一种建筑防水测试的远程无线控制方法、装置及电子设备与流程

1.本技术涉及防水测试的技术领域，具体涉及一种建筑防水测试的远程无线控制方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.在日常生活中，建筑防水的重要性仅次于结构。从功能上说，建筑漏水影响到正常的生产、生活和工作。从结构上说，现在的建筑大多都是采用现浇或装配式钢筋混凝土结构，渗漏一旦发生，造成钢筋被锈蚀，那将危及到整个建筑的安全，折损建筑的使用寿命。
3.目前，对于建筑的防水检测手段比较匮乏，建筑的防水测试大多根据规范手册检测其防水施工数量及观测施工状况。相关技术中，工作人员对待测建筑进行防水测试时，对待测建筑内的地面只根据单一的防水要求来判断，导致难以评价其实际的防水效果。
4.因此，急需一种建筑防水测试的远程无线控制方法、装置及电子设备。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种建筑防水测试的远程无线控制方法、装置及电子设备，具有根据不同房间类型准确评价防水效果的效果。
6.在本技术的第一方面提供了一种建筑防水测试的远程无线控制方法，所述远程无线控制方法应用于服务器，所述方法包括：获取待测建筑的房间类型，所述房间类型包括第一房间类型、第二房间类型以及第三房间类型，所述房间类型根据房间地板的涉水频次划分；基于所述房间类型，按照预设对应关系生成控制信号，所述控制信号包括飞行路线，所述预设对应关系为所述房间类型与无人机飞行路线之间的对应关系；向所述无人机发送所述控制信号，以控制所述无人机按照所述飞行路线飞行，以使所述无人机利用热成像技术进行防水测试，以评价所述房间类型的防水效果。
7.通过采用上述技术方案，服务器首先将会获取待测建筑的房间类型，房间类型根据房间地板的涉水频次划分为第一房间类型、第二房间类型以及第三房间类型，服务器再根据房间类型，利用房间类型与无人机飞行路线之间的对应关系，生成包含飞行路线的控制信号。最后，服务器通过向无人机发送该控制信号，从而实现控制无人机按照飞行路线飞行，并利用热成像技术进行防水测试的目的。由此，相比于相关技术，本技术对于同一建筑内的不同房间的防水测试的要求不再相同，而是根据房间的实际使用情况来针对性地进行防水测试，从而能够准确地评价每个房间的防水效果。
8.可选的，所述基于所述房间类型，按照预设对应关系生成控制信号，具体包括：对所述房间类型进行判断，若确定所述房间类型为第一房间类型，则获取第一房间的地板面积和房间高度，所述第一房间类型为房间地板的涉水频次为低频的房间类型；根据所述第一房间的地板面积，计算所述无人机的第一水平飞行路线；根据所述第一房间的房间高度，计算所述无人机的第一飞行高度；
基于所述第一水平飞行路线和所述第一飞行高度，规划所述无人机的第一飞行路线，以生成第一控制信号，所述第一飞行路线为o形飞行路线。
9.通过采用上述技术方案，服务器首先将会对房间类型进行判断，当房间类型为第一房间类型时，服务器将会获取第一房间的地板面积，从而计算出无人机的第一水平飞行路线；并根据第一房间的第一房间高度，计算出无人机的飞行高度，降低因无人机飞行高度超出房间高度造成无人机损坏的概率。最后，根据第一水平飞行路线和第一房间高度，服务器规划出无人机的第一飞行路线，从而生成第一控制信号，以使服务器控制无人机按照o形飞行路线飞行，并利用热成像技术对第一房间进行防水测试。由此，便于无人机在对涉水频次低的房间进行合理的防水测试，在节省时间和成本的同时，保证了防水测试的准确性。
10.可选的，所述基于所述房间类型，按照预设对应关系生成控制信号，具体还包括：若确定所述房间类型为第二房间类型，则获取第二房间的地板面积和房间高度，所述第二房间类型为房间地板的涉水频次为中频的房间类型；根据所述第二房间的地板面积，计算所述无人机的第二水平飞行路线；根据所述第二房间的房间高度，计算所述无人机的第二飞行高度；基于所述第二水平飞行路线和所述第二飞行高度，规划所述无人机的第二飞行路线，以生成第二控制信号，所述第二飞行路线为z形飞行路线。
11.通过采用上述技术方案，当服务器确定房间类型为第二房间类型时，将会获取第二房间的地板面积和房间高度，从而根据第二房间的地板面积计算出无人机的第二水平飞行路线，以及根据第二房间的房间高度，计算出无人机的第二飞行高度。最后，服务器根据第二水平飞行路线和第二飞行高度，规划出无人机针对第二房间类型的飞行路线，并生成第二控制信号，以使无人机按照z形飞行路线进行飞行，保证了防水测试的顺利进行。
12.可选的，所述基于所述房间类型，按照预设对应关系生成控制信号，具体还包括：若确定所述房间类型为第三房间类型，则获取第三房间的地板面积和房间高度，所述第三房间类型为房间地板的涉水频次为高频的房间类型；根据所述第三房间的地板面积，计算所述无人机的第三水平飞行路线；根据所述第三房间的房间高度，计算所述无人机的第三飞行高度；基于所述第三水平飞行路线和所述第三飞行高度，规划所述无人机的第三飞行路线，以生成第三控制信号，所述第三飞行路线为正弦波形飞行路线。
13.通过采用上述技术方案，当服务器确定房间类型为涉水频次为高频的第三房间类型时，将会获取第三房间的地板面积和房间高度，并根据地板面积计算得到无人机的第三水平飞行路线，再根据房间高度，得到无人机的第三飞行高度。最后，基于第三水平飞行路线和第三飞行高度，规划出无人机的第三水平飞行路线，从而生成第三控制信号。从而使无人机按照正弦波形飞行路线进行飞行，从而进一步提高了无人机检测防水效果的准确性。
14.可选的，接收所述无人机发送的提示信息；向用户设备发送所述提示信息，以提示所述用户设备对应的用户飞行路线存在障碍物；接收所述用户设备发送的飞行路线修改指令；根据所述飞行路线修改指令，生成第四控制信号，所述第四控制信号包括第四飞行路线，所述第四飞行路线为用户修改后的飞行路线；
向所述无人机发送所述第四控制信号，以使所述无人机按照所述第四飞行路线飞行。
15.通过采用上述技术方案，服务器首先接收无人机发送的提示信息，并向用户设备转发该提示信息，从而提示用户设备对应的用户无人机的飞行路线存在障碍物。接下来，服务器将接收用户设备发送的飞行路线修改指令，并根据该飞行路线修改指令生成第四控制信号，从而控制无人机按照第四飞行路线进行飞行，从而实现躲避障碍物的目的，使得整体的防水测试有序进行。
16.可选的，获取所述无人机的位置信息；基于所述位置信息，确定所述无人机的第一位置，所述第一位置为所述无人机当前所在的房间位置；向用户设备发送所述第一位置，以便于用户设备对所述第一位置进行显示。
17.通过采用上述技术方案，服务器还将实时获取无人机的位置信息，并根据位置信息确定无人机的第一位置，并向用户设备实时地发送第一位置，便于用户设备对无人机的位置进行显示，使得用户完成对无人机的操控，助力整体的无人机测试建筑内房间地板的防水效果。
18.可选的，获取所述无人机的热成像图像信息；根据所述热成像图像信息，结合所述第一位置，通过图像识别确定房间地板的缺陷位置信息；将所述缺陷位置信息发送至用户设备，以提示所述用户设备对应的用户根据所述缺陷位置信息对房间地板进行修复。
19.通过采用上述技术方案，服务器还将实时获取无人机的热成像图像信息，并根据热成像图像信息结合第一位置，通过图像识别的方式确定房间地板的具体缺陷位置信息。最后，服务器将该缺陷位置信息发送至用户设备，从而提示用户设备对应的用户根据缺陷位置信息对房间地板进行修复，便于明确待测建筑的房间地板缺陷位置。
20.可选的，所述通过图像识别确定房间地板的缺陷位置信息，具体包括：获取所述待测建筑的地板平面图；将所述地板平面图与所述热成像图像进行等比例切割，得到多个热成像对比区域；判断多个所述热成像对比区域的温度值是否超出预设温度值范围；当确定第一温度值超出所述预设温度值范围时，则确定所述第一温度值对应的热成像对比区域异常，并生成所述缺陷位置信息，所述第一温度值为多个所述热成像对比区域中的任意一个热成像对比区域的温度值。
21.通过采用上述技术方案，服务器还将获取待测建筑的地板平面图，并将地板平面图与热成像图像进行等比例切割，从而得到多个热成像对比区域。接下来，服务器将判断多个热成像对比区域的温度值是否超出预设温度值范围，当确定第一温度值超出预设温度值范围时，服务器将确定第一温度值对应的热成像对比区域异常，从而生成缺陷位置信息，具有自动快速确定缺陷位置的效果，提高了防水测试的工作效率。
22.在本技术的第二方面还提供了一种建筑防水测试的远程无线控制装置，所述远程无线控制装置为服务器，所述服务器包括获取模块、处理模块以及发送模块，其中，
所述获取模块，用于获取待测建筑的房间类型，所述房间类型包括第一房间类型、第二房间类型以及第三房间类型，所述房间类型房间地板的涉水频次划分；所述处理模块，用于基于所述房间类型，按照预设对应关系生成控制信号，所述控制信号包括飞行路线，所述预设对应关系为所述房间类型与无人机飞行路线之间的对应关系；所述发送模块，用于向所述无人机发送所述控制信号，以控制所述无人机按照所述飞行路线飞行，以使所述无人机利用热成像技术进行防水测试，以评价所述房间类型的防水效果。
23.在本技术的第三方面还提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器、存储器、用户接口以及网络接口，所述存储器用于存储指令，所述用户接口和所述网络接口均用于给其他设备通信，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使所述电子设备执行如以上任意一项所述的方法。
24.综上所述，本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：1.本技术中，服务器首先将会获取待测建筑的房间类型，房间类型根据房间地板的涉水频次划分为第一房间类型、第二房间类型以及第三房间类型，服务器再根据房间类型，利用房间类型与无人机飞行路线之间的对应关系，生成包含飞行路线的控制信号。最后，服务器通过向无人机发送该控制信号，从而实现控制无人机按照飞行路线飞行，并利用热成像技术进行防水测试的目的。由此，相比于相关技术，本技术对于同一建筑内的不同房间的防水测试的要求不再相同，而是根据房间的实际使用情况来针对性地进行防水测试，从而能够准确地评价每个房间的防水效果；2.本技术中，服务器还将获取待测建筑的地板平面图，并将地板平面图与热成像图像进行等比例切割，从而得到多个热成像对比区域。接下来，服务器将判断多个热成像对比区域的温度值是否超出预设温度值范围，当确定第一温度值超出预设温度值范围时，服务器将确定第一温度值对应的热成像对比区域异常，从而生成缺陷位置信息，具有自动快速确定缺陷位置的效果，提高了防水测试的工作效率；3.在本技术中，服务器基于房间类型的不同，分别确定无人机的o形飞行路线、z形飞行路线以及正弦波形飞行路线，从而在节省时间和测试成本的同时，进一步提高了防水测试的准确性。
附图说明
25.图1是本技术实施例提供的一种建筑防水测试的远程无线控制方法的流程示意图。
26.图2是本技术实施例提供的一种无人机飞行路线的俯视示意图。
27.图3是本技术实施例提供的一种无人机飞行路线的另一俯视示意图。
28.图4是本技术实施例提供的一种无人机飞行路线的又一俯视示意图。
29.图5是本技术实施例提供的一种建筑防水测试的远程无线控制装置的模块示意图。
30.图6是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
31.附图标记说明：51、获取模块；52、处理模块；53、发送模块；61、处理器；62、通信总线；63、用户接口；64、网络接口；65、存储器。
具体实施方式
32.为了使本领域的技术人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
33.在本技术实施例的描述中，“例如”或者“举例来说”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“例如”或者“举例来说”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“例如”或者“举例来说”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
34.在本技术实施例的描述中，术语“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个系统是指两个或两个以上的系统，多个屏幕终端是指两个或两个以上的屏幕终端。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
35.建筑物的防水性能是确保建筑物安全的重要因素之一，如果建筑物的防水层存在漏洞或者缺陷，就会导致建筑物发生渗水、漏水等问题，从而对建筑物的结构稳定性产生影响，甚至可能会导致建筑物倒塌或者发生其他安全事故。因此，对建筑进行防水测试是非常必要的，可以确保建筑物的安全性、室内环境的质量以及避免维修成本的增加。
36.目前，相关技术中大多采用静态水压试验，它是一种常用的建筑地面防水测试方法，其基本原理是在地面防水层上方灌入一定高度的水，观察水是否渗透到地面下方，以此来判断地面防水层的防水性能。但是，静态水压试验对测试场地的条件要求比较高，需要保证地面防水层上方的水压柱高度足够，并且测试时间也需要足够长，以确保测试结果的准确性。此外，在进行测试时，还需要注意对地面防水层的保护，避免测试过程中对其造成破坏。因此，相关技术采用较为单一的方式对建筑地面进行防水测试，导致难以评价其实际的防水效果。
37.为了解决上述问题，本技术提供了一种建筑防水测试的远程无线控制方法，参照图1，图1为本技术实施例提供的一种建筑防水测试的远程无线控制方法的流程示意图。远程无线控制方法应用于服务器，如图1所示，包括步骤s110至步骤s130，上述步骤如下：s110、获取待测建筑的房间类型，房间类型包括第一房间类型、第二房间类型以及第三房间类型，房间类型根据房间地板的涉水频次划分。
38.具体地，当对某一个待测建筑进行防水测试时，服务器将首先获取待测建筑的房间类型，房间类型包括第一房间类型、第二房间类型以及第三房间类型，三种不同的房间类型根据对应房间地板的涉水频次划分。其中，获取待测建筑的房间类型可以根据建筑设计图纸确定，也可以根据待测建筑的所有者提供，具体获取的方式根据实际情况设定，这里不再赘述。房间地板的涉水频次在本技术实施例中可以理解为：房间内的地板在未来日常生活中接触水的频次。频次的高低反映出该房间被防水测试重点测试的程度。房间包括卧室、
客厅、厨房以及卫生间。例如，在日常生活中，与水接触频次高的房间可以为厨房和/或卫生间。
39.服务器为管理对待测建筑进行防水测试的服务器，用于为用户设备提供后台服务，服务器可以是一台服务器，也可以是由多台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。服务器可以通过有线或无线网络与用户设备进行通信。
40.s120、基于房间类型，按照预设对应关系生成控制信号，控制信号包括飞行路线，预设对应关系为房间类型与无人机飞行路线之间的对应关系。
41.具体地，服务器根据房间类型，利用房间类型与无人机飞行路线之间的对应关系，能够快速确定无人机的飞行路线，并生成含有该飞行路线的控制信号。
42.在一种可能的实施方式中，基于房间类型，按照预设对应关系生成控制信号，具体包括：对房间类型进行判断，若确定房间类型为第一房间类型，则获取第一房间的地板面积和房间高度，第一房间类型为房间地板的涉水频次为低频的房间类型；根据第一房间的地板面积，计算无人机的第一水平飞行路线；根据第一房间的房间高度，计算无人机的第一飞行高度；基于第一水平飞行路线和第一飞行高度，规划无人机的第一飞行路线，以生成第一控制信号，第一飞行路线为o形飞行路线。
43.具体地，服务器首先将会对获取到的房间类型进行判断，当服务器确定房间类型为第一房间类型时，将会获取第一房间的地板面积和房间高度，其中，第一房间类型为涉水频次为低频的房间类型，例如，第一房间类型可以为卧室。服务器再根据第一房间的地板面积，计算得到无人机的第一水平飞行路线，并根据第一房间的房间高度，计算出无人机的第一飞行高度。最后，根据第一水平飞行路线和第一飞行高度，规划出无人机的第一飞行路线，从而生成第一控制信号，第一控制信号包含有第一飞行路线，无人机在第一房间的飞行路线为o形飞行路线。参照图2，图2为本技术实施例提供的一种无人机的飞行路线俯视示意图。
44.其中，无人机为携带有热成像设备的无人机，该无人机能够按照飞行路线在房间内进行飞行。为保证无人机的飞行不受到影响，本技术设定无人机的飞行高度与房间高度之间有预设距离，预设距离的具体数值在此不作限定。
45.在一种可能的实施方式中，基于房间类型，按照预设对应关系生成控制信号，具体还包括：若确定房间类型为第二房间类型，则获取第二房间的地板面积和房间高度，第二房间类型为房间地板的涉水频次为中频的房间类型；根据第二房间的地板面积，计算无人机的第二水平飞行路线；根据第二房间的房间高度，计算无人机的第二飞行高度；基于第二水平飞行路线和第二飞行高度，规划无人机的第二飞行路线，以生成第二控制信号，第二飞行路线为z形飞行路线。
46.具体地，当服务器确定房间类型为第二房间类型时，服务器将获取第二房间的地板面积和房间高度，并根据第二房间的地板面积，计算得到无人机的第二水平飞行路线。服务器再根据第二房间的房间高度，计算得到无人机的第二飞行高度，并结合第二水平飞行路线和第二飞行高度，规划出无人机的第二飞行路线，从而生成第二控制信号，第二控制信号中含有第二飞行路线，参照图3，图3为本技术实施例提供的一种无人机的飞行路线另一俯视示意图。第二飞行路线为z形飞行路线。其中，第二房间类型为涉水频次为中频的房间类型。例如，第二房间类型可以为客厅。
47.在一种可能的实施方式中，基于房间类型，按照预设对应关系生成控制信号，具体还包括：若确定房间类型为第三房间类型，则获取第三房间的地板面积和房间高度，第三房间类型为房间地板的涉水频次为高频的房间类型；根据第三房间的地板面积，计算无人机的第三水平飞行路线；根据第三房间的房间高度，计算无人机的第三飞行高度；基于第三水平飞行路线和第三飞行高度，规划无人机的第三飞行路线，以生成第三控制信号，第三飞行路线为正弦波形飞行路线。
48.具体地，当服务器确定房间类型为第三房间类型时，将获取第三房间的地板面积和房间高度，并根据第三房间的地板面积，计算得到无人机的第三水平飞行路线，再根据第三房间的房间高度，计算得到无人机的第三飞行高度。最后，服务器基于第三水平飞行路线和第三飞行高度，规划出无人机的第三飞行路线，从而生成第三控制信号，第三控制信号包含无人机的第三飞行路线，第三飞行路线为正弦波形飞行路线。参照图4，图4为本技术实施例提供的一种无人机的飞行路线的又一俯视示意图。因为正弦波形的飞行路线较为密集，所以便于无人机更好地拍摄热成像图像，从而提高防水测试的准确性。
49.s130、向无人机发送控制信号，以控制无人机按照飞行路线飞行，以使无人机利用热成像技术进行防水测试，以评价房间类型的防水效果。
50.具体地，服务器在生成控制信号后，将会向无人机发送该控制信号，从而控制该无人机按照飞行路线进行飞行，并在飞行途中实时拍摄热成像图像，从而完成防水测试。
51.举例来说，当待测建筑a的住户想要对待测建筑a内的卧室、客厅、厨房以及卫生间进行防水测试。由此，用户联系厂家b进行防水测试，相比于相关技术，厂家b的测试工作人员无需到达待测建筑a的现场，也不需要向待测建筑a的房间注水，而可以直接通过无人机携带热成像设备到达现场。服务器会先获取房间的类型，根据房间的不同类型匹配不同的飞行路线，再实时拍摄不同房间的热成像图像，从而通过图像识别确定防水效果不佳的位置。当待测房间为卧室时，服务器远程控制无人机按照o形路线飞行；当待测房间为客厅时，服务器远程控制无人机按照z形路线飞行；当待测房间为厨房和/或卧室时，无人机按照正弦波形路线飞行，从而实现了对待测建筑a多个不同房间的防水测试，通过结合房间的实际用水情况，使得对于建筑防水测试的结果更准确，整体的测试效果进一步提高。其中，设置三种飞行路线能够使得无人机通过改变飞行路线的复杂性，来实现对不同房间地板的图像拍摄重复度，飞行路线越复杂，图像重复度越高，最后热成像对比的精度也就越高。
52.在一种可能的实施方式中，接收无人机发送的提示信息；向用户设备发送提示信息，以提示用户设备对应的用户飞行路线存在障碍物；接收用户设备发送的飞行路线修改指令；根据飞行路线修改指令，生成第四控制信号，第四控制信号包括第四飞行路线，第四飞行路线为用户修改后的飞行路线；向无人机发送第四控制信号，以使无人机按照第四飞行路线飞行。
53.具体地，服务器首先接收无人机发送的提示信息，并向用户设备转发该提示信息，从而提示用户设备对应的用户无人机的飞行路线存在障碍物。接下来，服务器将接收用户设备发送的飞行路线修改指令，并根据该飞行路线修改指令生成第四控制信号，从而控制无人机按照第四飞行路线进行飞行，从而实现躲避障碍物的目的，使得整体的防水测试有序进行。其中，提示信息的内容可以为：“当前飞行路线有危险，请及时避障”。
54.其中，用户设备的类型包括但不限于：安卓（android）系统设备、苹果公司开发的
移动操作系统（ios）设备、个人计算机（pc）、全球局域网（world wide web，web）设备、虚拟现实（virtual reality，vr）设备、增强现实(augmented reality，ar)设备等设备。在本技术实施例中，用户设备为智能手机，用户设备对应的用户为工作人员。
55.在一种可能的实施方式中，获取无人机的位置信息；基于位置信息，确定无人机的第一位置，第一位置为无人机当前所在的房间位置；向用户设备发送第一位置，以便于用户设备对第一位置进行显示。
56.具体地，服务器还将实时获取无人机的位置信息，并根据位置信息确定无人机的第一位置，并向用户设备实时地发送第一位置，便于用户设备对无人机的位置进行显示，使得用户完成对无人机的操控，助力整体的无人机测试建筑内房间地板的防水效果。其中，获取无人机的位置信息的方式可以为接收无人机定位模块发送，这里不作进一步限定。
57.在一种可能的实施方式中，获取无人机的热成像图像信息；根据热成像图像信息，结合第一位置，通过图像识别确定房间地板的缺陷位置信息；将缺陷位置信息发送至用户设备，以提示用户设备对应的用户根据缺陷位置信息对房间地板进行修复。
58.具体地，服务器还将实时获取无人机的热成像图像信息，并根据热成像图像信息结合第一位置，通过图像识别的方式确定房间地板的具体缺陷位置信息。最后，服务器将该缺陷位置信息发送至用户设备，从而提示用户设备对应的用户根据缺陷位置信息对房间地板进行修复，便于明确待测建筑的房间地板缺陷位置。其中，缺陷位置信息的内容可以为：“xx房间的东北墙角防水效果不佳，建议查看”。
59.在一种可能的实施方式中，通过图像识别确定房间地板的缺陷位置信息，具体包括：获取待测建筑的地板平面图；将地板平面图与热成像图像进行等比例切割，得到多个热成像对比区域；判断多个热成像对比区域的温度值是否超出预设温度值范围；当确定第一温度值超出预设温度值范围时，则确定第一温度值对应的热成像对比区域异常，并生成缺陷位置信息，第一温度值为多个热成像对比区域中的任意一个热成像对比区域的温度值。
60.具体地，服务器还将获取待测建筑的地板平面图，并将地板平面图与热成像图像进行等比例切割，从而得到多个热成像对比区域。接下来，服务器将判断多个热成像对比区域的温度值是否超出预设温度值范围，当确定第一温度值超出预设温度值范围时，服务器将确定第一温度值对应的热成像对比区域异常，从而生成缺陷位置信息，具有自动快速确定缺陷位置的效果，提高了防水测试的工作效率。其中，预设温度值范围根据热成像设备的实际参数设定，具体数值在这里不再赘述。
61.在一种可能的实施方式中，若服务器确定第一温度值未超出预设温度值范围，则确定第一温度值对应的热成像对比区域正常。
62.本技术还提供了一种建筑防水测试的远程无线控制装置，参照图5，图5为本技术实施例提供的一种建筑防水测试的远程无线控制装置的模块示意图。远程无线控制装置为服务器，服务器包括获取模块51、处理模块52以及发送模块53，其中，获取模块51，用于获取待测建筑的房间类型，房间类型包括第一房间类型、第二房间类型以及第三房间类型，房间类型房间地板的涉水频次划分；处理模块52，用于基于房间类型，按照预设对应关系生成控制信号，控制信号包括飞行路线，预设对应关系为房间类型与无人机飞行路线之间的对应关系；发送模块53，用于向无人机发送控制信号，以控制无人机按照飞行路线飞行，以使无人机利用热成像技术进行防水测试，以评价房间类型的防水效果。
63.在一种可能的实施方式中，基于房间类型，按照预设对应关系生成控制信号，具体包括：处理模块52对房间类型进行判断，若确定房间类型为第一房间类型，则获取第一房间的地板面积和房间高度，第一房间类型为房间地板的涉水频次为低频的房间类型；处理模块52根据第一房间的地板面积，计算无人机的第一水平飞行路线；处理模块52根据第一房间的房间高度，计算无人机的第一飞行高度；处理模块52基于第一水平飞行路线和第一飞行高度，规划无人机的第一飞行路线，以生成第一控制信号，第一飞行路线为o形飞行路线。
64.在一种可能的实施方式中，基于房间类型，按照预设对应关系生成控制信号，具体还包括：若处理模块52确定房间类型为第二房间类型，则获取第二房间的地板面积和房间高度，第二房间类型为房间地板的涉水频次为中频的房间类型；处理模块52根据第二房间的地板面积，计算无人机的第二水平飞行路线；处理模块52根据第二房间的房间高度，计算无人机的第二飞行高度；处理模块52基于第二水平飞行路线和第二飞行高度，规划无人机的第二飞行路线，以生成第二控制信号，第二飞行路线为z形飞行路线。
65.在一种可能的实施方式中，基于房间类型，按照预设对应关系生成控制信号，具体还包括：若处理模块52确定房间类型为第三房间类型，则获取第三房间的地板面积和房间高度，第三房间类型为房间地板的涉水频次为高频的房间类型；处理模块52根据第三房间的地板面积，计算无人机的第三水平飞行路线；处理模块52根据第三房间的房间高度，计算无人机的第三飞行高度；处理模块52基于第三水平飞行路线和第三飞行高度，规划无人机的第三飞行路线，以生成第三控制信号，第三飞行路线为正弦波形飞行路线。
66.在一种可能的实施方式中，获取模块51接收无人机发送的提示信息；发送模块53向用户设备发送提示信息，以提示用户设备对应的用户飞行路线存在障碍物；获取模块51接收用户设备发送的飞行路线修改指令；处理模块52根据飞行路线修改指令，生成第四控制信号，第四控制信号包括第四飞行路线，第四飞行路线为用户修改后的飞行路线；发送模块53向无人机发送第四控制信号，以使无人机按照第四飞行路线飞行。
67.在一种可能的实施方式中，获取模块51获取无人机的位置信息；处理模块52基于位置信息，确定无人机的第一位置，第一位置为无人机当前所在的房间位置；发送模块53向用户设备发送第一位置，以便于用户设备对第一位置进行显示。
68.在一种可能的实施方式中，获取模块51获取无人机的热成像图像信息；处理模块52根据热成像图像信息，结合第一位置，通过图像识别确定房间地板的缺陷位置信息；发送模块53将缺陷位置信息发送至用户设备，以提示用户设备对应的用户根据缺陷位置信息对房间地板进行修复。
69.在一种可能的实施方式中，通过图像识别确定房间地板的缺陷位置信息，具体包括：获取模块51获取待测建筑的地板平面图；处理模块52将地板平面图与热成像图像进行等比例切割，得到多个热成像对比区域；处理模块52判断多个热成像对比区域的温度值是否超出预设温度值范围；当处理模块52确定第一温度值超出预设温度值范围时，则确定第一温度值对应的热成像对比区域异常，并生成缺陷位置信息，第一温度值为多个热成像对比区域中的任意一个热成像对比区域的温度值。
70.本技术还提供了一种电子设备，参照图6，图6为一种电子设备的结构示意图。电子设备可以包括：至少一个处理器61，至少一个网络接口64，用户接口63，存储器65，至少一个通信总线62。
71.其中，通信总线62用于实现这些组件之间的连接通信。
72.其中，用户接口63可以包括显示屏（display）、摄像头（camera），可选用户接口63还可以包括标准的有线接口、无线接口。
73.其中，网络接口64可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如wi-fi接口）。
74.其中，处理器61可以包括一个或者多个处理核心。处理器61利用各种接口和线路连接整个服务器内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器65内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器65内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据。可选的，处理器61可以采用数字信号处理（digital signal processing，dsp）、现场可编程门阵列（field-programmable gate array，fpga）、可编程逻辑阵列（programmable logic array，pla）中的至少一种硬件形式来实现。处理器61可集成中央处理器（central processing unit，cpu）、图像处理器（graphics processing unit，gpu）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器61中，单独通过一块芯片进行实现。
75.其中，存储器65可以包括随机存储器（random access memory，ram），也可以包括只读存储器（read-only memory）。可选的，该存储器65包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器65可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器65可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及的数据等。存储器65可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器61的存储装置。如图6所示，作为一种计算机存储介质的存储器65中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及一种建筑防水测试的远程无线控制方法的应用程序。
76.在图6所示的电子设备中，用户接口63主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器61可以用于调用存储器65中存储一种建筑防水测试的远程无线控制方法的应用程序，当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个的方法。
77.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必需的。
78.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
79.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所披露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，
可以是电性或其他的形式。
80.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
81.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
82.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
83.以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践真理的公开后，将容易想到本公开的其他实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

技术特征：
1.一种建筑防水测试的远程无线控制方法，其特征在于，所述远程无线控制方法应用于服务器，所述方法包括：获取待测建筑的房间类型，所述房间类型包括第一房间类型、第二房间类型以及第三房间类型，所述房间类型根据房间地板的涉水频次划分；基于所述房间类型，按照预设对应关系生成控制信号，所述控制信号包括飞行路线，所述预设对应关系为所述房间类型与无人机飞行路线之间的对应关系；向所述无人机发送所述控制信号，以控制所述无人机按照所述飞行路线飞行，以使所述无人机利用热成像技术进行防水测试，以评价所述房间类型的防水效果。2.根据权利要求1所述的远程无线控制方法，其特征在于，所述基于所述房间类型，按照预设对应关系生成控制信号，具体包括：对所述房间类型进行判断，若确定所述房间类型为第一房间类型，则获取第一房间的地板面积和房间高度，所述第一房间类型为房间地板的涉水频次为低频的房间类型；根据所述第一房间的地板面积，计算所述无人机的第一水平飞行路线；根据所述第一房间的房间高度，计算所述无人机的第一飞行高度；基于所述第一水平飞行路线和所述第一飞行高度，规划所述无人机的第一飞行路线，以生成第一控制信号，所述第一飞行路线为o形飞行路线。3.根据权利要求2所述的远程无线控制方法，其特征在于，所述基于所述房间类型，按照预设对应关系生成控制信号，具体还包括：若确定所述房间类型为第二房间类型，则获取第二房间的地板面积和房间高度，所述第二房间类型为房间地板的涉水频次为中频的房间类型；根据所述第二房间的地板面积，计算所述无人机的第二水平飞行路线；根据所述第二房间的房间高度，计算所述无人机的第二飞行高度；基于所述第二水平飞行路线和所述第二飞行高度，规划所述无人机的第二飞行路线，以生成第二控制信号，所述第二飞行路线为z形飞行路线。4.根据权利要求2所述的远程无线控制方法，其特征在于，所述基于所述房间类型，按照预设对应关系生成控制信号，具体还包括：若确定所述房间类型为第三房间类型，则获取第三房间的地板面积和房间高度，所述第三房间类型为房间地板的涉水频次为高频的房间类型；根据所述第三房间的地板面积，计算所述无人机的第三水平飞行路线；根据所述第三房间的房间高度，计算所述无人机的第三飞行高度；基于所述第三水平飞行路线和所述第三飞行高度，规划所述无人机的第三飞行路线，以生成第三控制信号，所述第三飞行路线为正弦波形飞行路线。5.根据权利要求1所述的远程无线控制方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述无人机发送的提示信息；向用户设备发送所述提示信息，以提示所述用户设备对应的用户飞行路线存在障碍物；接收所述用户设备发送的飞行路线修改指令；根据所述飞行路线修改指令，生成第四控制信号，所述第四控制信号包括第四飞行路线，所述第四飞行路线为用户修改后的飞行路线；
向所述无人机发送所述第四控制信号，以使所述无人机按照所述第四飞行路线飞行。6.根据权利要求4所述的远程无线控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述无人机的位置信息；基于所述位置信息，确定所述无人机的第一位置，所述第一位置为所述无人机当前所在的房间位置；向用户设备发送所述第一位置，以便于用户设备对所述第一位置进行显示。7.根据权利要求6所述的远程无线控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述无人机的热成像图像信息；根据所述热成像图像信息，结合所述第一位置，通过图像识别确定房间地板的缺陷位置信息；将所述缺陷位置信息发送至用户设备，以提示所述用户设备对应的用户根据所述缺陷位置信息对房间地板进行修复。8.根据权利要求7所述的远程无线控制方法，其特征在于，所述通过图像识别确定房间地板的缺陷位置信息，具体包括：获取所述待测建筑的地板平面图；将所述地板平面图与所述热成像图像进行等比例切割，得到多个热成像对比区域；判断多个所述热成像对比区域的温度值是否超出预设温度值范围；当确定第一温度值超出所述预设温度值范围时，则确定所述第一温度值对应的热成像对比区域异常，并生成所述缺陷位置信息，所述第一温度值为多个所述热成像对比区域中的任意一个热成像对比区域的温度值。9.一种建筑防水测试的远程无线控制装置，其特征在于，所述远程无线控制装置为服务器，所述服务器包括获取模块(51)、处理模块(52)以及发送模块(53)，其中，所述获取模块(51)，用于获取待测建筑的房间类型，所述房间类型包括第一房间类型、第二房间类型以及第三房间类型，所述房间类型房间地板的涉水频次划分；所述处理模块(52)，用于基于所述房间类型，按照预设对应关系生成控制信号，所述控制信号包括飞行路线，所述预设对应关系为所述房间类型与无人机飞行路线之间的对应关系；所述发送模块(53)，用于向所述无人机发送所述控制信号，以控制所述无人机按照所述飞行路线飞行，以使所述无人机利用热成像技术进行防水测试，以评价所述房间类型的防水效果。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器(61)、存储器(65)、用户接口(63)以及网络接口(64)，所述存储器(65)用于存储指令，所述用户接口(63)和所述网络接口(64)均用于给其他设备通信，所述处理器(61)用于执行所述存储器(65)中存储的指令，以使所述电子设备执行如权利要求1至8任意一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种建筑防水测试的远程无线控制方法、装置及电子设备，涉及防水测试的技术领域。在该方法中，服务器获取待测建筑的房间类型，所述房间类型包括第一房间类型、第二房间类型以及第三房间类型，所述房间类型根据房间地板的涉水频次划分；服务器基于所述房间类型，按照预设对应关系生成控制信号，所述控制信号包括飞行路线，所述预设对应关系为所述房间类型与无人机飞行路线之间的对应关系；服务器向所述无人机发送所述控制信号，以控制所述无人机按照所述飞行路线飞行，以使所述无人机利用热成像技术进行防水测试，以评价所述房间类型的防水效果。实施本申请提供的技术方案，具有根据不同房间类型准确评价防水效果的效果。效果。效果。


技术研发人员：杨求林 陈朝恩 廖一博 黄文禧 温皇鑫 黄伟坚 龙安城
受保护的技术使用者：广东省建筑工程监理有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/10/8