一种自动化巡检装置的制作方法

1.本发明涉及通信设备技术领域，具体提供一种自动化巡检装置。


背景技术：

2.目前普通通信机房、idc数据中心机房现场设备巡检，多数采用人工巡检方式，少部分配备巡检机器人。人工巡检通过打开机柜门观察设备状态灯，逐柜逐台查看，耗费时间较长，浪费人力。且像idc数据中心，设备数量较多，人工巡检一次耗费时间较长，也无法实现定时巡检、每天多次巡检，告警发现也存在一定延误性。机器人巡检释放了人力资源，但要实现需要相应的配套系统，如自动开门系统、透明机柜门等，很多老旧机房无法满足，存在局限性。


技术实现要素：

3.本发明是针对上述现有技术的不足，提供一种设计合理，安全适用的。
4.本发明进一步的技术任务是提供一种实用性强、。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种自动化巡检装置，包括机柜，机柜门两侧设有垂直滑轨，垂直滑轨上安装有垂直滑块，垂直滑轨底部设有电机；
7.所述机柜门中部还设有横向滑轨，所述横向滑轨上安装有巡检传感器模组，所述巡检传感器模组通过连接排线与控制单元连接，所述控制单元安装在所述机柜内部。
8.进一步的，所述垂直滑轨包括上部丝杠固定片、垂直轨道、丝杠、丝杠与电机连接杆、下部丝杠固定片和丝杠电机；
9.所述上部丝杠固定片和下部丝杠固定片通过螺丝固定在垂直轨道上，所述丝杠固定在上部丝杠固定片和下部丝杠固定片之间。
10.进一步的，所述丝杠电机设置在所述下部丝杠固定片底部，丝杠底部连接连接杆；
11.丝杠电机通过丝杠与连接杆与丝杠连接，且丝杠电机通过螺丝固定在下部丝杠固定片上。
12.进一步的，垂直滑块底部有凸起导轨，安装在垂直轨道凹槽中，垂直滑块开孔内有螺纹，丝杠从开孔中旋拧穿过，垂直滑块随丝杠的正反向转动，沿着垂直轨道上下运动，电机正反转动带动丝杠转动。
13.进一步的，所述横向滑轨包括同步轮固定块、横向轨道、电机固定块以及pu钢丝带驱动电机，同步轮固定块和电机固定块通过螺丝固定在横向轨道上；
14.pu钢丝带驱动电机通过螺丝固定在电机固定块上，所述巡检传感器模组安装在横向轨道上。
15.进一步的，横向滑轨还包括pu钢丝带，横向轨道开设有凹槽，pu钢丝带穿过凹槽固定在横向轨道，一侧固定在同步轮固定块内同步轮上，一侧固定在电机固定块内的电机轴上。
16.进一步的，巡检传感器模组通过螺丝固定在pu钢丝带上，巡检传感器模组通过pu钢丝带驱动电机转动带动pu钢丝带进行横向运动。
17.进一步的，所述控制单元一侧设有前后柜门巡检模块组接口、前后柜门垂直滑轨电机接口、前后柜门横向滑轨电机接口、前后柜门状态灯、调试串口和rj45网络接口；
18.所述前后柜门巡检模块组接口分别与前后柜门巡检传感器模组使用连接排线相连；
19.所述前后柜门垂直滑轨电机接口分别与前后柜门上的丝杠电机相连；
20.所述前后柜门横向滑轨电机接口分别与前后柜门上的pu钢丝带驱动电机相连；
21.所述前后柜门状态灯包含前后柜门两个丝杠电机状态灯、横向滑轨电机状态灯和巡检传感器模组状态灯；
22.所述调试串口为console口用于设备调试使用；
23.所述rj45网络接口用于与管理平台联通。
24.进一步的，所述控制单元另一侧设有电源开关和电源接口，所述电源接口为通用接口，直接使用机柜内pdu供电；
25.控制单元内部内置无线网卡，通过无线方式与管理平台联通，巡检传感器模组内含变焦变焦摄像头、补光灯、温度传感器和热成像传感器。
26.本发明的一种自动化巡检装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：
27.本发明解决了机房现场巡检耗费时间、耗费人力、故障发现不及时的问题。通过管理平台对机柜中巡检装置进行控制，进行远程巡检任务，通过ai技术进行故障告警识别及上报。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.附图1是一种自动化巡检装置的结构示意图；
30.附图2是一种自动化巡检装置垂直滑轨结构拆解示意图；
31.附图3是一种自动化巡检装置横向滑轨结构拆解示意图。
32.附图中的标记分别表示：
33.1、垂直滑块，2、垂直滑轨，3、电机，4、横向滑轨，5、巡检传感器模组，6、连接排线，7、控制单元，8、机柜，9、机柜门，10、上部丝杠固定片，11、垂直轨道，12、丝杠，13、连接杆，14、下部丝杠固定片，15、丝杠电机，16、垂直滑块，17、同步轮固定块，18、横向轨道，19、pu钢丝带，20、凹槽，21电机固定块，22、pu钢丝带驱动电机，23、电源开关，24、电源接口，25、前后柜门巡检模块组接口，26、前后柜门垂直滑轨电机接口，27、前后柜门横向滑轨电机接口，28、前后柜门状态灯，29、调试串口，30、rj45网络接口。
具体实施方式
34.为了使本技术领域的人员更好的理解本发明的方案，下面结合具体的实施方式对
本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例都属于本发明保护的范围。
35.下面给出一个最佳实施例：
36.如图1所示，本实施例中一种自动化巡检装置，包括机柜8，机柜门9两侧设有垂直滑轨2，垂直滑轨2上安装有垂直滑块1，垂直滑轨2底部设有电机3；
37.机柜门9中部还设有横向滑轨4，横向滑轨4上安装有巡检传感器模组5，巡检传感器模组5通过连接排线6与控制单元7连接，控制单元7安装在机柜8内部。
38.如图2、3所示，垂直滑轨2包括上部丝杠固定片10、垂直轨道11、丝杠12、连接杆13、下部丝杠固定片14和丝杠电机15；
39.上部丝杠固定片10和下部丝杠固定片14通过螺丝固定在垂直轨道11上，丝杠12固定在上部丝杠固定片10和下部丝杠固定片14之间。
40.丝杠电机15设置在所述下部丝杠固定片14底部，丝杠12底部连接连接杆13；
41.丝杠电机15通过连接杆13与丝杠连接，且丝杠电机15通过螺丝固定在下部丝杠固定片14上。
42.垂直滑块16底部有凸起导轨，安装在垂直轨道11凹槽中，垂直滑块16开孔内有螺纹，丝杠12从开孔中旋拧穿过，垂直滑块16随丝杠12的正反向转动，沿着垂直轨道上下运动，电机15正反转动带动丝杠12转动。
43.横向滑轨包括同步轮固定块17、横向轨道18、pu钢丝带19、电机固定块21、pu钢丝带驱动电机22。
44.同步轮固定块17、电机固定块21通过螺丝固定在横向轨道18上。横向轨道18开设有凹槽20，pu钢丝带19穿过凹槽20固定在横向轨道，18，一侧固定在同步轮固定块17内同步轮上，一侧固定在电机固定块21内的电机轴上。
45.pu钢丝带驱动电机22通过螺丝固定在电机固定块21上，电机轴穿入开孔。巡检传感器模组5通过螺丝固定在pu钢丝带19上。巡检传感器模组5通过pu钢丝带驱动电机22转动带动pu钢丝带19进行横向运动。
46.控制单元7长方体，长边一侧设有前后柜门巡检模块组接口25、前后柜门垂直滑轨电机接口26、前后柜门横向滑轨电机接口27、前后柜门状态灯28、调试串口29和rj45网络接口30；
47.前后柜门巡检模块组接口25分别与前后柜门巡检传感器模组使用连接排线相连；
48.前后柜门垂直滑轨电机接口26分别与前后柜门上的丝杠电机相连；
49.前后柜门横向滑轨电机接口27分别与前后柜门上的pu钢丝带驱动电机22相连；
50.前后柜门状态灯28包含前后柜门两个丝杠电机状态灯、横向滑轨电机状态灯和巡检传感器模组状态灯；
51.调试串口29为console口用于设备调试使用；
52.rj45网络接口30用于与管理平台联通。
53.控制单元7短边一侧设有电源开关23和电源接口24，电源接口24为通用接口，直接使用机柜8内pdu供电；
54.控制单元7内部内置无线网卡，通过无线方式与管理平台联通，巡检传感器模组5
内含变焦变焦摄像头、补光灯、温度传感器和热成像传感器。
55.通过智能管理平台，对维护账号权限下可操控巡检设备下达任务。巡检任务下达到对应机柜中的控制单元7上，控制单元7驱动前后柜门上的丝杠电机15、u钢丝带驱动电机22运动，使自动巡检模块组5按从左到右、从上到下逐台进行巡检。
56.巡检传感器模组5在控制单元7控制下，调用内部的变焦摄像头、补光灯对机柜内部服务器、交换机等设备进行影像采集，采集到的影像通过控制单元7上传到智能管理平台，通过ai算法智能识别技术，对采集影像中的设备状态灯进行判断，状态灯为红灯、黄灯进行告警上报。通过变焦摄像头识别设备上的资产条码获取数据库中设备相关信息，或通过ai识别机柜上u数匹配数据库中设备信息。
57.根据设备信息中设备所属人进行邮件或短信故障上报并附现场照片。巡检传感器模组5通过调用内部的温度传感器对机柜8内部整体温度进行数据采集，通过控制单元7上传到智能管理平台进行入库分析，对于温度超过阈值，通过邮件或短信故上报机柜所属人。巡检传感器模组5通过调用内部的热成像传感器对设备温度进行采集，通过控制单元7上传到智能管理平台进行入库分析，对于温度超过阈值，根据设备信息中设备所属人进行邮件或短信故障上报。
58.通过维护账号制定周期性巡检任务，可以实现无人自动化巡检。也可通过智能管理平台手工操作巡检设备，实现对单台设备状态检查，便于故障处理初步诊断，无需再到机房现场进行查看，延误故障处理时机。通过变焦摄像头识别资产标签，可对机柜内的设备资产进行盘点入库，通过定期扫描实现资产状态的更新，实现远程资产盘点。通过变焦摄像头识别到的u数，可统计机柜内u数占用总和，实现机柜空间利用率统计。
59.上述具体的实施方式仅是本发明具体的个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体的实施方式，任何符合本发明的一种自动化巡检装置权利要求书的且任何所述技术领域普通技术人员对其做出的适当变化或者替换，皆应落入本发明的专利保护范围。
60.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种自动化巡检装置，包括机柜，其特征在于，机柜门两侧设有垂直滑轨，垂直滑轨上安装有垂直滑块，垂直滑轨底部设有电机；所述机柜门中部还设有横向滑轨，所述横向滑轨上安装有巡检传感器模组，所述巡检传感器模组通过连接排线与控制单元连接，所述控制单元安装在所述机柜内部。2.根据权利要求1所述的一种自动化巡检装置，其特征在于，所述垂直滑轨包括上部丝杠固定片、垂直轨道、丝杠、丝杠与电机连接杆、下部丝杠固定片和丝杠电机；所述上部丝杠固定片和下部丝杠固定片通过螺丝固定在垂直轨道上，所述丝杠固定在上部丝杠固定片和下部丝杠固定片之间。3.根据权利要求2所述的一种自动化巡检装置，其特征在于，所述丝杠电机设置在所述下部丝杠固定片底部，丝杠底部连接连接杆；丝杠电机通过丝杠与连接杆与丝杠连接，且丝杠电机通过螺丝固定在下部丝杠固定片上。4.根据权利要求3所述的一种自动化巡检装置，其特征在于，垂直滑块底部有凸起导轨，安装在垂直轨道凹槽中，垂直滑块开孔内有螺纹，丝杠从开孔中旋拧穿过，垂直滑块随丝杠的正反向转动，沿着垂直轨道上下运动，电机正反转动带动丝杠转动。5.根据权利要求4所述的一种自动化巡检装置，其特征在于，所述横向滑轨包括同步轮固定块、横向轨道、电机固定块以及pu钢丝带驱动电机，同步轮固定块和电机固定块通过螺丝固定在横向轨道上；pu钢丝带驱动电机通过螺丝固定在电机固定块上，所述巡检传感器模组安装在横向轨道上。6.根据权利要求5所述的一种自动化巡检装置，其特征在于，横向滑轨还包括pu钢丝带，横向轨道开设有凹槽，pu钢丝带穿过凹槽固定在横向轨道，一侧固定在同步轮固定块内同步轮上，一侧固定在电机固定块内的电机轴上。7.根据权利要求6所述的一种自动化巡检装置，其特征在于，巡检传感器模组通过螺丝固定在pu钢丝带上，巡检传感器模组通过pu钢丝带驱动电机转动带动pu钢丝带进行横向运动。8.根据权利要求6所述的一种自动化巡检装置，其特征在于，所述控制单元一侧设有前后柜门巡检模块组接口、前后柜门垂直滑轨电机接口、前后柜门横向滑轨电机接口、前后柜门状态灯、调试串口和rj45网络接口；所述前后柜门巡检模块组接口分别与前后柜门巡检传感器模组使用连接排线相连；所述前后柜门垂直滑轨电机接口分别与前后柜门上的丝杠电机相连；所述前后柜门横向滑轨电机接口分别与前后柜门上的pu钢丝带驱动电机相连；所述前后柜门状态灯包含前后柜门两个丝杠电机状态灯、横向滑轨电机状态灯和巡检传感器模组状态灯；所述调试串口为console口用于设备调试使用；所述rj45网络接口用于与管理平台联通。9.根据权利要求6所述的一种自动化巡检装置，其特征在于，所述控制单元另一侧设有电源开关和电源接口，所述电源接口为通用接口，直接使用机柜内pdu供电；控制单元内部内置无线网卡，通过无线方式与管理平台联通，巡检传感器模组内含变
焦变焦摄像头、补光灯、温度传感器和热成像传感器。

技术总结
本发明涉及通信设备技术领域，具体提供了一种自动化巡检装置，包括机柜，机柜门两侧设有垂直滑轨，垂直滑轨上安装有垂直滑块，垂直滑轨底部设有电机；所述机柜门中部还设有横向滑轨，所述横向滑轨上安装有巡检传感器模组，所述巡检传感器模组通过连接排线与控制单元连接，所述控制单元安装在所述机柜内部。与现有技术相比，本发明解决了机房现场巡检耗费时间、耗费人力、故障发现不及时的问题。通过管理平台对机柜中巡检装置进行控制，进行远程巡检任务，通过AI技术进行故障告警识别及上报。通过AI技术进行故障告警识别及上报。通过AI技术进行故障告警识别及上报。


技术研发人员：韩俊 沈林
受保护的技术使用者：浪潮通信信息系统有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/10/8