电机短路试验装置、控制方法、设备及可读存储介质与流程

1.本发明涉及试验技术领域，尤其涉及一种电机短路试验装置、控制方法、设备及可读存储介质。


背景技术：

2.目前，基于电机的高效、高速、高密度、低噪声振动等优点，使电机被广泛的应用于新能源汽车行业和工程机械行业等领域，因此为了使电机在出厂后能够安全可靠的应用于对应的装置中，在电机的生产过程中，针对电机的相关试验显得额外的重要，其中，该试验包括针对电机的短路试验。
3.常规的短路试验是采用人工接线的方式开展的，在短路试验过程中，相关试验人员临时组合多种相应的设备接入到待试验电机中，以获取电机处于某一状态下的试验结果。
4.上述常规的短路试验方案虽然能够获取电机的试验结果，但试验过程极其不便捷且存在设备连接错误导致的安全隐患。


技术实现要素：

5.本发明的主要目地在于提供一种电机短路试验装置、控制方法、设备及可读存储介质，旨在解决常规的针对电机的短路试验方案存在不便捷和安全隐患的技术问题。
6.为实现上述目地，本发明提供一种电机短路试验装置，所述电机短路试验装置接在电机控制器和电机之间，所述电机短路试验装置包括：
7.输入接线端子，所述输入接线端子的第一端与所述电机控制器的输出端连接；
8.试验模式切换模块，所述试验模式切换模块与所述输入接线端子的第二端连接，用于切换所述电机短路试验装置对所述电机的试验模式；
9.电流采集模块，所述电流采集模块与所述试验模式切换模块相接，用于对所述电机的电流进行采集，并传输至所述试验模式切换模块的控制测量单元中；
10.输出接线端子，所述输出接线端子的第一端与所述试验模式切换模块连接，所述输出接线端子的第二端与所述电机的输入端连接。
11.可选地，所述试验模式切换模块包括：
12.主回路开关装置，所述主回路开关装置与所述输入接线端子的第二端连接，用于控制所述电机短路试验装置进入稳态短路试验模式；
13.所述控制测量单元，所述控制测量单元与所述主回路开关装置串联，用于控制所述主回路开关装置的开关状态。
14.可选地，所述试验模式切换模块还包括：
15.短路开关装置，所述短路开关装置接在所述主回路开关装置和所述控制测量单元的串联线上，用于控制所述电机短路试验装置进入突然短路试验模式；
16.所述控制测量单元，还用于控制所述短路开关装置的开关状态。
17.可选地，所述控制测量单元包括：
18.功率分析仪，所述功率分析仪用于采集所述电机的试验信息；
19.上位机，所述上位机与所述功率分析仪连接，用于接收所述功率分析仪传输的所述试验信息，并对所述试验信息进行分析和计算；
20.所述上位机还分别与所述主回路开关装置、所述短路开关装置建立连接通讯，用于对所述主回路开关装置和所述短路开关装置的开关状态进行控制。
21.本发明还提供一种控制方法，所述控制方法应用于如上所述的电机短路试验装置，所述电机短路试验装置接在电机控制器和电机之间，所述控制方法包括以下步骤：
22.响应于试验信号，控制所述电机短路试验装置进入试验模式；
23.通过控制测量单元采集所述电机的试验信息，根据所述试验信息确定所述试验模式下的电机试验结果。
24.可选地，所述试验信号包括稳态短路试验信号，所述试验模式包括稳态短路试验模式，所述响应于试验信号，控制所述电机短路试验装置进入试验模式的步骤，包括：
25.响应于所述稳态短路试验信号，基于所述控制测量单元通过串联线控制主回路开关装置断开，以及控制短路开关装置闭合，以控制所述电机短路试验装置进入所述稳态短路试验模式。
26.可选地，所述试验信号还包括突然短路试验信号，所述试验模式包括突然短路试验模式，所述响应于试验信号，控制所述电机短路试验装置进入试验模式的步骤，包括：
27.响应于所述突然短路试验信号，基于所述控制测量单元通过串联线控制主回路装置闭合，以及控制短路开关装置断开，以对所述电机的输出转矩进行调节；
28.在检测到所述电机的输出转矩调节完毕后，基于所述控制测量单元通过串联线控制所述主回路装置断开，以及控制所述短路开关装置闭合，以控制所述电机短路试验装置进入所述突然短路试验模式。
29.可选地，所述试验信号还包括反电动势试验信号，所述试验模式还包括反电动势试验模式，所述响应于试验信号，控制所述电机短路试验装置进入试验模式的步骤，包括：
30.响应于所述反电动势试验信号，基于所述控制测量单元通过串联线控制主回路开关装置断开，以及控制短路开关装置断开，以控制所述电机短路试验装置进入所述反电动势模式。
31.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电机短路试验设备，包括如上所述的电机短路试验装置、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机处理程序，所述处理器执行所述计算机处理程序时实现上述控制方法的步骤。
32.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述控制方法的步骤。
33.本发明通过在电机控制器和电机之间接入一个电机短路试验装置，通过该电机短路试验装置对电机进行不同短路模式的试验，避免了需人工临时组合多种相应的设备接入到待试验电机进行不同短路模式的不便捷和存在安全隐患的试验情况，该电机短路试验装置包括分别用于有接入电机控制器的和电机的输入接线端子和输出接线端子，用于对电机短路试验装置的短路试验模型进行切换，以适应的电机短路试验模式的试验模式切换模块，试验模式切换模块能够避免频繁更换试验装置的情况，实现基于一台试验装置对不同
的电机短路模式进行全模式试验，还包括有用于对电机的电流进行采样并传输至试验模式切换模块的电流采集模块，通过电流采集模块将电机在短路模式的试验过程中的电流采集并传输至试验模式切换模块中进行测量，避免了需额外进行人工测量的不便捷性。
附图说明
34.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
35.图2为本发明电机短路试验装置的模块结构示意图；
36.图3为本发明电机短路试验装置的结构示意图；
37.图4为本发明控制方法第一实施例的流程示意图；
38.图5为本发明控制方法第二实施例的流程示意图；
39.图6为本发明电机短路试验装置在第二实施例时的结构示意图；
40.图7为本发明控制方法第三实施例的流程示意图；
41.图8为本发明电机短路试验装置在第三实施例时的结构示意图；
42.图9为本发明控制方法第四实施例的流程示意图；
43.图10为本发明电机短路试验装置在第四实施例时的结构示意图。
44.附图标号说明：
[0045][0046][0047]
本发明目地的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0048]
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0049]
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
[0050]
本发明实施例控制方法应用载体为电机短路试验设备，如图1所示，该电机短路试验设备可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示区(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0051]
可选地电机短路试验设备还可以包括摄像头、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
[0052]
本领域技术人员可以理解，图1中示出的电机短路试验设备结构并不构成对电机短路试验设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0053]
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及计算机处理程序。
[0054]
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的计算机处理程序，并执行以下操作：
[0055]
响应于试验信号，控制所述电机短路试验装置进入试验模式；
[0056]
通过控制测量单元采集所述电机的试验信息，根据所述试验信息确定所述试验模式下的电机试验结果。
[0057]
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
[0058]
响应于试验信号，控制所述电机短路试验装置进入试验模式的步骤，包括：响应于所述稳态短路试验信号，基于所述控制测量单元通过串联线控制主回路开关装置断开，以及控制短路开关装置闭合，以控制所述电机短路试验装置进入所述稳态短路试验模式。
[0059]
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
[0060]
响应于试验信号，控制所述电机短路试验装置进入试验模式的步骤，包括：响应于所述突然短路试验信号，基于所述控制测量单元通过串联线控制主回路装置闭合，以及控制短路开关装置断开，以对所述电机的输出转矩进行调节；
[0061]
在检测到所述电机的输出转矩调节完毕后，基于所述控制测量单元通过串联线控制所述主回路装置断开，以及控制所述短路开关装置闭合，以控制所述电机短路试验装置
进入所述突然短路试验模式。
[0062]
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的计算机程序，还执行以下操作：
[0063]
响应于试验信号，控制所述电机短路试验装置进入试验模式的步骤，包括：响应于所述反电动势试验信号，基于所述控制测量单元通过串联线控制主回路开关装置断开，以及控制短路开关装置断开，以控制所述电机短路试验装置进入所述反电动势模式。
[0064]
参照图2，图2是本发明电机短路试验装置10的结构示意图，所述电机短路试验装置10接在电机控制器20和电机30之间，所述电机短路试验装置10包括：
[0065]
输入接线端子40，所述输入接线端子40的第一端与所述电机控制器20的输出端连接；
[0066]
试验模式切换模块50，所述试验模式切换模块50与所述输入接线端子40的第二端连接，用于切换所述电机短路试验装置10对所述电机30的试验模式；
[0067]
电流采集模块60，所述电流采集模块60与所述试验模式切换模块50相接，用于对所述电机30的电流进行采集，并传输至所述试验模式切换模块50的控制测量单元502中；
[0068]
输出接线端子70，所述输出接线端子70的第一端与所述试验模式切换模块50连接，所述输出接线端子70的第二端与所述电机30的输入端连接。
[0069]
根据图2所示的电机短路试验装置10可知，电机控制器20和电机30可直接通过输入接线端子40和输出接线端子70直接接入到电机短路试验装置10中进行短路试验，即通过简单的接线即能实现短路试验过程，避免了常规的短路试验需在电机控制器20和电机30直接接入多根导线以便和组合的多个设备进行连接存在的接线安全隐患。
[0070]
需要说明的是，本实施例中的输入接线端子40和输出接线端子70为插拔式接线端子，其包含的接线口与电机控制器20和电机30的多相交流电有关，例如，本实施例中的电机控制器20和电机30为三相交流电，故本实施例的电机短路试验装置10中的输入接线端子40和输出接线端子70的为三个接线口，便于分别接入电机控制器20的三相交流电，和向电机30输出电机控制器20的三相交流电。
[0071]
电机短路试验装置10中的试验模式切换模块50能够基于电机30需进行试验的短路模式，自动进行对应的电机30的试验模式的切换，避免了需人工进行观测手动切换对应的试验模式的不便捷过程，同时试验模式切换模块50还能够支持电机30的全试验模式的试验，避免了需基于不同的电机30的试验模式更换对应的试验模式的试验装置的情况，极大的降低了电机30的试验成本。
[0072]
电机短路试验装置10中的电流采集模块60能够对处于试验过程的电机30的电流进行采集并传输至试验模式切换模块50的控制测量单元502中进行测量，基于控制测量单元502直接输出电机30的短路试验的电流测量情况，避免需人工采集多种设备上的电流信息并进行测量的情况，极大的提升了电机30的短路试验的电流测量效率，同时避免了人工存在的错漏的情况，保证了试验质量。
[0073]
具体的，参照图3所示，所述试验模式切换模块50包括：
[0074]
主回路开关装置501，所述主回路开关装置501与所述输入接线端子40的第二端连接，用于控制所述电机短路试验装置10进入稳态短路试验模式；
[0075]
所述控制测量单元502，所述控制测量单元502与所述主回路开关装置501串联，用
于控制所述主回路开关装置501的开关状态。
[0076]
参照图3可知，本实施例中的试验模式切换模块50包括有主回路开关装置501和控制测量单元502，当控制测量单元502检测到需试验的电机30需进行稳态短路试验时，此时控制测量单元502对主回路开关装置501进行控制，使得电机短路试验装置10进入稳态短路试验模式以和电机30的短路试验进行自动匹配。
[0077]
需要说明的是，稳态短路试验模式指的是，模拟电机的电路中最高电位直接短路时，通过该电路的电流，此时电路中的所有元件都处于稳态运行状态，电流将达到一个稳定值。目的在于计算电机的短路容量。
[0078]
进一步地，所述试验模式切换模块50还包括：
[0079]
短路开关装置503，所述短路开关装置503接在所述主回路开关装置501和所述控制测量单元502的串联线上，用于控制所述电机短路试验装置10进入突然短路试验模式；
[0080]
所述控制测量单元502，还用于控制所述短路开关装置503的开关状态。
[0081]
本实施例中的试验模式切换模块50还包括有短路开关装置503，当控制测量单元502检测到需试验的电机30需进行突然短路试验时，此时控制测量单元502对短路开关装置503进行控制，使得电机短路试验装置10进入突然短路试验模式以和电机30的短路试验进行自动匹配。
[0082]
需要说明的是，突然短路试验模式指的是，模拟电机在正常运行的过程中，电路突然发生短路时的状态，的目的在于测定电机突然短路时的电流，以及发生突然短路时，电机中的保护装置动作的可靠性。
[0083]
进一步地，所述控制测量单元502包括：
[0084]
功率分析仪，所述功率分析仪用于采集所述电机30的试验信息；
[0085]
上位机，所述上位机与所述功率分析仪连接，用于接收所述功率分析仪传输的所述试验信息，并对所述试验信息进行分析和计算；
[0086]
所述上位机还分别与所述主回路开关装置501、所述短路开关装置503通讯连接，用于对所述主回路开关装置501和所述短路开关装置503的开关状态进行控制。
[0087]
具体地，本实施例中的控制测量单元502包括有采集电机30的试验信息，即电机30的电流数据、电流波形、电压数据和电流波形的功率分析仪，集成了谐波分析和波形畸变等数据分析的功能，通过功率分析仪对短路试验过程中的电机30的试验信息进行实时采集，以此对电机30的短路试验进行分析，保证输出的短路试验结果的准确性。
[0088]
在电机30试验结束后，通过上位机对功率分析仪采集的试验信息进行分析、计算和输出，避免需人工采集多种设备上的电流信息并进行测量的情况，极大的提升了电机30的短路试验的电流测量效率，同时避免了人工存在的错漏的情况，保证了试验质量。
[0089]
此外，控制测量单元502还包括有工控机和plc模块，通过工控机对短路试验中的电机30的运行信息进行采集和分析，便于对电机30是否符合应用领域的运行要求进行快速且便捷的评估，通过plc模块实现各种参数的监控的调整，使得电机短路试验装置10的操作灵活便捷。
[0090]
另外，关于本实施例中电机短路试验装置10的试验模式的切换基于上位机实现，上位机分别与主回路开关装置501和短路开关装置503进行连接，基于用户输入的试验需求，自动调整主回路开关装置501和短路开关装置503的开关状态，以此对电机短路试验装
置10的试验模式进行便捷切换。
[0091]
需要说明的是，本实施例以电机30为三相永磁同步电机，故本实施例中的电机短路试验装置10中的输入接线端子40、输出接线端子70、主回路开关装置501、短路开关装置503和电流采集模块60都为三根接线，具体地，可根据接入的电机30的交流电接线进行设置。
[0092]
参照图4，图4是本发明控制方法第一实施例的流程示意图，所述控制方法包括以下步骤：
[0093]
步骤s10，响应于试验信号，控制所述电机短路试验装置进入试验模式。
[0094]
需要说明的是，试验信号由电机短路试验装置中的控制测量单元对进入试验过程的电机当前需进行的试验模式的检测获得的，试验信号包括稳态短路试验信号、突然短路试验信号、反电动势试验信号等，试验模式包括稳态短路试验模式、突然短路试验模式、反电动势试验模式等。
[0095]
当控制测量单元在对进入试验过程的电机当前需进行的使用模式进行检测的过程，获得了试验信号，则此时的控制测量单元基于该试验信号控制电机短路试验装置自动进入对应的试验模式，避免了需人工进行观测手动切换对应的试验模式的不便捷过程，同时试验模式切换模块还能够支持电机的全试验模式的试验，实现一个试验装置满足电机的多种试验模式的试验，避免了需基于不同的电机的试验模式更换对应的试验模式的试验装置的情况，极大的降低了电机的试验成本和人工成本。
[0096]
步骤s20，通过控制测量单元采集所述电机的试验信息，根据所述试验信息确定所述试验模式下的电机试验结果。
[0097]
在配合电机进行对应的试验的过程中，电机短路试验装置中的控制测量单元会根据试验信号所切换至的试验模式对电机在该试验过程中的试验信息进行采集，即采集电机在试验过程中的电流数据、电流波形、电压数据和电压波形，以便在试验结束后，基于试验信息对电机在试验信息进行分析、计算和试验结果的输出，避免需人工采集多种设备上的电流信息并进行测量的情况，极大的提升了电机的短路试验的电流测量效率，同时避免了人工存在的错漏的情况，保证了试验质量。
[0098]
在本实施例中，通过响应于试验信号，控制电机短路试验装置进入试验模式，通过控制测量单元采集电机的试验信息，根据试验信息确定试验模式下的电机试验结果，通过试验信号对电机短路试验装置的试验模式进行便捷切换，实现一个试验装置能够试验电机的多种试验模式，通过该电机短路试验装置对电机进行不同短路模式的试验，避免了需人工临时组合多种相应的设备接入到待试验电机进行不同短路模式的不便捷和存在安全隐患的试验情况。
[0099]
参照图5，图5是本发明控制方法第二实施例的流程示意图，在步骤s10中响应于试验信号，控制所述电机短路试验装置进入试验模式的步骤，包括：
[0100]
步骤s101，响应于所述稳态短路试验信号，基于所述控制测量单元通过串联线控制主回路开关装置断开，以及控制短路开关装置闭合，以控制所述电机短路试验装置进入所述稳态短路试验模式。
[0101]
具体地，参照图6所示，当电机短路试验装置响应于稳态短路试验信号时，此时的控制测量单元会通过串联线控制主回路开关装置断开，不接入电机控制器的三相交流电，
同时控制短路开关装置闭合，此时根据稳态短路试验的试验要求转速调节负载电机(即图6中“80”标号)的输出转速，通过传动系统(即图6中“90”标号)以带动电机进行稳态短路试验，此时的控制测量单元通过内部的功率分析仪采集并记录稳态短路试验下的电机的试验信息，同时通过电流采集模块对电机的电流进行采集并传输至控制测量单元中，并在试验完成后将负载电机的转速降为0rpm和将短路开关装置断开，此时的控制测量单元内部的上位机会基于功率分析仪在试验过程中采集的试验信息和电流进行分析和计算，并输出对应的试验结果，以此实现电机需进行稳态短路试验时的自动切换和快速试验，提升了电机的短路试验的试验效率。
[0102]
在本实施例中，通过响应于稳态短路试验信号，基于控制测量单元通过串联线控制主回路开关装置断开，以及控制短路开关装置闭合，以控制电机短路试验装置进入稳态短路试验模式，实现电机需进行稳态短路试验时的自动切换和快速试验，提升了电机的短路试验的试验效率。
[0103]
参照图7，图7是本发明控制方法第三实施例的流程示意图，在步骤s10中响应于试验信号，控制所述电机短路试验装置进入试验模式的步骤，包括：
[0104]
步骤s102，响应于所述突然短路试验信号，基于所述控制测量单元通过串联线控制主回路装置闭合，以及控制短路开关装置断开，以对所述电机的输出转矩进行调节。
[0105]
具体地，参照图8所示，当电机短路试验装置响应于突然短路试验信号时，此时的电机短路试验装置存在两个控制时序，在第一控制时序t1上，根据第一控制时序t1的时序图可知，控制测量单元会通过串联线控制主回路开关装置闭合，接入电机控制器的三相交流电，同时控制短路开关装置断开，此时根据突然短路试验的试验要求转速调节负载电机(即图8中“80”标号)的输出转速，通过传动系统(即图8中“90”标号)以带动电机进行突然短路试验，通过将基于输入接线端子接入的电机控制器的三相交流电传输通过输出接线端子输出至电机中，以对电机的输出转矩进行调节。
[0106]
步骤s103，在检测到所述电机的输出转矩调节完毕后，基于所述控制测量单元通过串联线控制所述主回路装置断开，以及控制所述短路开关装置闭合，以控制所述电机短路试验装置进入所述突然短路试验模式。
[0107]
在检测到电机的输出转矩调节到电机控制器的三相交流电对应的输出转矩后，此时电机短路试验装置进入第二控制时序t2，根据第二控制时序t2的时序图可知，即此时的控制测量单元会通过串联线控制主回路开关装置断开，同时控制短路开关装置闭合，通过传动系统以带动电机进行突然短路试验，此时的控制测量单元通过内部的功率分析仪采集并记录突然短路试验下的电机的试验信息，同时通过电流采集模块对电机的电流进行采集并传输至控制测量单元中，并在试验完成后将负载电机的转速降为0rpm和将短路开关装置断开，此时的控制测量单元内部的上位机会基于功率分析仪在试验过程中采集的试验信息和电流进行分析和计算，并输出对应的试验结果，以此实现电机需进行突然短路试验时的自动切换和快速试验，提升了电机的短路试验的试验效率。
[0108]
在本实施例中，通过响应于突然短路试验信号，基于控制测量单元通过串联线控制主回路装置闭合，以及控制短路开关装置断开，以对电机的输出转矩进行调节，在检测到电机的输出转矩调节完毕后，基于控制测量单元通过串联线控制主回路装置断开，以及控制短路开关装置闭合，以控制电机短路试验装置进入突然短路试验模式，实现电机需进行
突然短路试验时的自动切换和快速试验，提升了电机的短路试验的试验效率。
[0109]
参照图9，图9时本发明控制方法第四实施例的流程示意图，在步骤s10中响应于试验信号，控制所述电机短路试验装置进入试验模式的步骤，包括：
[0110]
步骤s104，响应于所述反电动势试验信号，基于所述控制测量单元通过串联线控制主回路开关装置断开，以及控制短路开关装置断开，以控制所述电机短路试验装置进入所述反电动势模式。
[0111]
参照图10所示，当电机短路试验装置响应于稳态短路试验信号时，此时的控制测量单元会通过串联线控制主回路开关装置和短路开关装置同时进入断开状态，电机控制器进入关闭状态，此时根据反电动势试验的试验要求调节负载电机(即图10中“80”标号)的输出转速，通过传动系统(即图10中“90”标号)以带动电机进行反电动势试验，此时的控制测量单元通过内部的功率分析仪采集并记录反电动势试验下的电机的试验信息，同时通过电流采集模块对电机的电流进行采集并传输至控制测量单元中，并在试验完成后将负载电机的转速降为0rpm和将短路开关装置断开，此时的控制测量单元内部的上位机会基于功率分析仪在试验过程中采集的试验信息和电流进行分析和计算，并输出对应的试验结果，使得本实施例中的电机短路试验装置除了能够进行短路试验之外，还具备电机的反电动势试验的试验功能，扩宽电机短路试验装置的使用领域，提升了电机的反电动势试验的试验效率。
[0112]
在本实例中，通过响应于反电动势试验信号，基于控制测量单元通过串联线控制主回路开关装置断开，以及控制短路开关装置断开，以控制电机短路试验装置进入反电动势模式，扩宽电机短路试验装置的使用领域，提升了电机的反电动势试验的试验效率。
[0113]
此外，本发明实施例还提出一种电机短路试验设备，所述电机短路试验设备包括如上所述的电机短路试验装置、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机处理程序，处理器执行计算处理机程序时实现上述控制方法的步骤。
[0114]
此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述控制方法的步骤。
[0115]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0116]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0117]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
[0118]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种电机短路试验装置，其特征在于，所述电机短路试验装置接在电机控制器和电机之间，所述电机短路试验装置包括：输入接线端子，所述输入接线端子的第一端与所述电机控制器的输出端连接；试验模式切换模块，所述试验模式切换模块与所述输入接线端子的第二端连接，用于切换所述电机短路试验装置对所述电机的试验模式；电流采集模块，所述电流采集模块与所述试验模式切换模块相接，用于对所述电机的电流进行采集，并传输至所述试验模式切换模块的控制测量单元中；输出接线端子，所述输出接线端子的第一端与所述试验模式切换模块连接，所述输出接线端子的第二端与所述电机的输入端连接。2.如权利要求1所述的电机短路试验装置，其特征在于，所述试验模式切换模块包括：主回路开关装置，所述主回路开关装置与所述输入接线端子的第二端连接，用于控制所述电机短路试验装置进入稳态短路试验模式；所述控制测量单元，所述控制测量单元与所述主回路开关装置串联，用于控制所述主回路开关装置的开关状态。3.如权利要求2所述的电机短路试验装置，其特征在于，所述试验模式切换模块还包括：短路开关装置，所述短路开关装置接在所述主回路开关装置和所述控制测量单元的串联线上，用于控制所述电机短路试验装置进入突然短路试验模式；所述控制测量单元，还用于控制所述短路开关装置的开关状态。4.如权利要求3所述的电机短路试验装置，其特征在于，所述控制测量单元包括：功率分析仪，所述功率分析仪用于采集所述电机的试验信息；上位机，所述上位机与所述功率分析仪连接，用于接收所述功率分析仪传输的所述试验信息，并对所述试验信息进行分析和计算；所述上位机还分别与所述主回路开关装置、所述短路开关装置建立连接通讯，用于对所述主回路开关装置和所述短路开关装置的开关状态进行控制。5.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于如权利要求1至4中任一项所述的电机短路试验装置，所述电机短路试验装置接在电机控制器和电机之间，所述控制方法包括以下步骤：响应于试验信号，控制所述电机短路试验装置进入试验模式；通过控制测量单元采集所述电机的试验信息，根据所述试验信息确定所述试验模式下的电机试验结果。6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述试验信号包括稳态短路试验信号，所述试验模式包括稳态短路试验模式，所述响应于试验信号，控制所述电机短路试验装置进入试验模式的步骤，包括：响应于所述稳态短路试验信号，基于所述控制测量单元通过串联线控制主回路开关装置断开，以及控制短路开关装置闭合，以控制所述电机短路试验装置进入所述稳态短路试验模式。7.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述试验信号还包括突然短路试验信号，所述试验模式包括突然短路试验模式，所述响应于试验信号，控制所述电机短路试验装
置进入试验模式的步骤，包括：响应于所述突然短路试验信号，基于所述控制测量单元通过串联线控制主回路装置闭合，以及控制短路开关装置断开，以对所述电机的输出转矩进行调节；在检测到所述电机的输出转矩调节完毕后，基于所述控制测量单元通过串联线控制所述主回路装置断开，以及控制所述短路开关装置闭合，以控制所述电机短路试验装置进入所述突然短路试验模式。8.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述试验信号还包括反电动势试验信号，所述试验模式还包括反电动势试验模式，所述响应于试验信号，控制所述电机短路试验装置进入试验模式的步骤，包括：响应于所述反电动势试验信号，基于所述控制测量单元通过串联线控制主回路开关装置断开，以及控制短路开关装置断开，以控制所述电机短路试验装置进入所述反电动势模式。9.一种电机短路试验设备，其特征在于，所述电机短路试验设备包括：如权利要求1至4任一项所述的电机短路试验装置、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机处理程序，所述处理器执行所述计算机处理程序时实现权利要求5至8中任一项所述的控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至8中任一项所述的控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种电机短路试验装置、控制方法、设备及可读存储介质，涉及试验技术领域，通过响应于试验信号，控制电机短路试验装置进入试验模式，通过控制测量单元采集电机的试验信息，根据试验信息确定试验模型下电机的试验结果，通过试验信号对电机短路试验装置的试验模式进行便捷切换，实现一个试验装置能够试验电机的多种试验模式，实现电机短路试验装置对电机进行不同短路模式的试验，避免了需人工临时组合多种相应的设备接入到待试验电机进行不同短路模式的不便捷和存在安全隐患的试验情况。情况。情况。


技术研发人员：寻敬 刘鹏 姜申野 刘永亮
受保护的技术使用者：三一能源装备有限公司
技术研发日：2023.07.18
技术公布日：2023/10/6