一种停车场车位定位导航装置、方法与流程

1.本发明属于停车场停车管理技术领域，用于地下停车场内车辆导航、会车，尤其是涉及一种停车场车位定位导航装置、方法。


背景技术：

2.随着我国经济的快速发展，城市发展突飞猛进，人们的生活水平也不断提高，汽车消费也成为人们消费的新热点，城市人口人均汽车拥有量也越来越大，对于城市中停车场的需求也不断升高，其中，多层化、大型化的停车场正在逐步取代传统的小型露天停车场所。然而，现有的大型停车场空间大、车位多、分区复杂、场内道路繁琐，车主经常为了寻找到可用的、合适的车位而在停车场内四处开车找寻；同时，为了引导车主停车，在停车场中还需要安排管理人员现场设置路障或设置标牌，非常耽误时间，还容易引起本来狭窄的通道引起交通拥堵，存在很大的安全隐患。当车主再次返回停车场取车时，又要花费很长时间来寻车，对于地形复杂的停车场，还容易使车主迷路，给车主带来很多的不便和困扰。目前现有技术主要是通过提取车辆周边信息，与停车场环境信息比对，当不存在唯一匹配结果时，采集车辆周边信息，生成地图信息与停车场高精地图融合生成新的停车场高精地图，从而方便车辆二次泊车导航以及其他车辆泊车导航。但是，集中制图会使用专用采集车进行数据采集，因为采集设备非常昂贵，采集数据生产地图的时间周期较长，成本较高，同时还存在着定位不精准的问题，以及导航仪存在着会车提醒缺陷，当在停车场出入口存在会车且有行人时，存在事故风险。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种停车场车位定位导航装置、方法，在车库主体的出入口处分别设置有数据采集机构，并在车库主体的车位上分别设置检测机构，数据采集机构和检测机构通过管控平台网络连接并通过网络与终端连接，降低停车事故发生。
4.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种停车场车位定位导航装置，包括车库主体，所述车库主体的出入口处分别设置有数据采集机构，所述车库主体的车位上分别设置有检测机构，所述数据采集机构和检测机构通过管控平台网络连接并通过网络与终端连接。
5.所述数据采集机构包括第一传感器和第二传感器，其中第一传感器安装在车库主体的入口处，第二传感器安装在车库主体的出口处，所述第一传感器和第二传感器分别与所述管控平台连接。
6.所述车库主体的入口处还设置有第三传感器，所述第三传感器为行人检测传感器，所述行人检测传感器与所述管控平台连接。
7.所述管控平台基于停车地图完成行车路线以及行人指示。
8.所述终端为移动终端，所述数据采集机构和检测机构通过管控平台与移动终端无线网络连接。
9.还包括提示机构，所述提示机构包括语音提示和文字提示，其中语音提示为音响，所述音响与所述管控平台连接，文字提示为屏幕，所述屏幕与所述管控平台连接。
10.还包车库主体路径显示机构，所述显示机构为二维码。
11.所述检测机构包括第四传感器，所述第四传感器安装在所述车位上，用于检车行人进入车位和离开车位。
12.一种停车场车位定位导航方法，包括停车方法，所述停车方法包括：
13.获取车库主体路径信息，通过所述移动终端扫描所述二维码获取车库主体路径信息；
14.根据获取到的车库主体路径信息进行停车，其中，停车时会触发所述数据采集机构，管控平台根据数据采集机构采集到数据规划停车路线并在移动终端上显示。
15.还包括出车方法，所述方法包括：
16.进入车位开始出车，第四传感器将检车到的数据传输给管控平台；
17.管控平台根据获取到的数据规划出车路径并在移动终端上显示，同时将所述出车数据传输给提示机构，并进行语音和文字提示。
18.本发明与现有技术相比具有以下优点：
19.本发明提供的一种停车场车位定位导航装置，在车库主体的出入口处分别设置有数据采集机构，并在车库主体的车位上分别设置检测机构，数据采集机构和检测机构通过管控平台网络连接并通过网络与终端连接，降低停车事故发生。
20.本发明提供的一种停车场车位定位导航方法，当车辆行驶车库主体的入口时，移动端扫入二维码后登录局面平台进行管看存有车位，随后通过感应器、管控平台和车位端规划行驶路程或路面堵塞情况，随后按照路线进行行驶，且车辆每过转角或转换路线，转角和路面设有感应器，利于感应器进行检测行驶车辆，防止前方堵塞路线无法进行行驶。
21.本发明提供的一种停车场车位定位导航方法，通过在车库主体的出入口处分别设置有数据采集机构，并在车库主体的车位上分别设置检测机构，数据采集机构和检测机构通过管控平台网络连接并通过网络与终端连接，当车库行驶拐角时，通过移动端、音响、屏幕提醒行驶车辆前方车辆已出库，需要提前减速，防止车辆发生车祸。
附图说明
22.图1为本实施例的停车场平面图及装置主体位置示意图；
23.图2为本实施例的整体框架结构示意图；
24.图3为本实施例的工作原理技术流程示意图；
25.图4为本实施例的导航功能展示示意图；
26.图5为本实施例的停车场结构示意图。
27.图中：1车库主体；2入口；3出口。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.如图1所示，一种停车场车位定位导航装置，包括车库主体，所述车库主体1的出入
口2、3处分别设置有数据采集机构，所述车库主体1的车位上分别设置有检测机构，所述数据采集机构和检测机构通过管控平台网络连接并通过网络与终端连接；停车时，当车辆行驶车库主体的入口2时，移动端扫入二维码后登录局面平台进行管看存有车位，随后通过感应器、管控平台和车位端规划行驶路程或路面堵塞情况，随后按照路线进行行驶，且车辆每过转角或转换路线，转角和路面设有感应器，利于感应器进行检测行驶车辆行驶，防止前方堵塞路线无法进行行驶；出车时，当车库行驶拐角时，通过移动端、音响和屏幕提醒行驶车辆前方车辆已出库，需要提前减速，防止车辆发生车祸，车辆驶出车库主体1的出口3。
30.如图1所示，本实施例中，车库主体1为现有技术中的车库，也可以是地面或者是地下停车场，车库主体1的出口3和入口2处分别设置有数据采集机构，车库主体1的车位上分别设置有检测机构，数据采集机构和检测机构通过管控平台网络连接并通过网络与终端连接；实际使用中在车库主体1的每个拐角处或者是出口3和入口2处分别安装传感器，用于检测车辆或者是行人的轨迹变化，并将检测到的数据传输给管控平台处理，完成后在终端上显示，并规划出合理的停车路径，以及出车路径，防止车辆发生车祸，车辆驶出车库主体1的出口3，降低事故风险。
31.如图2和图3所示，数据采集机构包括第一传感器和第二传感器，其中第一传感器安装在车库主体1的入口2处，第二传感器安装在车库主体1的出口3处，所述第一传感器和第二传感器分别与管控平台连接，车库主体1的入口2处还设置有第三传感器，第三传感器为行人检测传感器，行人检测传感器与管控平台连接，其中管控平台基于停车地图完成行车路线以及行人指示，管控平台为总服务器，用于处理检测机构数据，并处理传输给终端使用，停车地图为现有技术中的高精度地图，终端为移动终端，数据采集机构和检测机构通过管控平台与移动终端无线网络连接。车库主体1上还安装有提示机构，提示机构包括语音提示和文字提示，其中语音提示为音响，音响与管控平台连接，文字提示为屏幕，屏幕与所述管控平台连接，用于同时车路经过的路径，以及同时行人或者车辆行驶中可能存在的风险。车库主体1上还安装有显示机构，显示机构为二维码，便于终端扫描并规划详细停车路径。其中的检测机构包括第四传感器，第四传感器安装在车位上，用于检车行人进入车位和离开车位。
32.如图1-图5所示述，具体实施时，车库主体1、车辆出入口、行人感应传感器和接收器，以及各个传感器之间的处理数据组合停车场车位定位导航装置，装置的顶部左侧固定连接有车辆入口，车辆入口的底部固定连接有感应器，感应器的右侧固定连接有管控平台终端，管控平台的顶部固定连接有行人入口感应器，管控平台的右侧固定连接有车辆出口，管控平台的底部固定连接有车位端感应器，管控平台的左侧底部固定连接有传感器，装置的左侧固定连接有接收器，接收器的右侧固定连接有手机控制器，手机控制器的顶部左侧固定连接有数据转换器，数据转换器的右侧固定连接有音响所述音响的右侧固定连接有屏幕连接器。
33.如图2-图4所示，车辆行驶入车库是入口2处会设置一个二维码图，使用移动端扫描后，完成信息登录后可以进入管理平台可视化查看停车车平面地图以及车位概况。车辆会触发停车场内放置的感应器、车位端感应器并结合定位设备及停车场地图四部分内容，将数据传输至平台数据处理端进行数据处理后，输出规划行驶的路线，并且当车辆行驶转弯路段时候，感应器都会采集车辆数据，并实时传送至管理平台数据处理端，经过处理后将
信息传入手机端。当车辆安全驶入停车位后，设置在车位端的感应器会拾取车辆占位数据，并将该数据实时传送回管理平台数据处理端；同时更新手机端车位占用数据及可视化界面，并提醒行驶车辆前方车位已被占领。
34.如图5所示，当车辆需要出库时，库内感应器将数据传入管控平台数据处理端内，随后通过管控平台控制将传感器打开，随后通过传感器将感应信息传入接收器内，随后通过接收器进行接收，随后通过数据转换器将接收信息转换为数据，通过手机音响设置进行语音提示，提醒行驶车辆前方车辆已出库，需要提前减速，防止车辆发生车祸，通过设置会车提醒，防止车辆发生碰撞，导致车祸。
35.如图2-5所示，一种停车场车位定位导航方法，包括停车方法，所述停车方法包括：获取车库主体路径信息，通过所述移动终端扫描所述二维码获取车库主体路径信息；根据获取到的车库主体路径信息进行停车，其中，停车时会触发所述数据采集机构，管控平台根据数据采集机构采集到数据规划停车路线并在移动终端上显示。
36.如图2-5所示，还包括出车方法，方法包括：进入车位开始出车，第四传感器将检车到的数据传输给管控平台；管控平台根据获取到的数据规划出车路径并在移动终端上显示，同时将所述出车数据传输给提示机构，并进行语音和文字提示。
37.如图2-5所示，车库主体1停车场传感器装置选用高精度的激光雷达作为传感器，主要用途是车身定位，其优势是：环境定位精准，对车位的测量准确，在停车进程中，能够通过雷达视野内的车辆来进行位姿校正，提高定位精度，平行停车在进入车位后时，能够看到前方车辆，同时分析车位检测时所得的空位距离，便能得出与前后车较高精度的距离，避免碰撞。采用sick lms291激光雷达，它是一种基于飞行时刻测量原理(time-of-flight)的非接触式光学测量系统，通过向环境中发射红外激光和接收到反射的激光所需时刻计算物体的距离。车位探测传感器，主要用于探测停车场中车位占用情况。其型号为wg-zaecnpb-u-01；检测方式：超声波；检测距离:50-500cm；安装高度:2-3m；阻燃等级:ul94 v-0。其中的参数变化采用如表一：
38.表一：
[0039][0040][0041]
停车场地图数据：停车场地图是对室内室外停车场场景的表达，地图要素表达包括矢量部分和属性部分，。停车场地图携基础导航地图数据、导航级停车场地图数据、自主代客泊车停车场地图高精度数据，结合智能化设备和智能化终端服务，为用户提供全面、精准的停车场信息查询、全局路径规划、局部路径规划、融合定位、避障感知等作用。地图要素矢量和属性组成如表二：停车场地图数据结构。
[0042]
表二：
[0043][0044][0045]
如图5所示，停车场地图还包含原始影像数据、照片数据、原始点云数据、基于原始资料提取的视觉定位特征图层和点云定位特征图层。通过对停车场地图的底图数据，可以通过内部设施的编号或名称的检索，可以定位到室内停车场内具体位置，分区，停车位、充电桩车位及其它内部设施。基于停车场地图的路径规划，可设置为停车场内部设施、楼层、
分区、停车位等位置，能够通过路径计算，给用户推荐精准合理的规划路径。能够通过多个停车位计算往返于停车场内任何位置的路线。
[0046]
如图5所示，除此之外，搭载停车场地图数据，可以将停车场内部路网、设施、出入口等信息进行可视化，便于用户了解停车场内部结构。停车场管控平台：停车场管控平台主要是作为数据中台，从上游的各类传感设备和感应设备中接收信号及数据，传送至数据中台。在数据管控中台中设置数据处理模块和数据转换器，将位置数据和停车场地图数据进行匹配、融合后进行转换转出为可视化场景。同时在数据中台上，建立数据存储库，存放停车场车位的占用数据并通过转换后输出为可视化结果，便于用户查看。停车场管控平台同时还会关联客户端移动设备，通过数据转换处理后，将危险信息传送至移动端，通过音响进行播报。
[0047]
客户端移动设备：移动端设备设有信号、数据接收器、手机控制器、数据转换器、音响、屏幕连接器等；客户的移动端设备主要是通过从停车场管控平台端传送出来的信号数据通过数据转换器后，转换成语音，文字等播报信号，进行危险提示、会车提醒等。当手机扫入二维码后登录局面平台进行管看存有车位，随后通过感应器、管控平台和车位端规划行驶路程或路面堵塞情况，随后按照路线进行行驶，且车辆每过转角或转换路线，转角和路面设有感应器，利用感应器进行检测行驶车辆的位置并输出相关数据信号，防止前方堵塞路线无法进行行驶，当车辆进入指定车位，随后通过指定车位内感应器将信息传入管控平台内，随后通过管控平台将信息传入车库内并传送至手机，提醒行驶车辆前方车位已被占领，通过设置导向检测机构，利用感应器和管控平台规划路线和检测堵塞情况，防止车辆进入车库无法移动。
[0048]
若对面车辆需要出库，随后当对面车辆出库时，库内感应器将数据传入管控平台内，随后通过管控平台将传感器打开，随后通过传感器将感应信息传入接收器内，随后通过接收器进行接收，随后通过数据转换器将接收信息转换为数据，随后通过手机音响提醒行驶车辆前方车辆已出库，需要提前减速，防止车辆发生车祸，通过设置提醒会车机构，防止车辆发生碰撞，导致车祸。
[0049]
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

技术特征：
1.一种停车场车位定位导航装置，包括车库主体，其特征在于，所述车库主体的出入口处分别设置有数据采集机构，所述车库主体的车位上分别设置有检测机构，所述数据采集机构和检测机构通过管控平台网络连接并通过网络与终端连接。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述数据采集机构包括第一传感器和第二传感器，其中第一传感器安装在车库主体的入口处，第二传感器安装在车库主体的出口处，所述第一传感器和第二传感器分别与所述管控平台连接。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述车库主体的入口处还设置有第三传感器，所述第三传感器为行人检测传感器，所述行人检测传感器与所述管控平台连接。4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于：所述管控平台基于停车地图完成行车路线以及行人指示。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述终端为移动终端，所述数据采集机构和检测机构通过管控平台与移动终端无线网络连接。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括提示机构，所述提示机构包括语音提示和文字提示，其中语音提示为音响，所述音响与所述管控平台连接，文字提示为屏幕，所述屏幕与所述管控平台连接。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：还包车库主体路径显示机构，所述显示机构为二维码。8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述检测机构包括第四传感器，所述第四传感器安装在所述车位上，用于检车行人进入车位和离开车位。9.根据权利要求1-8任一项所述的一种停车场车位定位导航方法，其特征在于，包括停车方法，所述停车方法包括：获取车库主体路径信息，通过所述移动终端扫描所述二维码获取车库主体路径信息；根据获取到的车库主体路径信息进行停车，其中，停车时会触发所述数据采集机构，管控平台根据数据采集机构采集到数据规划停车路线并在移动终端上显示。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括出车方法，所述方法包括：进入车位开始出车，第四传感器将检车到的数据传输给管控平台；管控平台根据获取到的数据规划出车路径并在移动终端上显示，同时将所述出车数据传输给提示机构，并进行语音和文字提示。

技术总结
本发明公开的一种停车场车位定位导航装置、方法，属于停车场停车管理技术领域，用于地下停车场内车辆导航、会车，降低事故风险。本发明提供的一种停车场车位定位导航装置，在车库主体的出入口处分别设置有数据采集机构，并在车库主体的车位上分别设置检测机构，数据采集机构和检测机构通过管控平台网络连接并通过网络与终端连接，降低停车事故发生。降低停车事故发生。降低停车事故发生。


技术研发人员：付莉娜 付晓婷 高扬 刘锦 穆延涛
受保护的技术使用者：陕西四维数邦科技有限公司
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/10/6