一种全封闭非线性四稳态内置振子式波浪能发电装置

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1.本发明涉及一种全封闭非线性四稳态内置振子式波浪能发电装置。


背景技术：

2.海洋覆盖了71％的地球表面积，能够广泛接收太阳辐射的能量，并储存了丰富的可再生能源；海洋可再生能源以波浪能、温差能、盐差能等形式呈现，值得注意的是，波浪能因其能量密度高、总储量大、工作时间长等优点被广泛关注。
3.而现有的波浪能发电装置主要存在两个问题，一是整体工作效率低下，只有当入射波浪能频率与装置固有振动频率相近时，装置才能表现出较好的发电性能，但实际波浪具有宽频激励特性，一般波浪能发电装置捕获波浪能频带宽度较窄，发电效率较低；二是发电可靠性差，波浪能发电装置的关键零部件长期暴露在海水中，高湿度、高盐分的工作环境会导致装置在实际工作中更易受到损坏，同时海洋天气多变，极端恶劣天气会降低波浪能发电装置的工作可靠性。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种全封闭非线性四稳态内置振子式波浪能发电装置，结构设计合理，基于多个功能组件的相互配合作用，利用磁环间的非线性四稳态特性，增加内置振子的运动响应，以扩宽装置的能量捕获宽度，提高了波浪能装置的整体发电效率；同时，将所有能量转换元件集成在全封闭壳体内部，以隔绝关键零部件与海水的接触，提高了装置的运行可靠性，在全封闭壳体上安装捕能浮体来优化波浪能捕获能力，一方面增大了装置与海浪的接触面积，另一方面提供抗倾覆力矩，进一步增强装置的稳定性，从而有效降低极端海况和极端天气下波浪能发电装置发生倾覆的风险，解决了现有技术中存在的问题。
5.本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
6.一种全封闭非线性四稳态内置振子式波浪能发电装置，包括相固连形成封闭空间的顶盖、封闭壳体和底盖，在封闭空间外表面固定设有捕能浮体，所述捕能浮体用于增加波浪能的能量捕获能力，为波浪能发电装置提供抗倾覆力矩；在封闭壳体内由上至下固定设置有一号支撑板、二号支撑板、三号支撑板和四号支撑板；
7.在一号支撑板与二号支撑板之间固定设置有多根导向柱，在导向柱上设有内置振子，所述内置振子可沿导向柱上下滑动，在内置振子和一号支撑板之间固定安装有拉伸弹簧，所述内置振子通过多个发电液压缸与封闭壳体内部相铰接；
8.在三号支撑板上固定设置有磁力非线性四稳态机构，所述磁力非线性四稳态机构包括一号外磁环、二号外磁环、三号外磁环以及内磁环，所述内磁环与内置振子通过连杆相固连，以使内磁环随内置振子同步运动；
9.在四号支撑板上固定设置有液压发电系统，所述液压发电系统通过管路与发电液压缸相连。
10.所述发电液压缸包括一号液压缸、二号液压缸、三号液压缸以及四号液压缸，所述
一号液压缸、二号液压缸的缸筒与活塞杆分别铰接于封闭壳体与内置振子上部，所述三号液压缸、四号液压缸的缸筒与活塞杆分别铰接于封闭壳体与内置振子下部，所有液压缸均对称布置于内置振子两侧，且在同一平面内，以使液压缸随着内置振子和封闭壳体之间的相对位移进行动作。
11.所述磁力非线性四稳态机构包括相配合固定连接的一号非线性机构壳体、二号非线性机构壳体、三号非线性机构壳体、四号非线性机构壳体和五号非线性机构壳体，所述二号非线性机构壳体和四号非线性机构壳体将三个外磁环分隔开一定的距离，以便构造三段磁力负刚度状态，使系统具有非线性四稳态特性；每个非线性机构壳体上分别设有空腔，所述一号外磁环、二号外磁环、三号外磁环分别固定安装在一号非线性机构壳体、三号非线性机构壳体、以及五号非线性机构壳体内部空腔中；所述内磁环与外磁环同轴安装，所述内磁环外径小于外磁环内径，所述内磁环和外磁环均沿轴向充磁，其内磁环和外磁环的磁极方向相同，以在内磁环和外磁环间产生非线性刚度，使内磁环在外磁环中间运动时存在四个稳定平衡位置和三个不稳定平衡位置，其势能函数存在四个势阱和三个势垒，当外部波浪激励能量超过势垒高度时，内磁环和内置振子就会跨过势垒限制，在不同的稳定平衡位置之间作大幅值阱间运动，从而提高发电效率。
12.所述液压发电系统包括通过液压管路相互连接的一号单向阀、二号单向阀、三号单向阀、四号单向阀、高压蓄能器、低压蓄能器、单向节流阀、溢流阀、液压马达，所述液压发电系统还包括发电机，所述发电机与液压马达固定连接；
13.所述一号液压缸与二号液压缸的无杆腔通过管路连通，然后依次连接一号单向阀、高压蓄能器、单向节流阀、液压马达、低压蓄能器、二号单向阀以及三号液压缸无杆腔和四号液压缸无杆腔，所述高压蓄能器与油箱之间连接有溢流阀，所述三号液压缸与四号液压缸的无杆腔通过管路连通，然后与高压蓄能器之间连接有三号单向阀，所述低压蓄能器与一号液压缸及二号液压缸的无杆腔之间连接有四号单向阀。
14.所述底盖外表面安装有锚链和锚；所述封闭壳体、顶盖和底盖内部可设有加强筋板，以提高装置的抗极端海况破坏能力，捕能浮体内部可填充绝缘酯等低密度发泡类材料，进一步增强了装置的稳定性，能够有效降低极端海况下装置发生倾覆的风险。
15.本发明采用上述结构，通过封闭壳体将所有能量转换元件进行集成控制，避免了关键零部件与海水的接触，可以有效解决关键零部件的生物附着、海水腐蚀等问题，提高了装置的运行可靠性；通过在封闭壳体外部安装捕能浮体来增大了装置与海浪的接触面积并提供抗倾覆力矩，进一步增强了装置的稳定性，能够有效降低极端海况下装置发生倾覆的风险；通过内磁环与外磁环间产生分段负刚度，振动系统呈现非线性四稳态特性，可以有效降低系统的固有频率，增加内置振子的运动响应，拓宽装置能量捕获频带宽度，提高装置的发电效率；通过内置振子将捕获的能量通过发电液压缸转化成液压能，进一步通过液压发电回路中高压蓄能器和低压蓄能器之间的压力差液压马达旋转，进而驱动发电机发电，具有平稳高效、安全实用的优点。
附图说明：
16.图1为本发明的工作场景示意图。
17.图2为本发明的内部结构示意图。
18.图3为本发明的发电液压缸、内置振子和磁力非线性四稳态机构的结构示意图。
19.图4为本发明的内置振子和磁力非线性四稳态机构的结构示意图。
20.图5为图4的正视图及其b-b向剖视结构示意图。
21.图6为本发明的液压发电系统的结构示意图。
22.图7为本发明的内置振子系统势能函数示意图。
23.图8为本发明的内置振子系统刚度函数示意图。
24.图中，1、波浪能发电装置，2、锚链，3、锚，4、顶盖，5、一号支撑板，6、发电液压缸，601、一号液压缸，602、二号液压缸，603、三号液压缸，604、四号液压缸，7、内置振子，8、导向柱，9、磁力非线性四稳态机构，901、一号非线性机构壳体，902、二号非线性机构壳体，903、三号非线性机构壳体，904、四号非线性机构壳体，905、五号非线性机构壳体，906、一号外磁环，907、二号外磁环，908、三号外磁环，909、内磁环，10、液压发电系统，1001、一号单向阀，1002、二号单向阀，1003、三号单向阀，1004、四号单向阀，1005、高压蓄能器，1006、低压蓄能器，1007、单向节流阀，1008、溢流阀，1009、液压马达，1010、发电机，11、底盖，12、四号支撑板，13、三号支撑板，14、捕能浮体，15、二号支撑板，16、封闭壳体，17、拉伸弹簧，18、连杆。
具体实施方式：
25.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
26.如图1-8中所示，一种全封闭非线性四稳态内置振子式波浪能发电装置，主要包括相固连形成封闭空间的顶盖4、封闭壳体16和底盖11，在封闭空间外表面固定设有捕能浮体14，所述捕能浮体14用于增加波浪能的能量捕获能力，为波浪能发电装置提供抗倾覆力矩；在封闭壳体16内由上至下固定设置有一号支撑板5、二号支撑板15、三号支撑板13和四号支撑板12；
27.在一号支撑板5与二号支撑板15之间固定设置有多根导向柱8，在导向柱8上设有内置振子7，所述内置振子7可沿导向柱8上下滑动，在内置振子7和一号支撑板5之间固定安装有拉伸弹簧17，所述内置振子7通过多个发电液压缸与封闭壳体16内部相铰接；
28.在三号支撑板13上固定设置有磁力非线性四稳态机构9，所述磁力非线性四稳态机构9包括一号外磁环906、二号外磁环907、三号外磁环908以及内磁环909，所述内磁环909与内置振子7通过连杆相固连，以使内磁环909随内置振子7同步运动；
29.在四号支撑板12上固定设置有液压发电系统10，所述液压发电系统10通过管路与发电液压缸相连。
30.所述发电液压缸包括一号液压缸601、二号液压缸602、三号液压缸603以及四号液压缸604，所述一号液压缸601、二号液压缸602的缸筒与活塞杆分别铰接于封闭壳体16与内置振子7上部，所述三号液压缸603、四号液压缸604的缸筒与活塞杆分别铰接于封闭壳体16与内置振子7下部，所有液压缸均对称布置于内置振子7两侧，且在同一平面内，以使液压缸随着内置振子7和封闭壳体16之间的相对位移进行动作。
31.所述磁力非线性四稳态机构9包括相配合固定连接的一号非线性机构壳体901、二号非线性机构壳体902、三号非线性机构壳体903、四号非线性机构壳体904和五号非线性机构壳体905，所述二号非线性机构壳体902和四号非线性机构壳体904将三个外磁环分隔开
一定的距离，以便构造三段磁力负刚度状态，使系统具有非线性四稳态特性；每个非线性机构壳体上分别设有空腔，所述一号外磁环906、二号外磁环907、三号外磁环908分别固定安装在一号非线性机构壳体901、三号非线性机构壳体903、以及五号非线性机构壳体905内部空腔中；所述内磁环909与外磁环同轴安装，所述内磁环909外径小于外磁环内径，所述内磁环909和外磁环均沿轴向充磁，其内磁环909和外磁环的磁极方向相同，以在内磁环909和外磁环间产生非线性刚度，使内磁环在外磁环中间运动时存在四个稳定平衡位置和三个不稳定平衡位置，其势能函数存在四个势阱和三个势垒，当外部波浪激励能量超过势垒高度时，内磁环和内置振子就会跨过势垒限制，在不同的稳定平衡位置之间作大幅值阱间运动，从而提高发电效率。
32.所述液压发电系统包括通过液压管路相互连接的一号单向阀1001、二号单向阀1002、三号单向阀1003、四号单向阀1004、高压蓄能器1005、低压蓄能器1006、单向节流阀1007、溢流阀1008、液压马达1009，所述液压发电系统还包括发电机1010，所述发电机1010与液压马达1009固定连接；
33.所述一号液压缸601与二号液压缸602的无杆腔通过管路连通，然后依次连接一号单向阀1001、高压蓄能器1005、单向节流阀1007、液压马达1009、低压蓄能器1006、二号单向阀1002以及三号液压缸603无杆腔和四号液压缸604无杆腔，所述高压蓄能器1005与油箱之间连接有溢流阀1008，所述三号液压缸603与四号液压缸604的无杆腔通过管路连通，然后与高压蓄能器1005之间连接有三号单向阀1003，所述低压蓄能器1006与一号液压缸601及二号液压缸602的无杆腔之间连接有四号单向阀1004。
34.所述底盖11外表面安装有锚链2和锚3；所述封闭壳体16、顶盖4和底盖11内部可设有加强筋板，以提高装置的抗极端海况破坏能力，捕能浮体14内部可填充绝缘酯等低密度发泡类材料，进一步增强了装置的稳定性，能够有效降低极端海况下装置发生倾覆的风险。
35.本发明实施例中的一种全封闭非线性四稳态内置振子式波浪能发电装置的工作原理为：基于多个功能组件的相互配合作用，利用磁环间的非线性四稳态特性，增加内置振子的运动响应，以扩宽装置的能量捕获宽度，提高了波浪能装置的整体发电效率；同时，将所有能量转换元件集成在全封闭壳体内部，以隔绝关键零部件与海水的接触，提高了装置的运行可靠性，在全封闭壳体上安装捕能浮体来优化波浪能捕获能力，一方面增大了装置与海浪的接触面积，另一方面提供抗倾覆力矩，进一步增强装置的稳定性，从而有效降低极端海况和极端天气下波浪能发电装置发生倾覆的风险；内磁环与外磁环间会产生分段负刚度，振动系统呈现非线性四稳态特性，可以有效降低系统的固有频率，增加内置振子的运动响应，拓宽装置能量捕获频带宽度，提高装置的发电效率；在内置振子的作用下，将捕获的能量通过发电液压缸转化成液压能，进一步通过液压发电回路中高压蓄能器和低压蓄能器之间的压力差液压马达旋转，进而驱动发电机发电，蓄能器可以有效发挥“削峰填谷”的作用，减小系统内部的压力脉动，保证了电能输出更加平稳。
36.在整体方案下，主要包括相固连形成封闭空间的顶盖4、封闭壳体16和底盖11，在封闭空间外表面固定设有捕能浮体14，所述捕能浮体14用于增加波浪能的能量捕获能力，为波浪能发电装置提供抗倾覆力矩；在封闭壳体16内由上至下固定设置有一号支撑板5、二号支撑板15、三号支撑板13和四号支撑板12；在一号支撑板5与二号支撑板15之间固定设置有多根导向柱8，在导向柱8上设有内置振子7，所述内置振子7可沿导向柱8上下滑动，在内
置振子7和一号支撑板5之间固定安装有拉伸弹簧17，所述内置振子7通过多个发电液压缸与封闭壳体16内部相铰接；在三号支撑板13上固定设置有磁力非线性四稳态机构9，所述磁力非线性四稳态机构9包括一号外磁环906、二号外磁环907、三号外磁环908以及内磁环909，所述内磁环909与内置振子7通过连杆相固连，以使内磁环909随内置振子7同步运动；在四号支撑板12上固定设置有液压发电系统10，所述液压发电系统10通过管路与发电液压缸相连。
37.对于结构组件，在封闭壳体16、顶盖4、底盖11内部可设有加强筋板，提高装置的抗极端海况破坏能力，捕能浮体14内部可填充绝缘酯等低密度发泡类材料，捕能浮体14可以增加波浪能的能量捕获能力，同时可为装置提供抗倾覆力矩，进一步增强了装置的稳定性，能够有效降低极端海况下装置发生倾覆的风险，增加波浪能发电装置1的使用寿命。
38.内置振子7主要是通过拉伸弹簧17和发电液压缸与封闭壳体16相连接，拉伸弹簧17可将捕能浮体14以及封闭壳体16捕获到的波浪能传递给内置振子7，在波浪激励下，内置振子7可沿导向柱8上下滑动，由于封闭壳体16与内置振子7振动刚度、质量等结构参数不同，二者之间会产生相对位移；若内置振子7与封闭壳体16之间产生向上的相对位移时，四个液压缸向上摆动，一号液压缸、二号液压缸向液压回路内压油，三号液压缸、四号液压缸从液压回路中吸油，若内置振子7与封闭壳体16之间产生向下的相对位移时，则发电液压缸动作过程相反。
39.对于磁力非线性四稳态机构，包括相配合固定连接的一号非线性机构壳体901、二号非线性机构壳体902、三号非线性机构壳体903、四号非线性机构壳体904和五号非线性机构壳体905，所述二号非线性机构壳体902和四号非线性机构壳体904将三个外磁环分隔开一定的距离，以便构造三段磁力负刚度状态，使系统具有非线性四稳态特性；每个非线性机构壳体上分别设有空腔，所述一号外磁环906、二号外磁环907、三号外磁环908分别固定安装在一号非线性机构壳体901、三号非线性机构壳体903、以及五号非线性机构壳体905内部空腔中；所述内磁环909与外磁环同轴安装；所述内磁环909与内置振子7通过连杆相固连，以使内磁环909随内置振子7同步运动；由于三个外磁环与内磁环909的磁极方向一致，内磁环909和外磁环均沿轴向充磁。
40.进一步的，内磁环909与外磁环之间发生相对运动时，主要受到排斥的非线性恢复力作用，所述磁力非线性四稳态机构9提供的非线性恢复力能够使内置振子7振动时出现三段负刚度特性，并形成四个稳定平衡位置，相应地，在系统势能函数中会出现四个势阱，当外部波浪激励能量超过系统的势垒时，内磁环和内置振子就会跨过势垒限制，在不同的稳定平衡位置之间作大幅值阱间周期运动，以提高装置的捕能效果。
41.对于液压发电系统，一号液压缸601与二号液压缸602的无杆腔通过管路连通，然后依次连接一号单向阀1001、高压蓄能器1005、单向节流阀1007、液压马达1009、低压蓄能器1006、二号单向阀1002以及三号液压缸603无杆腔和四号液压缸604无杆腔，所述高压蓄能器1005与油箱之间连接有溢流阀1008，所述三号液压缸603与四号液压缸604的无杆腔通过管路连通，然后与高压蓄能器1005之间连接有三号单向阀1003，所述低压蓄能器1006与一号液压缸601及二号液压缸602的无杆腔之间连接有四号单向阀1004；内置振子7驱动发电液压缸运动，将液压油储存在高压蓄能器1005和低压蓄能器1006中，蓄能器压力达到设定的阈值时，释放液压油，通过高压蓄能器1005与低压蓄能器1006之间的压力差驱动液压
马达1009旋转，进一步驱动发电机1010发电，使电能输出更加平稳。
42.实际工作时，波浪能发电装置1漂浮在海面上，在波浪激励作用以及锚3、锚链2约束作用下，捕能浮体14与封闭壳体16产生垂荡运动，将波浪能转化为机械能，一部分机械能通过拉伸弹簧17传递到内置振子7上，内置振子7在惯性力的激励作用下也会产生垂荡运动，封闭壳体16与内置振子7由于振动结构参数不同，二者之间会产生相对位移，从而驱动发电液压缸摆动。
43.发电液压缸可以向上摆动还可以向下摆动，当发电液压缸向上摆动时，液压油从一号、二号液压缸无杆腔经过一号单向阀、单向节流阀流向液压马达，液压马达驱动发电机发电，进一步，液压油从液压马达流出经二号单向阀流入三号、四号液压缸无杆腔；当发电液压缸向下摆动时，液压油从三号、四号液压缸无杆腔经过三号单向阀、单向节流阀流向液压马达，液压马达驱动发电机发电，进一步，液压油从液压马达流出经四号单向阀流入一号、二号液压缸无杆腔。
44.特别说明的是，在内置振子7运动过程中，磁力非线性四稳态机构9可使得内置振子7在四个不同稳态点之间发生阱间大幅值运动，增大内置振子7运动响应位移，拓宽波浪能捕获频带宽度，提高全波浪能发电装置整体发电效率。
45.综上所述，本发明实施例中的一种全封闭非线性四稳态内置振子式波浪能发电装置基于多个功能组件的相互配合作用，利用磁环间的非线性四稳态特性，增加内置振子的运动响应，以扩宽装置的能量捕获宽度，提高了波浪能装置的整体发电效率；同时，将所有能量转换元件集成在全封闭壳体内部，以隔绝关键零部件与海水的接触，提高了装置的运行可靠性，在全封闭壳体上安装捕能浮体来优化波浪能捕获能力，一方面增大了装置与海浪的接触面积，另一方面提供抗倾覆力矩，进一步增强装置的稳定性，从而有效降低极端海况和极端天气下波浪能发电装置发生倾覆的风险；内磁环与外磁环间会产生分段负刚度，振动系统呈现非线性四稳态特性，可以有效降低系统的固有频率，增加内置振子的运动响应，拓宽装置能量捕获频带宽度，提高装置的发电效率；在内置振子的作用下，将捕获的能量通过发电液压缸转化成液压能，进一步通过液压发电回路中高压蓄能器和低压蓄能器之间的压力差液压马达旋转，进而驱动发电机发电，蓄能器可以有效发挥“削峰填谷”的作用，减小系统内部的压力脉动，保证了电能输出更加平稳。
46.上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
47.本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

技术特征：
1.一种全封闭非线性四稳态内置振子式波浪能发电装置，其特征在于：包括相固连形成封闭空间的顶盖、封闭壳体和底盖，在封闭空间外表面固定设有捕能浮体，所述捕能浮体用于增加波浪能的能量捕获能力，为波浪能发电装置提供抗倾覆力矩；在封闭壳体内由上至下固定设置有一号支撑板、二号支撑板、三号支撑板和四号支撑板；在一号支撑板与二号支撑板之间固定设置有多根导向柱，在导向柱上设有内置振子，所述内置振子可沿导向柱上下滑动，在内置振子和一号支撑板之间固定安装有拉伸弹簧，所述内置振子通过多个发电液压缸与封闭壳体内部相铰接；在三号支撑板上固定设置有磁力非线性四稳态机构，所述磁力非线性四稳态机构包括一号外磁环、二号外磁环、三号外磁环以及内磁环，所述内磁环与内置振子通过连杆相固连，以使内磁环随内置振子同步运动；在四号支撑板上固定设置有液压发电系统，所述液压发电系统通过管路与发电液压缸相连。2.根据权利要求1所述的一种全封闭非线性四稳态内置振子式波浪能发电装置，其特征在于：所述发电液压缸包括一号液压缸、二号液压缸、三号液压缸以及四号液压缸，所述一号液压缸、二号液压缸的缸筒与活塞杆分别铰接于封闭壳体与内置振子上部，所述三号液压缸、四号液压缸的缸筒与活塞杆分别铰接于封闭壳体与内置振子下部，所有液压缸均对称布置于内置振子两侧，且在同一平面内，以使液压缸随着内置振子和封闭壳体之间的相对位移进行动作。3.根据权利要求1所述的一种全封闭非线性四稳态内置振子式波浪能发电装置，其特征在于：所述磁力非线性四稳态机构包括相配合固定连接的一号非线性机构壳体、二号非线性机构壳体、三号非线性机构壳体、四号非线性机构壳体和五号非线性机构壳体，所述二号非线性机构壳体和四号非线性机构壳体将三个外磁环分隔开一定的距离，以便构造三段磁力负刚度状态，使系统具有非线性四稳态特性；每个非线性机构壳体上分别设有空腔，所述一号外磁环、二号外磁环、三号外磁环分别固定安装在一号非线性机构壳体、三号非线性机构壳体、以及五号非线性机构壳体内部空腔中；所述内磁环与外磁环同轴安装，所述内磁环外径小于外磁环内径，所述内磁环和外磁环均沿轴向充磁，其内磁环和外磁环的磁极方向相同，以在内磁环和外磁环间产生非线性刚度，使内磁环在外磁环中间运动时存在四个稳定平衡位置和三个不稳定平衡位置，其势能函数存在四个势阱和三个势垒，当外部波浪激励能量超过势垒高度时，内磁环和内置振子就会跨过势垒限制，在不同的稳定平衡位置之间作大幅值阱间运动，从而提高发电效率。4.根据权利要求1所述的一种全封闭非线性四稳态内置振子式波浪能发电装置，其特征在于：所述液压发电系统包括通过液压管路相互连接的一号单向阀、二号单向阀、三号单向阀、四号单向阀、高压蓄能器、低压蓄能器、单向节流阀、溢流阀、液压马达，所述液压发电系统还包括发电机，所述发电机与液压马达固定连接；所述一号液压缸与二号液压缸的无杆腔通过管路连通，然后依次连接一号单向阀、高压蓄能器、单向节流阀、液压马达、低压蓄能器、二号单向阀以及三号液压缸无杆腔和四号液压缸无杆腔，所述高压蓄能器与油箱之间连接有溢流阀，所述三号液压缸与四号液压缸的无杆腔通过管路连通，然后与高压蓄能器之间连接有三号单向阀，所述低压蓄能器与一号液压缸及二号液压缸的无杆腔之间连接有四号单向阀。
5.根据权利要求1所述的一种全封闭非线性四稳态内置振子式波浪能发电装置，其特征在于：所述底盖外表面安装有锚链和锚；所述封闭壳体、顶盖和底盖内部可设有加强筋板，以提高装置的抗极端海况破坏能力，捕能浮体内部可填充绝缘酯等低密度发泡类材料，进一步增强了装置的稳定性，能够有效降低极端海况下装置发生倾覆的风险。

技术总结
一种全封闭非线性四稳态内置振子式波浪能发电装置，包括相固连形成封闭空间的顶盖、封闭壳体和底盖，在封闭空间外表面固定设有捕能浮体，所述捕能浮体用于增加波浪能的能量捕获能力，为波浪能发电装置提供抗倾覆力矩；在封闭壳体内由上至下固定设置有一号支撑板、二号支撑板、三号支撑板和四号支撑板；在一号支撑板与二号支撑板之间固定设置有多根导向柱，在导向柱上设有内置振子，所述内置振子可沿导向柱上下滑动，在内置振子和一号支撑板之间固定安装有拉伸弹簧，所述内置振子通过多个发电液压缸与封闭壳体内部相铰接。液压缸与封闭壳体内部相铰接。液压缸与封闭壳体内部相铰接。


技术研发人员：刘延俊 秦健 薛钢 张雨晨 黄淑亭 张振全
受保护的技术使用者：山东大学
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/7/4