基于电力线载波信号的封星接触器检测方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及封星接触器检测的技术领域，尤其涉及一种基于电力线载波信号的封星接触器检测方法、装置及系统。


背景技术：

2.封星接触器是永磁同步曳引机专用的一种接触器，可应用电梯中，当电梯采用永磁同步曳引机时，使用封星接触器时可以代替上行超速保护装置，其原理是封星接触器在释放状态会短接电机的输入三根引线，当轿厢空载或轻载，输出接触器处于释放状态时松开抱闸。
3.由于封星接触器可用于抱闸失效时或者松闸救援时利用电动机发电产生阻力制动，使电梯缓慢运行减小惯性带来伤害，因此，需要对其进行检测以保障用户安全。其中一种常用的电梯封星接触器检测技术是静态检测，具体是通过电梯溜梯的方式进行实时检测。但静态检测基本上是都是通过变频器驱动输出电压/电流去检测或者额外增加辅助电源检测，而使用电梯时容易产生瞬时高压，再高压环境下变频器容易受高压影响出现驱动异常，进而导致变频器输出损坏或者辅助电源损坏，进而容易检测出错，甚至可能无法检测封星接触器的状态。


技术实现要素：

4.本发明提出一种基于电力线载波信号的封星接触器检测方法、装置及系统，所述方法可以通过检测封星接触器所连接的同步电机的三相的电力线载波信号和封星接触器反馈触点的连接状态，结合两个状态对封星接触器进行综合检测，在不受电梯启动影响的情况下，提升检测的精度，避免检测出错。
5.本发明实施例的第一方面提供了一种基于电力线载波信号的封星接触器检测方法，所述方法包括：
6.在与封星接触器连接的同步电机的三相建立连接后，采集三相的电力线载波信号，并基于所述电力线载波信号确定封星接触器触点的连接状态；
7.基于所述连接状态确定封星接触器触点的工作状态。
8.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述电力线载波信号确定封星接触器触点的连接状态，包括：
9.当电梯停梯时，控制封星接触器停止驱动，采集同步电机的每一相的电力线载波信号，基于所述电力线载波信号的状态确定封星接触器两个触点的连接状态。
10.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述连接状态确定封星接触器触点的工作状态，包括：
11.当电梯停梯时，控制封星接触器停止驱动：
12.若同步电机的每一相的电力线载波信号均正常，则两个所述触点状态均为导通，则确定封星接触器每个触点的工作状态均为正常；
13.或者；
14.当电梯停梯时，控制封星接触器驱动：
15.若同步电机的每一相的电力线载波信号均异常，则两个所述触点状态均为断开，则确定封星接触器每个触点的工作状态均为正常，反之则为异常。
16.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述电力线载波信号确定封星接触器触点的工作状态，还包括：
17.当电梯停梯时，控制封星接触器停止驱动：
18.若同步电机的三相的电力线载波信号为任意两相异常其中一相正常，且一个所述触点状态为导通，一个所述触点状态为断开，则确定所述触点状态为导通的触电点的工作状态为正常，以及确定所述触点状态为断开的触点的工作状态为异常。
19.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述分别采集三相的电力线载波信号和封星接触器反馈触点的连接状态，包括：
20.当电梯启动时，控制封星接触器驱动；
21.采集同步电机的每一相的电力线载波通讯信号，基于所述电力线载波通讯信号的状态确定封星接触器两个触点的连接状态。
22.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述连接状态确定封星接触器触点的工作状态，包括：
23.若同步电机的每一相的电力线载波信号均正常，则两个所述触点状态均为导通，则确定封星接触器触点的工作状态均为异常
24.若同步电机的每一相的电力线载波信号均异常，则两个所述触点状态均为断开，则确定封星接触器触点的工作状态均为正常。
25.在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述连接状态确定封星接触器触点的工作状态，还包括：
26.若同步电机的三相的电力线载波信号为任意两相异常其中一相正常，且一个所述触点状态为导通，一个所述触点状态为断开，则确定封星接触器触点异常。
27.本发明实施例的第二方面提供了一种基于电力线载波信号的封星接触器检测装置，所述装置包括：
28.采集模块，用于在与封星接触器连接的同步电机的三相建立连接后，采集三相的电力线载波信号，并基于所述电力线载波信号确定封星接触器触点的连接状态；
29.检测模块，用于基于所述连接状态确定封星接触器触点的工作状态。
30.本发明实施例的第三方面提供了一种基于电力线载波信号的封星接触器检测系统，所述系统包括：控制单元、封星检测单元和同步电机，其中，所述控制单元适用于如上述实施例所述的基于电力线载波信号的封星接触器检测方法；
31.所述控制单元分别与所述封星检测单元和所述同步电机连接，所述封星检测单元和所述同步电机连接；
32.所述同步电机，用于驱动电梯工作；
33.所述封星检测单元，用于检测所述同步电机的每一相的电力线载波信号和封星接触器的触点的连接状态；
34.所述控制单元，用于控制所述同步电机工作，以及用于根据所述电力线载波信号
和所述连接状态确定封星接触器触点的工作状态。
35.相比于现有技术，本发明实施例提供的一种基于电力线载波信号的封星接触器检测方法、装置及系统，其有益效果在于：本发明可以通过检测封星接触器所连接的同步电机的三相的电力线载波信号和封星接触器反馈触点的连接状态，结合两个状态对封星接触器进行综合检测，在不受电梯启动影响的情况下，提升检测的精度，避免检测出错。
附图说明
36.图1是本发明一实施例提供的一种基于电力线载波信号的封星接触器检测方法的流程示意图；
37.图2是本发明一实施例提供的一种基于电力线载波信号的封星接触器检测方法的操作流程图；
38.图3是本发明一实施例提供的一种基于电力线载波信号的封星接触器检测装置的结构示意图；
39.图4是本发明一实施例提供的一种基于电力线载波信号的封星接触器检测系统的结构示意图；
40.图5是本发明一实施例提供的封星检测模块的原理框图。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.封星接触器是永磁同步曳引机专用的一种接触器，可应用电梯中，当电梯采用永磁同步曳引机时，使用封星接触器时可以代替上行超速保护装置，其原理是封星接触器在释放状态会短接电机的输入三根引线，当轿厢空载或轻载，输出接触器处于释放状态时松开抱闸。
43.由于封星接触器可用于抱闸失效时或者松闸救援时利用电动机发电产生阻力制动，使电梯缓慢运行减小惯性带来伤害，因此，需要对其进行检测以保障用户安全。其中一种常用的电梯封星接触器检测技术是静态检测，具体是通过电梯溜梯的方式进行实时检测。但静态检测基本上是都是通过变频器驱动输出电压/电流去检测或者额外增加辅助电源检测，而使用电梯时容易产生瞬时高压，再高压环境下变频器容易受高压影响出现驱动异常，进而导致变频器输出损坏或者辅助电源损坏，进而容易检测出错，甚至可能无法检测封星接触器的状态。
44.为了解决上述问题，下面将通过以下具体的实施例对本技术实施例提供的一种基于电力线载波信号的封星接触器检测方法进行详细介绍和说明。
45.参照图1，示出了本发明一实施例提供的一种基于电力线载波信号的封星接触器检测方法的流程示意图。
46.所述基于电线载波信号的封星接触器检测方法适用于检测的主板，该主板可以分别与封星接触器和同步电机连接。
47.其中，作为示例的，所述基于电力线载波信号的封星接触器检测方法，可以包括：
48.s11、在与封星接触器连接的同步电机的三相建立连接后，采集三相的电力线载波信号，并基于所述电力线载波信号确定封星接触器触点的连接状态。
49.在一实施例中，本发明需要检测电梯的同步电机的工作状态，需要与封星接触器连接的同步电机的三相建立连接，以检测同步电机的u、v、w这三相的电力线载波信号。
50.具体地，可以分别采集u、v、w这三相的电力线载波信号，以及采集封星接触器在u、v、w这三相设置的两个触点的连接状态。通过电力线载波信号和触点的连接状态，对封星接触器进行综合判断。
51.在一实施例中，本发明可以在电梯停梯时进行检测。其中，作为示例的，步骤s11可以包括以下子步骤：
52.s21、当电梯停梯时，控制封星接触器停止驱动。
53.s22、采集同步电机的每一相的电力线载波信号，基于所述电力线载波信号的状态确定封星接触器两个触点的连接状态。
54.在又一实施例中，本发明可以在电梯启动时进行检测。其中，作为示例的，步骤s11可以包括以下子步骤：
55.s31、当电梯启动时，控制封星接触器开始驱动。
56.s32、采集同步电机的每一相的电力线载波通讯信号，基于所述电力线载波通讯信号的状态确定封星接触器两个触点的连接状态。
57.在一实现方式中，本发明可以在电梯停梯时进行检测，可以在电梯启动时进行检测。
58.其中，电力线载波信号可以是与检测同步电机的u、v、w这三相连接的通信模块的信号，通过检测该模块的信号可以确定三相是否有异常。
59.s12、基于所述连接状态确定封星接触器触点的工作状态。
60.在一实现方式中，可以在电梯的不同状态下，根据不同的电力线载波信号和触点状态确定封星接触器触点的工作状态。例如，在电梯启动时或者在电梯停梯时，根据不同的电力线载波信号和触点状态确定封星接触器触点的工作状态。
61.在一可选的实施例中，当电梯停梯时，步骤s12可以包括以下子步骤：
62.s41、若同步电机的每一相的电力线载波信号均正常，且两个所述触点状态均为导通，则确定封星接触器每个触点的工作状态均为正常。
63.s42、若同步电机的每一相的电力线载波信号均异常，且两个所述触点状态均为断开，则确定封星接触器每个触点的工作状态均为异常。
64.s43、若同步电机的三相的电力线载波信号为任意两相异常其中一相正常，且一个所述触点状态为导通，一个所述触点状态为断开，则确定所述触点状态为导通的触电的工作状态为正常，以及确定所述触点状态为断开的触点的工作状态为异常。
65.在一可选的实施例中，当电梯启动时，步骤s12可以包括以下子步骤：
66.s51、若同步电机的每一相的电力线载波信号均正常，且两个所述触点状态均为导通，则确定封星接触器每个触点的工作状态均为异常。
67.s52、若同步电机的每一相的电力线载波信号均异常，且两个所述触点状态均为断开，则确定封星接触器每个触点的工作状态均为正常。
68.s53、若同步电机的三相的电力线载波信号为任意两相异常其中一相正常，且一个所述触点状态为导通，一个所述触点状态为断开，则确定所述触点状态为导通的触电的工作状态为异常，以及确定所述触点状态为断开的触点的工作状态为正常。
69.为了方便说明，将上述启动与停梯的检测整理如下表所示：
[0070][0071][0072]
在一实施例中当封星接触器常闭触点打开，此时电力线载波模块仅能通过电机内部三相互相连接，而电机三相之间是有电感存在的，这样就使得载波信号被电机所吸收，电力线载波模块之间无法正常连接通讯，可以作为封星接触器常闭触点打开的判断依据；当封星接触器常闭触点正常导通，电力线载波模块便可通过常闭触点互相连接，不会被电机三相之间的电感吸收掉载波信号，电力线载波模块之间能正常连接通讯，可以作为封星接触器常闭触点导通的判断依据。
[0073]
在实际应用时，当确定封星接触器两个常闭触点的工作状态信息后，可以根据此时对封星接触器的控制情况进行比较判断封星接触器的触点状态，并实施相应的响应或保
护动作。
[0074]
参照图2，示出了本发明一实施例提供的一种基于电力线载波信号的封星接触器检测方法的操作流程图。
[0075]
具体地，上述基于电力线载波信号的封星接触器检测方法的操作可以包括以下步骤：
[0076]
第一步、电力线载波模块a、b、c三个模块之间不断尝试连接通讯。
[0077]
第二步、封星检测模块根据三个电力线载波模块之间的通讯情况判断封星接触器触点状态，并通过通讯发送给电梯主板。
[0078]
第三步、电梯主板根据当前主板驱动封星接触器的状态结合封星检测模块判断封星接触器触点是否异常。
[0079]
本发明能够实时静态地检测封星接触器触点的状态。不需要变频器驱动输出电压/电流或额外增加辅助电源来判断封星接触器触点状态，避免变频器损坏；而且电力线载波通讯可以用在高压环境，不会被变频器的输出电压损坏
[0080]
在本实施例中，本发明实施例提供了一种基于电力线载波信号的封星接触器检测方法，其有益效果在于：本发明可以通过检测封星接触器所连接的同步电机的三相的电力线载波信号和封星接触器反馈触点的连接状态，结合两个状态对封星接触器进行综合检测，在不受电梯启动影响的情况下，提升检测的精度，避免检测出错。
[0081]
本发明实施例还提供了一种基于电力线载波信号的封星接触器检测装置，参见图3，示出了本发明一实施例提供的一种基于电力线载波信号的封星接触器检测装置的结构示意图。
[0082]
其中，作为示例的，所述基于电力线载波信号的封星接触器检测装置可以包括：
[0083]
采集模块301，用于在与封星接触器连接的同步电机的三相建立连接后，采集三相的电力线载波信号，并基于所述电力线载波信号确定封星接触器触点的连接状态；
[0084]
检测模块302，用于基于所述连接状态确定封星接触器触点的工作状态。
[0085]
可选地，所述采集模块，还用于：
[0086]
当电梯停梯时，控制封星接触器停止驱动，
[0087]
采集同步电机的每一相的电力线载波信号，以及封星接触器在非驱动时两个触点的连接状态。
[0088]
可选地，所述检测模块，还用于：
[0089]
若同步电机的每一相的电力线载波信号均正常，且两个所述触点状态均为导通，则确定封星接触器每个触点的工作状态均为正常；
[0090]
若同步电机的每一相的电力线载波信号均异常，且两个所述触点状态均为断开，则确定封星接触器每个触点的工作状态均为异常。
[0091]
可选地，所述检测模块，还用于：
[0092]
若同步电机的三相的电力线载波信号为任意两相异常其中一相正常，且一个所述触点状态为导通，一个所述触点状态为断开，则确定所述触点状态为导通的触电的工作状态为正常，以及确定所述触点状态为断开的触点的工作状态为异常。
[0093]
可选地，所述采集模块，还用于：
[0094]
当电梯启动时，控制封星接触器开始驱动,
[0095]
采集同步电机的每一相的电力线载波信号，以及封星接触器在非驱动时两个触点的连接状态。
[0096]
可选地，所述检测模块，还用于：
[0097]
若同步电机的每一相的电力线载波信号均正常，且两个所述触点状态均为导通，则确定封星接触器每个触点的工作状态均为异常；
[0098]
若同步电机的每一相的电力线载波信号均异常，且两个所述触点状态均为断开，则确定封星接触器每个触点的工作状态均为正常。
[0099]
可选地，所述检测模块，还用于：
[0100]
若同步电机的三相的电力线载波信号为任意两相异常其中一相正常，且一个所述触点状态为导通，一个所述触点状态为断开，则确定所述触点状态为导通的触电的工作状态为异常，以及确定所述触点状态为断开的触点的工作状态为正常。
[0101]
本发明实施例还提供了一种基于电力线载波信号的封星接触器检测系统，参见图4，示出了本发明一实施例提供的一种基于电力线载波信号的封星接触器检测系统的结构示意图。
[0102]
其中，作为示例的，所述基于电力线载波信号的封星接触器检测系统可以包括：
[0103]
所述系统包括：控制单元、封星检测单元和同步电机，其中，所述控制单元适用于如上述实施例所述的基于电力线载波信号的封星接触器检测方法；
[0104]
所述控制单元分别与所述封星检测单元和所述同步电机连接，所述封星检测单元和所述同步电机连接；
[0105]
所述同步电机，用于驱动电梯工作；
[0106]
所述封星检测单元，用于检测所述同步电机的每一相的电力线载波信号和封星接触器的触点的连接状态；
[0107]
所述控制单元，用于控制所述同步电机工作，以及用于根据所述电力线载波信号和所述连接状态确定封星接触器触点的工作状态。
[0108]
电力线载波通讯是需要两根线，如下图4，封星检测模块中的电力线载波模块a、模块b和模块c的其中一根通讯线保持互相连通状态，另一根通讯线分别串入封星接触器的常闭触点。封星检测模块中的电力线载波通讯监控模块会实时监控电力线载波模块a、模块b和模块c之间的通讯状态情况，根据电力线载波通讯模块之间的通讯状态情况判断出封星接触器并联在电机u、v、w相之间的触点状态，然后传输给电梯控制控制系统。
[0109]
当电梯停梯时，电梯控制系统控制板取消封星接触器驱动，并联在电机三相上的封星常闭触点k1、k2由开合状态变成导通状态，如图1，这时，电力线载波模块a、b、c便可以通过k1、k2常闭触点连接起来，通讯成功，模块a、b、c建立起正常通讯状态，通讯检测模块检测到模块a和b通讯正常，说明k1触点实际上是导通的，b和c通讯正常，说明k2触点实际上也是导通的，通讯检测模块将k1、k2是导通状态通过通讯传送给电梯主板，电梯控制系统控制板可以根据当前的电梯主板对封星接触器控制状态判断封星接触器工作正常。
[0110]
当电梯启动时，电梯变频器控制系统控制板驱动封星接触器，封星接触器吸合时，常闭触点k1、k2变成常开，电力线载波模块a、模块b和模块c由于封星接触器常闭触点断开，通讯线仅剩一条，另一通讯线路径仅能通过电机内部电感进行，而因为有电机电感存在，电力线载波通讯将无法通讯，电力线载波模块a、b、c之间无法正常通讯，封星检测模块中的电
力线载波通讯监控模块监测到电力线载波模块三个模块之间都无法通讯，则判断为并联在电机三相上的封星接常闭触点k1、k2断开，并将此状态通过通讯传送给电梯控制系统控制板，电梯控制系统控制板可以根据当前的电梯主板对封星接触器控制状态判断封星接触器工作正常
[0111]
参见图5，示出了本发明一实施例提供的封星检测模块的原理框图。
[0112]
具体地，封星检测模块实施示例如图2，包括电源模块(1)、主控模块(2)、通讯模块(3)、电力线载波通讯模块a(4)、电力线载波通讯模块b(5)、电力线载波通讯模块c(6)；所述的主控模块(2)、通讯模块(3)、电力线载波通讯模块a(4)、电力线载波通讯模块b(5)、电力线载波通讯模块c(6)分别与所述的电源模块(1)连接，获取工作电源；电力线载波通讯模块a(4)、电力线载波通讯模块b(5)、电力线载波通讯模块c(6)分别与所述的主控模块(2)连接，用于监控模块采集电力线载波通讯模块a、b、c之间的通讯状态；所述的通讯模块(3)与主控模块(2)连接，用于监控模块与电梯控制系统控制板传输数据；
[0113]
本示例电力线载波通讯模块a、b、c采用ofdm调制解调技术的电力线载波通讯方案，载波带宽为2-28mhz，通过高压电容隔离开电机线上的高压信号，同时又能通过电容及变压器解析通讯信号；当封星接触器常闭触点打开，此时电力线载波模块仅能通过电机内部三相互相连接，而电机三相之间是有电感存在的，这样就使得载波信号被电机所吸收，电力线载波模块之间无法正常连接通讯，可以作为封星接触器常闭触点打开的判断依据；当封星接触器常闭触点正常导通，电力线载波模块便可通过常闭触点互相连接，不会被电机三相之间的电感吸收掉载波信号，电力线载波模块之间能正常连接通讯，可以作为封星接触器常闭触点导通的判断依据；所述电力线载波通讯模块的芯片型号在此不做具体限定。
[0114]
封星检测模块的主控模块(2)，采用带有串口的单片机即可，3个串口分别与电力线载波模块a、b、c进行数据交互，监测通讯情况，另一个串口转成rs485通讯连接到电梯控制系统控制板，将检测到的通讯情况转换成封星接触器两个常闭触点k1、k2状态信息发送给主板；所述主控模块(2)的芯片型号在此不作具体限定。
[0115]
电梯控制系统控制板接收到封星接触器两个常闭触点状态信息，并根据此时电梯控制板对封星接触器的控制情况进行比较判断封星接触器的触点状态，并实施相应的响应或保护动作。
[0116]
所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为方便的描述和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0117]
进一步的，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述实施例所述的基于电力线载波信号的封星接触器检测方法。
[0118]
进一步的，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上述实施例所述的基于电力线载波信号的封星接触器检测方法。
[0119]
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种基于电力线载波信号的封星接触器检测方法，其特征在于，所述方法包括：在与封星接触器连接的同步电机的三相建立连接后，采集三相的电力线载波信号，并基于所述电力线载波信号确定封星接触器触点的连接状态；基于所述连接状态确定封星接触器触点的工作状态。2.根据权利要求1所述的基于电力线载波信号的封星接触器检测方法，其特征在于，所述基于所述电力线载波信号确定封星接触器触点的连接状态，包括：当电梯停梯时，控制封星接触器停止驱动，采集同步电机的每一相的电力线载波信号，基于所述电力线载波信号的状态确定封星接触器两个触点的连接状态。3.根据权利要求2所述的基于电力线载波信号的封星接触器检测方法，其特征在于，所述基于所述连接状态确定封星接触器触点的工作状态，包括：当电梯停梯时，控制封星接触器停止驱动：若同步电机的每一相的电力线载波信号均正常，则两个所述触点状态均为导通，则确定封星接触器每个触点的工作状态均为正常；或者；当电梯停梯时，控制封星接触器驱动：若同步电机的每一相的电力线载波信号均异常，则两个所述触点状态均为断开，则确定封星接触器每个触点的工作状态均为正常，反之则为异常。4.根据权利要求3所述的基于电力线载波信号的封星接触器检测方法，其特征在于，所述基于所述连接状态确定封星接触器触点的工作状态，还包括：当电梯停梯时，控制封星接触器停止驱动：若同步电机的三相的电力线载波信号为任意两相异常其中一相正常，且一个所述触点状态为导通，一个所述触点状态为断开，则确定所述触点状态为导通的触电点的工作状态为正常，以及确定所述触点状态为断开的触点的工作状态为异常。5.根据权利要求1所述的基于电力线载波信号的封星接触器检测方法，其特征在于，所述分别采集三相的电力线载波信号和封星接触器反馈触点的连接状态，包括：当电梯启动时，控制封星接触器驱动；采集同步电机的每一相的电力线载波通讯信号，基于所述电力线载波通讯信号的状态确定封星接触器两个触点的连接状态。6.根据权利要求5所述的基于电力线载波信号的封星接触器检测方法，其特征在于，所述基于所述连接状态确定封星接触器触点的工作状态，包括：若同步电机的每一相的电力线载波信号均正常，则两个所述触点状态均为导通，则确定封星接触器触点的工作状态均为异常若同步电机的每一相的电力线载波信号均异常，则两个所述触点状态均为断开，则确定封星接触器触点的工作状态均为正常。7.根据权利要求6所述的基于电力线载波信号的封星接触器检测方法，其特征在于，所述基于所述连接状态确定封星接触器触点的工作状态，还包括：若同步电机的三相的电力线载波信号为任意两相异常其中一相正常，且一个所述触点状态为导通，一个所述触点状态为断开，则确定封星接触器触点异常。8.一种基于电力线载波信号的封星接触器检测装置，其特征在于，所述装置，包括：
采集模块，用于在与封星接触器连接的同步电机的三相建立连接后，采集三相的电力线载波信号，并基于所述电力线载波信号确定封星接触器触点的连接状态；检测模块，用于基于所述连接状态确定封星接触器触点的工作状态。9.一种基于电力线载波信号的封星接触器检测系统，其特征在于，所述系统包括：控制单元、封星检测单元和同步电机，其中，所述控制单元适用于如权利要求1-7任意一项所述的基于电力线载波信号的封星接触器检测方法；所述控制单元分别与所述封星检测单元和所述同步电机连接，所述封星检测单元和所述同步电机连接；所述同步电机，用于驱动电梯工作；所述封星检测单元，用于检测所述同步电机的每一相的电力线载波信号和封星接触器的触点的连接状态；所述控制单元，用于控制所述同步电机工作，以及用于根据所述电力线载波信号和所述连接状态确定封星接触器触点的工作状态。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1-7任意一项所述的基于电力线载波信号的封星接触器检测方法。

技术总结
本发明公开了一种基于电力线载波信号的封星接触器检测方法、装置及系统，所述方法包括：在与封星接触器连接的同步电机的三相建立连接后，采集三相的电力线载波信号，并基于所述电力线载波信号确定封星接触器触点的连接状态；基于所述连接状态确定封星接触器触点的工作状态。本发明可以通过检测封星接触器所连接的同步电机的三相的电力线载波信号和封星接触器反馈触点连接状态，结合两个状态对封星接触器进行综合检测，在不受电梯启动影响的情况下，提升检测的精度，避免检测出错。避免检测出错。避免检测出错。


技术研发人员：郭东杰 刘伟 雷嘉伟
受保护的技术使用者：广州绰立科技有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/10/6