一种船舰钢构遥控装卸运输车的制作方法

1.本技术涉及舰船制造技术领域，特别涉及一种船舰钢构遥控装卸运输车。


背景技术：

2.船舰制造涉及对许多形状不一、规格不同的钢结构工件进行组合。其中，有些中小型工件，具有长型、工件底部距地面位置较低、起重缝隙狭窄的特点。如果这种中小型工件数量较多，在工序流程过程中，需要在车间内、外多次起动搬运。目前大多依靠车间内的大型行车吊装设备，一是运行成本高，效率低，二是不能完成室内外的连续起重和搬运，还需要车间外起重设备吊装后由专用车辆运输才能完成装卸任务；使用动力叉车，因叉臂短而不能完成横向与纵向的起重和运输，因此解决此类工件的高效、低耗、精准的起重和运输问题，是提升舰船制造中一个重要的工艺环节。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种船舰钢构遥控装卸运输车，以克服或者缓解现有技术中的上述技术问题。
4.为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种船舰钢构遥控装卸运输车，其包括：行走动力装置、前端升降系统、车体、压板、伸缩臂装置：其中：所述行走动力装置设置在所述车体的前端，并位于所述车体的下方，用于使得所述舰船钢构遥控装卸运输车可前后移动；所述行走动力装置包括：主驱动轮、驱动轮安装板、导向轴，所述主驱动轮固定在所述驱动轮安装板上，所述主驱动轮用于作为接地点，以通过其滚动使得所述舰船钢构遥控装卸运输车可前后移动；所述导向轴插入所述驱动安装板上的配合孔内并与所述车体上的导向孔配合，以使得所述车体在所述驱动轮安装板上方可沿着所述导向轴做升降动作；所述前端升降系统包括：前端升降油缸、前端升降油缸连接法兰、前端升降油缸活塞杆，所述前端升降油缸连接法兰固定在所述驱动轮安装板上，且所述前端升降油缸连接法兰与所述前端升降油缸活塞杆连接，所述前端升降油缸与所述前端升降油缸活塞杆连接，以使得所述前端升降油缸驱动所述前端升降油缸活塞杆伸缩，所述前端升降油缸活塞杆的伸缩，顶设所述驱动轮安装板，使得所述车体在所述驱动轮安装板上方沿着所述导向轴做升降动作，以带动所述工件升降；所述伸缩臂装置包括伸缩臂主体、伸缩臂固定座、从动轮，所述伸缩臂主体固定在所述伸缩臂固定座上，所述从动轮设置在所述伸缩臂装置下方，以在所述伸缩臂装置伸缩时作为接地点，使得所述伸缩臂主体沿着所述车体可前后移动。
5.可选地，所述行走动力装置还包括：驱动轮行走电机，所述驱动轮行走电机的动力输出端与所述主驱动轮转动连接，并位于所述驱动轮安装板下方，以驱动所述主驱动轮滚动。
6.可选地，所述行走动力装置还包括：驱动轮转向驱动电机，所述转向驱动电机的动力输出端连接有第一转向齿轮，所述驱动轮安装板下方设置有第二转向齿轮并通过一安装架与所述主驱动轮连接，且所述第二转向齿轮位于所述主驱动轮上方，以与所述第一转向齿轮啮合，以在所述驱动轮转向驱动电机驱动所述第一转向齿轮旋转，所述第一转向齿轮的旋转带动所述第二转向齿轮旋转，所述第二转向齿轮的旋转带动所述主驱动轮转向。
7.可选地，所述伸缩臂装置还包括橡胶垫，所述橡胶垫设置在所述伸缩臂固定座的上表面，搬运所述工件时与所述工件接触，对所述工件起缓冲作用。
8.可选地，所述驱动轮安装板上设置有顶丝，用于限制所述导向轴的旋转和/或上下移动。
9.可选地，所述前端升降油缸缸体通过螺栓连接固定在所述车体上。
10.可选地，所述车体包括前端部分和后端部分，所述前端部分的下方设置有所述行走动力装置，以使得在所述行走动力装置的带动下使得所述舰船钢构遥控装卸运输车沿着地面可前后移动，所述后端部分设置有所述伸缩臂装置，以使得所述舰船钢构遥控装卸运输车可前后伸缩。
11.可选地，所述压板固定在所述车体上。
12.可选地，所述压板的下表面与所述伸缩臂装置的上面接触，作为所述伸缩臂装置伸缩时的上导向面。
13.可选地，所述压板的上表面设置有缓冲层，搬运所述工件时与所述工件接触，对所述工件起缓冲作用。
14.可选地，所述舰船钢构遥控装卸运输车还包括：伸缩动力装置、后端升降系统；其中：所述后端升降系统设置在所述伸缩臂固定座上，用于与所述前端升降系统同步升降，使得所述伸缩臂装置与所述车体同步升降。
15.可选地，所述后端升降系统包括：后端升降油缸、水平齿条、齿条导向板、齿轮安装座、齿轮、竖直齿条、从动轮安装座、从动轮安装座导向板；所述后端升降油缸固定在所述伸缩臂固定座上，所述齿条导向板对准所述后端升降油缸并设置在所述伸缩臂固定座中，以使得所述水平齿条与所述齿条导向板组成滑动副，所述齿轮设置在所述伸缩臂固定座中，并对准所述水平齿条，以与所述水平齿条啮合，所述竖直齿条设置在所述伸缩臂固定座，固定在所述从动轮安装座上，并对准所述齿轮，以与所述齿轮啮合；所述从动轮安装座固定在所述伸缩臂主体上，且所述从动轮安装座下方连接有所述从动轮。
16.可选地，所述后端升降油缸包括后端升降油缸以及后端升降油缸活塞杆，所述后端升降油缸缸体固定在所述伸缩臂固定座上，并与所述后端升降油缸活塞杆连接，所述后端升降油缸活塞杆的杆头与所述水平齿条连接，以通过所述后端升降油缸驱动所述后端升降油缸活塞杆移动，所述后端升降油缸活塞杆的移动带动所述水平齿条沿着所述齿条导向板移动，所述水平齿条的移动带动所述齿轮旋转，所述齿轮的旋转带动所述竖直齿条升降，所述竖直齿条的升降带动所述从动轮安装座沿着所述从动轮安装座导向板升降，所述从动轮安装座的升降带动所述从动轮升降，以同步于所述前端升降系统带动所述车体升降。
17.可选地，所述伸缩动力装置包括伺服电机、减速机、轴承、轴承座、丝杠、丝母；所述伺服电机安装在所述减速机的输入端，以输出驱动力；所述丝杠通过所述轴承与所述轴承座安装，以在所述驱动力的驱动下可旋转；所述轴承座通过螺栓连接固定在所述伸缩臂固
定座上；所述丝母通过螺栓连接安装在所述伸缩臂主体上并与所述丝杠连接，以通过所述丝杠、丝母组成旋转副以驱动所述伸缩臂装置伸缩。
18.可选地，所述后端升降油缸与所述前端升降油缸同步动作，以使得所述前端升降系统与所述后端升降系统同步升降。
19.可选地，所述齿轮安装座固定在所述伸缩臂固定座中，所述齿轮的轴与所述齿轮安装座连接，所述齿轮的轴上安装有轴承的内圈，所述轴承的外圈与所述齿轮配合，以使得所述齿轮可旋转。
20.可选地，所述舰船钢构遥控装卸运输车还包括液压系统，所述液压系统设置在所述车体上，用于向所述前端升降系统和所述后端升降系统提供动力，以使得所述前端升降系统和所述后端升降系统升降以带动所述工件升降。
21.可选地，所述液压系统包括：液压站、油缸、管路，所述液压站设置在所述车体的前端，所述油缸与所述液压站连接，所述管路用于连接所述前端升降系统和/或所述后端升降系统，以驱动所述前端升降系统和/或所述后端升降系统升降。
22.可选地，所述舰船钢构遥控装卸运输车还可以包括二次升降系统，所述二次升降系统用于对所述工件进行二次升降操作。
23.可选地，所述二次升降系统包括多个二次升降油缸和二次升降油缸活塞杆，一个二次升降油缸与二次升降油缸活塞杆连接，用于驱动对应的二次升降油缸活塞杆升降，每个二次升降油缸活塞杆对所述工件形成对应的一个单点支撑，以对所述工件进行二次升降。
有益效果
24.本技术实施例提供的一种船舰钢构遥控装卸运输车，其包括：行走动力装置、前端升降系统、车体、压板、伸缩臂装置：其中：所述行走动力装置设置在所述车体的前端，并位于所述车体的下方，用于使得所述舰船钢构遥控装卸运输车可前后移动；所述行走动力装置包括：主驱动轮、驱动轮安装板、导向轴，所述主驱动轮固定在所述驱动轮安装板上，所述主驱动轮用于作为接地点，以通过其滚动使得所述舰船钢构遥控装卸运输车可前后移动；述导向轴插入所述驱动安装板上的配合孔内并与所述车体上的导向孔配合，以使得所述车体在所述驱动轮安装板上方可沿着所述导向轴做升降动作；所述前端升降系统包括：前端升降油缸、前端升降油缸连接法兰、前端升降油缸活塞杆，所述前端升降油缸连接法兰固定在所述驱动轮安装板上，且所述前端升降油缸连接法兰与所述前端升降油缸活塞杆连接，所述前端升降油缸与所述前端升降油缸活塞杆连接，以使得所述前端升降油缸驱动所述前端升降油缸活塞杆伸缩，所述前端升降油缸活塞杆的伸缩，顶设所述驱动轮安装板，使得所述车体在所述驱动轮安装板上方沿着所述导向轴做升降动作，以带动所述工件升降；所述伸缩臂装置包括伸缩臂主体、伸缩臂固定座、从动轮，所述伸缩臂主体固定在所述伸缩臂固定座上，所述从动轮设置在所述伸缩臂装置下方，以在所述伸缩臂装置伸缩时作为接地点，使得所述伸缩臂主体沿着所述车体可前后移动，从而不依赖于大型行车吊装设备，也不依赖于动力叉车，基于一个设备实现了工件的起重和运输，实现了工件的高效、低耗、精准的起重和运输。
附图说明
25.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。其中：图1为本技术实施例舰船钢构遥控装卸运输车的结构示意图之一；图2为本技术实施例舰船钢构遥控装卸运输车的结构示意图之二；图3为本技术实施例伸缩臂装置的结构示意图之一；图4为本技术实施例伸缩臂装置的结构示意图之二；图5为本技术实施例伸缩臂装置的结构示意图之三；图6为本技术实施例行走动力装置的结构示意图；图7为本技术实施例伸缩动力装置的结构示意图；图8a为本技术实施例设置顶丝的结构示意图之一；图8b为本技术实施例设置顶丝的结构示意图之二；图9为本技术实施例设置前端升降系统的结构示意图。
具体实施方式
26.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。各个示例通过本技术的解释的方式提供而非限制本技术。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本技术的范围或精神的情况下，可在本技术中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本技术包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
27.在本技术的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
28.图1为本技术实施例舰船钢构遥控装卸运输车的结构示意图之一；图2为本技术实施例舰船钢构遥控装卸运输车的结构示意图之二；图3为本技术实施例伸缩臂装置的结构示意图之一；图4为本技术实施例伸缩臂装置的结构示意图之二；图5为本技术实施例伸缩臂装置的结构示意图之三；图6为本技术实施例行走动力装置的结构示意图；图7为本技术实施例伸缩动力装置的结构示意图；图8a为本技术实施例设置顶丝的结构示意图之一；图8b为本技术实施例设置顶丝的结构示意图之二；图9为本技术实施例设置前端升降系统的结构示意图。
29.如图1-图9所示，本技术实施例提供一种舰船钢构遥控装卸运输车，其包括：行走动力装置1、前端升降系统2、车体3、压板4、伸缩臂装置5：其中：行走动力装置1设置在所述车体3的前端，并位于所述车体3的下方，用于使得所述舰船钢构遥控装卸运输车可前后移动；所述行走动力装置1包括主驱动轮11、驱动轮安装板12、导向轴13，所述主驱动轮11通过螺栓连接固定在所述驱动轮安装板12上，所述主驱动轮11用于作为接地点，以通过其滚动使得所述舰船钢构遥控装卸运输车可前后移动；所述导
向轴13插入所述驱动安装板上的配合孔内并与所述车体3上的导向孔配合，以使得所述车体3在所述驱动轮安装板12上方可沿着所述导向轴13做升降动作。
30.可选地，所述行走动力装置1还包括：驱动轮行走电机14和驱动轮转向驱动电机15，所述驱动轮行走电机14的动力输出端与所述主驱动轮11转动连接，并位于所述驱动轮安装板12下方，以驱动所述主驱动轮11滚动；所述驱动轮转向驱动电机的动力输出端连接有第一转向齿轮151，所述驱动轮安装板12下方设置有第二转向齿轮121并通过一安装架与所述主驱动轮11连接，且所述第二转向齿轮121位于所述主驱动轮11上方，以与所述第一转向齿轮151啮合，以在所述驱动轮转向驱动电机15驱动所述第一转向齿轮151旋转，所述第一转向齿轮151的旋转带动所述第二转向齿轮121旋转，所述第二转向齿轮121的旋转带动所述主驱动轮11转向，从而使得所述行走驱动装置具有万向性，保证了工件运输的方向灵活性。
31.可选地，所述驱动轮安装板12上设置有顶丝122，用于限制所述导向轴13的旋转及上下移动。
32.所述前端升降系统2，包括：前端升降油缸21、前端升降油缸连接法兰22、前端升降油缸活塞杆23，所述前端升降油缸连接法兰22通过螺栓连接固定在所述驱动轮安装板12上，且所述前端升降油缸连接法兰22与所述前端升降油缸活塞杆23连接，所述前端升降油缸21与所述前端升降油缸活塞杆23连接，以使得所述前端升降油缸21驱动所述前端升降油缸活塞杆23伸缩，所述前端升降油缸活塞杆23的伸缩，顶设所述驱动轮安装板12，使得所述车体3在所述驱动轮安装板12上方沿着所述导向轴13做升降动作，以带动所述工件升降。
33.可选地，所述前端升降油缸21缸体通过螺栓连接固定在所述车体3上。
34.可选地，所述车体3由钢板焊接而成，其包括前端部分和后端部分，所述前端部分的下方设置有所述行走动力装置1，以使得在所述行走动力装置1的带动下使得所述舰船钢构遥控装卸运输车沿着地面可前后移动，所述后端部分设置有所述伸缩臂装置5，以使得所述舰船钢构遥控装卸运输车可前后伸缩。
35.具体应用时，比如，可以在所述行走动力装置1的带动下，所述舰船钢构遥控装卸运输车沿着地面可前后移动，以将工件搬运到目标位置。另外，在将工件装载到所述舰船钢构遥控装卸运输车上之前，通过所述伸缩臂装置5的伸缩动作，调整所述舰船钢构遥控装卸运输车与所述工件的距离，或者，在将工件运输到目标位置之后，通过所述伸缩臂装置5的伸缩动作，再参考所述目标位置对所述工件进行运输。另外，还可以通过所述车体3的升降动作，对所述工件进行运输。此处，伸缩臂装置5的伸缩，实现了工件的横向运输，车体3的升降，实现了工件的纵向运输（或者又称之为起重）。
36.此处，需要说明的是，所述车体3根据应用场景的需求，确定其具体结构、和具体强度。
37.可选地，所述压板4固定在所述车体3上。可选地，所述压板4通过螺栓固定在所述车体3上。
38.可选地，所述压板4的下表面与所述伸缩臂装置5的上面接触，作为所述伸缩臂装置5伸缩时的上导向面。所述压板4除了可以作为所述伸缩臂装置5伸缩时的上导向面，还对所述伸缩臂装置5起到固定作用，防止所述伸缩臂装置5的脱落或者跌落。
39.可选地，所述压板4的上表面设置有缓冲层，搬运所述工件时与所述工件接触，对
所述工件起缓冲作用。
40.可选地，所述压板4的上表面粘有橡胶垫，以作为所述缓冲层，搬运工件时工件与所述橡胶垫接触，起缓冲作用。
41.所述伸缩臂装置5包括伸缩臂主体51、伸缩臂固定座52、从动轮53、橡胶垫54，所述伸缩臂主体51固定在所述伸缩臂固定座52上，所述从动轮53设置在所述伸缩臂装置5下方，以在所述伸缩臂装置5伸缩时作为接地点，使得所述伸缩臂主体51沿着所述车体3可前后移动，所述橡胶垫54设置在所述伸缩臂固定座52的上表面，搬运所述工件时与所述工件接触，对所述工件起缓冲作用。
42.可选地，所述舰船钢构遥控装卸运输车还包括：伸缩动力装置6、后端升降系统；其中：所述后端升降系统设置在所述伸缩臂固定座52上，用于与所述前端系统同步升降，使得所述伸缩臂装置5与所述车体3同步升降；所述后端升降系统包括：后端升降油缸71、水平齿条72、齿条导向板73、齿轮安装座74、齿轮75、竖直齿条76、从动轮安装座77、从动轮安装座导向板78；所述后端升降油缸71固定在所述伸缩臂固定座52上，所述齿条导向板73对准所述后端升降油缸71并设置在所述伸缩臂固定座52中，以使得所述水平齿条72与所述齿条导向板73组成滑动副，所述齿轮75设置在所述伸缩臂固定座52中，并对准所述水平齿条72，以与所述水平齿条72啮合，所述竖直齿条76设置在所述伸缩臂固定座52，固定在所述从动轮安装座77上，并对准所述齿轮75，以与所述齿轮75啮合；所述从动轮安装座77固定在所述伸缩臂主体51上，且所述从动轮安装座77下方连接有所述从动轮53；所述后端升降油缸71包括后端升降油缸缸体712以及后端升降油缸活塞杆713，所述后端升降油缸71缸体通过螺栓连接固定在所述伸缩臂固定座52上，并与所述后端升降油缸活塞杆713连接，所述后端升降油缸活塞杆713的杆头与所述水平齿条72连接，以通过所述后端升降油缸71驱动所述后端升降油缸活塞杆713移动，所述后端升降油缸活塞杆713的移动带动所述水平齿条72沿着所述齿条导向板73移动，所述水平齿条72的移动带动所述齿轮75旋转，所述齿轮75的旋转带动所述竖直齿条76升降，所述竖直齿条76的升降带动所述从动轮安装座77沿着所述从动轮安装座导向板78升降，所述从动轮安装座77的升降带动所述从动轮53升降，以同步于所述前端升降系统2带动所述车体3升降。
43.可选地，所述后端升降油缸71与所述前端升降油缸21同步动作，以使得所述前端升降系统2与所述后端升降系统同步升降。
44.可选地，所述齿条导向板73采用l型结构。
45.可选地，所述齿条导向板73通过螺栓固定在所述伸缩臂固定座52上，为所述水平齿条72的移动提供导向作用。
46.可选地，所述齿轮安装座74固定在所述伸缩臂固定座52中，所述齿轮75的轴751通过过渡配合与所述齿轮安装座74连接，所述齿轮75的轴上安装有轴承752的内圈，所述轴承的外圈与所述齿轮75配合，以使得所述齿轮75可旋转。
47.可选地，所述齿轮安装座74通过螺栓固定在所述伸缩臂固定座52中。
48.可选地，所述竖直齿条76通过螺栓固定在所述从动轮安装座77上。
49.可选地，所述从动轮安装座导向板78通过螺栓固定在所述伸缩臂固定座52上。
50.所述伸缩动力装置6包括伺服电机61、减速机62、轴承63、轴承座64、丝杠65、丝母
66；所述伺服电机61安装在所述减速机62的输入端，以输出驱动力；所述丝杠65通过所述轴承63与所述轴承座64安装，以在所述驱动力的驱动下可旋转；所述轴承座64通过螺栓连接固定在所述伸缩臂固定座52上；所述丝母66通过螺栓连接安装在所述伸缩臂主体51上并与所述丝杠65连接，以通过所述丝杠65、丝母66组成旋转副以驱动所述伸缩臂装置5伸缩。
51.进一步地，所述舰船钢构遥控装卸运输车还可以包括液压系统，所述液压系统设置在所述车体3上，用于向所述前端升降系统2和所述后端升降系统提供动力，以使得所述前端升降系统2和所述后端升降系统升降以带动所述工件升降。
52.当然，在一些实施例中，液压系统可以不包括在所述舰船钢构遥控装卸运输车中，而是使用外接的液压系统。
53.可选地，所述液压系统比如可以包括：液压站、油缸、管路，所述液压站设置在所述车体3的前端，所述油缸与所述液压站连接，所述管路用于连接所述前端升降系统2和/或所述后端升降系统，以驱动所述前端升降系统2和/或所述后端升降系统升降。
54.比如，可以驱动所述前端升降系统2和所述后端升降系统升降，以升降所述工件。当然，在一些应用场景中，也可以驱动所述前端升降系统2和所述后端升降系统升降中至少其一升降。
55.可选地，所述舰船钢构遥控装卸运输车还可以包括二次升降系统，所述二次升降系统用于对所述工件进行二次升降操作。
56.可选地，所述二次升降系统包括多个二次升降油缸和二次升降油缸活塞杆，一个二次升降油缸与二次升降油缸活塞杆连接，用于驱动对应的二次升降油缸活塞杆升降，每个二次升降油缸活塞杆对所述工件形成对应的一个单点支撑，以对所述工件进行二次升降。一个二次升降油缸与一个二次升降油缸活塞杆组成一个二次升降结构8。
57.可选地，部分二次升降油缸和二次升降油缸活塞杆设置在车体3的后端部分，部分设置在伸缩臂固定座52上，以均匀地对所述工件形成多个单点支撑。
58.所述电源采用蓄电池供电，设置于车体上方，便于装卸运输车在室内室外运动；所有操作功能均集中在遥控器上，通过操作遥控器完成需要的动作；所述电气控制系统包括的电气元件集中安装在电机柜内，所述车体的机头设置有警示灯及行走语音提醒功能，保障安全转运，所述车体的前端安装有两个照明灯，在光线暗时使用。
59.所述车体头部外观防护分为三部分，每部分可单独拆卸，便于安装与维修。
60.以上所述仅为本技术的优选实施例，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种船舰钢构遥控装卸运输车，其特征在于，包括：行走动力装置、前端升降系统、车体、压板、伸缩臂装置：其中：所述行走动力装置设置在所述车体的前端，并位于所述车体的下方，用于使得所述舰船钢构遥控装卸运输车可前后移动；所述行走动力装置包括：主驱动轮、驱动轮安装板、导向轴，所述主驱动轮固定在所述驱动轮安装板上，所述主驱动轮用于作为接地点，以通过其滚动使得所述舰船钢构遥控装卸运输车可前后移动；所述导向轴插入所述驱动安装板上的配合孔内并与所述车体上的导向孔配合，以使得所述车体在所述驱动轮安装板上方可沿着所述导向轴做升降动作；所述前端升降系统包括：前端升降油缸、前端升降油缸连接法兰、前端升降油缸活塞杆，所述前端升降油缸连接法兰固定在所述驱动轮安装板上，且所述前端升降油缸连接法兰与所述前端升降油缸活塞杆连接，所述前端升降油缸与所述前端升降油缸活塞杆连接，以使得所述前端升降油缸驱动所述前端升降油缸活塞杆伸缩，所述前端升降油缸活塞杆的伸缩，顶设所述驱动轮安装板，使得所述车体在所述驱动轮安装板上方沿着所述导向轴做升降动作，以带动所述工件升降；所述伸缩臂装置包括伸缩臂主体、伸缩臂固定座、从动轮，所述伸缩臂主体固定在所述伸缩臂固定座上，所述从动轮设置在所述伸缩臂装置下方，以在所述伸缩臂装置伸缩时作为接地点，使得所述伸缩臂主体沿着所述车体可前后移动。2.根据权利要求1所述的船舰钢构遥控装卸运输车，其特征在于，所述行走动力装置还包括：驱动轮行走电机，所述驱动轮行走电机的动力输出端与所述主驱动轮转动连接，并位于所述驱动轮安装板下方，以驱动所述主驱动轮滚动。3.根据权利要求2所述的船舰钢构遥控装卸运输车，其特征在于，所述行走动力装置还包括：驱动轮转向驱动电机，所述转向驱动电机的动力输出端连接有第一转向齿轮，所述驱动轮安装板下方设置有第二转向齿轮并通过一安装架与所述主驱动轮连接，且所述第二转向齿轮位于所述主驱动轮上方，以与所述第一转向齿轮啮合，以在所述驱动轮转向驱动电机驱动所述第一转向齿轮旋转，所述第一转向齿轮的旋转带动所述第二转向齿轮旋转，所述第二转向齿轮的旋转带动所述主驱动轮转向。4.根据权利要求1所述的船舰钢构遥控装卸运输车，其特征在于，所述车体包括前端部分和后端部分，所述前端部分的下方设置有所述行走动力装置，以使得在所述行走动力装置的带动下使得所述舰船钢构遥控装卸运输车沿着地面可前后移动，所述后端部分设置有所述伸缩臂装置，以使得所述舰船钢构遥控装卸运输车可前后伸缩。5.根据权利要求1所述的船舰钢构遥控装卸运输车，其特征在于，所述压板固定在所述车体上；所述压板的下表面与所述伸缩臂装置的上面接触，作为所述伸缩臂装置伸缩时的上导向面。6.根据权利要求1-5任一项所述的船舰钢构遥控装卸运输车，其特征在于，所述舰船钢构遥控装卸运输车还包括：伸缩动力装置、后端升降系统；其中：所述后端升降系统设置在所述伸缩臂固定座上，用于与所述前端升降系统同步升降，使得所述伸缩臂装置与所述车体同步升降。7.根据权利要求6所述的船舰钢构遥控装卸运输车，其特征在于，所述后端升降系统包括：后端升降油缸、水平齿条、齿条导向板、齿轮安装座、齿轮、竖直齿条、从动轮安装座、从
动轮安装座导向板；所述后端升降油缸固定在所述伸缩臂固定座上，所述齿条导向板对准所述后端升降油缸并设置在所述伸缩臂固定座中，以使得所述水平齿条与所述齿条导向板组成滑动副，所述齿轮设置在所述伸缩臂固定座中，并对准所述水平齿条，以与所述水平齿条啮合，所述竖直齿条设置在所述伸缩臂固定座，固定在所述从动轮安装座上，并对准所述齿轮，以与所述齿轮啮合；所述从动轮安装座固定在所述伸缩臂主体上，且所述从动轮安装座下方连接有所述从动轮。8.根据权利要求7所述的船舰钢构遥控装卸运输车，其特征在于，所述后端升降油缸包括后端升降油缸以及后端升降油缸活塞杆，所述后端升降油缸缸体固定在所述伸缩臂固定座上，并与所述后端升降油缸活塞杆连接，所述后端升降油缸活塞杆的杆头与所述水平齿条连接，以通过所述后端升降油缸驱动所述后端升降油缸活塞杆移动，所述后端升降油缸活塞杆的移动带动所述水平齿条沿着所述齿条导向板移动，所述水平齿条的移动带动所述齿轮旋转，所述齿轮的旋转带动所述竖直齿条升降，所述竖直齿条的升降带动所述从动轮安装座沿着所述从动轮安装座导向板升降，所述从动轮安装座的升降带动所述从动轮升降，以同步于所述前端升降系统带动所述车体升降。9.根据权利要求8所述的船舰钢构遥控装卸运输车，其特征在于，所述伸缩动力装置包括伺服电机、减速机、轴承、轴承座、丝杠、丝母；所述伺服电机安装在所述减速机的输入端，以输出驱动力；所述丝杠通过所述轴承与所述轴承座安装，以在所述驱动力的驱动下可旋转；所述轴承座通过螺栓连接固定在所述伸缩臂固定座上；所述丝母通过螺栓连接安装在所述伸缩臂主体上并与所述丝杠连接，以通过所述丝杠、丝母组成旋转副以驱动所述伸缩臂装置伸缩。10.根据权利要求8所述的船舰钢构遥控装卸运输车，其特征在于，所述舰船钢构遥控装卸运输车还包括：液压系统，所述液压系统设置在所述车体上，用于向所述前端升降系统和所述后端升降系统提供动力，以使得所述前端升降系统和所述后端升降系统升降以带动所述工件升降；和/或，二次升降系统，所述二次升降系统用于对所述工件进行二次升降操作。

技术总结
本申请提供了一种船舰钢构遥控装卸运输车，其中，行走动力装置设置在车体的前端，用于使得舰船钢构遥控装卸运输车可前后移动；行走动力装置中，主驱动轮固定在驱动轮安装板上，主驱动轮用于作为接地点，以通过其滚动使得舰船钢构遥控装卸运输车可前后移动；导向轴使得车体在驱动轮安装板上方可沿着导向轴做升降动作；前端升降系统中，前端升降油缸连接法兰固定在驱动轮安装板上，且前端升降油缸连接法兰与前端升降油缸活塞杆连接，前端升降油缸与前端升降油缸活塞杆连接，使得车体在驱动轮安装板上方沿着导向轴做升降动作，以带动工件升降；伸缩臂装置中，从动轮在伸缩臂装置伸缩时作为接地点，使得伸缩臂主体沿着车体可前后移动，实现了工件的起重和运输，实现了工件的高效、低耗、精准的起重和运输。精准的起重和运输。精准的起重和运输。


技术研发人员：朱维中
受保护的技术使用者：朱维中
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/10/6