一种空心管件自动检测装置的制作方法

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1.本发明属于管件检测技术领域，涉及一种空心管件自动检测装置，用于高效检测管件空心是否合规。


背景技术：

2.随着社会生产率的提高，产品的规格、样式日益丰富，生产自动化成为社会发展趋势。在管件生产和检测线上，需要检测管件是否空心以保证质量达标，但现有多数管件检测线都使用人工检测，效率极低、成本高且占用劳动力。
3.在现有技术中，中国专利cn218567070u公开了一种管件检测装置，包括管件夹持组件、管件移动抓取组件和管件检测组件；所述管件夹持组件包括管件夹爪和第一驱动装置，所述管件夹爪用于夹紧固定管件并使管件的管口对准管件检测组件的方向，所述第一驱动装置用于驱动管件夹爪执行紧固或打开状态；管件移动抓取组件用于管件在管件夹爪的取放操作并切换管件的管口方向；所述管件检测组件包括拉力检测头、拉力传感器和第二驱动装置。该实用新型通过拉力检测头和拉力传感器识别检测过程作用力大小的方式检测识别管件密封圈的装配信息，能够更为准确地判断出管件的管口内是否装配有密封圈以及密封圈的装配是否到位，实现管件密封圈准确高效的自动化识别检测。
4.中国专利cn114636757a公开了一种空心管件焊缝检测系统及其检测方法，其包括检测台，所述检测台上设置有探测装置，所述检测台一侧设置有上料机构，所述上料机构一侧设置有定位旋转机构，定位旋转机构包括定位台、转动连接在定位台上两个驱动辊、驱动两个驱动辊转动的第一驱动电机，两个所述驱动辊平行设置，空心管件放置在两个所述驱动辊之间，并且和两个所述驱动辊抵接，两个所述驱动辊转动方向相同。
5.中国专利cn106017260a公开了一种管件检测装置，其包括固定底板，固定底板上固定第一测量块、第二测量块、第三测量块、第四测量块、第五测量块、第六测量块和第七测量块；固定底板上固定第一支撑块和第二支撑块，第一支撑块位于第三测量块和第四测量块之间，第二支撑块位于第四测量块和第五测量块之间；第一支撑块上设有第一检测块，第二支撑块上设有第二检测块。本发明结构简单、紧凑、合理，检测快速稳定可靠，成本较低；通过检测装置快速准确的检测管件的头枕位置结构，提高了检测的工作效率，避免漏检和误检的情况发生。
6.经发明人检索和分析，在现有技术中均尚未公开有一种利用检测针与传感器配合对管件空心合规度进行检测的装置。因此，发明一种空心管件自动检测装置可以改进现有技术的不足，提升管件检测效率，省时省力。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于克服现有技术的缺点，基于对现有的管件检测装置的改进，设计提供一种利用检测针与传感器配合对管件空心合规度进行检测的装置，解决了使用人工检测管件空心合规度效率低、成本高的问题。
8.为了实现上述目的，本发明提供了一种空心管件自动检测装置，包括气缸、滑轨、滑动部件、推料块、检测块、弹簧、推动杆、检测针、落料槽、限位板、检测传感器、下落传感器；气缸包括缸体和气缸轴，缸体、滑轨、落料槽被依次平行地固定在同一水平面上，缸体顶端的气缸轴与滑动部件顶部连接；滑轨上连接有滑动部件，推料块与检测块的侧面顶部齐平地分别固定在滑动部件的同一水平位置上，检测块向下的一端向推料块方向水平固定有一根检测针，检测块垂直方向的长度大于推料块垂直方向的长度，使检测针能够不被推料块遮挡地向前伸出，检测块中央带有一直径比推动杆略大的孔洞，该孔洞能够限制推动杆阻力较小地前后活动，推动杆一端与推料块固定，另一端从检测块中央的孔洞中穿过；落料槽固定在推料块和动力块正下方，落料槽远离推料块的一端固定有限位板，限位板用于在远离推料块的一端阻挡管件运动，限位板上设置有检测传感器，用于感应检测钢针是否穿过管件；落料槽两侧设置有下落传感器，用于感应管件是否落入落料槽。
9.本发明所涉及的缸体顶端的气缸轴与滑动部件顶部通过连接板固定，连接板用于将气缸轴不被滑轨阻挡地与检测块连接在一起。
10.本发明所涉及的滑动部件包括滑块一和滑块二，缸体顶端的气缸轴与滑块二顶部通过连接板固定，滑轨上连接有滑块一和滑块二，推料块与检测块的侧面顶部齐平地分别固定在滑块一与滑块二的同一水平位置上。
11.本发明所涉及的连接板为l型板，其开口向下地一端与气缸轴连接，另一端与滑块二顶部连接。
12.本发明所涉及的滑轨包括滑轨条和滑轨支件，滑轨支件顶部固定有滑轨条，滑轨条上连接有滑块一和滑块二。
13.本发明所涉及的滑轨支件为一侧长边被侧立固定的长板状物。
14.本发明所涉及的检测块和推料块之间还在推动杆外侧套有弹簧，弹簧的前后端固定在检测块和推料块上。
15.本发明所涉及的落料槽包括槽体和垫块，垫块通过螺钉固定在槽体下方，用于使落料槽的高度能够达到检测针的高度。
16.本发明所涉及的检测传感器采用环形接近开关。
17.本发明所涉及的空心管件自动检测装置还包括控制器，控制器与气缸、下落传感器和检测传感器连接，用于利用传感器的感应信号控制气缸工作
18.本发明与现有技术相比，具有以下优点：利用气缸、滑轨、检测针和传感器对管件的空心合规度进行高效检测，减少生产线人工投入，解决了生产自动化的关键问题；其整体结构涉及科学合理，使用操作工艺简便，制作成本低，生产效率高，使用价值高，使用寿命长，应用环境友好。
附图说明：
19.图1为本发明涉及的空心管件自动检测装置的结构原理示意图。
20.图2为本发明涉及的空心管件自动检测装置另一方向的结构原理示意图。
21.图3为本发明涉及的推料块与检测块的局部结构原理示意图。
具体实施方式：
22.下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案做进一步描述。
23.实施例1：
24.本实施例涉及一种空心管件自动检测装置，包括气缸1、缸体101、气缸轴102、连接板22、滑轨、滑轨条3、滑轨支件4、滑动部件、滑块一5、滑块二6、推料块7、检测块8、弹簧9、推动杆10、检测针11、落料槽12、槽体121、垫块122、限位板13、检测传感器14、下落传感器15、控制器。
25.气缸1包括缸体101和气缸轴102，缸体101、滑轨、落料槽12被依次平行地固定在同一水平面上，缸体101顶端的气缸轴102固定有连接板2，连接板2能够不被滑轨阻挡地将气缸轴102与检测块8连接在一起，在本实施例中连接板为l型板，其开口向下地一端与气缸轴102连接，另一端与滑块二6顶部连接；滑轨包括滑轨条3和滑轨支件4，滑轨支件4为一侧长边被侧立固定的长板状物，其顶部固定有滑轨条3，滑轨条3上连接有滑动部件，滑动部件包括滑块一5和滑块二6，推料块7与检测块8的侧面顶部齐平地分别固定在滑块一5与滑块二6上，检测块8向下的一端向推料块7方向水平固定有一根检测针11，检测块8与推料块2顶部齐平地被固定在同一水平位置上，检测块8垂直方向的长度大于推料块7垂直方向的长度，使检测针11能够不被推料块7遮挡地向前伸出，检测块8中央带有一直径比推动杆10略大的孔洞，该孔洞能够限制推动杆10阻力较小地前后活动，推动杆10一端与推料块7固定，另一端从检测块8中央的孔洞中穿过，检测块8和推料块7之间还在推动杆10外侧套有弹簧9，弹簧9的前后端固定在检测块8和推料块7上；落料槽12固定在推料块7和动力块正下方，落料槽12包括槽体121和垫块122，垫块122通过螺钉固定在槽体121下方，用于使落料槽12的高度能够达到检测针11的高度；落料槽12远离推料块7的一端固定有限位板13，限位板13用于在远离推料块7的一端阻挡管件运动，限位板13上设置有检测传感器14，检测传感器14采用环形接近开关，用于感应检测钢针是否穿过管件；落料槽12在其靠近检测传感器的前半段的两侧设置有下落传感器15，用于感应管件是否落入落料槽12；控制器与气缸1、下落传感器15和检测传感器14连接，用于利用传感器的感应信号控制气缸1工作。
26.本实施例涉及的空心管件自动检测装置能够用气缸1、滑轨条3、检测针11和传感器对管件的空心合规度进行高效检测，还可以与落料装置和夹取装置配合使用，进行全方位自动化检测，其单位小时产能为2000-4000pcs/h，相较于人工空心检测操作极高地提升了生产效率。
27.本实施例涉及的空心管件自动检测装置的落料槽12，槽体121在靠近检测传感器14的前端具有齿形槽，方便配合夹取装置的夹具将检测后的管件取走。
28.实施例2：
29.本实施例涉及实施例1中的空心管件自动检测装置的工作流程：
30.(1)使气缸轴102处于伸出状态；
31.(2)当管件落入落料槽12时，落料槽12两侧的下落传感器15感应到管件并发出下落信号；
32.(3)控制器接收到下落信号，控制气缸1将气缸轴102收回，检测块8随之向检测传感器14方向滑出，带动检测针11和推料块7沿滑轨条3向前作直线运动，使推料块7接触到管件的一端；
33.(4)气缸轴102继续收回，检测块8、检测针11和推料块7随之继续向前，检测针11插入管件中，推料块7推动管件使其另一端接触到限位板13；
34.(5)气缸轴102收回过程中向前带动检测块8和检测针11，检测块8与检测针11沿推动杆10向推料块7移动，此时推料块7挤压管件不动，弹簧9随之被压缩，气缸轴102收回到位，推料块7与限位板13配合将管件固定；
35.(6)若检测传感器14感应到检测针11，则该管件为合格品，反之则该管件为不合格品。

技术特征：
1.一种空心管件自动检测装置，其特征在于：包括气缸、连接板、滑轨、滑动部件、推料块、检测块、弹簧、推动杆、检测针、落料槽、限位板、检测传感器、下落传感器；气缸包括缸体和气缸轴，缸体、滑轨、落料槽被依次平行地固定在同一水平面上，缸体顶端的气缸轴与滑动部件顶部连接；滑轨上连接有滑动部件，推料块与检测块的侧面顶部齐平地分别固定在滑动部件的同一水平位置上，检测块向下的一端向推料块方向水平固定有一根检测针，检测块垂直方向的长度大于推料块垂直方向的长度，使检测针能够不被推料块遮挡地向前伸出，检测块中央带有一直径比推动杆略大的孔洞，该孔洞能够限制推动杆阻力较小地前后活动，推动杆一端与推料块固定，另一端从检测块中央的孔洞中穿过；落料槽固定在推料块和动力块正下方，落料槽远离推料块的一端固定有限位板，限位板用于在远离推料块的一端阻挡管件运动，限位板上设置有检测传感器，用于感应检测钢针是否穿过管件；落料槽两侧设置有下落传感器，用于感应管件是否落入落料槽。2.根据权利要求1中所述的空心管件自动检测装置，其特征在于：所述的缸体顶端的气缸轴与滑动部件顶部通过连接板固定，连接板用于将气缸轴不被滑轨阻挡地与检测块连接在一起。3.根据权利要求2中所述的空心管件自动检测装置，其特征在于：所述的滑动部件包括滑块一和滑块二，缸体顶端的气缸轴与滑块二顶部通过连接板固定，滑轨上连接有滑块一和滑块二，推料块与检测块的侧面顶部齐平地分别固定在滑块一与滑块二的同一水平位置上。4.根据权利要求3中所述的空心管件自动检测装置，其特征在于：所述的连接板为l型板，其开口向下地一端与气缸轴连接，另一端与滑块二顶部连接。5.根据权利要求1-4中所述的空心管件自动检测装置，其特征在于：所述的滑轨包括滑轨条和滑轨支件，滑轨支件顶部固定有滑轨条，滑轨条上连接有滑块一和滑块二。6.根据权利要求5中所述的空心管件自动检测装置，其特征在于：所述的滑轨支件为一侧长边被侧立固定的长板状物。7.根据权利要求1中所述的空心管件自动检测装置，其特征在于：所述的检测块和推料块之间还在推动杆外侧套有弹簧，弹簧的前后端固定在检测块和推料块上。8.根据权利要求1中所述的空心管件自动检测装置，其特征在于：所述的落料槽包括槽体和垫块，垫块通过螺钉固定在槽体下方，用于使落料槽的高度能够达到检测针的高度。9.根据权利要求1中所述的空心管件自动检测装置，其特征在于：所述的检测传感器采用环形接近开关。10.根据权利要求1中所述的空心管件自动检测装置，其特征在于：还包括控制器，控制器与气缸、下落传感器和检测传感器连接，用于利用传感器的感应信号控制气缸工作。

技术总结
本发明属于管件检测技术领域，涉及一种空心管件自动检测装置，包括气缸、滑轨、滑动部件、推料块、检测块、检测针、落料槽、限位板、检测传感器、下落传感器等，缸体、滑轨、落料槽被平行地固定在同一水平面上，气缸轴与滑动部件顶部连接；滑轨上连接有滑动部件，推料块与检测块固定在滑动部件上，检测块水平固定有一根检测针，检测块和推料杆通过推动杆连接；落料槽固定在推料块正下方，限位板固定在落料槽上用于阻挡管件运动并设置有检测传感器，用于感应检测钢针是否穿过管件；落料槽两侧设置有下落传感器，用于感应管件是否落入落料槽。本发明用于高效检测管件空心是否合规，其整体结构涉及科学合理，生产效率高，使用寿命长，应用环境友好。境友好。境友好。


技术研发人员：魏慎建 聂肖林
受保护的技术使用者：青岛致德工业装备有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/10/6