一种底盘铆接系统的制作方法

1.本发明涉及底盘铆接技术领域，具体为一种底盘铆接系统。


背景技术：

2.底盘铆接系统是用于车辆底盘结构组装中的一种工艺。它通常包括铆接机、铆枪、铆钉、铆帽等设备和材料，用于对车辆底盘各个零部件进行铆接固定。铆接是一种机械加工连接方式，适用于连接两种材料相同或不同的薄板构件。与焊接相比，铆接可避免引起变形、裂纹、变色等质量问题，且连接强度较高，可适用于广泛的工业领域。
3.底盘铆接普遍采用人工铆接的方式，这种装配方法需要多人配合。生产效率低，且生产过程极为单调枯燥，铆接质量统一率低，而且操作人员容易产生疲劳，出错率高，从而导致降低了底盘铆接的效率。
4.为此，我们提出一种底盘铆接系统。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种底盘铆接系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种底盘铆接系统，包括安全光栅、铆螺母以及地轨，所述安全光栅的表面安装有启动按钮，所述安全光栅的内部安装有电控柜，所述安全光栅的内部安装有六轴机械手控制器a和六轴机械手控制器b，所述安全光栅的内部安装有两个六轴机械手拉铆机机构，两个所述六轴机械手拉铆机机构分别与六轴机械手控制器a和六轴机械手控制器b电性连接，所述安全光栅的内部安装有两个铆钉供料振动盘机构，所述地轨的表面安装有变位器，所述变位器的表面安装有变位机主轴，所述变位器的内壁安装有仿形定位治具，所述仿形定位治具设有正面和反面。
7.上述部件达到的效果为：首先将仿形定位治具置于变位器翻转架上，正反两面可设置两种仿形定位治具，安全光栅的设置可以及时发现人员或物体进入危险区域，防止发生事故。同时提高了生产效率，保护机器和设备不受人为破坏或损坏。
8.优选的，所述安全光栅的表面安装有示教器、用于通信暂时中断和功能复位。
9.上述部件达到的效果为：同时示教器可帮助用户与机器人之间进行交流，在机器人出现故障时进行系统重启。
10.优选的，所述安全光栅的表面安装有人机面板，所述安全光栅的表面安装有显示器。
11.上述部件达到的效果为：人机面板和显示器的设置，可提供用户操作界面和易于理解的操作指南，使用户更方便快捷的进行操控。
12.优选的，所述安全光栅的表面安装有三色灯、用于对工作人员进行提示或警告。
13.上述部件达到的效果为：三色灯分为红色：出错/报警(要求操作工可以在面板上按取消按钮消除报警红灯亮)，黄色：设置/手动/装配等待期间，绿色：自动循环(在自动循环过程中闪烁)。
14.优选的，所述六轴机械手拉铆机机构包括六轴机械手臂，所述六轴机械手臂安装于安全光栅内部、用于底盘上料。
15.上述部件达到的效果为：底盘由六轴机械手臂进行上料，放入变位器一面的仿形定位治具内。
16.优选的，所述六轴机械手臂的表面安装有拉铆枪a和拉铆枪b，所述六轴机械手臂的表面安装有ccd。
17.上述部件达到的效果为：拉铆枪通过ccd引导实现穿螺母精准定位。为调高设备节拍，机械手可选配两把拉铆枪，实现同时两颗产品的取料，拉铆、(节约时间目前节拍1/3)。拉铆枪可实现位移监控。
18.优选的，所述铆钉供料振动盘机构包括防护罩，所述防护罩安装于安全光栅内部，所述防护罩的表面开设有加料口，所述防护罩的内部安装有直震器。
19.上述部件达到的效果为：铆钉供料振动盘以直边排列输送防转。
20.优选的，所述铆钉供料振动盘机构还包括切料机构，所述切料机构包括高度调节板，所述高度调节板的表面安装有切料气缸。
21.上述部件达到的效果为：切料机构以产品直角边限位，防止产品转动。
22.优选的，所述切料气缸的表面安装有检测传感器、用于对产品进行检测。
23.上述部件达到的效果为：对射传感器检测产品在位后拉铆枪通过视觉引导预拧入拉铆螺母。
24.优选的，所述仿形定位治具的表面安装有气动肘夹、用于对产品进行夹紧。
25.上述部件达到的效果为：启动按钮，气动肘夹压紧产品。
26.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
27.1.本发明通过设置六轴机械手臂、地轨和变位器，提高了对产品的上料效率，方便了产品在不同位置进行铆接，尽可能提高了底盘铆接的效率。
附图说明
28.图1为本发明整体结构示意图；
29.图2为本发明的内部结构示意图；
30.图3为本发明中地轨处的结构示意图；
31.图4为本发明中六轴机械手拉铆机机构的结构示意图；
32.图5为本发明中图4的局部结构示意图；
33.图6为本发明中铆钉供料振动盘机构的结构示意图；
34.图7为本发明中切料机构的结构示意图；
35.图8为本发明中铆螺母的拆解结构示意图；
36.图9为本发明中图1的正视平面剖解结构示意图；
37.图10为本发明中图1的侧视平面剖解结构示意图。
38.图中：1-安全光栅；2-启动按钮；3-示教器；4-人机面板；5-显示器；6-三色灯；7-铆螺母；8-地轨；9-变位器；10-电控柜；11-六轴机械手控制器a；12-六轴机械手控制器b；13-六轴机械手拉铆机机构；131-六轴机械手臂；132-拉铆枪a；133-拉铆枪b；134-ccd；14-铆钉供料振动盘机构；141-防护罩；142-加料口；143-直震器；144-切料机构；1441-高度调节板；
1442-切料气缸；1443-检测传感器；15-仿形定位治具；16-气动肘夹；17-变位机主轴。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种底盘铆接系统，包括安全光栅1、铆螺母7以及地轨8。
41.下面具体说一下其整体的具体设置和作用。
42.如图1-图10所示，安全光栅1的表面安装有启动按钮2，安全光栅1的内部安装有电控柜10，安全光栅1的内部安装有六轴机械手控制器a11和六轴机械手控制器b12，安全光栅1的内部安装有两个六轴机械手拉铆机机构13，两个六轴机械手拉铆机机构13分别与六轴机械手控制器a11和六轴机械手控制器b12电性连接，安全光栅1的内部安装有两个铆钉供料振动盘机构14，地轨8的表面安装有变位器9，变位器9的表面安装有变位机主轴17，变位器9的内壁安装有仿形定位治具15，仿形定位治具15设有正面和反面。首先将仿形定位治具15置于变位器9翻转架上，正反两面可设置两种仿形定位治具15，安全光栅1的设置可以及时发现人员或物体进入危险区域，防止发生事故。同时提高了生产效率，保护机器和设备不受人为破坏或损坏。安全光栅1的表面安装有示教器3、用于通信暂时中断和功能复位。同时示教器3可帮助用户与机器人之间进行交流，在机器人出现故障时进行系统重启。
43.安全光栅1的表面安装有人机面板4，安全光栅1的表面安装有显示器5。人机面板4和显示器5的设置，可提供用户操作界面和易于理解的操作指南，使用户更方便快捷的进行操控。安全光栅1的表面安装有三色灯6、用于对工作人员进行提示或警告。三色灯6分为红色：出错/报警(要求操作工可以在面板上按取消按钮消除报警红灯亮)，黄色：设置/手动/装配等待期间，绿色：自动循环(在自动循环过程中闪烁)。六轴机械手拉铆机机构13包括六轴机械手臂131，六轴机械手臂131安装于安全光栅1内部、用于底盘上料。底盘由六轴机械手臂131进行上料，放入变位器9一面的仿形定位治具15内。
44.六轴机械手臂131的表面安装有拉铆枪a132和拉铆枪b133，六轴机械手臂131的表面安装有ccd134。拉铆枪通过ccd134引导实现穿螺母精准定位。为调高设备节拍，机械手可选配两把拉铆枪，实现同时两颗产品的取料，拉铆、(节约时间目前节拍1/3)。拉铆枪可实现位移监控。铆钉供料振动盘机构14包括防护罩141，防护罩141安装于安全光栅1内部，防护罩141的表面开设有加料口142，防护罩141的内部安装有直震器143。铆钉供料振动盘以直边排列输送防转。铆钉供料振动盘机构14还包括切料机构144，切料机构144包括高度调节板1441，高度调节板1441的表面安装有切料气缸1442。切料机构144以产品直角边限位，防止产品转动。切料气缸1442的表面安装有检测传感器1443、用于对产品进行检测。对射传感器检测产品在位后拉铆枪通过视觉引导预拧入拉铆螺母7。仿形定位治具15的表面安装有气动肘夹16、用于对产品进行夹紧。启动按钮2，气动肘夹16压紧产品。
45.工作原理：在底盘铆接系统进行工作时，首先将仿形定位治具15置于变位器9翻转架上，正反两面可设置两种仿形定位治具15，底盘由六轴机械手臂131进行上料，放入变位
器9一面的仿形定位治具15内，启动按钮2，此时气动肘夹16压紧产品，从而提高了产品的稳定性。机械手取拉铆螺母7视觉引导，将螺母装入产品后铆紧产品，而产品定位采用变位器9加地轨8移动配合六轴机械手臂131进行铆接，可实现两个六轴机械手臂131同时在不同位置进行铆接，铆接完成后，变位器9翻转变位，拉铆枪依次不同位面螺母的拉铆。同时，未采用六轴机械手臂131加地轨8移动铆接的方式，是因为铆接螺帽无法直接送至枪头，机器人往返取料耽误节拍，并且螺帽采用两种规格m6和m8，分别配备拉铆枪a132和拉铆枪b133，固定于两台操作半径1.5m的小六轴机械手臂131。小六轴机械手臂131便于卡角位置的伸入，更加灵活，节拍更快。大机械手角度调整困难，个别位置铆枪不易伸入，通过设置六轴机械手臂131、地轨8和变位器9，提高了对产品的上料效率，方便了产品在不同位置进行铆接，尽可能提高了底盘铆接的效率。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种底盘铆接系统，包括安全光栅(1)、铆螺母(7)以及地轨(8)，其特征在于：所述安全光栅(1)的表面安装有启动按钮(2)，所述安全光栅(1)的内部安装有电控柜(10)，所述安全光栅(1)的内部安装有六轴机械手控制器a(11)和六轴机械手控制器b(12)，所述安全光栅(1)的内部安装有两个六轴机械手拉铆机机构(13)，两个所述六轴机械手拉铆机机构(13)分别与六轴机械手控制器a(11)和六轴机械手控制器b(12)电性连接，所述安全光栅(1)的内部安装有两个铆钉供料振动盘机构(14)，所述地轨(8)的表面安装有变位器(9)，所述变位器(9)的表面安装有变位机主轴(17)，所述变位器(9)的内壁安装有仿形定位治具(15)，所述仿形定位治具(15)设有正面和反面。2.根据权利要求1所述的一种底盘铆接系统，其特征在于：所述安全光栅(1)的表面安装有示教器(3)、用于通信暂时中断和功能复位。3.根据权利要求2所述的一种底盘铆接系统，其特征在于：所述安全光栅(1)的表面安装有人机面板(4)，所述安全光栅(1)的表面安装有显示器(5)。4.根据权利要求1所述的一种底盘铆接系统，其特征在于：所述安全光栅(1)的表面安装有三色灯(6)、用于对工作人员进行提示或警告。5.根据权利要求1所述的一种底盘铆接系统，其特征在于：所述六轴机械手拉铆机机构(13)包括六轴机械手臂(131)，所述六轴机械手臂(131)安装于安全光栅(1)内部、用于底盘上料。6.根据权利要求5所述的一种底盘铆接系统，其特征在于：所述六轴机械手臂(131)的表面安装有拉铆枪a(132)和拉铆枪b(133)，所述六轴机械手臂(131)的表面安装有ccd(134)。7.根据权利要求1所述的一种底盘铆接系统，其特征在于：所述铆钉供料振动盘机构(14)包括防护罩(141)，所述防护罩(141)安装于安全光栅(1)内部，所述防护罩(141)的表面开设有加料口(142)，所述防护罩(141)的内部安装有直震器(143)。8.根据权利要求1所述的一种底盘铆接系统，其特征在于：所述铆钉供料振动盘机构(14)还包括切料机构(144)，所述切料机构(144)包括高度调节板(1441)，所述高度调节板(1441)的表面安装有切料气缸(1442)。9.根据权利要求8所述的一种底盘铆接系统，其特征在于：所述切料气缸(1442)的表面安装有检测传感器(1443)、用于对产品进行检测。10.根据权利要求1所述的一种底盘铆接系统，其特征在于：所述仿形定位治具(15)的表面安装有气动肘夹(16)、用于对产品进行夹紧。

技术总结
本发明公开了一种底盘铆接系统，涉及底盘铆接技术领域，包括安全光栅、铆螺母以及地轨，所述安全光栅的表面安装有启动按钮，所述安全光栅的内部安装有电控柜，所述安全光栅的内部安装有六轴机械手控制器A和六轴机械手控制器B，所述安全光栅的内部安装有两个六轴机械手拉铆机机构，两个所述六轴机械手拉铆机机构分别与六轴机械手控制器A和六轴机械手控制器B电性连接，所述安全光栅的内部安装有两个铆钉供料振动盘机构，所述地轨的表面安装有变位器，所述变位器的表面安装有变位机主轴，通过设置六轴机械手臂、地轨和变位器，提高了对产品的上料效率，方便了产品在不同位置进行铆接，尽可能提高了底盘铆接的效率。尽可能提高了底盘铆接的效率。尽可能提高了底盘铆接的效率。


技术研发人员：赵志荣 黄心江 朱爱洲
受保护的技术使用者：绿研智能装备（江苏）有限公司
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/10/8