辅助动力系统地面试车考核方案生成方法及生成系统与流程

1.本技术属于航天发动机领域，具体涉及一种辅助动力系统地面试车考核方案生成方法及生成系统。


背景技术：

2.辅助动力系统包括高压气瓶、减压阀、贮箱、电磁阀、推力室、气路电爆阀和液路电爆阀等组件，高压气瓶中气体通过减压阀进入贮箱为推进剂增压，通过电磁阀的打开和关闭，控制推进剂进入推力室，进而提供推力。辅助动力系统主要用于为运载火箭姿态控制、推进剂沉底、速度修正和轨道修正等过程提供动力。
3.辅助动力系统一般包括多个推力室，不同推力室的喷管朝向不同。按照工作模式，可以将推力室的喷管分为沉底喷管和姿控喷管。沉底喷管在指定时间段连续工作，工作时间和模式相对固定；姿控喷管的控制模式包括俯仰、偏航和滚转姿态控制这三种状态，不同控制模式的姿控喷管可以组合工作，以共同完成火箭姿态控制。姿控喷管的主要工作特点为：
4.1)多个姿控喷管组合工作，组合模式多，工作模式随机；
5.2)工作模式以脉冲形式为主，起动次数多，脉冲次数随机；
6.3)姿控喷管均按需工作，推力室打开和关闭时长随机、间隔时长随机。
7.以上工作特点使得辅助动力系统的工作模式多且不固定，导致地面试车考核存在工况无法完全覆盖的风险。


技术实现要素：

8.为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本技术提供了一种辅助动力系统地面试车考核方案生成方法及生成系统。
9.根据本技术实施例的第一方面，本技术提供了一种辅助动力系统地面试车考核方案生成方法，其包括以下步骤：
10.编制火箭飞行过程中辅助动力系统中姿控喷管组合模式；
11.根据姿控喷管组合模式和姿控喷管脉冲模式程序单元生成姿控喷管脉冲考核特征矩阵；
12.根据姿态控制动作重叠、衔接及稳态工作模式编制特殊模式程序单元，采用正态分布的随机数对相应的特殊模式程序单元的编号进行赋值，根据赋值的编号将特殊模式程序单元插入到姿控喷管脉冲考核特征矩阵中，生成新考核特征矩阵；
13.根据新考核特征矩阵对各姿控喷管的工作次数进行计算，并根据计算结果生成辅助动力系统地面试车考核方案或调整姿控喷管组合模式。
14.上述辅助动力系统地面试车考核方案生成方法中，所述姿控喷管组合模式的编制原则为：
15.姿控喷管的工作模式包含俯仰模式、偏航模式和滚转模式，每种工作模式下有2n
个姿控喷管联合工作，n为大于或等于1的自然数；三种工作模式之间组合工作或单独工作。
16.进一步地，所述根据姿控喷管组合模式和姿控喷管脉冲模式程序单元生成姿控喷管脉冲考核特征矩阵的过程为：
17.对于各姿控喷管组合模式，对姿控喷管脉冲模式程序单元进行编号；
18.对程序单元中的特征参数进行参数化处理，设定每个特征参数的上限和下限，采用正态分布的随机数对相应的特征参数进行赋值；
19.按照赋予的编号将脉冲模式程序单元相连，组成姿控喷管脉冲考核特征矩阵。
20.更进一步地，所述程序单元中的特征参数包括工作时长、关闭时长、脉冲数、组合模式和间隔时长；组成的所述姿控喷管脉冲考核特征矩阵的行数为脉冲模式程序单元的总数量，列数为设置的姿控喷管的总数量*5。
21.更进一步地，所述姿控喷管脉冲程序单元的脉冲形式表示为：on/off＝t1/t2*n，其中，on表示脉冲为高电平，off表示脉冲为低电平，t1表示工作时长、t2表示关闭时长、n表示脉冲数。
22.更进一步地，所述特殊模式包括：
23.一种组合模式结束时另一种组合模式同时开启的模式，其中，间隔时长为0；
24.一种组合模式工作的过程中另一组合模式开启的模式，其中，间隔时长小于0；
25.姿控喷管稳态工作模式，其中，脉冲数为1，工作时长为2秒～5秒。
26.更进一步地，所述根据赋值的编号将特殊模式程序单元插入到姿控喷管脉冲考核特征矩阵中时，如果新插入的特殊模式程序单元的编号在姿控喷管脉冲考核特征矩阵中对应有相同编号的脉冲模式程序单元，则将大于和等于该编号的脉冲模式程序单元的编号加1并在姿控喷管脉冲考核特征矩阵中向下移动，以生成新考核特征矩阵。
27.更进一步地，所述根据新考核特征矩阵对各姿控喷管的工作次数进行计算，并根据计算结果生成辅助动力系统地面试车考核方案或调整姿控喷管组合模式的过程为：
28.根据新考核特征矩阵，计算各姿控喷管的工作次数；
29.查找工作次数的最小值和最大值；
30.判断工作次数的最小值是否大于或等于姿控喷管的平均工作次数的50％，如果是，则按照新考核特征矩阵生成辅助动力系统地面试车考核方案；否则，重新调整姿控喷管脉冲考核特征矩阵，以对辅助动力系统地面试车考核方案进行调整。
31.更进一步地，所述对辅助动力系统地面试车考核方案进行调整的过程为：
32.用包含工作次数最少的姿控喷管的喷管组合模式代替包含工作次数最多的姿控喷管的喷管组合模式，以增加包含工作次数少的姿控喷管的喷管组合模式并减少包含工作次数多的姿控喷管的喷管组合模式。
33.根据本技术实施例的第二方面，本技术还提供了一种辅助动力系统地面试车考核方案生成系统，其包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器处理所述计算机程序时实现上述任一项所述辅助动力系统地面试车考核方案生成方法。
34.根据本技术的上述具体实施方式可知，至少具有以下有益效果：本技术采用更符合随机现象规律的正态分布随机数赋值姿控喷管动作特征参数，同时考虑特殊任务模式需求，得到新考核特征矩阵；本技术能够快速获得覆盖面更完整的辅助动力系统考核方案，以
对辅助动力系统进行系统仿真和地面考核，从而提前释放火箭飞行过程中的风险。
35.本技术通过对辅助动力系统真实工作模式进行解析，采用正态分布的随机数赋值脉冲模式特征参数、工作组合，得到多参数姿控喷管脉冲考核特征矩阵，并将特殊任务需求通过新生成的随机数单元编号加入脉冲考核特征矩阵中，生成新考核特征矩阵，能够较好地匹配姿控喷管按需工作状态的考核需求。
36.应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本技术所欲主张的范围。
附图说明
37.下面的所附附图是本技术的说明书的一部分，其示出了本技术的实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本技术的原理。
38.图1为本技术具体实施方式提供的一种辅助动力系统地面试车考核方案生成方法的流程图。
39.图2为本技术具体实施方式提供的一种辅助动力系统地面试车考核方案生成方法中脉冲程序单元的脉冲形式示意图。
40.图3为本技术具体实施方式提供的一种辅助动力系统地面试车考核方案生成方法中各喷管的布局图。
具体实施方式
41.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本技术所揭示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本技术内容的实施例后，当可由本技术内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本技术内容的精神与范围。
42.本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。
43.关于本文中所使用的“第一”、“第二”、
…
等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本技术，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。
44.关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。
45.关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
46.关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。
47.关于本文中的“多个”包括“两个”及“两个以上”；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。
48.关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，用以修饰任何可以细微变化的数量或误差，但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的细微变化或误差的范围在部分实施例中可为20％，在部分实施例中可为10％，在部分实施例中可为5％或是其他数值。本领域技术人员应当了解，前述提及的数值可依实际需求而调整，并不以此为
限。
49.某些用以描述本技术的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本技术的描述上额外的引导。
50.本技术对辅助动力系统的真实工作模式进行解析，采用正态分布的随机数赋值脉冲模式特征参数、工作组合，得到多参数组合矩阵，并将特殊任务需求通过新生成的随机数单元编号加入组合矩阵中，能够较好的匹配姿控喷管按需工作的真实工作状态。
51.如图1所示，本技术提供的辅助动力系统地面试车考核方案生成方法包括以下步骤：
52.s1、编制火箭飞行过程中辅助动力系统中姿控喷管组合模式。
53.姿控喷管的工作模式包括俯仰模式、偏航模式和滚转模式，每种工作模式下有2n个姿控喷管联合工作，n为大于或等于1的自然数；三种工作模式之间可以组合工作，也可以单独工作；以共同完成火箭的姿态控制。
54.基于以上姿控喷管的组合原则，编制姿控喷管组合模式。
55.s2、根据姿控喷管组合模式和姿控喷管脉冲模式程序单元生成姿控喷管脉冲考核特征矩阵，其过程为：
56.s21、对于各姿控喷管组合模式，对姿控喷管脉冲模式程序单元进行编号。
57.s22、对程序单元中的特征参数进行参数化处理，设定每个特征参数的上限和下限，采用正态分布的随机数对相应的特征参数进行赋值。
58.其中，程序单元中的特征参数包括工作时长、关闭时长、脉冲数、组合模式和间隔时长等。当程序单元中的特征参数包括该五个参数时，组成的姿控喷管脉冲考核特征矩阵的行数为脉冲模式程序单元的总数量，列数为辅助动力系统中设置的姿控喷管的总数量*5。
59.姿控喷管的工作特点为：工作时长、关闭时长、脉冲数、间隔时长及组合模式对应的序号均按需动作，存在较大的不确定性。
60.如图2所示，姿控喷管脉冲程序单元的脉冲形式可以表示为：on/off＝t1/t2*n，其中，on表示脉冲为高电平，off表示脉冲为低电平，t1表示工作时长、t2表示关闭时长、n表示脉冲数。另外，还有同时工作的辅助动力系统中喷管组合模式z和间隔时长t3，间隔时长具体可以设置为0.05秒～0.5秒。
61.对工作时长、关闭时长、脉冲数、组合模式和间隔时长这五个特征参数设定上限和下限，采用正态分布的随机数进行赋值，更符合真实工作状态特征。
62.s23、按照赋予的编号将脉冲模式程序单元相连，组成姿控喷管脉冲考核特征矩阵。
63.s3、根据姿态控制动作重叠、衔接及稳态工作模式编制特殊模式程序单元，采用正态分布的随机数对相应的特殊模式程序单元的编号进行赋值，根据赋值的编号将特殊模式程序单元插入到步骤s2组成的姿控喷管脉冲考核特征矩阵中，生成新考核特征矩阵。
64.除了姿控喷管随机模式之外，还需要考虑以下三种特殊模式：
65.1)一种组合模式结束时另一种组合模式同时开启的模式，即间隔时长t3为0。
66.2)一种组合模式工作的过程中另一组合模式开启的模式，即间隔时长t3小于0。
67.3)姿控喷管稳态工作模式，即脉冲数n为1，工作时长t1为2秒～5秒。
68.以上三种特殊模式程序单元中的特征参数与步骤s2中脉冲模式程序单元中采用的特征参数相同，只是特征参数的具体数值不同。
69.以上各特殊模式程序单元的数量大于或等于5个，以随机数赋值对应特殊模式程序单元的编号，该编号的上限为步骤s2中脉冲模式程序单元的编号总数，其下限为1。
70.将步骤s3的特殊模式程序单元插入到步骤s2组成的姿控喷管脉冲考核特征矩阵中时，当新插入的编号与步骤s2中某编号相同时，步骤s2中的相应编号及其以后的编号均相应加1并向下移动。
71.s4、根据步骤s3组成的新考核特征矩阵，对各姿控喷管的工作次数进行计算，并根据计算结果生成辅助动力系统地面试车考核方案或调整姿控喷管组合模式，以保证各姿控喷管工作的均匀性，其具体过程为：
72.s41、根据步骤s3组成的新考核特征矩阵，计算各姿控喷管的工作次数。
73.s42、查找工作次数的最小值和最大值。
74.s43、判断工作次数的最小值是否大于或等于姿控喷管的平均工作次数的50％，如果是，则按照新考核特征矩阵生成辅助动力系统地面试车考核方案；否则，返回步骤s2重新调整姿控喷管脉冲考核特征矩阵，以对辅助动力系统地面试车考核方案进行调整。
75.其中，对辅助动力系统地面试车考核方案进行调整具体为：
76.用包含工作次数最少的姿控喷管的喷管组合模式代替包含工作次数最多的姿控喷管的喷管组合模式，以增加包含工作次数少的姿控喷管的喷管组合模式并减少包含工作次数多的姿控喷管的喷管组合模式，从而提高各姿控喷管工作次数的均匀性。
77.下面采用一个具体的实施例对以上本技术提供的辅助动力系统地面试车考核方案生成方法的具体过程进行说明。
78.如图3所示，辅助动力系统中设置有十个喷管，其中，第一至第八喷管p1～p8为姿控喷管，用于控制火箭的飞行姿态；第九喷管p9和第十喷管p10为沉底喷管，用于为火箭提供沉底能源。第一至第八喷管p1～p8分为四组，其中，第一喷管p1和第二喷管p2为第一组喷管，第三喷管p3和第四喷管p4为第二组喷管，第五喷管p5和第六喷管p6为第三组喷管，第七喷管p7和第八喷管p8为第四组喷管。这四组喷管沿火箭的周向均匀间隔设置在火箭的外壁上。
79.其中，第一组喷管中第一喷管p1和第二喷管p2以火箭横截面上的第一直径所在的直线为对称轴对称设置，第三组喷管与第一组喷管相对设置，第三组喷管中第五喷管p5和第六喷管p6以火箭横截面上的第一直径所在的直线为对称轴对称设置。第九喷管p9沿火箭的飞行方向设置在第一喷管p1和第二喷管p2之间，具体设置在火箭横截面上的第一直径的一端与火箭外壁的交点处。第十喷管p10沿火箭的飞行方向设置在第五喷管p5和第六喷管p6之间，具体设置在火箭横截面上的第一直径的另一端与火箭外壁的交点处。
80.第二组喷管中第三喷管p3和第四喷管p4以火箭横截面上的第二直径所在的直线为对称轴对称设置，第四组喷管与第二组喷管相对设置，第四组喷管中第七喷管p7和第八喷管p8以火箭横截面上的第二直径所在的直线为对称轴对称设置。
81.第一直径所在的直线与第二直径所在的直线相互垂直。
82.如表1所示，根据姿控喷管的组合原则，编制辅助动力系统中喷管组合模式。
83.表1辅助动力系统中喷管组合模式
[0084][0085]
假设姿控喷管脉冲模式程序单元的编号为1～200，各脉冲模式程序单元中的特征参数均包括工作时长t1、关闭时长t2、脉冲数n、组合模式z和间隔时长t3，则组成的姿控喷管脉冲考核特征矩阵的行数为200，列数为辅助动力系统中设置的姿控喷管的总数量*5，即列数为8*5＝40。
[0086]
需要说明的是，对于不同的喷管组合模式，其中未出现的姿控喷管对应的特征参数值均为0。例如，序号为1的喷管组合模式，该模式为第一喷管p1和第六喷管p6的组合，未出现的第二喷管p2、第三喷管p3、第四喷管p4、第五喷管p5、第七喷管p7和第八喷管p8对应的特征参数值均为0。
[0087]
假设特殊模式程序单元的数量为15，采用正态分布的随机数对相应的特殊模式程序单元的编号进行赋值。例如，对15个特殊模式程序单元中的1个特殊模式程序单元的标号随机赋值为196，则该特殊模式程序单元插入至姿控喷管脉冲考核特征矩阵中第196号姿控喷管脉冲模式程序单元的位置，同时姿控喷管脉冲考核特征矩阵中第196号姿控喷管脉冲模式程序单元的标号修改为197。其他特殊模式程序单元依次插入姿控喷管脉冲考核特征矩阵中。
[0088]
需要说明的是，如果将15个特殊模式程序单元均插入至姿控喷管脉冲考核特征矩阵中，则导致程序单元的编号超出200，因此可以将1～200号脉冲模式程序单元和特殊模式程序单元构成的矩阵作为新考核特征矩阵。
[0089]
根据组成的新考核特征矩阵，对各姿控喷管的工作次数进行计算，假设根据计算结果第二喷管p2的工作次数最少，如果第二喷管p2的工作次数大于或等于姿控喷管的平均工作次数的50％，则按照新考核特征矩阵生成辅助动力系统地面试车考核方案；如果第二喷管p2的工作次数小于姿控喷管的平均工作次数的50％，则重新调整姿控喷管脉冲考核特征矩阵，以对辅助动力系统地面试车考核方案进行调整。
[0090]
重新调整姿控喷管脉冲考核特征矩阵时，例如，根据计算结果第三喷管p3的工作次数最多，可以用包含第二喷管p2的喷管组合模式代替包含第三喷管p3的喷管组合模式，以保证各姿控喷管工作次数的均匀性。
[0091]
本技术提供的辅助动力系统地面试车考核方案生成方法采用正态分布的随机数赋值姿控喷管脉冲模式特征参数、工作组合，得到多参数姿控喷管脉冲考核特征矩阵，并将特殊任务需求通过新生成的随机数单元编号加入姿控喷管脉冲考核特征矩阵中，较好的匹配姿控喷管按需工作状态的考核需求。基于本技术提供的辅助动力系统地面试车考核方案
生成方法，能够快速获得覆盖面更完整的辅助动力系统地面试车考核方案，以对辅助动力系统进行系统仿真和地面考核，提前释放火箭飞行过程中的风险。
[0092]
在示例性实施例中，基于本技术实施例提供的辅助动力系统地面试车考核方案生成方法，本技术实施例还提供了一种辅助动力系统地面试车考核方案生成系统，其包括存储器以及耦接至该存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器中的指令，执行本技术中任一个实施例中的辅助动力系统地面试车考核方案生成方法。
[0093]
其中，存储器可以为系统存储器或固定非易失性存储介质等，系统存储器可以存储有操作系统、应用程序、引导装载程序、数据库以及其他程序等。
[0094]
需要说明的是，上述实施例提供的辅助动力系统地面试车考核方案生成系统与辅助动力系统地面试车考核方案生成方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
[0095]
在示例性实施例中，本技术实施例还提供了一种计算机存储介质，是计算机可读存储介质，例如，包括计算机程序的存储器，上述计算机程序可由处理器执行，以完成本技术中任一个实施例中的辅助动力系统地面试车考核方案生成方法。
[0096]
上述的本技术实施例可在各种硬件、软件编码或两者组合中进行实施。例如，本技术的实施例也可表示在数据信号处理器中执行上述方法的程序代码。本技术也可涉及计算机处理器、数字信号处理器、微处理器或现场可编程门阵列执行的多种功能。可根据本技术配置上述处理器执行特定任务，其通过执行定义了本技术揭示的特定方法的机器可读软件代码或固件代码来完成。可将软件代码或固件代码发展表示不同的程序语言与不同的格式或形式。也可表示不同的目标平台编译软件代码。然而，根据本技术执行任务的软件代码与其他类型配置代码的不同代码样式、类型与语言不脱离本技术的精神与范围。
[0097]
以上所述仅为本技术示意性的具体实施方式，在不脱离本技术的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本技术保护的范围。

技术特征：
1.一种辅助动力系统地面试车考核方案生成方法，其特征在于，包括以下步骤：编制火箭飞行过程中辅助动力系统中姿控喷管组合模式；根据姿控喷管组合模式和姿控喷管脉冲模式程序单元生成姿控喷管脉冲考核特征矩阵；根据姿态控制动作重叠、衔接及稳态工作模式编制特殊模式程序单元，采用正态分布的随机数对相应的特殊模式程序单元的编号进行赋值，根据赋值的编号将特殊模式程序单元插入到姿控喷管脉冲考核特征矩阵中，生成新考核特征矩阵；根据新考核特征矩阵对各姿控喷管的工作次数进行计算，并根据计算结果生成辅助动力系统地面试车考核方案或调整姿控喷管组合模式。2.根据权利要求1所述的辅助动力系统地面试车考核方案生成方法，其特征在于，所述姿控喷管组合模式的编制原则为：姿控喷管的工作模式包含俯仰模式、偏航模式和滚转模式，每种工作模式下有2n个姿控喷管联合工作，n为大于或等于1的自然数；三种工作模式之间组合工作或单独工作。3.根据权利要求2所述的辅助动力系统地面试车考核方案生成方法，其特征在于，所述根据姿控喷管组合模式和姿控喷管脉冲模式程序单元生成姿控喷管脉冲考核特征矩阵的过程为：对于各姿控喷管组合模式，对姿控喷管脉冲模式程序单元进行编号；对程序单元中的特征参数进行参数化处理，设定每个特征参数的上限和下限，采用正态分布的随机数对相应的特征参数进行赋值；按照赋予的编号将脉冲模式程序单元相连，组成姿控喷管脉冲考核特征矩阵。4.根据权利要求3所述的辅助动力系统地面试车考核方案生成方法，其特征在于，所述程序单元中的特征参数包括工作时长、关闭时长、脉冲数、组合模式和间隔时长；组成的所述姿控喷管脉冲考核特征矩阵的行数为脉冲模式程序单元的总数量，列数为设置的姿控喷管的总数量*5。5.根据权利要求4所述的辅助动力系统地面试车考核方案生成方法，其特征在于，所述姿控喷管脉冲程序单元的脉冲形式表示为：on/off＝t1/t2*n，其中，on表示脉冲为高电平，off表示脉冲为低电平，t1表示工作时长、t2表示关闭时长、n表示脉冲数。6.根据权利要求4所述的辅助动力系统地面试车考核方案生成方法，其特征在于，所述特殊模式包括：一种组合模式结束时另一种组合模式同时开启的模式，其中，间隔时长为0；一种组合模式工作的过程中另一组合模式开启的模式，其中，间隔时长小于0；姿控喷管稳态工作模式，其中，脉冲数为1，工作时长为2秒～5秒。7.根据权利要求4所述的辅助动力系统地面试车考核方案生成方法，其特征在于，所述根据赋值的编号将特殊模式程序单元插入到姿控喷管脉冲考核特征矩阵中时，如果新插入的特殊模式程序单元的编号在姿控喷管脉冲考核特征矩阵中对应有相同编号的脉冲模式程序单元，则将大于和等于该编号的脉冲模式程序单元的编号加1并在姿控喷管脉冲考核特征矩阵中向下移动，以生成新考核特征矩阵。8.根据权利要求3所述的辅助动力系统地面试车考核方案生成方法，其特征在于，所述根据新考核特征矩阵对各姿控喷管的工作次数进行计算，并根据计算结果生成辅助动力系
统地面试车考核方案或调整姿控喷管组合模式的过程为：根据新考核特征矩阵，计算各姿控喷管的工作次数；查找工作次数的最小值和最大值；判断工作次数的最小值是否大于或等于姿控喷管的平均工作次数的50％，如果是，则按照新考核特征矩阵生成辅助动力系统地面试车考核方案；否则，重新调整姿控喷管脉冲考核特征矩阵，以对辅助动力系统地面试车考核方案进行调整。9.根据权利要求8所述的辅助动力系统地面试车考核方案生成方法，其特征在于，所述对辅助动力系统地面试车考核方案进行调整的过程为：用包含工作次数最少的姿控喷管的喷管组合模式代替包含工作次数最多的姿控喷管的喷管组合模式，以增加包含工作次数少的姿控喷管的喷管组合模式并减少包含工作次数多的姿控喷管的喷管组合模式。10.一种辅助动力系统地面试车考核方案生成系统，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器处理所述计算机程序时实现如所述权利要求1～9任一项所述辅助动力系统地面试车考核方案生成方法。

技术总结
本申请提供了一种辅助动力系统地面试车考核方案生成方法及生成系统，生成方法包括：编制辅助动力系统中姿控喷管组合模式；根据姿控喷管组合模式和姿控喷管脉冲模式程序单元生成姿控喷管脉冲考核特征矩阵；根据姿态控制动作重叠、衔接及稳态工作模式编制特殊模式程序单元，采用正态分布的随机数对特殊模式程序单元的编号进行赋值，根据赋值的编号将特殊模式程序单元插入到姿控喷管脉冲考核特征矩阵中，生成新考核特征矩阵；根据新考核特征矩阵对各姿控喷管的工作次数进行计算，并根据计算结果生成辅助动力系统地面试车考核方案或调整姿控喷管脉冲考核特征矩阵。本申请能够快速获得覆盖面更完整的辅助动力考核方案，提前释放火箭飞行过程中的风险。放火箭飞行过程中的风险。放火箭飞行过程中的风险。


技术研发人员：陈航 李纯飞 张春本 易秀宇
受保护的技术使用者：蓝箭航天技术有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/10/8