应用于电池包生产线的缓存机构的制作方法

1.本技术涉及电池包缓存技术领域，尤其涉及一种应用于电池包生产线的缓存机构。


背景技术：

2.随着越来越多的城市在夏季开始采用区域限电的方式来缓解用电压力，市场上陆续推出了集装箱式电力储能系统，这种集装箱式电力储能系统通过将大量储能电池包集成设置，能将用电低谷、平谷时的电能储存至用电高峰时使用，极大地缓解了用电高峰时的用电压力。同时，这种集装箱式电力储能系统还能应用于大型工业场所，防止意外断电等情况导致的生产线瘫痪。
3.然而，储能电池包作为储能单元被集装箱式电力储能系统大批量集成使用，其在生产时需要连续经过多道工序，各个工序之间通过输送线转运储能电池包。而储能电池包在各个工序处所需时间差别较大，会出现大量储能电池包滞留在输送线上的情况，导致整条生产线无法正常运转。目前，大部分储能电池包生产厂商都是通过人工清理的方式，将储能电池包从输送线上取出，并在滞留情况好转时需要再次将储能电池包放在输送线上，这种方式不仅给工作人员带来极大的负担，还导致整个生产线的生产效率较低。
4.如何解决上述问题，提供一种能够通过一套装置实现对储能电池包自动缓存和自动下料的动作、整体结构简单、储能电池包缓存量大的应用于电池包生产线的缓存机构是本领域技术人员需要考虑的。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种应用于电池包生产线的缓存机构，包括驱动装置、沿一电池包输送线输送方向设置的多组缓存装置和设置于所述电池包输送线上的多个托盘，所述托盘用于放置电池包；
6.所述缓存装置包括：
7.升降组件，用于驱动所述托盘升降，所述升降组件驱动所述托盘上升至最大高度时，所述托盘所处位置设为交换工位；
8.缓存组件，所述缓存组件包括传动机构、两组链条提升机构、以及两个张紧机构，所述传动机构与所述两组链条提升机构驱动连接，用于驱动两组所述链条提升机构同步动作，任意相邻两组所述缓存组件的所述传动机构均通过接合机构可拆卸地连接，用于使多组所述缓存组件的所述传动机构同步动作，两个所述张紧机构与两组所述链条提升机构对应设置，所述张紧机构设置于所述链条提升机构的远离所述驱动装置的一侧，用于调整所述链条提升机构的松紧；
9.所述驱动装置包括电机、主动齿轮、第一传动轮和第二传动轮，所述主动齿轮与所述电机连接，并与所述第一传动轮啮合，所述第一传动轮与所述第二传动轮啮合，所述第一传动轮和所述第二传动轮的结构相同，所述第一传动轮和第二传动轮与一组所述缓存组件
的所述传动机构驱动连接，用于驱动所述传动机构动作；所述两组链条提升机构沿第一方向分设于所述电池包输送线相背的两侧，所述链条提升机构上沿其提升路径设置有多个升降板，沿所述提升路径运动至所述交换工位处的两个所述升降板从两侧托举位于所述交换工位处的托盘；
10.其中，所述升降组件与所述缓存组件沿第二方向设于所述电池包运输线相背的两侧；所述升降板与位于所述交换工位处的托盘活动连接，用于将提升至所述交换工位处的托盘沿所述第二方向提升缓存，或者托举托盘沿所述第二方向的相反方向运动至所述交换工位后使所述托盘与所述升降组件的驱动端活动卡接。
11.进一步地，所述传动机构包括链条传动机构和传动轴，所述链条传动机构的一端驱动连接于所述驱动装置，所述链条传动机构的另一端与所述传动轴驱动连接，用于使所述驱动装置驱动所述传动轴动作。
12.进一步地，所述接合机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件分别与两组所述缓存组件的所述传动轴可拆卸地连接，且所述第一连接件与所述第二连接件通过十字连接轴连接。
13.进一步地，所述第一传动轮包括同轴设置的第一齿轮部和第一链轮部，所述第二传动轮包括同轴设置的第二齿轮部和第二链轮部，所述第一齿轮部与所述第二齿轮部啮合，所述第一链轮部和所述第二链轮部分别通过所述链条传动机构与所述传动轴驱动连接。
14.进一步地，所述链条提升机构包括沿环向设置的两组提升链条，所述升降板与所述两组提升链条连接，并位于所述两组提升链条的靠近所述托盘的一侧，用于随所述提升链条的运动路径沿环向运动；
15.所述两组提升链条沿所述电池包输送线输送方向并排设置，所述传动轴的两端分别设置有提升链轮，两个所述提升链轮分别对应与两组所述提升链条的一端连接，所述驱动装置驱动与之距离最近的所述传动轴转动。
16.进一步地，所述张紧机构包括张紧座、轴套、张紧绳、弹性件、预紧件和预紧座，所述轴套套设于所述传动轴的一端，所述张紧座设有滑动槽，所述轴套沿第二方向可滑动地安装于所述滑动槽内，所述张紧绳部分环绕所述轴套的外周，所述张紧绳的两端均可滑动地收容于所述张紧座内，所述张紧绳的一端的外周套设有所述弹性件，所述预紧座设于所述张紧座，所述预紧件沿第二方向螺纹连接于所述预紧座，所述弹性件弹性压缩于所述预紧件内，以对所述张紧绳提供沿其延伸方向的驱动力。
17.进一步地，所述升降板沿所述电池包输送线输送方向设置，所述升降板的两端分别与两组所述提升链条连接，所述升降板的靠近所述电池包输送线的一侧设置有两个支撑块，所述支撑块垂直于所述提升链条设置。
18.进一步地，所述电池包输送线包括并列设置的两组运输机构，所述升降组件的驱动端设置有升降平台，所述升降组件驱动所述升降平台于两组所述运输机构之间沿第二方向升降。
19.进一步地，所述托盘的靠近所述电池包输送线的一端呈水平结构设置，所述托盘上设置有定位槽，所述升降平台上设置有收容于所述定位槽内的定位块。
20.进一步地，所述提升链条的背离所述升降板的一侧设置有侧板，所述侧板沿第二
方向设置，所述侧板的两端朝向所述提升链条的一侧折弯形成折弯部，所述侧板的朝向所述提升链条的一侧沿第二方向设置有两组限位板，所述限位板与与之距离最近的所述折弯部之间形成容纳所述提升链条的限位槽。
21.相较于现有技术，本技术的应用于电池包生产线的缓存机构，通过在电池包输送线上设置多组缓存装置，缓存装置包括升降组件和缓存组件，缓存装置整体结构简单，升降组件和缓存组件仅通过电机的正向驱动和反向驱动即可自动完成电池包的提升缓存和电池包的回落转运，不仅降低了整个装置的驱动控制的复杂程度，减少了生产成本，还能保证电池包的提升缓存和回落转运均能快速且精准地完成。此外，缓存装置可标准化定制，能够在电池包输送线上设置多组缓存装置，以解决直接将电池包缓存在缓存组件内导致的电池包缓存数量存在局限性的问题，扩大了整个输送线的电池包可缓存数量。同时，多个缓存装置可由一个驱动装置驱动，极大地降低了成本，节省了装置安装调试的时间。
附图说明
22.图1为本技术的应用于电池包生产线的缓存机构在一实施例中的结构示意图。
23.图2为本技术的应用于电池包生产线的缓存机构在一实施例中的升降组件的结构示意图。
24.图3为本技术的应用于电池包生产线的缓存机构在一实施例中的正视示意图。
25.图4为本技术的应用于电池包生产线的缓存机构在一实施例中的缓存装置的分解示意图。
26.图5为图4中a区域的局部放大示意图。
27.图6为图1中c区域的局部放大示意图。
28.图7为本技术的应用于电池包生产线的缓存机构在一实施例中的第一连接件的结构示意图。
29.图8为图1中d区域的局部放大示意图。
30.图9为本技术的应用于电池包生产线的缓存机构在一实施例中的张紧机构的爆炸示意图。
31.图10为图4中b区域的局部放大示意图。
32.图11为本技术的应用于电池包生产线的缓存机构在一实施例中的升降板的结构示意图。
33.主要元件符号说明：
34.应用于电池包生产线的缓存机构100
35.第一方向1
36.第二方向2
37.电池包输送线输送方向3
38.传动机构4
39.缓存组件5
40.缓存装置6
41.驱动装置10
42.顶盖11
43.电机12
44.主动齿轮13
45.第一传动轮14
46.第一链轮部141
47.第一齿轮部142
48.第二传动轮15
49.第二链轮部151
50.第二齿轮部152
51.链条传动机构20
52.传动链条21
53.传动链轮22
54.链条提升机构30
55.升降板31
56.支撑块310
57.罩壳32
58.侧板33
59.折弯部331
60.限位板332
61.顶板34
62.传动轴35
63.扁平件351
64.提升链轮36
65.提升链条37
66.折弯链条38
67.运输机构40
68.升降组件50
69.升降平台51
70.定位块510
71.托盘52
72.挡板520
73.定位槽521
74.保护板522
75.张紧机构60
76.张紧座601
77.滑动槽6011
78.张紧槽6012
79.轴套602
80.张紧绳603
81.限位柱6031
82.弹性件604
83.预紧件605
84.预紧座606
85.指针607
86.张紧指示刻度608
87.接合机构70
88.第一连接件71
89.扁平孔711
90.延伸凸起712
91.活动腔713
92.穿孔714
93.锁紧间隙715
94.锁紧孔716
95.第二连接件72
96.十字连接轴73
97.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
98.以下描述将参考附图以更全面地描述本技术内容。附图中所示为本技术的示例性实施例。然而，本技术可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本技术透彻和完整，并且将本技术的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。
99.本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不意图限制本技术。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。此外，当在本文中使用时，“包括”和/或“包含”和/或“具有”，整数，步骤，操作，组件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征，区域，整数，步骤，操作，组件和/或其群组。
100.除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本技术所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。此外，除非文中明确定义，诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关技术和本技术内容中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化或过于正式的含义。
101.下面参照附图，对本技术的具体实施方式作进一步的详细描述。
102.如图1所示，应用于电池包生产线的缓存机构100，包括驱动装置10、沿一电池包输送线输送方向3设置的多组缓存装置6和设置于电池包输送线上的多个托盘52，托盘52用于放置电池包。缓存装置6包括升降组件50和缓存组件5，升降组件50用于驱动托盘52升降，升降组件50驱动托盘52上升至最大高度时，托盘52所处位置设为交换工位。缓存组件5包括传动机构4、两组链条提升机构30、以及两个张紧机构60。传动机构4与两组链条提升机构30驱动连接，用于驱动两组链条提升机构30同步动作，任意相邻两组缓存组件5的传动机构4均通过接合机构70可拆卸地连接，用于使多组缓存组件5的传动机构4同步动作，两个张紧机
构60与两组链条提升机构30对应设置，张紧机构60设置于链条提升机构30的远离驱动装置10的一侧，用于调整链条提升机构30的松紧。
103.两组链条提升机构30沿第一方向1分设于电池包输送线相背的两侧，链条提升机构30上沿其提升路径设置有多个升降板31，沿所述提升路径运动至交换工位处的两个升降板31从两侧托举位于交换工位处的托盘52。其中，升降组件50与缓存组件5沿第二方向2设于电池包运输线相背的两侧。进一步地，第一方向1为电池包输送线水平放置在地面上时，其宽度所在方向，第二方向2为电池包输送线水平放置在地面上时，其靠近地面一端至远离地面一端的高度所在方向，且第一方向1与第二方向2彼此垂直设置。同时，电池包输送线输送方向3即为电池包输送线水平放置在地面上时，其长度所在方向，电池包输送线输送方向3与第一方向1垂直设置。电池包输送线水平放置在地面上时，缓存组件5位于电池包输送线的上方，升降组件50位于电池包输送线的下方，且升降组件50位于缓存组件5的正下方，其位置与缓存组件5的位置对应，便于升降组件50将托盘52沿竖直方向提升至缓存组件5处。两组链条提升机构30对称设置于电池包输送线的位于电池包输送线输送方向3的左右两侧，用于从托盘52的两侧同步提升托盘52。
104.多组缓存装置6结构相同，其均布于电池包输送线的沿线，能够扩大对整个电池包输送线的电池包缓存量，确保满足电池包输送线的缓存需求。升降组件50将电池包输送线上放置的托盘52顶起至交换工位，而交换工位还作为缓存组件5的取料工位，升降板31向上运动至交换工位时，升降板31与托盘52接触后向上托举托盘52，并托举托盘52提升至取料工位上方后将托盘52缓存在升降板31处。升降板31托举托盘52上升的高度仅需保证不影响下一组升降板31托举托盘52即可，从而实现升降板31托举托盘52的步进式提升缓存，不仅扩大了缓存组件5可缓存电池包的数量，还便于后续将托盘52快速回落至电池包输送线上。托盘52缓存于升降板31上，会导致电池包的缓存数量受限于缓存组件5的最大提升行程和缓存组件5上升降板31的数量，因此在实际生产中，增加缓存装置6的数量来提高整个装置的最大缓存量。
105.进一步地，升降板31与位于交换工位处的托盘52活动连接，用于将提升至交换工位处的托盘52沿第二方向2提升缓存，或者托举托盘52沿第二方向2的相反方向运动至交换工位后使托盘52与升降组件50的驱动端活动卡接。通过升降组件50沿第二方向2将托盘52从水平放置于地面上的电池包输送线顶起后卡接于升降组件50的驱动端上，能保证后续缓存组件5提升电池包时可以精准对位后稳定提升，并保证缓存于每组升降板31上的电池包的位置均保持一致。在需要将电池包回落至电池包输送线上时，升降板31的运动方向与第二方向2相反，即为沿竖直向下的方向将托盘52运至交换工位处。
106.如此设置，通过在电池包输送线上设置多组缓存装置6，缓存装置6整体结构简单，升降组件50和缓存组件5仅通过电机的正向驱动和反向驱动即可自动完成电池包的提升缓存和电池包的回落转运，不仅降低了整个装置的驱动控制的复杂程度，减少了生产成本，还能保证电池包的提升缓存和回落转运均能快速且精准地完成。此外，缓存装置6可标准化定制，能够在电池包输送线上设置多组缓存装置6，以解决直接将电池包缓存在缓存组件5内导致的电池包缓存数量存在局限性的问题，扩大了整个输送线的电池包可缓存数量。同时，多个缓存装置6可由一个驱动装置10驱动，极大地降低了成本，节省了装置安装调试的时间。
107.再参阅图2和图3，电池包输送线包括并列设置的两组运输机构40。升降组件50的驱动端设置有升降平台51，升降组件50驱动升降平台51于两组运输机构40之间沿第二方向2升降。于一实施例中，运输机构40可以为同步带输送机构或辊轴输送机构，托盘52放置在两组运输机构40上，由两组运输机构40同步驱动托盘52运动。两组运输机构40之间需留设一定的空间，保证升降组件50的驱动端能够顺利接触托盘52的底端后将托盘52向上顶升离开运输机构40。运输机构40的下方设置有支撑架，升降组件50的底端与两个支撑架固定。升降组件50可以为气缸升降机或丝杠升降机或剪式升降机，升降组件50固定于两组运输机构40的中心位置处，使得升降组件50顶升托盘52时，托盘52不会发生倾斜。
108.再参阅图2和图3，托盘52的靠近电池包输送线的一端呈水平结构设置，托盘52上设置有定位槽521，升降平台51上设置有收容于定位槽521内的定位块510。于一实施例中，升降平台51呈方型结构设置，其水平连接于升降组件50的驱动端。定位块510设置为四组，并呈口字状分布于升降平台51的顶端，确保升降平台51托举托盘52时的稳定性。定位块510呈梯形台结构设置，其顶端为小端，其底端为大端，从而使定位块510的四组侧面形成斜面，对定位块510嵌入定位槽521内起到导向作用，使托盘52与升降平台51能够快速卡接且快速分离，提高装置的缓存效率。此外，通过升降平台51先将托盘52沿第二方向2顶起后离开生产线，使得托盘52对位后稳定放置于升降平台51上，便于后续的缓存组件5能够稳定且精准地抓取托盘52后提升缓存。
109.进一步地，托盘52的靠近电池包的一端也呈水平结构设置，保证托盘52运送电池包时的平稳性。托盘52的顶端沿环向设置有多个挡板520，挡板520沿竖直方向设置，以对电池包的四个侧面起到限位作用，保证电池包在托盘52上不会发生晃动。特别地，托盘52的一侧沿水平方向设置有两个保护板522，两个保护板522自托盘52的侧壁向外水平沿伸，并分别与电池包的正负极对应，以防止电池包在运动时电池包的正负极受损。
110.再参阅图4，缓存组件5还包括两个罩壳32和顶板34，两个罩壳32的底部分别固定于两组运输机构40的外侧。罩壳32半包围链条提升机构30，以对链条提升机构30起到保护作用。罩壳32优选为亚克力板，能够方便工作人员直接观察电池包的缓存情况。顶板34固定于两个罩壳32的顶端，驱动装置10安装于一个缓存组件5的顶板34的中间位置处。特别地，驱动装置10的外侧设置有顶盖11，顶盖11呈l型结构设置，并连接于顶板34上，从而将整个驱动装置10封闭于顶盖11内。
111.再参阅图4和图5，驱动装置10包括电机12、主动齿轮13、第一传动轮14和第二传动轮15。主动齿轮13与电机12连接，并与第一传动轮14啮合，第一传动轮14与第二传动轮15啮合，第一传动轮14和第二传动轮15的结构相同，第一传动轮14和第二传动轮15与一组缓存组件5的传动机构驱动连接，用于驱动传动机构动作。电机12为伺服电机，并安装于顶板34上，其驱动端的轴线平行于电池包输送线的输送方向。电机12驱动主动齿轮13转动，主动齿轮13驱动与之啮合的第一传动轮14转动，第一传动轮14同时驱动与之啮合的第二传动轮15转动。从而由第一传动轮14和第二传动轮15同步对与之对应的链条提升机构30提供一个正向驱动力或者反向驱动力。链条提升机构30在正向驱动力的驱动下驱动升降板31向上运动，链条提升机构30在反向驱动力的驱动下驱动升降板31向下运动，且两组链条提升机构30的运动状态应始终保持一致。
112.于一实施例中，传动机构4包括链条传动机构20和传动轴35，链条传动机构20的一
端驱动连接于驱动装置10，链条传动机构20的另一端与传动轴35驱动连接，用于使驱动装置10驱动传动轴35动作。
113.具体来讲，第一传动轮14包括同轴设置的第一齿轮部142和第一链轮部141，第二传动轮15包括同轴设置的第二齿轮部152和第二链轮部151，第一齿轮部142与第二齿轮部152啮合，第一链轮部141和第二链轮部151分别通过链条传动机构20与两组链条提升机构30连接。值得注意的是，链条传动机构20也可以为同步带机构，仅需将第一传动轮14和第二传动轮15的部分结构设置为可以与同步带连接。下面以链条传动机构20为例，第一传动轮14和第二传动轮15的结构相同，保证二者同步转动且转速保持一致。第一传动轮14和第二传动轮15均包括两种传动结构，从而实现第一传动轮14和第二传动轮15的传动连接、以及第一传动轮14和第二传动轮15与链条提升机构30的传动连接。链条传动机构20处设置有张紧螺栓，以将链条张紧。
114.链条传动机构20包括传动链条21和传动链轮22，一条传动链条21的两端分别与第一链轮部141和一个传动链轮22连接。另一条传动链条21的两端分别与第二链轮部151和另一个传动链轮22连接。两个传动链轮22分别与两组链条提升机构30连接，从而实现第一传动轮14和第二传动轮15分别对两组链条提升机构30的驱动作用。
115.请再参阅图6和图7，接合机构70包括第一连接件71和第二连接件72，第一连接件71和第二连接件72分别与两组缓存组件5的传动轴35可拆卸地连接，且第一连接件71与第二连接件72通过十字连接轴73连接。于一实施例中，接合机构70设置于靠近驱动装置10的两个传动轴35处，第一连接件71和第二连接件72用于实现相邻两个缓存组件5的同轴设置的两个传动轴35的驱动连接。第一连接件71设于一传动轴35的穿过侧板33的一端，并与传动轴35同轴设置。
116.第一连接件71的靠近与之连接的传动轴35的一端设有扁平孔711，第一连接件71的远离与之连接的传动轴35的一端设有两个延伸凸起712。扁平孔711呈扁平状设置，并贯穿第一连接件71，用于收容设于传动轴35端部的扁平件351，实现传动轴35与第一连接件71的驱动连接。两个延伸凸起712沿第一方向1相对设置，并在二者之间形成活动腔713。两个延伸凸起712均设置有穿孔714，两个穿孔714供十字连接轴73的沿第一方向1的相对两端安装。
117.特别地，第一连接件71的沿第二方向2的一端设有锁紧间隙715，锁紧间隙715的设置使第一连接件71的沿第二方向2的一端形成两个可相对运动的区部，并在两个区部上均沿第一方向1设有锁紧孔716，通过螺钉等锁紧件穿过锁紧孔716后将两个区部锁紧，从而使传动轴35与第一连接件71相对固定，并可通过取出螺钉后将第一连接件71拆下。
118.第二连接件72与第一连接件71的结构相同，且第二连接件72与第一连接件71同轴相对设置。第二连接件72在安装时，其位置为相对于第一连接件71的轴线旋转90
°
，以使第二连接件72的穿孔能够供十字连接轴73的沿第二方向2的相对两端安装，从而使第二连接件72与第一连接件71通过十字连接轴73完成组装，进而实现两个传动轴35的驱动连接。此外，采用十字连接轴73的连接方式能够使两个传动轴35存在一定的轴偏心，方便实现多个缓存装置6的驱动连接，能够由单一驱动装置10同步驱动多套缓存装置6。且由于接合机构70设置为可拆分式的结构，能够根据实际缓存需求增加或者减少缓存装置6的数量。
119.请再参阅图10，链条提升机构30包括沿环向设置的两组提升链条37，升降板31与
两组提升链条37连接，并位于两组提升链条37的靠近托盘52的一侧，用于随提升链条37的运动路径沿环向运动，运动至交换工位处的两个升降板31之间的间距小于托盘52的宽度，并大于升降组件50的驱动端的宽度。于一实施例中，运动至交换工位处的升降板31呈水平设置或朝向托盘52的一侧向下倾斜设置。升降板31是垂直于提升链条37设置，而交换工位对应的高度可以为提升链条37的竖直区段，或者为提升链条37的弯曲区段。当升降板31运动至交换工位处，位于交换工位两侧的升降板31从托盘52的两侧同步上升至与托盘52的底端紧接，从而使两个升降板31托举托盘52的底端后将托盘52抬起后放置于升降板31上。值得注意的是，为了保证两侧的升降板31能够顺利将交换工位处的托盘52抬起。两个升降板31之间的间距大于升降组件50的驱动端的宽度，是为了保证需要将电池包回送至生产线时，升降板31携带缓存其上的托盘52落至交换工位时，托盘52能够放置在预先移动至交换工位处的升降组件50的升降平台51上，且升降板31能够顺利从升降平台51的两侧随提升链条37向下运动，避免升降平台51对升降板31的下落起到阻碍作用。
120.输送方向3第二方向2进一步地，两组提升链条37沿电池包输送线输送方向3并排设置，传动轴35的两端分别设置有提升链轮36。两个提升链轮36分别对应与两组提升链条37的一端连接，驱动装置10驱动与之距离最近的传动轴35转动。于一实施例中，一组链条提升机构30包括四个提升链轮36，同一传动轴35上套设的两个提升链轮36分别位于传动轴35的靠近两端的区段。位于同一竖直方向上的提升链轮36分别与当前所在位置处的提升链条37的两端连接，以实现提升链条37沿竖直方向的运动。提升链条37为双排式链条，提升链轮36对应设置两排链齿，以增强提升链条37的承载能力，保证电池包缓存于升降板31上的稳定性。两个传动链轮22分别连接于位于电池包输送线两侧的最上方的两个传动轴35的一端，以由第一传动轮14和第二传动轮15分别通过两个传动链条21和两个传动链轮22同步驱动电池包输送线两侧的最上方的两个传动轴35转动，且两个传动轴35的转动方向相反。
121.进一步结合图8和图9，张紧机构60包括张紧座601、轴套602、张紧绳603、弹性件604、预紧件605和预紧座606，轴套602套设于传动轴35的一端，张紧座601设有滑动槽6011，轴套602沿第二方向2可滑动地安装于滑动槽6011内，张紧绳603部分环绕轴套602的外周，张紧绳603的两端均可滑动地收容于张紧座601内，张紧绳603的一端的外周套设有弹性件604，预紧座606设于张紧座601，预紧件605沿第二方向2螺纹连接于预紧座606，弹性件604弹性压缩于预紧件605内，以对张紧绳603提供沿其延伸方向的驱动力。于一实施例中，张紧座601设于侧板33的外侧，传动轴35的端部穿过侧板33后收容于滑动槽6011内，使传动轴35通过其两端的轴套602可相对于张紧座601沿第二方向2滑动，进而调节沿第二方向2设置的两个传动轴35的间距，从而调整提升链条37的松紧。
122.具体来讲，张紧绳603的中间区段绕设于轴套602的顶端，以对轴套602提供沿第二方向2向下的预紧力。张紧绳603的两端均设置有外径增大的限位柱6031。张紧座601设有两个张紧槽6012，张紧槽6012沿第二方向2设置，并用于收容限位柱6031，使限位柱6031可于张紧槽6012内滑动，且张紧槽6012的顶端缩口设置，用于阻碍限位柱6031从张紧槽6012的顶端滑出。
123.预紧座606为螺纹座，其固定于张紧座601，预紧件605为预紧螺牙套，其与预紧座606螺纹连接。弹性件604设置为螺旋弹簧，且弹性压缩于预紧件605内设置的预紧空腔内，从而通过旋紧预紧件605，使弹性件604继续压缩，从而拉动张紧绳603，使张紧绳603下压传
动轴35，进而将提升链条37张紧，以保证长时间缓存电池包时整个应用于电池包生产线的缓存机构100的工作的稳定性。
124.特别地，轴套602上设置有指针607，张紧座601上设置有张紧指示刻度608，从而在轴套602沿第二方向2运动时，指针607随轴套602运动后指示不同的张紧指示刻度608。
125.再参阅图11，升降板31沿电池包输送线输送方向3设置，升降板31的两端分别与两组提升链条37连接，升降板31的靠近电池包输送线的一侧设置有两个支撑块310，支撑块310垂直于提升链条37设置。特别地，升降板31的中间部分向远离托盘52的一侧折弯后形成供电池包正负极容纳的凹槽。于一实施例中，同一链条提升机构30上的升降板31设置为多个，多个升降板31沿提升链条37的走向等间距设置，且相邻两个升降板31之间的间距大于电池包和托盘52的总高度，保证电池包能够缓存于升降板31上。一个升降板31可对应缓存一个电池包，升降板31的数量可依据实际需求设置，其取决于提升链条37的竖直区段的长度以及电池包生产线上方空间的高度。升降板31与提升链条37连接时，提升链条37的靠近升降板31的一侧沿提升链条37的走向设置有折弯链条38。折弯链条38呈l型结构设置，其一端与提升链条37连接，其另一端供升降板31连接。升降板31与折弯链条38上均开设有连接孔，并通过螺栓贯穿连接孔后将升降板31和折弯链条38连接。
126.再参阅图10和图11，提升链条37的背离升降板31的一侧设置有侧板33，侧板33沿第二方向2设置，侧板33的两端朝向提升链条37的一侧折弯形成折弯部331。侧板33的朝向提升链条37的一侧沿第二方向2设置有两组限位板332，限位板332与与之距离最近的折弯部331之间形成容纳提升链条37的限位槽。于一实施例中，一组链条提升机构30的罩壳32包括竖板和设置于竖板的两端的侧板33，侧板33从一侧将提升链条37遮挡，以对提升链条37起到很好的保护作用。侧板33和竖板均沿竖直方向设置，侧板33供与之位于同侧的两个传动轴35安装。侧板33的两端形成的折弯部331垂直于侧板33设置，折弯部331的竖向长度与侧板33的竖向长度相同。限位板332沿第二方向2设置于侧板33上，即限位板332与侧板33均沿竖直方向设置。限位板332与折弯部331彼此平行设置，以在二者之间形成供提升链条37安装的限位槽，从而将提升链条37的两侧的竖直区段相对卡紧于限位槽内。且限位板332的长度小于折弯部331的长度，限位板332的长度具体是根据提升链条37在竖直区段上的长度进行相应的设置。限位槽的设置是由于升降板31在托举托盘52上升时，电池包作用于升降板31上，会对升降板31持续产生向下的压力，导致提升链条37的链节发生一定的倾斜，从而影响整个提升链条37在竖直方向上对电池包的承载力。而限位槽的设置能够避免提升链条37发生倾斜，从而保证提升链条37在限位槽内运动时一直处于竖直方向，确保电池包提升时的稳定性。
127.本技术的应用于电池包生产线的缓存机构100，当放置有电池包的托盘52随电池包输送线移动至升降平台51的正上方时，升降平台51在升降组件50的驱动下向上抬起托盘52，使得托盘52离开电池包输送线，并且随着升降平台51运动至交换工位处。此时，提升链条37驱动升降板31向上运动，位于托盘52下方的两侧升降板31向上移动至托举托盘52的底端的两侧，从而带动托盘52向上移动一定的距离后将装有电池包的托盘52缓存于两侧的升降板31上，完成对当前电池包的提升缓存。后续需要将新的电池包提升缓存时，位于以及缓存有电池包的升降板31下方的升降板31继续通过同样的方式完成对新的电池包的提升缓存，且前一组电池包随之向上运动一个身位，以实现电池包的步进式提升缓存。缓存组件5
持续对经过其下方的电池包提升缓存，直至整个缓存组件5内缓存的电池包数量达到上限。
128.当需要将已经缓存的电池包回落至电池包输送线时，驱动装置10反向动作，从而控制提升链条37向下运动，提升链条37进而驱动升降板31向下运动。此时，位于最下方的缓存有电池包的升降板31向下运动至交换工位处，使得最下方的电池包和托盘52落至升降平台51上，且托盘52和升降平台51对位卡接。随后，托盘52在升降组件50的驱动下向下运动至落于电池包输送线上，升降组件50继续驱动升降平台51向下运动，从而使得卡接的升降平台51和托盘52分离，托盘52随后在电池包输送线的驱动下继续向前运动，以完成后续的加工工序。
129.上文中，参照附图描述了本技术的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本技术的范围的情况下，还可以对本技术的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本技术所限定的范围内。

技术特征：
1.一种应用于电池包生产线的缓存机构，包括驱动装置、沿一电池包输送线输送方向设置的多组缓存装置和设置于所述电池包输送线上的多个托盘，所述托盘用于放置电池包；其特征在于，所述缓存装置包括：升降组件，用于驱动所述托盘升降，所述升降组件驱动所述托盘上升至最大高度时，所述托盘所处位置设为交换工位；缓存组件，所述缓存组件包括传动机构、两组链条提升机构、以及两个张紧机构，所述传动机构与所述两组链条提升机构驱动连接，用于驱动两组所述链条提升机构同步动作，任意相邻两组所述缓存组件的所述传动机构均通过接合机构可拆卸地连接，用于使多组所述缓存组件的所述传动机构同步动作，两个所述张紧机构与两组所述链条提升机构对应设置，所述张紧机构设置于所述链条提升机构的远离所述驱动装置的一侧，用于调整所述链条提升机构的松紧；所述驱动装置包括电机、主动齿轮、第一传动轮和第二传动轮，所述主动齿轮与所述电机连接，并与所述第一传动轮啮合，所述第一传动轮与所述第二传动轮啮合，所述第一传动轮和所述第二传动轮的结构相同，所述第一传动轮和第二传动轮与一组所述缓存组件的所述传动机构驱动连接，用于驱动所述传动机构动作；所述两组链条提升机构沿第一方向分设于所述电池包输送线相背的两侧，所述链条提升机构上沿其提升路径设置有多个升降板，沿所述提升路径运动至所述交换工位处的两个所述升降板从两侧托举位于所述交换工位处的托盘；其中，所述升降组件与所述缓存组件沿第二方向设于所述电池包运输线相背的两侧；所述升降板与位于所述交换工位处的托盘活动连接，用于将提升至所述交换工位处的托盘沿所述第二方向提升缓存，或者托举托盘沿所述第二方向的相反方向运动至所述交换工位后使所述托盘与所述升降组件的驱动端活动卡接。2.如权利要求1所述的应用于电池包生产线的缓存机构，其特征在于，所述传动机构包括链条传动机构和传动轴，所述链条传动机构的一端驱动连接于所述驱动装置，所述链条传动机构的另一端与所述传动轴驱动连接，用于使所述驱动装置驱动所述传动轴动作。3.如权利要求2所述的应用于电池包生产线的缓存机构，其特征在于，所述接合机构包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件分别与两组所述缓存组件的所述传动轴可拆卸地连接，且所述第一连接件与所述第二连接件通过十字连接轴连接。4.如权利要求2所述的应用于电池包生产线的缓存机构，其特征在于，所述第一传动轮包括同轴设置的第一齿轮部和第一链轮部，所述第二传动轮包括同轴设置的第二齿轮部和第二链轮部，所述第一齿轮部与所述第二齿轮部啮合，所述第一链轮部和所述第二链轮部分别通过所述链条传动机构与所述传动轴驱动连接。5.如权利要求2所述的应用于电池包生产线的缓存机构，其特征在于，所述链条提升机构包括沿环向设置的两组提升链条，所述升降板与所述两组提升链条连接，并位于所述两组提升链条的靠近所述托盘的一侧，用于随所述提升链条的运动路径沿环向运动；所述两组提升链条沿所述电池包输送线输送方向并排设置，所述传动轴的两端分别设置有提升链轮，两个所述提升链轮分别对应与两组所述提升链条的一端连接，所述驱动装置驱动与之距离最近的所述传动轴转动。
6.如权利要求5所述的应用于电池包生产线的缓存机构，其特征在于，所述张紧机构包括张紧座、轴套、张紧绳、弹性件、预紧件和预紧座，所述轴套套设于所述传动轴的一端，所述张紧座设有滑动槽，所述轴套沿第二方向可滑动地安装于所述滑动槽内，所述张紧绳部分环绕所述轴套的外周，所述张紧绳的两端均可滑动地收容于所述张紧座内，所述张紧绳的一端的外周套设有所述弹性件，所述预紧座设于所述张紧座，所述预紧件沿第二方向螺纹连接于所述预紧座，所述弹性件弹性压缩于所述预紧件内，以对所述张紧绳提供沿其延伸方向的驱动力。7.如权利要求5所述的应用于电池包生产线的缓存机构，其特征在于，所述升降板沿所述电池包输送线输送方向设置，所述升降板的两端分别与两组所述提升链条连接，所述升降板的靠近所述电池包输送线的一侧设置有两个支撑块，所述支撑块垂直于所述提升链条设置。8.如权利要求1所述的应用于电池包生产线的缓存机构，其特征在于，所述电池包输送线包括并列设置的两组运输机构，所述升降组件的驱动端设置有升降平台，所述升降组件驱动所述升降平台于两组所述运输机构之间沿第二方向升降。9.如权利要求8所述的应用于电池包生产线的缓存机构，其特征在于，所述托盘的靠近所述电池包输送线的一端呈水平结构设置，所述托盘上设置有定位槽，所述升降平台上设置有收容于所述定位槽内的定位块。10.如权利要求5所述的应用于电池包生产线的缓存机构，其特征在于，所述提升链条的背离所述升降板的一侧设置有侧板，所述侧板沿第二方向设置，所述侧板的两端朝向所述提升链条的一侧折弯形成折弯部，所述侧板的朝向所述提升链条的一侧沿第二方向设置有两组限位板，所述限位板与与之距离最近的所述折弯部之间形成容纳所述提升链条的限位槽。

技术总结
本申请提供一种应用于电池包生产线的缓存机构，包括驱动装置、多组缓存装置和托盘；缓存装置包括升降组件和缓存组件，升降组件驱动托盘上升至最大高度时托盘所处位置设为交换工位，缓存组件包括传动机构、两组链条提升机构、以及两个张紧机构，任意相邻两组缓存组件的传动机构均通过接合机构可拆卸地连接，两组链条提升机构沿第一方向分设于电池包输送线相背的两侧，链条提升机构上沿其提升路径设置有多个升降板，沿提升路径运动至交换工位处的两个升降板从两侧托举位于交换工位处的托盘。本申请将电池包从生产线上提升后缓存，并在需要时装置反向动作后将电池包再次放置在生产线上继续运输，且可由一个驱动装置驱动多个缓存装置同步动作。存装置同步动作。存装置同步动作。


技术研发人员：张贤根 黄彬 陈拥军 宦朋松 姜亚雷 金玉斌 冒殿伟 孙哲
受保护的技术使用者：江苏中天科技股份有限公司
技术研发日：2023.07.11
技术公布日：2023/10/6