加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合和出料装置的制作方法

1.本发明加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合和出料装置涉及的是医疗器械加工机械设备，与吻合口加固修补组合件自动缝合机配套设备，特别是涉及吻合口加固修补组合件自动生产设备。


背景技术：

2.吻合口是把组织或器官的断裂面连接起来的接口，包括胃吻合口，十二指肠吻合口，肺切除术后残端闭合口，胰腺切除术后残端闭合口，结直肠吻合口等。术后常因各种原因造成吻合口及上下方组织损伤导致吻合口愈合或者闭合不良，产生吻合口漏气、吻合口渗液、吻合口出血、吻合口瘘等并发症，颈部吻合口瘘发生率为10％左右，胸内吻合口发生率为5％左右，腹腔内吻合口发生率为1％左右。
3.吻合口加固修补组合件（公开号为cn 107582123a）主要结构包括加固修补片、背衬，和固定部线，所述线用于两个侧边处将所述加固修补片与背衬可拆卸地连接，所述固定部具有套状结构，能够套接至所述吻合器钉砧或钉仓的端部处，加固修补组合件，能够为待处理组织提供足够的强度，防止吻合口出血，漏气渗液，防止加固修补片在安装或使用过程中出现翻卷褶皱，能够提供平整的覆盖在待修补组织上的加固修补片。
4.目前吻合口加固修补组合件采用背衬将加固修补片人工操作组装缝合，需要二个工人配合组装缝制，费时费工，生产质量得不到保证。


技术实现要素：

5.本发明目的在于针对上述不足之处提供一种加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合和出料装置，与吻合口加固修补组合件自动缝合机配套使用，吻合口加固修补组合件自动缝合机具有机架，背衬送料装置，加固修补片加料装置、背衬折边装置、加固修补片组装件传送装置、切角机构、加固修补片组装件缝合装置、加固修补组合件出料装置；通过plc可编程控制器控制实现智能化、自动化生产“吻合口加固修补组合件”。智能化、自动化生产能节省人力，物力，省工、省时，能提高工效数倍，并确保产品一致性好，质量完好，自动化、工业化生产满足大批量需要。
6.加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合和出料装置是采取以下技术方案实现：加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合和出料装置包括机架1、加固修补片组装件缝合装置一7、加固修补片组装件缝合装置二8和加固修补组合件出料装置9。
7.所述的机架1上部设置有台面10，机架1的台面10下部设置有机箱12。
8.吻合口加固修补组合件自动缝合机配套有电气控制系统，电气控制系统由电气控制箱和控制操作箱13组成。电气控制箱设置在机箱内，电气控制箱内装有电气控制开关、交流接触器、继电器、plc可编程控制器、控制线路板、电机控制器、气源处理器、电磁阀、真空发生器等。
9.控制操作箱13通过安装支架安装在机架1一侧，控制操作箱13设置有触摸操作显
示屏13-1、电源开关13-2、控制开关13-3、用于整机控制操作。控制操作箱13上部装有警示灯13-4，用于故障报警。
10.加固修补片组装件缝合装置一（7）、加固修补片组装件缝合装置二（8）依次设置在切角机构（6）前部台面（10）上，用于加固修补片组装件缝合，加固修补组合件出料装置（9）安装在加固修补片组装件缝合装置二（8）前部机架（1）上，用于加固修补片缝合过程中传送和缝合成加固修补组合件后出料。
11.所述的加固修补片组装件缝合装置一7和加固修补片组装件缝合装置二8结构相同，分别用于加固修补片组装件二侧缝线缝合与预留一定长度缝线。
12.所述的加固修补片组装件缝合装置一7包括缝合装置安装导轨7-1、安装板7-2、工业缝纫机7-3、拉线气缸7-4、前端拉线气缸7-5、气动手指7-6、气动剪上下升降气缸7-7、气动剪刀7-8、后端拉线气缸7-9、勾线板7-10、后端拉线升降气缸7-11、气动剪刀升降气缸安装板7-12、后端拉线气缸安装板7-13。
13.所述的两根缝合装置安装导轨7-1横向安装在台面10上，安装板7-2通过滑块安装在两根缝合装置安装导轨7-1上，用于维修时方便拉出。
14.工业缝纫机7-3固定安装在安装板7-2上，工业缝纫机7-3一侧安装有前端拉线气缸7-5，前端拉线气缸7-5前端推杆上装有气动手指7-6，用来夹取前端预留线，拉线气缸7-4安装在工业缝纫机7-3另一侧，用于将缝线从线盘上拉出，作缝线前、后端预留拉线用。
15.气动剪刀上下升降气缸7-7通过气动剪刀升降气缸安装板7-12安装在工业缝纫机7-3前部一侧，气动剪刀上下升降气缸7-7下部装有气动剪刀7-8，用于后端拉线预留一定长度缝线头完成后，剪端缝线。
16.后端拉线升降气缸7-11安装在工业缝纫机7-3一侧的后端拉线气缸安装板7-13上，后端拉线气缸安装板7-13安装在台面10上，后端拉线气缸7-9安装在后端拉线升降气缸7-11上部，用于后端拉线气缸7-9升降，便于拉线。
17.后端拉线气缸7-9活塞推杆前端装有勾线板7-10，用于后端拉线勾线，使缝线后端留有一段拉线。
18.加固修补片组装件缝合装置一7用于缝合加固修补组合件一侧缝线，加固修补组合件由加固修补片14与背衬15缝合而成，其缝线采用单线环缝，即单面线无底线，手术使用时可以拉住后端线头抽出使加固修补片与背衬分离。加固修补片组装件缝合装置二8与用于缝合加固修补组合件另一侧缝线，其缝线也采用单线环缝，即单面线，无底线其结构与上述加固修补片缝合装置一7相同，不再详细描述。
19.所述的工业缝纫机7-3采用单线环缝缝纫机。
20.所述的加固修补组合件出料装置9包括加固修补组合件出料装置安装架9-1、加固修补组合件出料装置直线电机模组9-2、滑块一9-3、压紧气缸安装支架9-4、加固修补片上下压紧气缸9-5、前后伸缩气缸9-6、压线气缸二9-7、压线压板二9-8、压板一9-9、压线气缸二安装板9-10。
21.加固修补组合件出料装置直线电机模组9-2通过出料装置安装架9-1安装在加固修补片缝合装置二8前部机架1上，加固修补片上下压紧气缸9-5安装在压紧气缸安装支架板9-4一侧，压紧气缸安装支架板9-4安装在加固修补组合件出料装置直线电机模组9-2的滑块一9-3上，能在加固修补组合件出料装置直线电机模组9-2传动下来回移动。
22.加固修补片上下压紧气缸9-5下部装有压线气缸二安装板9-10，压线气缸二9-7安装在压线气缸二安装板9-10上，前后伸缩气缸9-6安装在压线气缸二9-7推动板上，前后伸缩气缸9-6推杆上装有压线压板9-8，在压线气缸二9-7和前后伸缩气缸9-6联合作用下，压板一9-9用于压住加固修补片组合件已缝合好的一侧缝线，便于另一侧缝线缝合，压线气缸二安装板9-10前下端装有压线压板9-8，用于传送与出料过程压紧已缝合好加固修补片组合件最后一个线圈，压紧在工作台11上。
23.所述的工作台11通过安装立柱11-8安装在台面10一侧上部，工作台11依次设置有真空吸料板一11-1、折边工位11-2、切角工位11-3、缝合工位一11-4、真空吸料板二11-5、缝合工位二11-6、出料滑道11-7。
24.真空吸料板一11-1，用于背衬送料后真空吸料，便于加固修补片与背衬组装在一起。折边工位11-2，用于背衬折边。切角工位11-3，用于背衬切角。缝合工位一11-4用于安装加固修补片缝合装置7。真空吸料板二11-5，用于缝合过程真空吸料和中转。缝合工位二11-6用于安装缝合设置二8。出料滑道11-7，用于加固修补组合件产品出料。
25.所述的加固修补组合件包括加固修补片14、背衬15、缝线和固定部18。
26.所述的缝线设有缝线一16、缝线二17，分别设在加固修补组合件两侧，固定部具有套装结构，能够套接至吻合器钉钻或钉仓的端部处。
27.所述缝线一16两端分别留有前端线头一16-1，后端缝线头16-2，用于抽线，将背衬和固定部从体内取出。
28.所述缝线二14两端分别留有前端线头一17-1，后端缝线头17-2，用于抽线将背衬和固定部从体内取出。
29.所述背衬15前端两侧有折角19。
30.加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合和出料装置，与吻合口加固修补组合件自动缝合机配套使用，吻合口加固修补组合件自动缝合机工作原理：吻合口加固修补组合件自动缝合机工作时，通过触摸操作显示屏、电源开关、控制开关，启动背衬送料装置，背衬送料装置工作时，在plc可编程控制器控制下，背衬经送料滚轮传动电机带动送料主动滚轮送料，达到一定长度后，经背衬切料气缸带动背衬切割刀切断后，经同步带传动电机传动同步带，带动压料气缸安装板，压料气缸带动压料板按压已切断背衬，沿工作台滑动移送到工作台折边工位，将加固修补片放在背衬上部进行折边。
31.背衬折边装置工作时，当加固修补片放在背衬上部后，在plc可编程控制器控制下，经加固修补片前后移动校正气缸、校正板校正前后位置，加固修补片上下压料气缸通过压料板，将加固修补片压紧在背衬上部；启动背衬折边前后移动气缸，前后移动调整好背衬折边位移量， 背衬折边上下气缸将背衬压紧，背衬折边左右移动气缸上设置的折边板，将背衬前端向后推动进行折边，折成设计所需长度的折边，折边完成后，背衬折边前后移动气缸退出。
32.背衬折边完成后，加固修补片组装件传送装置，在plc可编程控制器控制下，x方向和y方向直线电机模组传动下，加固修补片组装件压板压紧折边完成后的加固片组装件沿工作台移送到切角机构下部，切角机构的动刀一、先切除一侧折角，再移到另一边动刀二切除另一侧折角，切角完成后加固修补片组装件传装置将切过角的加固修补片组装件传送到加固修补片缝合装置一的工业缝纫机下部进行一侧缝合，加固修补片组装件一侧缝合后，
加固修补片组装件传送装置向前传送退出针尖位置，缝线前后伸缩气缸伸出，压线气缸一启动，压板压住缝合后最后一个线圈，加固修补片缝合装置一的拉线气缸工作，往复运动将线拉出一段距离留出线头一，工业缝纫机反转使缝纫机弯针脱线，加固修补片组装件传装置的x、y直线传动模组在plc控制下，在加固修补片组装件压紧后传送到真空吸料板二中转位置，拉线气缸再次往复运动后端拉线气缸伸出，后端拉线升降气缸压下，通过勾线板勾住缝线，后端拉线气缸收回，将后端缝线预留一段需要长度，拉线气缸再拉一次，前端拉线气缸伸出，勾住缝线再收回，气动手指在收回时将缝线夹住，气动剪刀升降气缸下去将通过气动剪刀将线头剪断，加固修补片组装件传装置回复到原来的位置，再进行下一个循环周期。
33.启动加固修补组合件出料装置，压板移动到工作台的真空吸料板二中转位，加固修补片上下压紧气缸将已缝合过一边加固修补片组装件压紧传送到加固修补片缝合装置二的工业缝纫机缝合针下部，进行加固修补片组件另一侧缝合边缝合，加固修补片组装件另一侧缝合后，加固修补片出料装置向前传送退出针尖位置，缝线前后伸缩气缸伸出，压线气缸二启动，压板一压住缝合后最后一个线圈，加固修补片缝合装置二的拉线气缸工作，往复运动将线拉出一段距离留出线头二，工业缝纫机反转使缝纫机弯针脱线，在plc控制下，拉线气缸再次往复运动后端拉线气缸伸出，后端拉线升降气缸压下，通过勾线板勾住缝线，后端拉线气缸收回，将后端缝线预留一段需要长度，拉线气缸再拉一次，前端拉线气缸伸出，勾住缝线再收回，气动手指在收回时将缝线夹住，气动剪刀升降气缸下去将通过气动剪刀将线头剪断，气动剪刀将线剪断后制成加固修补组合件，加固修补组合件由加固修补片与背衬缝合而成，加固修补组合件出料装置的加固修补组合件出料装置直线电机模组传动加固修补组合件出料、传到出料滑道，加固修补组合件产品出料。
34.加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合和出料装置，与吻合口加固修补组合件自动缝合机配套使用，吻合口加固修补组合件自动缝合机设计合理，结构紧凑，使用方便，具有机架，背衬送料装置，加固修补片加料装置、背衬折边装置、加固修补片组装件传送装置、切角机构、加固修补片组装件缝合装置、加固修补组合件出料装置；通过plc可编程控制器控制实现智能化、自动化生产“吻合口加固修补组合件”。智能化、自动化生产能节省人力，物力，省工、省时，能提高工效数倍，并确保产品一致性好，质量完好，自动化、工业化生产满足大批量产品需要。
附图说明
35.以下将结合附图对本发明作进一步说明：图1是吻合口加固修补组合件自动缝合机结构示意图；图2是吻合口加固修补组合件自动缝合机的背衬送料装置结构示意图；图3是吻合口加固修补组合件自动缝合机的加固修补片加料装置结构示意图；图4是吻合口加固修补组合件自动缝合机的背衬折边装置结构示意图；图5是吻合口加固修补组合件自动缝合机的加固修补片组装件传送装置结构示意图；图6是吻合口加固修补组合件自动缝合机的切角机构结构示意图；图7是吻合口加固修补组合件自动缝合机的加固修补片组装件缝合装置结构示意图1；
图8是吻合口加固修补组合件自动缝合机的加固修补片组装件缝合装置结构示意图2；图9是吻合口加固修补组合件自动缝合机的加固修补组合件出料装置结构示意图；图10是吻合口加固修补组合件自动缝合机的工作台工位分布示意图；图11是吻合口加固修补组合件结构示意图。
36.图中：1、机架，2、背衬送料装置，3、加固修补片加料装置，4、背衬折边装置，5、加固修补片组装件传送装置，6、切角机构，7、加固修补片组装件缝合装置一，8、加固修补片组装件缝合装置二，9、加固修补组合件出料装置，10、台面，11、工作台，12、机箱，13、控制操作箱，14、加固修补片，15、背衬；2-1、安装架，2-2、背衬绕带盘，2-3、绕带盘安装板，2-4、送料主动滚轮，2-5、送料从动滚轮，2-6、送料滚轮传动电机，2-7、压板气缸，2-8、压板，2-9、背衬切刀，2-10、背衬切断气缸，2-11、接近开关，2-12、背衬移送机构；2-12-1、同步带，2-12-2、同步带轮，2-12-3、同步带传动电机，2-12-4、导轨，2-12-5、滑块，2-12-6、背衬移送机构安装板，2-12-7、压料气缸安装板，2-12-8、压料气缸，12-12-9、压料板；3-1、加固修补片加料装置安装架，3-2、顶杆，3-3、升降板，3-4、加固修补片升降电机直线模组，3-5、加固修补片储料盘， 3-6、储料盒，3-7、真空吸盘，3-8、真空吸盘升降板，3-9、真空吸盘升降气缸，3-10、真空吸料直线电机模组，3-11、真空吸料直线电模组安装架，3-12、手动滑移台，3-13、红外探测器，3-14、手动位移台滑动导轨，3-15、手动滑移台滑动块，3-16、手动位移台传动丝杆，3-17、手把，3-18、插销，3-19、导向柱；4-1、加固修补片前后移动校正气缸，4-2、校正板，4-3、加固修补片上下压料气缸，4-4、折边压板，4-5、背衬前后移动气缸，4-6、折边板，4-7、背衬折边左右移动气缸，4-8、背衬折边上下气缸，4-9、连接板； 5-1、安装支架，5-2、x方向直线电机模组，5-3、y方向直线电机模组，5-4、y方向直线电机安装架，5-5、 气缸安装板，5-6、加固修补片组件上下压紧气缸，5-7、缝线前后伸缩气缸一，5-8、压线气缸一，5-9、压线压板一，5-10、加固修补片组装件压板5-10，5-11、缝线前后伸缩气缸安装板；6-1、切角气缸安装架，6-2、切角气缸一，6-3、切角气缸二，6-4、切刀一，6-5、定刀一，6-6、动刀二，6-7、定刀二，6-8、动刀加压弹簧一，6-9、动刀加压弹簧二，6-10、刀架一，6-11、刀架二，6-12、定刀安装板；7-1、缝合装置安装导轨，7-2、安装板，7-3、工业缝纫机，7-4、拉线气缸，7-5、前端拉线气缸，7-6、气动手指，7-7、气动剪上下升降气缸，7-8、气动剪刀，7-9、后端拉线气缸，7-10、勾线板，7-11、后端拉线升降气缸，7-12、气动剪刀升降气缸安装板，7-13、后端拉线气缸安装板；9-1、加固修补组合件出料装置安装架，9-2、加固修补组合件出料装置直线电机模组，9-3、滑块一，9-4、压紧气缸安装支架，9-5、加固修补片上下压紧气缸，9-6、前后伸缩气缸，9-7、压线气缸二，9-8、压线压板二，9-9、压板一，9-10、压线气缸二安装板；11-1、真空吸料板一，11-2、折边工位，11-3、切角工位，11-4、缝合工位一，11-5、真
空吸料板二，11-6、缝合工位二，11-7、出料滑道，11-8、安装立柱；13-1、触摸操作显示屏，13-2、电源开关，13-3、控制开关，13-4、警示灯。
具体实施方式
37.参照附图1-11，吻合口加固修补组合件自动缝合机包括机架1，背衬送料装置2，加固修补片加料装置3、背衬折边装置4、加固修补片组装件传送装置5、切角机构6、加固修补片组装件缝合装置一7、加固修补片组装件缝合装置二8、加固修补组合件出料装置9。
38.所述的机架1上部设置有台面10，机架1的台面10下部设置有机箱12。
39.吻合口加固修补组合件自动缝合机配套有电气控制系统，电气控制系统由电气控制箱和控制操作箱13组成。电气控制箱设置在机箱内，电气控制箱内装有电气控制开关、交流接触器、继电器、plc可编程控制器、控制线路板、电机控制器、气源处理器、电磁阀、真空发生器等。
40.控制操作箱13通过安装支架安装在机架1一侧，控制操作箱13设置有触摸操作显示屏13-1、电源开关13-2、控制开关13-3、用于整机控制操作。控制操作箱13上部装有警示灯13-4，用于故障报警。
41.所述的背衬送料装置2安装在机架1一侧的台面10上，加固修补片加料装置3安装在背衬送料装置2一侧，背衬折边装置4安装在背衬送料装置2前部工作台11上，加固修补片组装件传送装置5安装在切角机构6、加固修补片组装件缝合装置一7一侧的台面10上，切角机构6设置在背衬折边装置4前侧，加固修补片组装件缝合装置一7、加固修补片组装件缝合装置二8依次设置在切角机构6前部台面10上，用于加固修补片组装件缝合，加固修补组合件出料装置9安装在加固修补片组装件缝合装置二8前部机架1上，用于加固修补片缝合过程中传送和缝合成加固修补组合件后出料。
42.所述的背衬送料装置2包括背衬送料装置安装架2-1、背衬绕带盘2-2、绕带盘安装板2-3、送料主动滚轮2-4、送料从动滚轮2-5、送料滚轮传动电机2-6、压板气缸2-7、压板2-8、背衬切刀2-9、背衬切断气缸2-10、接近开关2-11和背衬移送机构2-12。
43.背衬送料装置安装架2-1上部设置有工作台11。
44.背衬送料装置安装架2-1安装在机架一侧的台面10上，背衬绕带盘2-2通过绕带盘安装板2-3安装在背衬送料装置安装架2-1前部，送料滚轮传动电机2-6安装在背衬送料装置安装架2-1后部一侧，送料主动滚轮2-4安装在背衬送料装置安装架2-1前部，送料滚轮传送电机2-6输出轴与送料主动滚轮2-4相连，送料主动滚轮2-4上部背衬送料装置安装架2-1上安装有送料从动滚轮2-5，压板气缸2-7安装在背衬送料装置安装架2-1上部，工作时压板气缸2-7通过压板2-8按压从动滚轮2-5压紧背衬在送料主动滚轮2-4上，便于向前传送背衬。
45.背衬切断气缸2-10安装在背衬送料装置安装架2-1前侧上部，背衬切断气缸2-10下部装有背衬切刀2-9，用于按设计长度切断背衬。
46.所述接近开关11安装在背衬绕带盘2-2背衬15引出前端部，检测背衬15是否正常传送。
47.所述的背衬移送机构2-12安装在背衬送料装置安装架2-1一侧，背衬移送机构2-12包括同步带2-12-1、同步带轮2-12-2、同步带传动电机2-12-3、导轨2-12-4、滑块2-12-5、
背衬移送机构安装板2-12-6、压料气缸安装板2-12-7、压料气缸12-12-8、压料板2-12-9。
48.同步带传动电机2-12-3、同步带轮2-12-2分别安装在背衬送料装置安装架2-1一侧的背衬移送机构安装板2-12-6上，同步带2-12-1套装在同步带传动电机输出同步带轮与同步带轮2-12-1上，导轨2-12-4安装在同步带轮电机2-12-3与同步带轮2-12-2之间背衬移送机构安装板2-12-6上。压料气缸安装板2-12-7通过滑块2-12-5安装在导轨2-12-4上，压料气缸安装板12-12-7与同步带12-12-1连接，压料气缸12-12-8安装在压料气缸安装板12-12-7上部，压料气缸2-12-8下部装有压料板2-12-9。
49.同步带传动电机2-12-3通过同步带轮2-12-2、同步带2-12-1带动压料气缸安装板2-12-7，通过滑块2-12-5沿着导轨2-12-4滑动，压料气缸2-12-8带动压料板2-12-9在背衬切刀2-9切断背衬15，通过压板2-12-9压住沿着工作台11移送到折边工位。
50.背衬送料装置2工作时，背衬15经送料滚轮传动电机2-6带动送料主动滚轮2-4送料，达到一定长度后，经背衬切料气缸2-10带动背衬切割刀2-9切断后，经同步带传动电机2-12-3传动同步带2-12-1，带动压料气缸安装板2-12-7，压料气缸2-12-8带动压料板2-12-9按压已切断背衬15，沿工作台11滑动移送到工作台折边工位，将加固修补片14放在背衬上部进行折边。
51.所述的加固修衬片加料装置3包括加固修补片加料装置安装架3-1、顶杆3-2、升降板3-3、加固修补片升降电机直线模组3-4、加固修补片储料盘3-5、储料盒3-6、真空吸盘3-7、真空吸盘升降板3-8、真空吸盘升降气缸3-9、真空吸料直线电机模组3-10、真空吸料直线电模组安装架3-11、手动滑移台3-12、手动位移台滑动导轨3-14、红外探测器3-13、手动滑移台滑动块3-15。
52.所述的加固修补片加料装置安装架3-1安装在背衬送料装置2一侧的台面10上，加固修补片升降电机直线模组3-4安装在加固修补片加料装置安装架3-1下部，通过台面装置上的安装孔伸入机箱内上部，两根手动位移台滑动导轨3-14，安装在加固修补片加料装置安装架3-1上，手动位移台3-12通过手动位移台滑动块3-15安装在手动位移台滑动导轨3-14上，手动位移台传动丝杆3-16安装在台面11上，螺母安装在手动位移台3-12下部，手动位移台传动丝杆3-16与螺母相配合，通过转动位移台传动丝杆3-16端部安装的手把3-17，来调整手动工作台位置。
53.所述的加固修补片储料盘3-5安装在手动位移工作台3-12上，加固修补片储料盘3-5上设置有多个储料盒3-6，能储存不同规格加固修补片14，加固修补片储料盘3-5可转动位置，可手动转动加固修补片储料盘3-5，将需吸出加固修补片14的储料盒3-6转动到加固修补片吸料顶出工位，顶杆3-2上部，采用插销3-18定位。
54.所述加固修补片升降电机直线模组3-4上部通过4根导向柱3-19与手动位移台3-12下部连接，升降板3-3套装在导向柱3-17上，顶杆3-2上部安装在加固修补片吸料顶出工位，对准储料盒3-6中部，加固修补片升降电机直线模组3-4丝杆螺母与升降板3-3相固定连接，通过plc可编程控制器控制，在加固修补片与升降电机直线模组3-4推动下，将储料盒中3-6中加固修补片14续片推出，供真空吸盘3-7吸取。
55.所述的真空吸料直线电机模组3-10通过真空吸料直线电机模组安装架3-11安装在手动位移台3-12上，真空吸料直线电机模组3-10导轨滑动块上装有真空吸盘升降气缸3-9，真空吸盘升降板3-8与真空吸盘升降气缸3-9推动杆相连接，真空吸盘升降板3-8前部装
有真空吸盘3-7，真空吸盘3-7在真空吸盘升降气缸3-9和真空吸料直线电机模组3-10操控下，将储料盒3-6中加固修补片14吸取，转送到工作台11的背衬15与加固修补片组装工位11-1，将加固修补片14组装在背衬15上部，该工位上设有真空吸料板一11-1。
56.所述的背衬折边装置4包括加固修补片前后移动校正气缸4-1、校正板4-2、加固修补片上下压料气缸4-3、折边压板4-4、背衬前后移动气缸4-5、折边板4-6、背衬折边左右移动气缸4-7、背衬折边上下气缸4-8、连接板4-9。
57.加固修补片上下压料气缸4-3下侧通过连接板4-9装有加固修补片前后移动校正气缸4-1，在plc可编程控制器下以校正板4-2为基准，校正放有加固修补片14后的背衬15前后位置，便于折边。
58.加固修补片上下压料气缸4-3装有折边压板4-4，在加固修补片14、背衬15组装件折边位次置调整好后，折边压板4-4将其压紧，使背衬15折边时不会移动。
59.加固修补片上下压料气缸4-3前侧装有背衬折边上下气缸4-8，背衬折边前后移动气缸4-5和背衬折边左右移动气缸4-7，折边板4-6安装在背衬折边左右移动气缸4-7推杆上。
60.背衬折边装置4工作时，当加固修补片14放在背衬15上部后，在plc可编程控制器控制下，经加固修补片前后移动校正气缸4-1、校正板4-2校正前后位置，加固修补片上下压料气缸4-3通过折边压板4-4，将加固修补片14压紧在背衬15上部；启动背衬折边前后移动气缸4-5，前后移动调整好背衬折边位移量， 背衬折边上下气缸4-8将背衬压紧，背衬折边左右移动气缸4-7上设置的折边板4-6，将背衬15前端向后推动进行折边，折成设计所需长度的折边，折边完成后，背衬折边前后移动气缸4-5退出。
61.所述加固修补片组装件传送装置5包括安装支架5-1、x方向直线电机模组5-2、y方向直线电机模组5-3、y方向直线电机安装架5-4、 气缸安装板5-5、加固修补片组件上下压紧气缸5-6、缝线前后伸缩气缸一5-7、压线气缸一5-8、压线压板一5-9、加固修补片组装件压板5-10。
62.所述的x方向直线电机模组通过安装支架5-1安装在切角机构6、加固修补片组装件缝合装置一7和加固修补片组装件缝合装置二8前侧台面10上，y方向直线电机模组5-3通过y方向直线电机安装架5-4安装在x方向直线电机模组5-2滑块上，加固修补片组装件上下压紧气缸5-6通过气缸安装板5-5安装在y方向直线电机模组5-3滑块上，加固修补片组件上下压紧气缸5-6安装在气缸安装板5-5前部。
63.加固修补片组件上下压紧气缸5-6下部装有缝线前后伸缩气缸安装板5-11，压线气缸一5-8安装在缝线前后伸缩气缸安装板5-11上部，缝线前后伸缩气缸5-7安装在压线气缸一5-8上部，压线压板一5-9与缝线前后伸缩气缸5-7活塞推杆相连。所述的缝线前后伸缩气缸安装板5-11前端下部装有加固修补片组装件压板5-10。
64.所述的切角机构6包括切角气缸安装架6-1、切角气缸一6-2、切角气缸二6-3、切刀一6-4、定刀一6-5、动刀二6-6、定刀二6-7、动刀加压弹簧一6-8、动刀加压弹簧二6-9、刀架一6-10、刀架二6-11、定刀安装板6-12。
65.切角气缸安装架6-1安装在背衬折边装置4前侧，切角气缸安装架6-1两侧上分别装有切角气缸一6-2、切角气缸二6-3。
66.切角气缸一6-2下部推杆上装有刀架一6-10，刀架一6-10上装有动刀一6-4，定刀
安装板6-12安装在工作台下部，定刀一6-5安装在定刀安装板一侧与动刀一6-4相对应，切角缸二6-3下部推杆上装有刀架二6-11，刀架二6-11上装有切刀二6-11，定刀二6-7安装在定刀安装板另一侧与动刀二6-6相对应，动刀加压弹簧一6-8安装在刀架一6-10外侧，压紧动刀一6-4，使动刀一侧面紧贴定刀一6-5，便于背衬切角。
67.动刀加压弹簧二6-9安装在刀架二6-11外侧，压紧动刀二6-6，使动刀二6-6侧面紧贴定刀二6-7，便于背衬切角。
68.所述的加固修补片组装件缝合装置一7和加固修补片组装件缝合装置二8结构相同，分别用于加固修补片组装件二侧缝线缝合与预留一定长度缝线。
69.所述的加固修补片组装件缝合装置一7包括缝合装置安装导轨7-1、安装板7-2、工业缝纫机7-3、拉线气缸7-4、前端拉线气缸7-5、气动手指7-6、气动剪上下升降气缸7-7、气动剪刀7-8、后端拉线气缸7-9、勾线板7-10、后端拉线升降气缸7-11、气动剪刀升降气缸安装板7-12、后端拉线气缸安装板7-13。
70.所述的两根缝合装置安装导轨7-1横向安装在台面10上，安装板7-2通过滑块安装在两根缝合装置安装导轨7-1上，用于维修时方便拉出。
71.工业缝纫机7-3固定安装在安装板7-2上，工业缝纫机7-3一侧安装有前端拉线气缸7-5，前端拉线气缸7-5前端推杆上装有气动手指7-6，用来夹取前端预留线，拉线气缸7-4安装在工业缝纫机7-3另一侧，用于将缝线从线盘上拉出，作缝线前、后端预留拉线用。
72.气动剪刀上下升降气缸7-7通过气动剪刀升降气缸安装板7-12安装在工业缝纫机7-3前部一侧，气动剪刀上下升降气缸7-7下部装有气动剪刀7-8，用于后端拉线预留一定长度缝线头完成后，剪端缝线。
73.后端拉线升降气缸7-11安装在工业缝纫机7-3一侧的后端拉线气缸安装板7-13上，后端拉线气缸安装板7-13安装在台面10上，后端拉线气缸7-9安装在后端拉线升降气缸7-11上部，用于后端拉线气缸7-9升降，便于拉线。
74.后端拉线气缸7-9活塞推杆前端装有勾线板7-10，用于后端拉线勾线，使缝线后端留有一段拉线。
75.加固修补片组装件缝合装置一7用于缝合加固修补组合件一侧缝线，加固修补组合件由加固修补片14与背衬15缝合而成，其缝线采用单线环缝，即单面线无底线，手术使用时可以拉住后端线头抽出使加固修补片与背衬分离。加固修补片组装件缝合装置二8与用于缝合加固修补组合件另一侧缝线，其缝线也采用单线环缝，即单面线，无底线其结构与上述加固修补片缝合装置一7相同，不再详细描述。
76.所述的工业缝纫机7-3采用市售单线环缝缝纫机。
77.所述的加固修补组合件出料装置9包括加固修补组合件出料装置安装架9-1、加固修补组合件出料装置直线电机模组9-2、滑块一9-3、压紧气缸安装支架9-4、加固修补片上下压紧气缸9-5、前后伸缩气缸9-6、压线气缸二9-7、压线压板二9-8、压板一9-9、压线气缸二安装板9-10。
78.加固修补组合件出料装置直线电机模组9-2通过出料装置安装架9-1安装在加固修补片缝合装置二8前部机架1上，加固修补片上下压紧气缸9-5安装在压紧气缸安装支架板9-4一侧，压紧气缸安装支架板9-4安装在加固修补组合件出料装置直线电机模组9-2的滑块一9-3上，能在加固修补组合件出料装置直线电机模组9-2传动下来回移动。
79.加固修补片上下压紧气缸9-5下部装有压线气缸二安装板9-10，压线气缸二9-7安装在压线气缸二安装板9-10上，前后伸缩气缸9-6安装在压线气缸二9-7推动板上，前后伸缩气缸9-6推杆上装有压线压板9-8，在压线气缸二9-7和前后伸缩气缸9-6联合作用下，压板一9-9用于压住加固修补片组合件已缝合好的一侧缝线，便于另一侧缝线缝合，压线气缸二安装板9-10前下端装有压线压板9-8，用于传送与出料过程压紧已缝合好加固修补片组合件最后一个线圈，压紧在工作台11上。
80.所述的工作台11通过安装立柱11-8安装在台面10一侧上部，工作台11依次设置有真空吸料板一11-1、折边工位11-2、切角工位11-3、缝合工位一11-4、真空吸料板二11-5、缝合工位二11-6、出料滑道11-7。
81.真空吸料板一11-1，用于背衬送料后真空吸料，便于加固修补片与背衬组装在一起。折边工位11-2，用于背衬折边。切角工位11-3，用于背衬切角。缝合工位一11-4用于安装加固修补片缝合装置7。真空吸料板二11-5，用于缝合过程真空吸料和中转。缝合工位二11-6用于安装缝合设置二8。出料滑道11-7，用于加固修补组合件产品出料。
82.所述的加固修补组合件包括加固修补片14、背衬15、缝线和固定部18（见图11）。
83.所述的缝线设有缝线一16、缝线二17，分别设在加固修补组合件两侧，固定部具有套装结构，能够套接至吻合器钉钻或钉仓的端部处。
84.所述缝线一16两端分别留有前端线头一16-1，后端缝线头16-2，用于抽线，将背衬和固定部从体内取出。
85.所述缝线二14两端分别留有前端线头一17-1，后端缝线头17-2，用于抽线将背衬和固定部从体内取出。
86.所述背衬15前端两侧有折角19。
87.所述的加固修补片升降电机直线模组3-4、真空吸料直线电机模组3-10、x方向直线电机模组5-2、y方向直线电机模组5-3和加固修补组合件出料装置直线电机模组9-2等均可采用市售直线电机模组。直线电机模组通常由直线电机、导轨、滑块、控制器等部分组成。
88.加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合和出料装置，与吻合口加固修补组合件自动缝合机配套使用，吻合口加固修补组合件自动缝合机工作原理：吻合口加固修补组合件自动缝合机工作时，通过触摸操作显示屏13-1、电源开关13-2、控制开关13-3，启动背衬送料装置2，背衬送料装置2工作时，在plc可编程控制器控制下，背衬15经送料滚轮传动电机2-6带动送料主动滚轮2-4送料，达到一定长度后，经背衬切料气缸2-10带动背衬切割刀2-9切断后，经同步带传动电机2-12-3传动同步带2-12-1，带动压料气缸安装板2-12-7，压料气缸2-12-8带动压料板2-12-9按压已切断背衬15，沿工作台11滑动移送到工作台折边工位，将加固修补片14放在背衬上部进行折边。
89.背衬折边装置4工作时，当加固修补片14放在背衬15上部后，在plc可编程控制器控制下，经加固修补片前后移动校正气缸4-1、校正板4-2校正前后位置，加固修补片上下压料气缸4-3通过压料板4-4，将加固修补片14压紧在背衬15上部；启动背衬折边前后移动气缸4-5，前后移动调整好背衬折边位移量， 背衬折边上下气缸4-8将背衬压紧，背衬折边左右移动气缸4-7上设置的折边板4-6，将背衬15前端向后推动进行折边，折成设计所需长度的折边，折边完成后，背衬折边前后移动气缸4-5退出。
90.背衬折边完成后，加固修补片组装件传送装置5，在plc可编程控制器控制下，x方
向和y方向直线电机模组传动下，加固修补片组装件压板5-10压紧折边完成后的加固片组装件沿工作台11移送到切角机构6下部，切角机构6的动刀一6-4、先切除一侧折角，再移到另一边动刀二6-6切除另一侧折角，切角完成后加固修补片组装件传装置5将切过角的加固修补片组装件传送到加固修补片缝合装置一7的工业缝纫机7-3下部进行一侧缝合，加固修补片组装件一侧缝合后，加固修补片组装件传送装置5向前传送退出针尖位置，缝线前后伸缩气缸5-7伸出，压线气缸一5-8启动，压板5-10压住缝合后最后一个线圈，加固修补片缝合装置一7的拉线气缸7-4工作，往复运动将线拉出一段距离留出线头一16-1，工业缝纫机反转使缝纫机弯针脱线，加固修补片组装件传装置5的x、y直线传动模组在plc控制下，在加固修补片组装件压紧后传送到真空吸料板二11-5中转位置，拉线气缸7-4再次往复运动后端拉线气缸7-9伸出，后端拉线升降气缸7-11压下，通过勾线板7-10勾住缝线，后端拉线气缸7-9收回，将后端缝线预留一段需要长度16-2，拉线气缸7-4再拉一次，前端拉线气缸7-5伸出，勾住缝线再收回，气动手指7-6在收回时将缝线夹住，气动剪刀升降气缸7-7下去将通过气动剪刀7-8将线头剪断，加固修补片组装件传装置5回复到原来的位置，再进行下一个循环周期。
91.启动加固修补组合件出料装置9，压板9-9移动到工作台11的真空吸料板二11-5中转位，加固修补片上下压紧气缸9-5将已缝合过一边加固修补片组装件压紧传送到加固修补片缝合装置二8的工业缝纫机缝合针下部，进行加固修补片组件另一侧缝合边缝合，加固修补片组装件另一侧缝合后，加固修补组合件出料装置9向前传送退出针尖位置，缝线前后伸缩气缸9-6伸出，压线气缸二9-7启动，压板9-9压住缝合后最后一个线圈，加固修补片缝合装置二8的拉线气缸工作，往复运动将线拉出一段距离留出线头二17-1，工业缝纫机反转使缝纫机弯针脱线，在plc控制下，拉线气缸再次往复运动后端拉线气缸伸出，后端拉线升降气缸压下，通过勾线板勾住缝线，后端拉线气缸收回，将后端缝线预留一段需要长度17-2，拉线气缸再拉一次，前端拉线气缸伸出，勾住缝线再收回，气动手指在收回时将缝线夹住，气动剪刀升降气缸下去将通过气动剪刀将线头剪断，气动剪刀将线剪断后制成加固修补组合件，加固修补组合件由加固修补片14与背衬15缝合而成，加固修补片出料装置9的加固修补片出料装置直线电机模组9-2传动加固修补组合件出料、传到出料滑道，加固修补组合件产品出料。

技术特征：
1.一种加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合和出料装置，其特征在于，包括机架（1）、加固修补片组装件缝合装置一（7）、加固修补片组装件缝合装置二（8）和加固修补组合件出料装置（9）；所述的机架1上部设置有台面（10），机架（1）的台面（10）下部设置有机箱（12）；加固修补片组装件缝合装置一（7）、加固修补片组装件缝合装置二（8）依次设置在切角机构（6）前部台面（10）上，用于加固修补片组装件缝合，加固修补组合件出料装置（9）安装在加固修补片组装件缝合装置二（8）前部机架（1）上，用于加固修补片缝合过程中传送和缝合成加固修补组合件后出料。2.根据权利要求1所述的加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合和出料装置，其特征在于，所述的加固修补片组装件缝合装置一（7）和加固修补片组装件缝合装置二（8）结构相同，分别用于加固修补片组装件二侧缝线缝合与预留一定长度缝线；所述的加固修补片组装件缝合装置一（7）包括缝合装置安装导轨（7-1）、安装板（7-2）、工业缝纫机（7-3）、拉线气缸（7-4）、前端拉线气缸（7-5）、气动手指（7-6）、气动剪上下升降气缸（7-7）、气动剪刀（7-8）、后端拉线气缸（7-9）、勾线板（7-10）、后端拉线升降气缸（7-11）、气动剪刀升降气缸安装板（7-12）和后端拉线气缸安装板（7-13）。3.根据权利要求1所述的加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合和出料装置，其特征在于，所述的加固修补片组装件缝合装置一（7）中，所述的两根缝合装置安装导轨（7-1）横向安装在台面（10）上，安装板（7-2）通过滑块安装在两根缝合装置安装导轨（7-1）上，用于维修时方便拉出；工业缝纫机（7-3）固定安装在安装板（7-2）上，工业缝纫机（7-3）一侧安装有前端拉线气缸（7-5），前端拉线气缸（7-5）前端推杆上装有气动手指（7-6），用来夹取前端预留线，拉线气缸（7-4）安装在工业缝纫机（7-3）另一侧，用于将缝线从线盘上拉出，作缝线前、后端预留拉线用；气动剪刀上下升降气缸（7-7）通过气动剪刀升降气缸安装板（7-12）安装在工业缝纫机（7-3）前部一侧，气动剪刀上下升降气缸（7-7）下部装有气动剪刀（7-8），用于后端拉线预留一定长度缝线头完成后，剪端缝线；后端拉线升降气缸（7-11）安装在工业缝纫机（7-3）一侧的后端拉线气缸安装板（7-13）上，后端拉线气缸安装板（7-13）安装在台面（10）上，后端拉线气缸（7-9）安装在后端拉线升降气缸（7-11）上部，用于后端拉线气缸（7-9）升降，便于拉线；后端拉线气缸（7-9）活塞推杆前端装有勾线板（7-10），用于后端拉线勾线，使缝线后端留有一段拉线。4.根据权利要求1所述的加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合和出料装置，其特征在于， 加固修补片组装件缝合装置一（7）用于缝合加固修补组合件一侧缝线，加固修补组合件由加固修补片（14）与背衬（15）缝合而成，其缝线采用单线环缝，即单面线无底线，手术使用时可拉住后端线头抽出使加固修补片与背衬分离；加固修补片组装件缝合装置二（8）与用于缝合加固修补组合件另一侧缝线，其缝线也采用单线环缝，即单面线，无底线其结构与上述加固修补片缝合装置一（7）相同。5.根据权利要求1所述的加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合和出料装置，其特征在于，所述的加固修补组合件出料装置（9）包括加固修补组合件出料装置安装架（9-1）、
加固修补组合件出料装置直线电机模组（9-2）、滑块一（9-3）、压紧气缸安装支架（9-4）、加固修补片上下压紧气缸（9-5）、前后伸缩气缸（9-6）、压线气缸二（9-7）、压线压板二（9-8）、压板一（9-9）和压线气缸二安装板（9-10）。6.根据权利要求5所述的加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合和出料装置，其特征在于，所述的加固修补组合件出料装置（9）中，加固修补组合件出料装置直线电机模组（9-2）通过出料装置安装架（9-1）安装在加固修补片缝合装置二（8）前部机架（1）上，加固修补片上下压紧气缸（9-5）安装在压紧气缸安装支架板（9-4）一侧，压紧气缸安装支架板（9-4）安装在加固修补组合件出料装置直线电机模组（9-2）的滑块一（9-3）上，能在加固修补组合件出料装置直线电机模组（9-2）传动下来回移动。7.根据权利要求5所述的加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合和出料装置，其特征在于，所述的加固修补组合件出料装置（9）中，加固修补片上下压紧气缸（9-5）下部装有压线气缸二安装板（9-10），压线气缸二（9-7）安装在压线气缸二安装板（9-10）上，前后伸缩气缸（9-6）安装在压线气缸二（9-7）推动板上，前后伸缩气缸（9-6）推杆上装有压线压板（9-8），在压线气缸二（9-7）和前后伸缩气缸（9-6）联合作用下，压板一（9-9）用于压住加固修补片组合件已缝合好的一侧缝线，便于另一侧缝线缝合，压线气缸二安装板（9-10）前下端装有压线压板（9-8），用于传送与出料过程压紧已缝合好加固修补片组合件最后一个线圈，压紧在工作台（11）上。8.根据权利要求7所述的加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合和出料装置，其特征在于，工作台（11）通过安装立柱(11-8)安装在台面(10）一侧上部，工作台（11）依次设置有真空吸料板一（11-1）、折边工位（11-2）、切角工位（11-3）、缝合工位一（11-4）、真空吸料板二（11-5）、缝合工位二（11-6）和出料滑道（11-7）。

技术总结
本发明加固修补组合件自动缝合机的组装件缝合和出料装置涉及的是医疗器械加工机械设备，与吻合口加固修补组合件自动缝合机配套设备。包括机架（1）、加固修补片组装件缝合装置一（7）、加固修补片组装件缝合装置二（8）和加固修补组合件出料装置（9）；机架1上部设置有台面（10），机架（1）的台面（10）下部设置有机箱（12）；加固修补片组装件缝合装置一（7）、加固修补片组装件缝合装置二（8）依次设置在切角机构（6）前部台面（10）上，用于加固修补片组装件缝合，加固修补组合件出料装置（9）安装在加固修补片组装件缝合装置二（8）前部机架（1）上，用于加固修补片缝合过程中传送和缝合成加固修补组合件后出料。件后出料。件后出料。


技术研发人员：徐越 周峰 郭靖 徐张铭
受保护的技术使用者：常州市赫铭自动化科技有限公司
技术研发日：2023.07.13
技术公布日：2023/10/6