一种轻卡自动充换电设备及换电方法与流程

1.本发明涉及一种轻卡自动充换电设备，尤其是涉及一种应用于轻卡汽车电池自动充换电的自动化设备及换电方法。


背景技术：

2.随着环保意识的不断提高和新能源技术的不断发展，电动汽车的普及程度越来越高。其中，轻卡电动化是重要的领域之一。然而，电池充电和换电的过程仍然依赖人工操作，存在着效率低下、操作繁琐、安全隐患等问题。因此，自动化设备的研发和应用已经成为解决这些问题的重要途径。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种汽车轻卡电池集中充电以及给轻卡更换电池的设备。
4.为了达到上述目的，本发明的技术方案提供了一种轻卡自动充换电设备，其包括换电区域、分别设于所述换电区域两侧的电池存放充电库、以及设于所述换电区域内并用于运输电池的rgv。
5.优选地，所述电池存放充电库内设有可升降车、用于驱动所述升降车的升降组件、以及设于所述升降车上并可前伸或缩回的货叉。
6.优选地，所述升降组件包括设于所述电池存放充电库顶部中间位置的提升电机、设于所述电池存放库顶部两侧的上链轮箱、设于所述电池存放充电库顶部并传动连接所述提升电机和所述上链轮箱的传动轴、设于所述电池存放充电库底部两侧的下链轮箱、以及设于所述电池存放充电库两侧并连接所述上链轮箱和所述下链轮箱的提升链条，所述升降车两端分别与所述电池存放充电库两侧的所述提升链条连接。
7.优选地，所述电池存放充电库设有用于识别所述电池状态的视觉系统。
8.优选地，所述rgv设有顶升机构和旋转机构。
9.优选地，所述电池存放充电库两侧均设有两条所述提升链条。
10.优选地，所述电池存放充电库设有仓库中转位和库存位。
11.优选地，所述电池换电过程包括：
12.分别位于左右两侧的所述rgv运动到车辆的所述电池下方，取下所述电池；所述rgv保持所述电池取下的初始状态，所述rgv运动到所述视觉系统的下方，所述视觉系统记录下所述电池在汽车取下的初始状态；所述rgv调整所述电池状态，使所述电池上的销孔适应所述电池存放充电库上的孔位；所述rgv运动到所述仓库中转位的上方，所述rgv降下所述电池，把所述电池送入所述电池存放充电库中的所述仓库中转位；所述rgv退出所述电池存放充电库，所述电池存放充电库的所述提升电机运动，所述升降车下降，到达所述仓库中转位，所述货叉前伸，所述提升电机运动，带动所述升降车和所述货叉以及所述电池上升；所述电池脱离所述仓库中转位定位销后，所述货叉缩回到所述升降车，所述提升电机动作；所述升降车运动到指定充电位置，所述货叉前伸到指定位置上方，所述升降车下降，所述电
池放入指定充电位置后自动充电；
13.所述货叉缩回，所述升降车运动到已经充满所述电池的所述库存位，所述货叉前伸到位，所述升降车上升，所述电池脱离库位；所述货叉缩回，所述升降车下降到所述仓库中转位，所述货叉前伸到所述仓库中转位上方，所述升降车下降，放更换所述电池到所述仓库中转位，所述货叉缩回，所述升降车复位上升；所述rgv运动到所述仓库中转位下方，所述rgv顶升机构动作，顶起所述电池脱离所述仓库中转位；所述rgv运动到所述视觉系统下方，校对所述电池状态，所述rgv旋转机构动作，调整所述电池状态与汽车脱离状态一致后，运行到汽车下方，顶升机构下降，所述电池与汽车销孔定位好后，锁紧所述电池。
14.综上所述，本发明包括以下有益技术效果：
15.本发明有利于为多个汽车轻卡电池集中进行充电，以及翻边给轻卡更换电池。
附图说明
16.图1为本发明一种轻卡自动充换电设备的结构示意图；
17.图2为本发明一种轻卡自动充换电设备中电池存放充电库的主视结构示意图；
18.图3为本发明一种轻卡自动充换电设备中电池存放充电库的侧视结构示意图；
19.图4为本发明一种轻卡自动充换电设备中电池存放充电库的俯视结构示意图；
20.图5为本发明一种轻卡自动充换电设备中升降车的主视结构示意图；
21.图6为本发明一种轻卡自动充换电设备中升降车的侧视结构示意图；
22.图7为本发明一种轻卡自动充换电设备中升降车的俯视结构示意图。
23.附图标记：11、左电池存放充电库；12、右电池存放充电库；2、rgv；21、左rgv；22、右rgv；31、左视觉；32、右视觉；4、车辆；41、左电池；42、右电池；5、仓库；51、提升电机；52、上链轮箱；53、下链轮箱；54、提升链条；55、库存位；56、电池；57、仓库立柱；58、仓库中转位；61、升降车；62、货叉。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.本发明实施例公开一种轻卡自动充换电设备及换电方法，包括换电区域、分别设于换电区域两侧的电池存放充电库、以及设于换电区域内并用于运输电池56的rgv2；仓库中转位58和库存位55，电池存放充电库还设有用于识别电池56状态的视觉系统；rgv2设有顶升机构和旋转机构。
26.电池存放充电库内设有可升降车、用于驱动升降车的升降组件、以及设于升降车上并可前伸或缩回的货叉。升降组件包括设于电池存放充电库顶部中间位置的提升电机51、设于电池56存放库顶部两侧的上链轮箱52、设于电池存放充电库顶部并传动连接提升电机51和上链轮箱52的传动轴、设于电池存放充电库底部两侧的下链轮箱53、以及设于电池存放充电库两侧并连接上链轮箱52和下链轮箱53的提升链条54，升降车两端分别与电池存放充电库两侧的提升链条54连接，电池存放充电库两侧均设有两条提升链条54。
27.当轻卡汽车的电池56需要换电，如图1：
28.车辆4驶入换电站换电区域，司机手动释放电池56锁紧装置，点击站控系统屏幕的汽车换电，分别位于左右两侧的左rgv21和右rgv22运动到车辆4的电池56下方，取下汽车电池56，rgv2保持电池56取下的初始状态，rgv2运动到视觉系统的下方，视觉系统记录下电池56在汽车取下的初始状态后，rgv调整电池56状态，使电池56上的销孔适应电池存放充电库上的孔位，rgv2运动到仓库中转位58的上方，rgv2降下电池56，把电池56送入电池存放充电库中的仓库中转位58。
29.rgv2退出电池存放充电库，电池存放充电库的提升电机51运动，升降车下降，到达仓库中转位58，货叉前伸，提升电机51运动，带动升降车和货叉以及电池56上升，电池56脱离仓库中转位58定位销后，货叉缩回到升降车，提升电机51动作，升降车运动到指定充电位置，货叉前伸到指定为上方，升降车下降，电池56放入指定充电位置后自动充电。
30.货叉缩回，升降车运动到已经电池56充满的库存位55，货叉前伸到位，升降车上升，电池56脱离库位，货叉缩回，升降车下降到仓库中转位58，货叉前伸到仓库中转位58上方，升降车下降，放更换电池56到仓库中转位58，货叉缩回，升降车复位上升。
31.rgv2运动到仓库中转位58下方，rgv2顶升机构动作，顶起电池56脱离仓库中转位58，rgv2运动到视觉系统下方，校对电池56状态，rgv2旋转机构动作，调整电池56状态与汽车脱离状态一致后，运行到汽车下方，顶升机构下降，电池56与汽车销孔定位好后，司机手动锁紧电池56，整个充换电过程完成。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种轻卡自动充换电设备，其特征在于，包括换电区域、分别设于所述换电区域两侧的电池存放充电库、以及设于所述换电区域内并用于运输电池(56)的rgv(2)。2.根据权利要求1所述的一种轻卡自动充换电设备，其特征在于，所述电池存放充电库内设有可升降车(61)、用于驱动所述升降车(61)的升降组件、以及设于所述升降车(61)上并可前伸或缩回的货叉(62)。3.根据权利要求2所述的一种轻卡自动充换电设备，其特征在于，所述升降组件包括设于所述电池存放充电库顶部中间位置的提升电机(51)、设于所述电池(56)存放库顶部两侧的上链轮箱(52)、设于所述电池存放充电库顶部并传动连接所述提升电机(51)和所述上链轮箱(52)的传动轴、设于所述电池存放充电库底部两侧的下链轮箱(53)、以及设于所述电池存放充电库两侧并连接所述上链轮箱(52)和所述下链轮箱(53)的提升链条(54)，所述升降车(61)两端分别与所述电池存放充电库两侧的所述提升链条(54)连接。4.根据权利要求3所述的一种轻卡自动充换电设备，其特征在于，所述电池存放充电库设有用于识别所述电池(56)状态的视觉系统。5.根据权利要求4所述的一种轻卡自动充换电设备，其特征在于，所述rgv(2)设有顶升机构和旋转机构。6.根据权利要求5所述的一种轻卡自动充换电设备，其特征在于，所述电池存放充电库两侧均设有两条所述提升链条(54)。7.根据权利要求6所述的一种轻卡自动充换电设备，其特征在于，所述电池存放充电库设有仓库中转位(58)和库存位(55)。8.根据权利要求7所述的一种轻卡自动充换电设备的换电方法，其特征在于，所述电池(56)换电过程包括：分别位于左右两侧的所述rgv(2)运动到车辆(4)的所述电池(56)下方，取下所述电池(56)；所述rgv(2)保持所述电池(56)取下的初始状态，所述rgv(2)运动到所述视觉系统的下方，所述视觉系统记录下所述电池(56)在汽车取下的初始状态；所述rgv(2)调整所述电池(56)状态，使所述电池(56)上的销孔适应所述电池存放充电库上的孔位；所述rgv(2)运动到所述仓库中转位(58)的上方，所述rgv(2)降下所述电池(56)，把所述电池(56)送入所述电池存放充电库中的所述仓库中转位(58)；所述rgv(2)退出所述电池存放充电库，所述电池存放充电库的所述提升电机(51)运动，所述升降车(61)下降，到达所述仓库中转位(58)，所述货叉(62)前伸，所述提升电机(51)运动，带动所述升降车(61)和所述货叉(62)以及所述电池(56)上升；所述电池(56)脱离所述仓库中转位(58)定位销后，所述货叉(62)缩回到所述升降车(61)，所述提升电机(51)动作；所述升降车(61)运动到指定充电位置，所述货叉(62)前伸到指定位置上方，所述升降车(61)下降，所述电池(56)放入指定充电位置后自动充电；所述货叉(62)缩回，所述升降车(61)运动到已经充满所述电池(56)的所述库存位(55)，所述货叉(62)前伸到位，所述升降车(61)上升，所述电池(56)脱离库位；所述货叉(62)缩回，所述升降车(61)下降到所述仓库中转位(58)，所述货叉(62)前伸到所述仓库中转位(58)上方，所述升降车(61)下降，放更换所述电池(56)到所述仓库中转位(58)，所述货叉(62)缩回，所述升降车(61)复位上升；所述rgv(2)运动到所述仓库中转位(58)下方，所述rgv(2)顶升机构动作，顶起所述电池(56)脱离所述仓库中转位(58)；所述rgv(2)运动到所
述视觉系统下方，校对所述电池(56)状态，所述rgv(2)旋转机构动作，调整所述电池(56)状态与汽车脱离状态一致后，运行到汽车下方，顶升机构下降，所述电池(56)与汽车销孔定位好后，锁紧所述电池(56)。

技术总结
本发明涉及一种轻卡自动充换电设备及换电方法，涉及自动化设备的领域，其包括换电区域、分别设于换电区域两侧的电池存放充电库、以及设于换电区域内并用于运输电池的RGV。本发明提供一种汽车轻卡电池集中充电以及给轻卡更换电池的设备。卡更换电池的设备。卡更换电池的设备。


技术研发人员：罗来远 陈浩文 李鹏举
受保护的技术使用者：上海运斯自动化技术有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/10/6