一种用于无人机航空摄影测量的地面标靶的制作方法

1.本发明涉及地面标靶技术领域，具体地说是涉及一种用于无人机航空摄影测量的地面标靶。


背景技术：

2.无人机航空摄影是指利用无人机进行摄影和拍摄活动，具体来说是一种配备有相机的飞行器，可以通过飞到空中来拍摄照片、视频和其他类型的影像资料。
3.在无人机航空摄影测量中，需要用到辅助平台，辅助平台统称为标靶，放置标靶的目的是使无人机准确识别地理位置，并提供对应的起落平台。
4.目前的标靶在使用时还存在以下问题：
5.一般的标靶通常放置在平整地面，而一些特殊环境，例如：放置地面倾斜时，需要人员将倾斜地面铲平后再将标靶放置在此区域，并且铲平的区域必须保持标靶与水平面平行，此类方法费时又费力，而且需要调整标靶的固定位置，如果标靶的固定位置未与水平面平行，会使无人机的降落位置和摄影标记位置发生偏差，从而导致无人机无法正常起落。


技术实现要素：

6.为了克服倾斜地面无法轻松安装标靶的缺点，提供了一种用于无人机航空摄影测量的地面标靶。
7.本发明所采用的技术解决方案如下：
8.一种用于无人机航空摄影测量的地面标靶，包括有底座，底座转动连接有第一转动盘，第一转动盘固接有对称分布的弧形板，弧形板与底座转动配合，一侧的弧形板固接有对称分布的第一固定杆，对称分布的第一固定杆之间固接有连接板，对称分布的第一固定杆转动连接有转杆，转杆固接有转动板，转动板远离转杆的一侧固接有对称分布的固定柱，转动板设置有标靶，转杆转动连接有对称分布的转盘，转盘设置有限位槽，转盘固接有第一重块，另一侧的弧形板固接有对称分布的第二固定杆，第二固定杆固接有弧形架，弧形架设置有与相邻固定柱滑动配合的滑动槽，转动板滑动连接有与对称分布的转盘的限位槽限位配合的第一u形架，第一u形架与转动板之间设置有拉簧，通过第一重块与转动板和第一u形架的配合，使标靶始终与水平面平行，底座设置有固定底座位置的固定组件，底座设置有用于保持底座在放置时稳定的第一稳定组件。
9.优选地，第一u形架固接有对称分布的摩擦块，摩擦块与相邻的弧形架贴合。
10.优选地，摩擦块固接有第一限位件，第一限位件朝向相邻弧形架的下侧，第一限位件用于限制摩擦块的移动。
11.优选地，连接板滑动连接有与对称分布的第一固定杆滑动配合的第二u形架，第一固定杆内设置有与相邻转盘贴合的弹性件，弹性件与第二u形架限位配合，第二u形架设置有与连接板限位配合的弹性块。
12.优选地，弧形板通过对称分布的连接块滑动连接有对称分布的u形滑动块，u形滑
动块与底座贴合，u形滑动块与第二u形架限位配合，u形滑动块与相邻的连接块之间设置有弹簧。
13.优选地，固定组件包括有周向等距分布的扦插件，周向等距分布的扦插件均滑动连接于底座内，扦插件滑动连接有与底座限位配合的限位杆。
14.优选地，第一稳定组件包括有滑动件，滑动件滑动连接于底座，滑动件与底座之间设置有弹簧，底座滑动连接有周向等距分布的l形杆，l形杆与滑动件固接，底座滑动连接有周向等距分布的滑动杆，滑动杆与底座之间设置有拉簧，滑动杆滑动连接有与l形杆配合的卡销，周向等距分布的滑动杆的相对侧均转动连接有限位板，限位板与相邻的滑动杆之间设置有扭簧，限位板设置有尖刺。
15.优选地，第二稳定组件用于使底座在放置过程中保持稳定，第二稳定组件包括有固定箱，固定箱固接于连接板，固定箱内转动连接有第二转动盘，第二转动盘固接有旋转叶片，连接板转动连接有转动件，转动件贯穿第二转动盘和旋转叶片，转动件与连接板之间设置有扭簧，转动件固接有第一连接绳，第一连接绳与第一固定杆、连接板、弧形板和第一转动盘滑动配合，第一连接绳位于第一转动盘内的部分固接有第二重块，第二重块与第一转动盘滑动配合。
16.优选地，旋转叶片和转动件均设置有通孔。
17.优选地，第一转动盘内设置有与第二重块限位配合的弹性限位销，连接板内滑动连接有与第二转动盘固接的固定块，固定块与连接板之间设置有弹簧，固定块固接有第二连接绳，第二连接绳与第一固定杆、连接板、弧形板和第一转动盘滑动配合，第一转动盘内滑动连接有滑动架，滑动架与第一转动盘之间设置有弹簧，滑动架的一侧通过均匀分布的弹簧设置有均匀分布的第二限位件，滑动架的另一侧通过均匀分布的弹簧设置有均匀分布的第三限位件，第二限位件和第三限位件均设置有倾斜面，且第二限位件和第三限位件的倾斜面均朝向第二重块。
18.本发明的有益技术效果是：
19.1、本发明通过转盘和第一重块垂直于地面的特性，使转动板和标靶适应于任何倾斜角度的地面，并使转动板和标靶与水平面平行，通过第一u形架与转动板的配合，将转动板固定至与水平面平行，以保证无人机起落位置和摄影标记位置的准确性，并通过弹性块对转盘的固定，使转盘在无人机起落时保持稳定。
20.2、通过固定组件将本装置固定至需要标记的区域，对本装置的放置位置进行限位，当本装置放置的位置存在异物时，通过移动固定组件的位置，避开地下存在的异物，进而达到无需挪动本装置的效果，并通过第一稳定组件对地面进行支撑，增加本装置的支撑面积，以保证本装置在使用过程中的稳定。
21.3、当室外有风时，使第二重块移动至迎风侧，以改变本装置的重心，并使本装置保持放置过程中的稳定。
附图说明
22.图1为本发明的立体结构正视图；
23.图2为本发明转动板的立体结构剖视图；
24.图3为本发明第一限位件和第二u形架的立体结构仰视图；
25.图4为本发明固定箱的立体结构剖视图；
26.图5为本发明转动件的立体结构右视图；
27.图6为本发明转动件和第一连接绳的立体结构示意图；
28.图7为本发明第一固定杆的立体结构剖视图；
29.图8为本发明第二u形架和弹性件的立体结构放大图；
30.图9为本发明第二稳定组件的立体结构示意图；
31.图10为本发明弧形板的立体结构剖视图；
32.图11为本发明底座的立体结构剖视图；
33.图12为本发明第一稳定组件的立体结构示意图；
34.图13为本发明底座的立体结构俯视图；
35.附图标记说明：101-底座，102-第一转动盘，103-弧形板，104-第一固定杆，1041-连接板，105-转杆，106-转动板，1061-标靶，1062-固定柱，107-转盘，1071-第一重块，108-第二固定杆，109-弧形架，110-第一u形架，111-摩擦块，112-第一限位件，113-第二u形架，114-弹性件，115-弹性块，116-u形滑动块，2-固定组件，201-扦插件，202-限位杆，3-第一稳定组件，301-滑动件，302-l形杆，303-滑动杆，3031-卡销，304-限位板，3041-尖刺，4-第二稳定组件，401-固定箱，402-第二转动盘，403-旋转叶片，404-转动件，405-第一连接绳，406-第二重块，4061-弹性限位销，407-固定块，408-第二连接绳，409-滑动架，410-第二限位件，411-第三限位件。
具体实施方式
36.为使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。本发明某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本发明的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本发明满足适用的法律要求。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.实施例1：
39.一种用于无人机航空摄影测量的地面标靶，如图1-图4所示，包括有底座101，底座101转动连接有第一转动盘102，第一转动盘102固接有左右对称分布的弧形板103，弧形板103与底座101转动配合，左侧的弧形板103固接有前后对称分布的第一固定杆104，前后对称分布的第一固定杆104顶端固接有连接板1041，前后对称分布的第一固定杆104转动连接有转杆105，转杆105位于连接板1041下方，转杆105的右侧固接有转动板106，转动板106的右侧固接有前后对称分布的固定柱1062，转动板106设置有标靶1061，转杆105转动连接有对称分布的转盘107，转盘107设置有限位槽，转盘107固接有第一重块1071，右侧的弧形板103固接有前后对称分布的第二固定杆108，两个第二固定杆108均固接有弧形架109，弧形
架109设置有滑动槽，弧形架109的滑动槽与相邻的固定柱1062滑动配合，转动板106滑动连接有第一u形架110，第一u形架110与转盘107的限位槽限位配合，通过转盘107和第一重块1071在重力的因素下向下摆动至与地面垂直，并通过转动板106转动至第一u形架110插入转盘107的限位槽内，使转动板106和标靶1061水平面保持平行，避免无人机的降落位置和摄影标记位置未与水平面平行，导致无人机无法准确的降落在指定位置且使无人机的摄影标记位置发生偏差，第一u形架110与转动板106之间设置有弹簧，通过第一重块1071与转动板106和第一u形架110的配合，使标靶1061始终与水平面平行，底座101设置有固定组件2，通过固定组件2将本装置固定至需要标记的区域，对本装置的放置位置进行限位，使本装置不会随意移动，固定组件2用于固定底座101的位置，底座101设置有第一稳定组件3，通过第一稳定组件3对地面进行支撑，增加本装置的支撑面积，以保正本装置在使用过程中的稳定。
40.如图2和图3所示，第一u形架110固接有对称分布的摩擦块111，摩擦块111与相邻的弧形架109贴合，通过摩擦块111与弧形架109的接触，对转动板106进行固定，摩擦块111固接有第一限位件112，第一限位件112朝向相邻弧形架109的下侧，通过第一限位件112朝向弧形架109的作用下，使第一限位件112将弧形架109固定，以限制摩擦块111的向下移动，第一限位件112用于限制摩擦块111的移动。
41.如图6、图8和图9所示，连接板1041滑动连接有第二u形架113，弹性件114与第二u形架113限位配合，第二u形架113与两个第一固定杆104滑动配合，第一固定杆104内设置有与相邻转盘107贴合的弹性件114，弹性件114为可形变材质，第二u形架113设置有与连接板1041限位配合的弹性块115，通过弹性块115与连接板1041的接触，对第二u形架113进行限位。
42.如图11所示，弧形板103通过对称分布的连接块滑动连接有对称分布的u形滑动块116，u形滑动块116与底座101贴合，u形滑动块116与第二u形架113限位配合，u形滑动块116为可形变材质，通过u形滑动块116挤压u形架113，使u形滑动块116形变，以增加使u形架113和底座101之间的压力，进而对底座101进行固定，u形滑动块116与相邻的连接块之间设置有弹簧。
43.当需要将本装置放入平整地面时，使用人员将本装置放入需要标记的区域，通过固定组件2将本装置固定至需要标记的区域，对本装置的固定位置进行限位，避免本装置的固定位置发生改变，导致无人机的摄影出现误差，待固定组件2将本装置固定完成后，通过第一稳定组件3对地面进行支撑，增加本装置的支撑面积，以保证本装置在使用过程中的稳定，当本装置稳定后，使用人员控制无人机在标靶1061上进行起落和摄影作业。
44.当需要将本装置放入倾斜地面时，使用人员将本装置放入倾斜地面，通过固定组件2和第一稳定组件3对本装置进行固定，而后由使用人员向右拽动第一u形架110，第一u形架110移动过程中拉伸相邻的拉簧，第一u形架110向右移动过程中解除与两个转盘107限位槽的接触，以解除对两个转盘107的限位，摩擦块111和第一限位件112伴随第一u形架110的移动逐渐脱离与相邻的弧形架109接触，以解除弧形架109对标靶1061和固定柱1062的限位。
45.两个转盘107和两个第一重块1071在重力的因素下向下进行摆动，直至第一重块1071与水平面垂直，而后由使用人员手持第一u形架110和转动板106进行摆动，摆动的过程
中使用人员将第一u形架110松开，第一u形架110在相邻拉簧复位的作用下向左移动，由于第一u形架110未插入转盘107的限位槽内，故而摩擦块111和第一限位件112未对弧形架109进行限位，当转动板106及其上零件转动至第一u形架110的左侧插入转盘107的限位槽内时，摩擦块111和第一限位件112已与相邻的弧形架109接触，此时转动板106和标靶1061已与水平面平行，从而保证无人机的降落位置和摄影标记位置与水平面平行。
46.转动板106与水平面平行后，通过摩擦块111与弧形架109的接触，将转动板106固定至当前摆动位置，避免无人机落在转动板106和标靶1061上时，因无人机的重力因素，使转动板106和标靶1061发生摆动，导致无人机此次停靠的方位发生偏差。
47.转动板106与水平面平行后，通过第一限位件112与弧形架109的接触，在第一限位件112朝向弧形架109的作用下，使第一限位件112将弧形架109牢牢固定，以限制摩擦块111的向下移动。
48.当转盘107和第一重块1071与地面水平面平行后，由于本装置的重心在左侧，故而第一转动盘102会自动旋转至合适位置，此时由使用人员将第二u形架113向下按压，直至将第二u形架113上的两个弹性块115按压至连接板1041内，通过弹性块115与连接板1041的接触，对第二u形架113进行限位，使第二u形架113保持在当前位置。
49.第二u形架113向下移动的过程中挤压两个弹性件114，使两个弹性件114与两个转盘107的相背侧贴合，并通过两个弹性件114对两个转盘107挤压，使两个弹性件114相对侧发生形变，以增加两个弹性件114对两个转盘107的压力，并将两个转盘107固定至当前位置，避免转盘107和第一重块1071被风吹动，从而发生摆动，导致转动板106和标靶1061的固定位置发生改变。
50.第二u形架113向下移动的过程中挤压下端的两个u形滑动块116，使两个u形滑动块116向底座101的方向移动并发生形变，直至与底座101贴合，通过两个u形滑动块116的形变，以增加两个u形滑动块116与底座101的压力，并使第一转动盘102及其上零件保持当前位置，避免无人机在起落过程中，第一转动盘102及其上零件发生转动，导致无人机无法在指定位置起落且使无人机的摄影标记位置发生偏差。
51.实施例2：
52.在实施例1的基础之上，如图1、图4、图5、和图12所示，固定组件2包括有周向等距分布的四个扦插件201，四个扦插件201均滑动连接于底座101内，四个扦插件201均滑动连接有限位杆202，限位杆202与底座101限位配合，当放置区域存在异物导致扦插件201无法插入放置区域时，将限位杆202从扦插件201和底座101内拔出，以解除对限位杆202的限位，而后调节扦插件201的插入位置，避开异物的位置。
53.如图1、图12和图13所示，第一稳定组件3包括有滑动件301，滑动件301滑动连接于底座101，滑动件301与底座101之间设置有弹簧，底座101滑动连接有周向等距分布的l形杆302，l形杆302与滑动件301固接，底座101滑动连接有周向等距分布的滑动杆303，滑动杆303与底座101之间设置有为拉伸状态的拉簧，滑动杆303滑动连接有与l形杆302配合的卡销3031，卡销3031落下时对l形杆302进行限位，使l形杆302不被相邻的拉簧拉出，周向等距分布的滑动杆303的相对侧均转动连接有限位板304，限位板304与滑动杆303之间设置有扭簧，卡销3031落下时，扭簧为蓄力状态，限位板304设置有尖刺3041，通过卡销3031和l形杆302的配合，使滑动杆303在相邻拉簧的作用下被拉出，使限位板304在相邻扭簧的作用下朝
向下方，尖刺3041插入地面，并使尖刺3041支撑于地面。
54.无论是将本装置固定于平整地面时或倾斜地面时，均通过使用人员将底座101和四个扦插件201按压至土地内，当扦插件201插入土地的位置内存在异物并使扦插件201无法向下插入时，使用人员将限位杆202从扦插件201和底座101内拔出，以解除对扦插件201的限位，而后由使用人员调整扦插件201插入的位置，使扦插件201避开异物的位置，而后使扦插件201插入土地内，当扦插件201插入土地内后，使用人员重新将限位杆202插入扦插件201和底座101内，对扦插件201的固定位置进行限位。
55.底座101向地面移动过程中，滑动件301与地面贴合后，使用人员继续将底座101及其上零件向下按压，使地面将滑动件301向上挤压，滑动件301向上移动的过程中，使四个l形杆302向上移动，并将四个卡销3031挤压至滑动杆303内，以解除卡销3031对相邻滑动杆303的限位，四个滑动杆303在拉簧的作用下向外移动，滑动杆303向外移动的过程中限位板304依靠相邻的扭簧，向下旋转，使限位板304朝向地面，并使限位板304和尖刺3041与地面接触以保证本装置在使用过程中的稳定。
56.实施例3：
57.在实施例2的基础之上，如图4和图6-图10所示，还包括有第二稳定组件4，第二稳定组件4用于使底座101在放置过程中保持稳定，第二稳定组件4包括有固定箱401，固定箱401固接于连接板1041，固定箱401内转动连接有第二转动盘402，第二转动盘402的上侧固接有旋转叶片403，旋转叶片403设置有通孔，用于减少旋转叶片403与室外风的接触面积，连接板1041转动连接有转动件404，转动件404设置有通孔，用于减少转动件404与室外风的接触面积，转动件404贯穿第二转动盘402和旋转叶片403，转动件404与连接板1041之间设置有扭簧，转动件404的中部固接有第一连接绳405，第一连接绳405与第一固定杆104、弧形板103和第一转动盘102滑动配合，第一连接绳405固接有第二重块406，第二重块406位于第一转动盘102内，第二重块406与第一转动盘102滑动配合，当室外起风时，通过转动件404的转动，使第二重块406向迎风侧移动，进而使本装置的重心偏向迎风侧，以保持本装置在放置过程中的稳定。
58.如图4-图8和图10所示，第一转动盘102内设置有弹性限位销4061，弹性限位销4061与第二重块406限位配合，连接板1041内滑动连接有固定块407，固定块407与第二转动盘402固接，固定块407与连接板1041之间设置有弹簧，固定块407固接有第二连接绳408，第二连接绳408与第一固定杆104、连接板1041、连接板1041、弧形板103和第一转动盘102滑动配合，第一转动盘102内滑动连接有滑动架409，滑动架409与第一转动盘102之间设置有弹簧，滑动架409的左侧通过均匀分布的弹簧设置有均匀分布的第二限位件410，滑动架409的右侧通过均匀分布的弹簧设置有均匀分布的第三限位件411，第二限位件410和第三限位件411均设置有倾斜面，第二限位件410的倾斜面朝向第二重块406的左侧，第三限位件411的倾斜面朝向第二重块406的右侧，通过相邻的第三限位件411和第二限位件410对第二重块406进行限位，避免与迎风侧同侧的三个第三限位件411和第二限位件410中的一个发生损坏，导致无法将第二重块406进行固定。
59.由于本装置放置在室外，室外会不定时的起风，当室外为无风环境且本装置安装在倾斜地面时，由于弹性限位销4061对第二重块406的限位，故而第二重块406位于第一转动盘102的圆心，进而使本装置的重心保持恒定不变。
60.当室外起风且风向由右向左吹时，室外风从固定箱401的右侧进入至左侧排出，室外风流经固定箱401内的过程中，将第二转动盘402、旋转叶片403和转动件404吹至正转，转动件404转动的过程中使相邻的扭簧旋紧，第二转动盘402转动的过程中将固定块407背风侧拽动，固定块407移动过程中挤压相邻的弹簧，固定块407背风侧移动的过程中拉动第二连接绳408，通过第二连接绳408拉动滑动架409及其上零件向第二重块406的方向移动，使滑动架409上的第二限位件410均能对第二重块406进行限位，滑动架409移动的过程中拉伸相邻的弹簧。
61.转动件404转动的过程中拉动第一连接绳405，并通过第一连接绳405将第二重块406拉至向迎风侧移动，由于第一连接绳405拉动第二重块406的力大于弹性限位销4061所提供的弹力，故而第二重块406向迎风侧移动的过程中会将弹性限位销4061挤压至向内溃缩，第二重块406向迎风侧移动过程中挤压相邻的第三限位件411的倾斜面使其相邻的弹簧收缩，并当第二重块406经过相邻的第三限位件411时，第三限位件411在相邻弹簧的作用下进行复位，对第二重块406进行限位，使第二重块406不会向回移动，第三限位件411移动的过程中将本装置的重心调整至偏右，使本装置在被风吹动时，保持稳定，并通过相邻的第三限位件411对第二重块406进行限位，避免与迎风侧同侧的三个第三限位件411，其中的一个发生损坏，导致无法将第二重块406进行固定。
62.当第二重块406位于第一转动盘102的最右侧时，室外风仍会继续吹入固定箱401内，此时通过旋转叶片403和转动件404上的通孔，对室外风进行引导，使室外风可以流经固定箱401，并减小旋转叶片403和转动件404与室外风的接触面积，以减少旋转叶片403和转动件404承担的风力。
63.当室外无风时，在固定块407相邻弹簧作用下使其进行复位，固定块407复位的过程中拉动第二连接绳408，并滑动架409相邻弹簧的作用下使其进行复位，使滑动架409及其上零件向远离第二重块406的方向移动，并通过第三限位件411解除对第二重块406的限位，转动件404在相邻扭簧的作用下旋转复位，通过转动件404的复位将第一连接绳405和第二重块406拉至第二重块406位于第一转动盘102的中部，并由第一转动盘102中部的弹性限位销4061恢复对第二重块406的限位，使本装置的重心保持恒定不变。
64.当室外风从左向右时，室外风从固定箱401的左侧进入至右侧排出，通过室外风将第二转动盘402、旋转叶片403和转动件404吹至反转，第二转动盘402和旋转叶片403转动过程将滑动架409及其上零件向第二重块406的方向移动，滑动架409上的第二限位件410均能对第二重块406进行限位，转动件404转动的过程中拉动，第一连接绳405和第二重块406，使第二重块406向背风侧移动，进而使本装置的重心向左偏移，使本装置在被风吹动时，保持稳定，后续步骤重复以上即可。
65.至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本发明用于无人机航空摄影测量的地面标靶有了清楚的认识。以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于无人机航空摄影测量的地面标靶，其特征在于：包括有底座(101)，底座(101)转动连接有第一转动盘(102)，第一转动盘(102)固接有对称分布的弧形板(103)，弧形板(103)与底座(101)转动配合，一侧的弧形板(103)固接有对称分布的第一固定杆(104)，对称分布的第一固定杆(104)之间固接有连接板(1041)，对称分布的第一固定杆(104)转动连接有转杆(105)，转杆(105)固接有转动板(106)，转动板(106)远离转杆(105)的一侧固接有对称分布的固定柱(1062)，转动板(106)设置有标靶(1061)，转杆(105)转动连接有对称分布的转盘(107)，转盘(107)设置有限位槽，转盘(107)固接有第一重块(1071)，另一侧的弧形板(103)固接有对称分布的第二固定杆(108)，第二固定杆(108)固接有弧形架(109)，弧形架(109)设置有与相邻固定柱(1062)滑动配合的滑动槽，转动板(106)滑动连接有与对称分布的转盘(107)的限位槽限位配合的第一u形架(110)，第一u形架(110)与转动板(106)之间设置有拉簧，通过第一重块(1071)与转动板(106)和第一u形架(110)的配合，使标靶(1061)始终与水平面平行，底座(101)设置有固定底座(101)位置的固定组件(2)，底座(101)设置有用于保持底座(101)在放置时稳定的第一稳定组件(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机航空摄影测量的地面标靶，其特征在于：第一u形架(110)固接有对称分布的摩擦块(111)，摩擦块(111)与相邻的弧形架(109)贴合。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机航空摄影测量的地面标靶，其特征在于：摩擦块(111)固接有第一限位件(112)，第一限位件(112)朝向相邻弧形架(109)的下侧，第一限位件(112)用于限制摩擦块(111)的移动。4.根据权利要求1所述的一种用于无人机航空摄影测量的地面标靶，其特征在于：连接板(1041)滑动连接有与对称分布的第一固定杆(104)滑动配合的第二u形架(113)，第一固定杆(104)内设置有与相邻转盘(107)贴合的弹性件(114)，弹性件(114)与第二u形架(113)限位配合，第二u形架(113)设置有与连接板(1041)限位配合的弹性块(115)。5.根据权利要求4所述的一种用于无人机航空摄影测量的地面标靶，其特征在于：弧形板(103)通过对称分布的连接块滑动连接有对称分布的u形滑动块(116)，u形滑动块(116)与底座(101)贴合，u形滑动块(116)与第二u形架(113)限位配合，u形滑动块(116)与相邻的连接块之间设置有弹簧。6.根据权利要求1所述的一种用于无人机航空摄影测量的地面标靶，其特征在于：固定组件(2)包括有周向等距分布的扦插件(201)，周向等距分布的扦插件(201)均滑动连接于底座(101)内，扦插件(201)滑动连接有与底座(101)限位配合的限位杆(202)。7.根据权利要求6所述的一种用于无人机航空摄影测量的地面标靶，其特征在于：第一稳定组件(3)包括有滑动件(301)，滑动件(301)滑动连接于底座(101)，滑动件(301)与底座(101)之间设置有弹簧，底座(101)滑动连接有周向等距分布的l形杆(302)，l形杆(302)与滑动件(301)固接，底座(101)滑动连接有周向等距分布的滑动杆(303)，滑动杆(303)与底座(101)之间设置有拉簧，滑动杆(303)滑动连接有与l形杆(302)配合的卡销(3031)，周向等距分布的滑动杆(303)的相对侧均转动连接有限位板(304)，限位板(304)与相邻的滑动杆(303)之间设置有扭簧，限位板(304)设置有尖刺(3041)。8.根据权利要求4所述的一种用于无人机航空摄影测量的地面标靶，其特征在于：还包括有第二稳定组件(4)，第二稳定组件(4)用于使底座(101)在放置过程中保持稳
定，第二稳定组件(4)包括有固定箱(401)，固定箱(401)固接于连接板(1041)，固定箱(401)内转动连接有第二转动盘(402)，第二转动盘(402)固接有旋转叶片(403)，连接板(1041)转动连接有转动件(404)，转动件(404)贯穿第二转动盘(402)和旋转叶片(403)，转动件(404)与连接板(1041)之间设置有扭簧，转动件(404)固接有第一连接绳(405)，第一连接绳(405)与第一固定杆(104)、连接板(1041)、弧形板(103)和第一转动盘(102)滑动配合，第一连接绳(405)位于第一转动盘(102)内的部分固接有第二重块(406)，第二重块(406)与第一转动盘(102)滑动配合。9.根据权利要求8所述的一种用于无人机航空摄影测量的地面标靶，其特征在于：旋转叶片(403)和转动件(404)均设置有通孔。10.根据权利要求8所述的一种用于无人机航空摄影测量的地面标靶，其特征在于：第一转动盘(102)内设置有与第二重块(406)限位配合的弹性限位销(4061)，连接板(1041)内滑动连接有与第二转动盘(402)固接的固定块(407)，固定块(407)与连接板(1041)之间设置有弹簧，固定块(407)固接有第二连接绳(408)，第二连接绳(408)与第一固定杆(104)、连接板(1041)、弧形板(103)和第一转动盘(102)滑动配合，第一转动盘(102)内滑动连接有滑动架(409)，滑动架(409)与第一转动盘(102)之间设置有弹簧，滑动架(409)的一侧通过均匀分布的弹簧设置有均匀分布的第二限位件(410)，滑动架(409)的另一侧通过均匀分布的弹簧设置有均匀分布的第三限位件(411)，第二限位件(410)和第三限位件(411)均设置有倾斜面，且第二限位件(410)和第三限位件(411)的倾斜面均朝向第二重块(406)。

技术总结
本发明提供了一种用于无人机航空摄影测量的地面标靶，涉及地面标靶技术领域。本发明的地面标靶，底座转动连接有第一转动盘，第一转动盘固接有对称分布的弧形板，一侧的弧形板固接有对称分布的第一固定杆，对称分布的第一固定杆之间固接有连接板，对称分布的第一固定杆转动连接有转杆，转杆固接有转动板，转动板远离转杆的一侧固接有对称分布的固定柱，转动板设置有标靶，转杆转动连接有对称分布的转盘。本发明通过转盘和第一重块垂直于地面的特性，使转动板和标靶适应于任何倾斜角度的地面，并使转动板和标靶与水平面平行，通过第一U形架与转动板的配合，将转动板固定至与水平面平行的位置，以保证无人机起落位置和摄影标记位置的准确性。位置的准确性。位置的准确性。


技术研发人员：张中喜 孙祥畅 刘东 李正忠 陈潘潘 程舒君
受保护的技术使用者：济宁市勘测院
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/10/6