，并且所述第一感应开关和所述第二感应开关均与所述推力驱动件电性连接；所述第一感应开关和所述第二感应开关分别用于感应所述电磁铁棒上的左夹片信息和右夹片信息，并根据感应到的信息启动所述推力驱动件。10.根据权利要求9所述的一种锚具夹片o型圈套设装置，其特征在于，所述凹槽开设于所述电磁铁棒靠近所述弹性套一端的外表面。

技术总结
本发明公开了一种锚具夹片O型圈套设装置，其包括电磁铁棒、套圈机构、左夹片上料机构和右夹片上料机构，套圈机构包括一推力驱动件和与其输出端固定连接的弹性套；所述弹性套朝向所述电磁铁棒的端面中心开设有一用于放置O型圈的容纳槽。所述锚具夹片O型圈套设装置中，所述左夹片上料机构和所述右夹片上料机构能够分别将左夹片和右夹片输送至所述电磁铁棒上，以使所述左夹片和所述右夹片在所述电磁铁棒的表面组合形成所述锚具夹片；所述电磁铁棒通电后能够对锚具夹片吸附固定，所述推力驱动件推动装有O型圈的弹性套朝向电磁铁棒移动时，当O型圈移动至所述锚具夹片表面的固定槽位置时，O型圈能够箍紧在固定槽内，从而完成O型圈的套设工作。型圈的套设工作。型圈的套设工作。


技术研发人员：易爱军 高文 刘立 吕成峰 洪沙
受保护的技术使用者：襄阳中铁宏吉工程技术有限公司
技术研发日：2023.07.18
技术公布日：2023/10/6