一种二极管自动上料结构的制作方法

1.本发明涉及二极管加工技术领域，尤其涉及一种二极管自动上料结构。


背景技术：

2.中国申请公布号为cn113035759 a，申请公布日为2021年06月25日，提供了一种肖特基整流管自动上料结构，包括支架，所述支架上分别设置有振筛、上送料轨道、下送料轨道、翻转结构、第一拨料结构、第二拨料结构、第三拨料结构、检测装置；所述上送料轨道的进料端与所述振筛的出料端连接，所述上送料轨道包括水平送料段和倾斜送料段，所述第一拨料结构、第二拨料结构均包括第一旋转电机、第一转轮、若干拨料叉，所述第三拨料结构包括直线滑台、滑块、拨料板条、上下位移电机、伸缩轴；所述翻转结构包括第二旋转电机、翻转臂、负压气腔。该现有技术存在的缺陷是：上下设置两条送料轨道，形成两个出料端，在上送料轨道的二极管需要穿过倾斜送料段才能到达加工工位，导致产品进入加工工位的行程较长，影响效率，并且上下两轨道在切换使用时需要停机进行切换，进一步降低效率。
3.中国申请公布号为cn116119305 a，申请公布日为2023年05月16日，提供了一种二极管自动上料轨道结构，包括上料轨道本体和检测装置，所述检测装置设置在所述上料轨道本体的上方并且位于进料端和出料端之间，还包括送料结构、推料结构、顶料结构、翻转结构、拨料结构；可对翻转的二极管进行调整，并且采用单通道入料，从而确保二极管能够准确落入加工工位。该现有技术存在的缺陷是：在实际操作过程中，二极管通过上料轨道进行输送，当检测装置检测到放反，拨料结构将二极管拨入临时储料框，临时储料框储存既定数量的二极管后，翻转180
°
，再靠向送料结构方向移动，顶料结构将临时储料框内的二极管顶起既定高度，再通过推料结构将二极管从临时储料框推送回上料轨道内，虽然实现了单通道入料，但是整体结构复杂，推料结构将二极管从临时储料框推送回上料轨道内的时候，振筛需要停止上料动作，待临时储料框完全将二极管提出后，振筛才继续开启工作，振筛的多次启闭，会影响其使用寿命，并且，振筛每次启闭之间的切换需要数秒的适应时间，也直接降低整个生产加工的连续性和顺畅度，鉴于这种情况，确保单通道入料的前提下，亟待一种简化结构，无需停机的解决方案。


技术实现要素：

4.基于此，本发明的目的在于提供一种二极管自动上料结构，确保单通道入料的前提下，简化结构，无需停机也可将放反的二极管从新投入到送料轨道中。
5.本发明提供一种二极管自动上料结构，包括上料轨道本体、检测装置、拨料结构，所述检测装置靠近所述上料轨道位于进料端的一侧设置，所述拨料结构设置在所述上料轨道本体的上方，并且位于所述检测装置与所述上料轨道本体出料端之间；
6.所述拨料结构的下方并且位于所述上料轨道本体的相对两侧分别设置有第一翻转结构和第二翻转结构；所述第一翻转结构和第二翻转结构均包括旋转驱动电机和临时储
料腔，所述旋转驱动电机的动力输出端与所述临时储料腔外侧面的一侧连接并且位于所述拨料结构的正下方，所述临时储料腔与所述旋转驱动电机相对的另一侧面通过转轴与所述上料轨道本体转动连接，所述转轴与所述旋转驱动电机的动力输出端共轴心设置；所述临时储料腔靠向所述上料轨道本体的一侧开设有出料口a，所述上料轨道本体与所述出料口a对应的相对两侧均开设有出料口b；所述第一翻转结构的临时储料腔宽度方向的相对两侧分别开设有进气孔a和进气孔b，所述第二翻转结构的临时储料腔宽度方向的相对两侧分别开设有进气孔c和进气孔d，所述进气孔a、进气孔b、进气孔c、进气孔d均通过管道连接有气源；所述临时储料腔的上表面与所述出料口a对应的位置开设有与所述出料口b连通的让位槽；所述拨料结构的活动行程设置为来回移动在两侧所述临时储料腔之间。
7.优选的，所述拨料结构包括直线电机、伸缩电机、负压吸嘴，所述直线电机通过滑座与所述伸缩电机连接，所述伸缩电机的动力输出端与所述负压吸嘴连接；所述直线电机的运行方向与所述上料轨道本体的进料方向构成垂直关系。
8.优选的，两所述临时储料腔沿其长度方向的上表面和下表面均开设有条形孔，所述条形孔均与所述让位槽连通。
9.优选的，两所述临时储料腔的上表面靠近所述让位槽的位置并且位于所述条形孔的正上方均安装有电子计数器。
10.优选的，所述第一翻转结构和所述第二翻转结构的翻转范围均设置为向下翻转180
°
。
11.优选的，所述上料轨道本体位于出料口b的居中位置均开设有嵌合槽，所述嵌合槽内设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部设置有滚珠；当所述缓冲弹簧处于最大伸展距离时，所述滚珠嵌入所述嵌合槽的高度比例为2/3。
12.本发明的有益效果为：二极管通过上料轨道本体进行输送，当检测装置检测到放反，拨料结构从一侧的临时储料腔抓取一正确方向的二极管向上料轨道本体一侧移动，当拨料结构移动至上料轨道本体的位置，一方面直接将放反的二极管推入相对一侧的临时储料腔内，另一方面将正确方向的二极管代替放置在上料轨道本体中原放反二极管的位置，确保单通道入料的前提下，简化结构，无需停机也可将放反的二极管从新投入到送料轨道中。
附图说明
13.图1为现有技术中的立体视图。
14.图2为上料轨道本体带嵌合槽的局部视图。
15.附图标记为：上料轨道本体10、检测装置11、进气孔c12、临时储料腔13、条形孔14、出料口a15、进气孔d16、嵌合槽17、直线电机20、伸缩电机19、负压吸嘴18、进气孔b21、出料口b22、旋转驱动电机23、进气孔a24、第二翻转结构25、第一翻转结构26、滚珠27、缓冲弹簧28、拨料结构29、让位槽30。
具体实施方式
16.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合具体实施方式和附图对本发明作进一步详细描述。
17.本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
18.请参照图1-2所示，本发明提供一种二极管自动上料结构，包括上料轨道本体10、检测装置11、拨料结构29，检测装置11靠近上料轨道本体10位于进料端的一侧设置，拨料结构29设置在上料轨道本体10的上方，并且位于检测装置11与上料轨道本体10出料端之间；
19.拨料结构29的下方并且位于上料轨道本体10的相对两侧分别设置有第一翻转结构26和第二翻转结构25；第一翻转结构26和第二翻转结构25均包括旋转驱动电机23和临时储料腔13，旋转驱动电机23的动力输出端与临时储料腔13外侧面的一侧连接并且位于拨料结构29的正下方，临时储料腔13与旋转驱动电机23相对的另一侧面通过转轴与上料轨道本体10转动连接，转轴与旋转驱动电机23的动力输出端共轴心设置；临时储料腔13靠向上料轨道本体10的一侧开设有出料口a15，上料轨道本体10与出料口a15对应的相对两侧均开设有出料口b22；第一翻转结构26的临时储料腔13宽度方向的相对两侧分别开设有进气孔a24和进气孔b21，第二翻转结构25的临时储料腔13宽度方向的相对两侧分别开设有进气孔c12和进气孔d16，进气孔a24、进气孔b21、进气孔c12、进气孔d16均通过管道连接有气源；临时储料腔13的上表面与出料口a15对应的位置开设有与出料口b22连通的让位槽30；拨料结构29的活动行程设置为来回移动在两侧临时储料腔13之间。
20.当第一翻转结构26的临时储料腔13收纳放反二极管时，二极管从出料口a15进入到临时储料腔13，进气孔b21吹气，将二极管吹向进气孔a24的一侧，如此重复操作，直至完成既定数量的装载动作；而当第一翻转结构26的临时储料腔13翻转180
°
后，位于第一翻转结构26的临时储料腔13内的二极管转变成正向的二极管，拨料结构29将靠向出料口a15一侧的二极管取出后，进气孔a24吹气，使二极管陆续移动至出料口a15的一侧供拨料结构29取料。
21.当第二翻转结构25的临时储料腔13收纳放反二极管时，二极管从出料口a15进入到临时储料腔13，进气孔d16吹气，将二极管吹向进气孔c12的一侧，如此重复操作，直至完成既定数量的装载动作；而当第二翻转结构25的临时储料腔13翻转180
°
后，位于第二翻转结构25的临时储料腔13内的二极管转变成正向的二极管，拨料结构29将靠向出料口a15一侧的二极管取出后，进气孔c12吹气，使二极管陆续移动至出料口a15的一侧供拨料结构29取料。
22.拨料结构29包括直线电机20、伸缩电机19、负压吸嘴18，直线电机20通过滑座与伸缩电机19连接，伸缩电机19的动力输出端与负压吸嘴18连接；直线电机20的运行方向与上料轨道本体10的进料方向构成垂直关系。直线电机20动力输出，通过滑座带动伸缩电机19和负压吸嘴18发生位移。负压吸嘴18通过负压管道与负压气源连接。
23.两临时储料腔13沿其长度方向的上表面和下表面均开设有条形孔14，条形孔14均与让位槽30连通。两临时储料腔13的上表面靠近让位槽30的位置并且位于条形孔14的正上方均安装有电子计数器。电子计数器与控制系统连接，便于监测两临时储料腔13内的二极管数量，及时反馈给控制系统作出相应操作。
24.第一翻转结构26和第二翻转结构25的翻转范围均设置为向下翻转180
°
。
25.上料轨道本体10位于出料口b22的居中位置均开设有嵌合槽17，嵌合槽17内设置有缓冲弹簧28，缓冲弹簧28的顶部设置有滚珠27；当缓冲弹簧28处于最大伸展距离时，滚珠27嵌入嵌合槽17的高度比例为2/3。通过这样的结构设置，当没有出现放反的情况，在滚珠27的限位下，避免二极管进入出料口b22造成堵塞；当出现放反的情况，拨料结构29抓取二极管移动至临时储料腔13时，产品直接将滚珠27压入嵌合槽17内即可，并不会造成干涉。
26.本实施方式的操作步骤是：
27.1、二极管由振筛进入上料轨道本体10；
28.2、检测装置11对上料轨道本体10内的二极管进行检测；发现放反的二极管后，将信息反馈给控制系统；
29.3、当放反的二极管移动至出料口b22的位置，拨料结构29通过负压吸嘴18将位于第一翻转结构26的临时储料腔13内的正方向的二极管吸附住，并带动二极管依次穿过出料口a15和出料口b22进入到上料轨道本体10的输送通道内，而原位于上料轨道本体10输送通道内放反的二极管被对应推入至第二翻转结构25的临时储料腔13内；
30.4、当第二翻转结构25完成既定数量的二极管装载后，旋转驱动电机23促使第二翻转结构25的临时储料腔13向下翻转180
°
，而第一翻转结构26的临时储料腔13也对应被清空；此时，直线电机20带动伸缩电机19和负压吸嘴18移动至第二翻转结构25的一侧，重复上述的操作。
31.本实施方式通过上述的结构设置，确保单通道入料的前提下，简化结构，无需停机也可将放反的二极管从新投入到送料轨道中。
32.以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种二极管自动上料结构，包括上料轨道本体(10)、检测装置(11)、拨料结构(29)，所述检测装置(11)靠近所述上料轨道本体(10)位于进料端的一侧设置，所述拨料结构(29)设置在所述上料轨道本体(10)的上方，并且位于所述检测装置(11)与所述上料轨道本体(10)出料端之间；其特征在于：所述拨料结构(29)的下方并且位于所述上料轨道本体(10)的相对两侧分别设置有第一翻转结构(26)和第二翻转结构(25)；所述第一翻转结构(26)和第二翻转结构(25)均包括旋转驱动电机(23)和临时储料腔(13)，所述旋转驱动电机(23)的动力输出端与所述临时储料腔(13)外侧面的一侧连接并且位于所述拨料结构(29)的正下方，所述临时储料腔(13)与所述旋转驱动电机(23)相对的另一侧面通过转轴与所述上料轨道本体(10)转动连接，所述转轴与所述旋转驱动电机(23)的动力输出端共轴心设置；所述临时储料腔(13)靠向所述上料轨道本体(10)的一侧开设有出料口a(15)，所述上料轨道本体(10)与所述出料口a(15)对应的相对两侧均开设有出料口b(22)；所述第一翻转结构(26)的临时储料腔(13)宽度方向的相对两侧分别开设有进气孔a(24)和进气孔b(21)，所述第二翻转结构(25)的临时储料腔(13)宽度方向的相对两侧分别开设有进气孔c(12)和进气孔d(16)，所述进气孔a(24)、进气孔b(21)、进气孔c(12)、进气孔d(16)均通过管道连接有气源；所述临时储料腔(13)的上表面与所述出料口a(15)对应的位置开设有与所述出料口b(22)连通的让位槽(30)；所述拨料结构(29)的活动行程设置为来回移动在两侧所述临时储料腔(13)之间。2.根据权利要求1所述的一种二极管自动上料结构，其特征在于：所述拨料结构(29)包括直线电机(20)、伸缩电机(19)、负压吸嘴(18)，所述直线电机(20)通过滑座与所述伸缩电机(19)连接，所述伸缩电机(19)的动力输出端与所述负压吸嘴(18)连接；所述直线电机(20)的运行方向与所述上料轨道本体(10)的进料方向构成垂直关系。3.根据权利要求1所述的一种二极管自动上料结构，其特征在于：两所述临时储料腔(13)沿其长度方向的上表面和下表面均开设有条形孔(14)，所述条形孔(14)均与所述让位槽(30)连通。4.根据权利要求3所述的一种二极管自动上料结构，其特征在于：两所述临时储料腔(13)的上表面靠近所述让位槽(30)的位置并且位于所述条形孔(14)的正上方均安装有电子计数器。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种二极管自动上料结构，其特征在于：所述第一翻转结构(26)和所述第二翻转结构(25)的翻转范围均设置为向下翻转180
°
。6.根据权利要求5所述的一种二极管自动上料结构，其特征在于：所述上料轨道本体(10)位于出料口b(22)的居中位置均开设有嵌合槽(17)，所述嵌合槽(17)内设置有缓冲弹簧(28)，所述缓冲弹簧(28)的顶部设置有滚珠(27)；当所述缓冲弹簧(28)处于最大伸展距离时，所述滚珠(27)嵌入所述嵌合槽(17)的高度比例为2/3。

技术总结
本发明提供一种二极管自动上料结构，包括上料轨道本体、检测装置、拨料结构，拨料结构的下方并且位于上料轨道本体的相对两侧分别设置有第一翻转结构和第二翻转结构；第一翻转结构和第二翻转结构均包括旋转驱动电机和临时储料腔，旋转驱动电机的动力输出端与临时储料腔外侧面的一侧连接并且位于拨料结构的正下方，临时储料腔与旋转驱动电机相对的另一侧面通过转轴与上料轨道本体转动连接，转轴与旋转驱动电机的动力输出端共轴心设置；临时储料腔靠向上料轨道本体的一侧开设有出料口A，上料轨道本体与出料口A对应的相对两侧均开设有出料口B；简化结构，无需停机也可将放反的二极管从新投入到送料轨道中。从新投入到送料轨道中。从新投入到送料轨道中。


技术研发人员：许卫林
受保护的技术使用者：先之科半导体科技（东莞）有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/10/8