一种停车场智慧车位引导系统的制作方法

1.本发明涉及智慧停车技术领域，更具体地涉及一种停车场智慧车位引导系统。


背景技术：

2.现如今停车场的一般采用智慧停车的方式进行车位引导，智慧停车是指将无线通信技术、移动终端技术、gps定位技术、gis技术等综合应用于城市停车位的采集、管理、查询、预订与导航服务，实现停车位资源的实时更新、查询、预订与导航服务一体化，实现停车位资源利用率的最大化、停车场利润的最大化和车主停车服务的最优化；
3.车位引导一般通过车位引导系统来实现，车位引导系统可以使泊车者及时了解到停车场内空余车位的信息，快速准确进入泊位，车位引导系统通过一整套完善的设备对驾驶者进行停车引导，一般由车位探测器对车位状况进行检测，由位于停车场外和场内的led车位引导屏显示实时的剩余空车位信息，再由每个车位设置的车位指示灯指示实时的车位空满状态，从而指示驾驶员轻松停车，但是传统的车位引导系统存在以下问题：
4.传统的车位引导系统在进行车位引导时，仅会将空车位进行显示，而不同的车辆所需要的车位宽度不同，当一个空车位两侧的车辆在进行停车时，均采用靠近空车位的方式进行停车，此时空车位内的空间会减少，而大型的车在进行停车时，易与两侧的车辆发生剐蹭的情况，因此会出现虽有空车位，但是空车位无法进行使用的情况。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施条例提供一种停车场智慧车位引导系统，以解决背景技术中所提出的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种停车场智慧车位引导系统，包括采集单元、识别单元、分析单元、中控单元、定位单元、预定单元以及履约单元，所述采集单元用于采集停车场内的空车位信息，且采集单元将采集到的信息发送给中控单元，所述识别单元用于识别所停车辆的车辆信息，所述分析单元用于计算所停车辆所需要的空车位距离信息，所述中控单元用于将车辆信息与空车位信息进行处理，并将空车位信息发送给定位单元，所述定位单元用于将空车位的位置信息发送给车辆，所述预定单元用于车辆进行空车位预定，所述履约单元用于对预定单元进行监管；
7.所述采集单元包括数量采集模块以及距离采集模块，所述数量采集模块在每个车位上设置超声波探测器，且数量采集模块采集停车场内是否具有相邻空车位，数量采集模块采集停车场具有相邻空车位时，所述数量采集模块将相邻空车位的位置信息发送给定位单元，所述数量采集模块采集停车场不具有相邻空车位时，所述数量采集模块将全部单个空车位的位置信息发送给距离采集单元。
8.在一个优选的实施方式中，所述识别单元用于识别需要进行停车车辆轮廓的比例特征f，其比例特征f的计算公式为式中b为区域的周长，a为区域的面积，且所述
识别单元采集车辆的宽度数据信息kd，且识别单元采用位于停车场道闸栏上的智慧摄像头进行车辆识别，所述识别单元将比例特征f与宽度数据信息kd发送给分析单元。
9.在一个优选的实施方式中，所述分析单元接收比例特征f与宽度数据信息kd，并计算出车辆的所需宽度信息数据sk，其计算公式为sk＝kd*f*l，式中l为比例特征与宽度之间的相关系数，其具体取值可由用户进行设定，且l的取值与f的数值之间呈反正比，且分析单元将计算出的宽度信息数据sk发送给中控单元。
10.在一个优选的实施方式中，所述距离采集模块采集单独一个空车位两侧车辆之间的距离，其采集方式为通过超声波雷达首先测量与a车之间的距离a，再测量与b车之间的距离b，并记录距离c以及距离d与超声波雷达之间所组成的角度分别为γ以及δ，所述距离采集模块计算出空车位的距离s，其计算公式为s＝b
×
cosδ-a
×
cosγ，a车与b车为空车位两侧的车辆，且a车为靠近超声波雷达的车辆。
11.在一个优选的实施方式中，所述距离采集模块内的超声波雷达位于停车场内每一排车位的两侧，且两侧的超声波雷达均进行空车位的距离计算，最终的空车位的距离s为两侧的超声波雷达所采集数据相加后的平均值，所述距离采集模块将计算出空车位的距离s发送给中控单元。
12.在一个优选的实施方式中，所述中控单元接收宽度信息数据sk与空车位的距离s，且中控单元将空车位的距离s按照从小到大的方式依次进行排列，且中控单元将宽度信息数据sk与空车位的距离s进行对比，中控单元提取空车位的距离s大于宽度信息数据sk的最小三个空车位信息数据，所述中控单元将三个空车位信息数据发送给定位单元。
13.在一个优选的实施方式中，所述定位单元接收三个空车位信息数据，且所述识别单元进行车辆识别时，所述定位单元与被识别车辆进行联网，所述定位单元发送联网请求，被识别车辆可选择接收与拒绝，被识别车辆接收时，所述定位单元将三个空车位信息数据发送给车辆的导航系统内。
14.在一个优选的实施方式中，被识别车辆选择拒绝定位单元的联网请求时，所述定位单元将三个空车位信息数据保护十分钟，十分钟内，被识别车辆可再次选择接收信息，超过十分钟，定位单元将三个空车位信息数据发送给其余车辆。
15.在一个优选的实施方式中，所述预定单元可进行空车位的预定，使用者可将车辆数据信息发送给预定单元，车辆数据信息内需包括车辆的宽度信息，预定单元接收车辆数据信息并发送给中控单元，中控单元将预订单元所输入的车辆宽度信息加上80厘米代替宽度信息数据sk与空车位的距离s进行对比后，将空车位信息发送给预定单元。
16.在一个优选的实施方式中，所述履约单元用于对预定单元进行监管，所述履约单元内每个车辆初始值为十分，检测到预定单元进行预定后，迟到一个小时及以上时，扣除一分，迟到三个小时及以上时扣除两分，预定后未使用时，扣除三分，预定单元每次按时停车时，加一分，履约单元内检测到车辆初始值低于六分时，暂停其一个月内的预定功能，并在一个月后将其恢复为六分。
17.本发明的技术效果和优点：
18.1、本发明通过对空车位进行采集，当具有连续的空车位时直接发送给车辆进行停车使用，而为单独的空车位时，此时测量出单独空车位的距离后，依据空车位的距离以及车辆的信息，将合适的空车位发送给车辆，保证不同的车辆均有合适的空车位进行停车使用，
减少剐蹭，并且可避免空车位浪费；
19.2、本发明通过设有识别单元，进行车辆的轮廓采集，并采集车辆的宽度信息，了解车辆进行停车时所需要的距离，保证本系统在进行车位引导时，所引导的车位能够满足车辆的使用要求，避免由于空车位两边的车辆所停位置均靠近空车位时，空车位宽度较窄，而造成无法停车的问题；
20.3、本发明通过距离采集模块计算出空车位两侧车辆之间的距离，且采用本技术所检出的车辆之间的距离，并且当两侧的车辆前后不一致时，也可准确的检测出两个车辆之间的实际距离，在两侧均设置有超声波雷达，采用两侧的超声波雷达结果的均值作为最终的计算结果，其计算出的结果更加准确；
21.4、本发明通过设有预订单元，当驾驶员有急事时，并且无法确定目的地是否有车位供其进行使用，此时可进行提前预定，进行预定后，其正常行驶到停车场内，进行停车即可，使用更加方便，并且预订单元会提前将车辆的信息进行输入，保证其能寻找到合适的车位，本技术使用时更加智能。
附图说明
22.图1为本发明的整体系统组成示意图。
23.图2为本发明的空车位的距离计算方式示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种停车场智慧车位引导系统并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
25.参照图1，本发明提供了一种停车场智慧车位引导系统，包括采集单元、识别单元、分析单元、中控单元、定位单元、预定单元以及履约单元，所述采集单元用于采集停车场内的空车位信息，且采集单元将采集到的信息发送给中控单元，所述识别单元用于识别所停车辆的车辆信息，所述分析单元用于计算所停车辆所需要的空车位距离信息，所述中控单元用于将车辆信息与空车位信息进行处理，并将空车位信息发送给定位单元，所述定位单元用于将空车位的位置信息发送给车辆，所述预定单元用于车辆进行空车位预定，所述履约单元用于对预定单元进行监管；
26.所述采集单元包括数量采集模块以及距离采集模块，所述数量采集模块在每个车位上设置超声波探测器，且数量采集模块采集停车场内是否具有相邻空车位，数量采集模块采集停车场具有相邻空车位时，所述数量采集模块将相邻空车位的位置信息发送给定位单元，所述数量采集模块采集停车场不具有相邻空车位时，所述数量采集模块将全部单个空车位的位置信息发送给距离采集单元。
27.本技术实施例中，本技术首先对空车位进行采集，当具有连续的空车位时直接发送给车辆进行停车使用，而为单独的空车位时，此时测量出单独空车位的距离后，依据空车位的距离以及车辆的信息，将合适的空车位发送给车辆，保证不同的车辆均有合适的空车位进行停车使用，并且可避免空车位浪费，数量采集模块采集停车场内是否具有相邻的停
车位，当停车场具有相邻的空车位时，此时相邻的空车位两侧车辆无论进行怎样的停车，相邻的空车位内具有两个及以上的车位，均能满足车辆停车要求，从而避免车辆到达空车位而由于距离不够而无法停车的情况。
28.进一步的，所述识别单元用于识别需要进行停车车辆轮廓的比例特征f，其比例特征f的计算公式为式中b为区域的周长，a为区域的面积，且所述识别单元采集车辆的宽度数据信息kd，且识别单元采用位于停车场道闸栏上的智慧摄像头进行车辆识别，所述识别单元将比例特征f与宽度数据信息kd发送给分析单元，所述分析单元接收比例特征f与宽度数据信息kd，并计算出车辆的所需宽度信息数据sk，其计算公式为sk＝kd*f*l，式中l为比例特征与宽度之间的相关系数，其具体取值可由用户进行设定，且l的取值与f的数值之间呈反正比，且分析单元将计算出的宽度信息数据sk发送给中控单元。
29.本技术实施例中，识别单元进行识别时，首先进行车辆的轮廓采集，了解车辆自身的长宽比例信息，其次采集车辆的宽度信息，因此可提前了解车辆进行停车时所需要的距离，保证本系统在进行车位引导时，所引导的车位能够满足车辆的使用要求，避免由于空车位两边的车辆所停位置均靠近空车位时，空车位宽度较窄，而造成无法停车的问题，且本技术采用公式sk＝kd*f*l计算出宽度信息数据sk，比例特征f为周长与面积之间的比值，因此比例特征f越大，则表示车辆越长，因此其所需的停车宽度便越大，此时l的值进行相应增大，保证不同的车辆均能找到合适的车位，此外，需要说的是，通过智能摄像头可进行距离以及物体的周长、面积采集为本领域技术人员的一种常规计算手段，本技术不对其采集过程做详细限定。
30.参照图2，所述距离采集模块采集单独一个空车位两侧车辆之间的距离，其采集方式为通过超声波雷达首先测量与a车之间的距离a，再测量与b车之间的距离b，并记录距离c以及距离d与超声波雷达之间所组成的角度分别为γ以及δ，所述距离采集模块计算出空车位的距离s，其计算公式为s＝b
×
cosδ-a
×
cosγ，a车与b车为空车位两侧的车辆，且a车为靠近超声波雷达的车辆，所述距离采集模块内的超声波雷达位于停车场内每一排车位的两侧，且两侧的超声波雷达均进行空车位的距离计算，最终的空车位的距离s为两侧的超声波雷达所采集数据相加后的平均值，所述距离采集模块将计算出空车位的距离s发送给中控单元，距离采集模块计算出空车位两侧车辆之间的距离，且采用本技术所检出的车辆之间的距离，并且当两侧的车辆前后不一致时，也可准确的检测出两个车辆之间的实际距离，本技术的超声波雷达设置在每一排车位的两侧即可，并且在两侧均设置有超声波雷达，采用两侧的超声波雷达结果的均值作为最终的计算结果，其计算出的结果更加准确。
31.进一步的，所述中控单元接收宽度信息数据sk与空车位的距离s，且中控单元将空车位的距离s按照从小到大的方式依次进行排列，且中控单元将宽度信息数据sk与空车位的距离s进行对比，中控单元提取空车位的距离s大于宽度信息数据sk的最小三个空车位信息数据，所述中控单元将三个空车位信息数据发送给定位单元，中控单元接收宽度信息数据sk与空车位的距离s，将二者进行对比后，此时当空车位的距离s大于宽度信息数据sk时，则表示改空车位可供给使用者进行使用，而选择三个大于宽度信息数据sk的空车位，为了便于驾驶者进行选择，并且所选的三个空车位为大于宽度信息数据sk的最小三个空车位信息数据，避免较小的车辆占据较大的空车位，而造成后续较大车辆无法进行停车的问题。
32.进一步的，所述定位单元接收三个空车位信息数据，且所述识别单元进行车辆识别时，所述定位单元与被识别车辆进行联网，所述定位单元发送联网请求，被识别车辆可选择接收与拒绝，被识别车辆接收时，所述定位单元将三个空车位信息数据发送给车辆的导航系统内，被识别车辆选择拒绝定位单元的联网请求时，所述定位单元将三个空车位信息数据保护十分钟，十分钟内，被识别车辆可再次选择接收信息，超过十分钟，定位单元将三个空车位信息数据发送给其余车辆，定位单元会与被识别车辆之间进行联网，从而实现三个空车位信息数据的发送，并且当驾驶员不想进行联网或者想自己寻找空车位时，此时也可进行拒绝，而定位单元将三个空车位的信息数据保护十分钟，方便驾驶员未寻找到合适的停车位时，可以联网进行车位获取，而仅保护十分钟，便于后续的驾驶员进行空车位获取，使得本技术在进行使用时更加便捷。
33.进一步的，所述预定单元可进行空车位的预定，使用者可将车辆数据信息发送给预定单元，车辆数据信息内需包括车辆的宽度信息，预定单元接收车辆数据信息并发送给中控单元，中控单元将预订单元所输入的车辆宽度信息加上80厘米代替宽度信息数据sk与空车位的距离s进行对比后，将空车位信息发送给预定单元，通过设有预订单元，当驾驶员有急事时，并且无法确定目的地是否有车位供其进行使用，此时可进行提前预定，进行预定后，其正常行驶到停车场内，进行停车即可，使用更加方便，并且预订单元会提前将车辆的信息进行输入，保证其能寻找到合适的车位，本技术使用时更加智能。
34.进一步的，所述履约单元用于对预定单元进行监管，所述履约单元内每个车辆初始值为十分，检测到预定单元进行预定后，迟到一个小时及以上时，扣除一分，迟到三个小时及以上时扣除两分，预定后未使用时，扣除三分，预定单元每次按时停车时，加一分，履约单元内检测到车辆初始值低于六分时，暂停其一个月内的预定功能，并在一个月后将其恢复为六分，通过履约单元对预定单元进行监管，当故意预定，进行车位侵占，并且不进行停车使用时，此时进行降分，当其分数低于六分时，此时会限制其一个月的预定功能，规范其进行预定使用，而在限制一个月后，恢复其使用要求，给予使用者补救的机会。
35.上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
36.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。
37.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
38.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
39.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种停车场智慧车位引导系统，其特征在于：包括采集单元、识别单元、分析单元、中控单元、定位单元、预定单元以及履约单元，所述采集单元用于采集停车场内的空车位信息，且采集单元将采集到的信息发送给中控单元，所述识别单元用于识别所停车辆的车辆信息，所述分析单元用于计算所停车辆所需要的空车位距离信息，所述中控单元用于将车辆信息与空车位信息进行处理，并将空车位信息发送给定位单元，所述定位单元用于将空车位的位置信息发送给车辆，所述预定单元用于车辆进行空车位预定，所述履约单元用于对预定单元进行监管；所述采集单元包括数量采集模块以及距离采集模块，所述数量采集模块在每个车位上设置超声波探测器，且数量采集模块采集停车场内是否具有相邻空车位，数量采集模块采集停车场具有相邻空车位时，所述数量采集模块将相邻空车位的位置信息发送给定位单元，所述数量采集模块采集停车场不具有相邻空车位时，所述数量采集模块将全部单个空车位的位置信息发送给距离采集单元。2.根据权利要求1所述的一种停车场智慧车位引导系统，其特征在于：所述识别单元用于识别需要进行停车车辆轮廓的比例特征f，其比例特征f的计算公式为式中b为区域的周长，a为区域的面积，且所述识别单元采集车辆的宽度数据信息kd，且识别单元采用位于停车场道闸栏上的智慧摄像头进行车辆识别，所述识别单元将比例特征f与宽度数据信息kd发送给分析单元。3.根据权利要求2所述的一种停车场智慧车位引导系统，其特征在于：所述分析单元接收比例特征f与宽度数据信息kd，并计算出车辆的所需宽度信息数据sk，其计算公式为sk＝kd*f*l，式中l为比例特征与宽度之间的相关系数，其具体取值可由用户进行设定，且l的取值与f的数值之间呈反正比，且分析单元将计算出的宽度信息数据sk发送给中控单元。4.根据权利要求1所述的一种停车场智慧车位引导系统，其特征在于：所述距离采集模块采集单独一个空车位两侧车辆之间的距离，其采集方式为通过超声波雷达首先测量与a车之间的距离a，再测量与b车之间的距离b，并记录距离c以及距离d与超声波雷达之间所组成的角度分别为γ以及δ，所述距离采集模块计算出空车位的距离s，其计算公式为s＝b
×
cosδ-a
×
cosγ，a车与b车为空车位两侧的车辆，且a车为靠近超声波雷达的车辆。5.根据权利要求4所述的一种停车场智慧车位引导系统，其特征在于：所述距离采集模块内的超声波雷达位于停车场内每一排车位的两侧，且两侧的超声波雷达均进行空车位的距离计算，最终的空车位的距离s为两侧的超声波雷达所采集数据相加后的平均值，所述距离采集模块将计算出空车位的距离s发送给中控单元。6.根据权利要求5所述的一种停车场智慧车位引导系统，其特征在于：所述中控单元接收宽度信息数据sk与空车位的距离s，且中控单元将空车位的距离s按照从小到大的方式依次进行排列，且中控单元将宽度信息数据sk与空车位的距离s进行对比，中控单元提取空车位的距离s大于宽度信息数据sk的最小三个空车位信息数据，所述中控单元将三个空车位信息数据发送给定位单元。7.根据权利要求1所述的一种停车场智慧车位引导系统，其特征在于：所述定位单元接收三个空车位信息数据，且所述识别单元进行车辆识别时，所述定位单元与被识别车辆进行联网，所述定位单元发送联网请求，被识别车辆可选择接收与拒绝，被识别车辆接收时，
所述定位单元将三个空车位信息数据发送给车辆的导航系统内。8.根据权利要求7所述的一种停车场智慧车位引导系统，其特征在于：被识别车辆选择拒绝定位单元的联网请求时，所述定位单元将三个空车位信息数据保护十分钟，十分钟内，被识别车辆可再次选择接收信息，超过十分钟，定位单元将三个空车位信息数据发送给其余车辆。9.根据权利要求1所述的一种停车场智慧车位引导系统，其特征在于：所述预定单元可进行空车位的预定，使用者可将车辆数据信息发送给预定单元，车辆数据信息内需包括车辆的宽度信息，预定单元接收车辆数据信息并发送给中控单元，中控单元将预订单元所输入的车辆宽度信息加上80厘米代替宽度信息数据sk与空车位的距离s进行对比后，将空车位信息发送给预定单元。10.根据权利要求1所述的一种停车场智慧车位引导系统，其特征在于：所述履约单元用于对预定单元进行监管，所述履约单元内每个车辆初始值为十分，检测到预定单元进行预定后，迟到一个小时及以上时，扣除一分，迟到三个小时及以上时扣除两分，预定后未使用时，扣除三分，预定单元每次按时停车时，加一分，履约单元内检测到车辆初始值低于六分时，暂停其一个月内的预定功能，并在一个月后将其恢复为六分。

技术总结
本发明涉及智慧停车技术领域，且公开了一种停车场智慧车位引导系统，包括采集单元、识别单元、分析单元、中控单元、定位单元、预定单元以及履约单元，所述采集单元用于采集停车场内的空车位信息，且采集单元将采集到的信息发送给中控单元，所述识别单元用于识别所停车辆的车辆信息，所述分析单元用于计算所停车辆所需要的空车位距离信息；本发明通过对空车位进行采集，当具有连续的空车位时直接发送给车辆进行停车使用，而为单独的空车位时，此时测量出单独空车位的距离后，依据空车位的距离以及车辆的信息，将合适的空车位发送给车辆，保证不同的车辆均有合适的空车位进行停车使用，减少剐蹭，并且可避免空车位浪费。并且可避免空车位浪费。并且可避免空车位浪费。


技术研发人员：杨峰 马英浩 许琳琳 郭明明
受保护的技术使用者：洛阳崇弘停车场投资建设管理有限公司
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/10/6