一种抓斗式挖泥机超载工作方法、服务器及存储介质与流程

1.本发明涉及起吊设备技术领域，具体而言，涉及一种抓斗式挖泥机超载工作方法、服务器及存储介质。


背景技术：

2.在港口疏竣，开拓深水港池以及锚地码头等工程作业中，常用到的工程机械设备之一是抓斗式挖泥机，抓斗式挖泥机主要应用于绞吸式及耙吸式挖泥船不利于展开的地域及场合，具有作业半径小、灵活性大、吃水浅和定位精度高等特点。
3.抓斗式挖泥机主要是通过抓斗的抓取动作实现挖取，再通过绞车以及钢丝绳的升降动作实现对抓斗挖取的物料的提升以及放置，因此，抓斗的抓取以及提升是抓斗式挖泥机实现作业目的的主要途径。
4.抓斗式挖泥机的抓斗的抓取以及升降主要是通过绞车对钢丝绳的收放实现的，绞车的工作负载对抓斗抓取和升降的实现至关重要，但是，目前使用常规静液压传动方式进行工作的抓斗式挖泥机的绞车对钢丝绳进行收放时能够实现的超载倍率较低，在一些工程作业过程中无法实现抓斗的抓取和升降的超载作业，不利于工程作业的正常进行。


技术实现要素：

5.本发明解决的问题是如何满足抓斗式挖泥机在抓斗的抓取和提升过程中的超载工作需要。
6.为解决上述问题，一方面，本发明提供一种抓斗式挖泥机超载工作方法，应用于安装有超载工作机构、绞车、钢丝绳和抓斗的抓斗式挖泥机，所述超载工作机构用于伸缩，以调节缠绕在所述超载工作机构上的所述钢丝绳的长度，所述绞车上安装有制动器，所述抓斗式挖泥机超载工作方法包括：
7.实时监测所述抓斗在抓取或提升过程中是否满足第一超载工作条件，其中，所述第一超载工作条件为所述绞车卷入所述钢丝绳的压力大于额定压力；
8.若是，判定为超载工作状态，闭合所述制动器，停止所述绞车对所述钢丝绳的卷入；
9.开启所述超载工作机构，驱动所述超载工作机构伸长，增加缠绕在所述超载工作机构上的所述钢丝绳的长度，以减少所述超载工作机构和所述抓斗之间的所述钢丝绳的长度；
10.若否，判定为正常工作状态。
11.相对于现有技术，本发明的抓斗式挖泥机超载工作方法的有益效果包括：对于抓斗进行抓取或提升时的抓斗式挖泥机，对绞车卷入钢丝绳的压力即抓斗提升的提升力或抓斗抓取时的闭合力进行实时监测，通过获取的压力与额定压力的大小对比，来判断抓斗式挖泥机目前进行的抓取或提升的工作是否处于超载工作状态，在获取的压力大于额定压力时，说明绞车卷入钢丝绳所能提供的驱动力已无法满足抓斗的抓取或提升的需要，无法完
成抓斗的抓取或提升的超载作业，可判断抓斗式挖泥机处于超载工作状态，此时，闭合安装在绞车上的制动器，制动器对绞车进行刹车制动并锁死，绞车对钢丝绳的卷入停止，位于绞车外部的钢丝绳的长度无法变化，接着开启安装在抓斗式挖泥机上的超载工作机构，超载工作机构伸长，使得缠绕在超载工作机构上的钢丝绳的长度增加，而由于绞车外部的钢丝绳的长度不变，从而使得超载工作机构和抓斗之间的钢丝绳的长度缩短，使得抓斗的抓取能够闭合或抓斗能够得到提升，完成抓斗的超载抓取或超载提升，避免了静液压传动系统存在的元器件压力耐受值较低而无法进行超载工作的问题，可满足抓斗式挖泥机在抓斗的抓取和提升过程中的超载工作需要。
12.可选地，在实时监测所述抓斗在抓取或提升过程中是否满足所述第一超载工作条件的同时，所述抓斗式挖泥机超载工作方法还包括：
13.实时监测所述抓斗在抓取或提升过程中是否满足第二超载工作条件，其中，所述第二超载工作条件为所述绞车卷入所述钢丝绳的长度等于预设长度；
14.若是，判定所述抓斗的抓取或提升过程结束；
15.当判定所述抓斗的抓取或提升过程结束后，所述第一超载工作条件满足或者未满足，均判定为所述正常工作状态。
16.可选地，在所述超载工作状态下，所述抓斗式挖泥机超载工作方法还包括：
17.当所述抓斗完成提升并需要卸下抓取物时，驱动所述超载工作机构收缩，释放所述钢丝绳；
18.所述抓斗打开，完成所述抓取物的卸下。
19.可选地，当所述超载工作机构收缩后，所述抓斗未完全打开，所述抓斗式挖泥机超载工作方法还包括：
20.打开所述制动器，释放所述绞车，驱动所述钢丝绳复位，驱动所述抓斗完全打开。
21.可选地，在完成所述抓取物的卸下后，所述抓斗再次下降之前，所述抓斗式挖泥机超载工作方法还包括：
22.当所述超载工作机构收缩后，所述抓斗已完全打开，驱动所述伸缩驱动件复位至初始状态；
23.打开所述制动器，释放所述绞车，驱动所述钢丝绳复位，以使所述抓斗下降。
24.可选地，在所述超载工作状态下，所述抓斗式挖泥机超载工作方法还包括：
25.若所述超载工作机构的伸长值等于最大行程值，所述抓斗未完全闭合或未提升至指定位置，解除所述超载工作状态；
26.驱动所述超载工作机构复位，并解除所述制动器的闭合；
27.释放所述绞车，驱动所述钢丝绳复位。
28.可选地，所述超载工作机构包括伸缩驱动件、定滑轮和动滑轮，所述定滑轮安装在所述伸缩驱动件的无杆端，所述动滑轮安装在所述伸缩驱动件的有杆端，所述钢丝绳由所述绞车卷出，依次缠绕所述定滑轮和所述动滑轮，并由所述动滑轮引出与所述抓斗相连接。
29.可选地，所述定滑轮和所述动滑轮的数量均为多个，多个所述定滑轮并列同心设置在所述无杆端，所述动滑轮并列同心设置在所述有杆端。
30.另一方面，本发明还提供一种服务器，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如上所述的抓斗式挖泥机
超载工作方法。
31.相对于现有技术，本发明的服务器的有益效果与如上所述的抓斗式挖泥机超载工作方法的有益效果相同，在此不再赘述。
32.再一方面，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的抓斗式挖泥机超载工作方法。
33.相对于现有技术，本发明的存储介质的有益效果与如上所述的抓斗式挖泥机超载工作方法的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
34.图1为本发明实施例中抓斗式挖泥机超载工作方法的流程图。
具体实施方式
35.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
36.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
37.需要说明的是，现有的通过常规静液压传动方式进行工作的抓斗式挖泥机的绞车对钢丝绳进行收放时能够实现的超载倍率之所以较低，主要原因是常规静液压传动系统中的元器件压力耐受值较低，因此，为了保证常规静液压传动系统的元器件的稳定性，在对抓斗进行驱动时，常规静液压传动系统存在驱动力输出的极限值，从而造成无法实现抓斗式挖泥机的较大的例如4倍及以上的倍率的超载工作的需要。
38.为了解决上述问题，一方面，本发明一实施例提供一种抓斗式挖泥机超载工作方法，应用于安装有超载工作机构、绞车、钢丝绳和抓斗的抓斗式挖泥机，超载工作机构用于伸缩，以调节缠绕在超载工作机构上的钢丝绳的长度，绞车上安装有制动器，抓斗式挖泥机超载工作方法包括：实时监测抓斗在抓取或提升过程中是否满足第一超载工作条件，其中，第一超载工作条件为绞车卷入钢丝绳的压力大于额定压力；若是，判定为超载工作状态，闭合制动器，停止绞车对钢丝绳的卷入；开启超载工作机构，驱动超载工作机构伸长，增加缠绕在超载工作机构上的钢丝绳的长度，以减少超载工作机构和抓斗之间的钢丝绳的长度；若否，判定为正常工作状态。
39.在本实施例中，如图1的s1至s4所示，对于抓斗进行抓取或提升时的抓斗式挖泥机，对绞车卷入钢丝绳的压力即抓斗提升的提升力或抓斗抓取时的闭合力进行实时监测，通过获取的压力与额定压力的大小对比，来判断抓斗式挖泥机目前进行的抓取或提升的工作是否处于超载工作状态，在获取的压力大于额定压力时，说明绞车卷入钢丝绳所能提供的驱动力已无法满足抓斗的抓取或提升的需要，无法完成抓斗的抓取或提升的超载作业，可判断抓斗式挖泥机处于超载工作状态，此时，闭合安装在绞车上的制动器，制动器对绞车进行刹车制动并锁死，绞车对钢丝绳的卷入停止，位于绞车外部的钢丝绳的长度无法变化，接着开启安装在抓斗式挖泥机上的超载工作机构，超载工作机构伸长，使得缠绕在超载工
作机构上的钢丝绳的长度增加，而由于绞车外部的钢丝绳的长度不变，从而使得超载工作机构和抓斗之间的钢丝绳的长度缩短，使得抓斗的抓取能够闭合或抓斗能够得到提升，完成抓斗的超载抓取或超载提升。本实施例的抓斗式挖泥机超载工作方法，避免了静液压传动系统存在的元器件压力耐受值较低而无法进行超载工作的问题，可以满足抓斗式挖泥机在抓斗的抓取和提升过程中的超载工作需要。
40.需要说明的是，在本实施例中，超载工作机构为加力伸缩油缸，绞车通过液压马达进行驱动旋转，因此可通过为绞车提供压力油的静液压传动系统的液压泵来供给压力油，通过电磁换向阀为液压泵输出的压力油的流向进行控制，实现对液压马达或者加力伸缩油缸的输入，并通过电比例溢流阀或液压泵自带的电比例恒压阀来调节液压泵输出的油压，从而加力伸缩油缸能够输出的驱动力，达到对不同抓取物进行抓取或提升的目的，而且还可以通过比例流量阀或液压泵自带的比例排量阀来调节加力伸缩油缸的压力油流量，来调节加力伸缩油缸的动作速度。当然，在本发明的其他实施例中，可以采用定量液压泵或恒压变量液压泵匹配比例流量阀进行流量控制，亦可以采用比例排量泵通过排量大小变化实现输出流量控制，还可将超载工作机构设置为加力伸缩气缸，通过气泵来为加力伸缩气缸提供压缩气，压缩气的气压可通过电比例恒压阀进行调节，加力伸缩气缸的流量可通过比例流量阀进行调节。
41.需要说明的是，在本发明中，超载工作机构可安装在抓斗式挖泥机的机臂上、机架上或者机房内，机架可以是a型架。
42.需要说明的是，在本实施例中，通过传感器对绞车卷入钢丝绳的压力进行实时监测。
43.需要说明的是，在本实施例中，安装在绞车上的制动器包括绞车本身具有的常规静液压传动系统的静制动器以及安装在绞车外部的超载静制动器，实现对绞车的刹车和锁死。
44.需要说明的是，在本实施例中，为了避免抓斗和钢丝绳出现损伤，超载工作机构输出的驱动力的数值具有极值，超载工作机构输出的驱动力小于或等于钢丝绳的最大张力值，且此驱动力通过钢丝绳实现抓斗的闭合时，能够给予抓斗的闭合力小于或等于抓斗斗齿能够承载的最大冲击力。
45.需要说明的是，考虑到抓斗式挖泥机对抓斗的抓取或提升是通过不同的绞车来卷入对应的钢丝绳实现的，因此，在本实施例中，设置不同的超载工作机构对应不同的钢丝绳。
46.可选地，在实时监测抓斗在抓取或提升过程中是否满足第一超载工作条件的同时，抓斗式挖泥机超载工作方法还包括：实时监测抓斗在抓取或提升过程中是否满足第二超载工作条件，其中，第二超载工作条件为绞车卷入钢丝绳的长度等于预设长度；若是，判定抓斗的抓取或提升过程结束；当判定抓斗的抓取或提升过程结束后，第一超载工作条件满足或者未满足，均判定为正常工作状态。
47.在本实施例中，如图1所示，在对抓斗在抓取或提升过程中是否满足第一超载工作条件进行实时监测的同时，还对抓斗在抓取或提升过程中是否满足第二超载工作条件，即绞车卷入钢丝绳的长度是否等于预设长度进行监测，这是考虑到，在绞车卷入钢丝绳的长度已经等于预设长度时，抓斗进行抓取时已经完全闭合或者抓斗进行提升时已经达到指定
位置，此时就无需考虑绞车卷入钢丝绳的压力是否大于额定压力了，即抓斗的抓取或提升已在抓斗式挖泥机的正常工作状态下被完成，只有当绞车卷入钢丝绳的长度不等于预设长度的同时，绞车卷入钢丝绳的压力大于额定压力时，才可判定抓斗式挖泥机处于超载工作状态，需要绞车停机锁死，通过超载工作机构完成对钢丝绳的移动，完成超载工作状态下的抓斗的抓取或提升。
48.需要说明的是，在对绞车卷入钢丝绳的长度进行监测时，可通过传感器对绞车的旋转方向和旋转圈数进行获取，从而通过绞车的旋转方向和旋转圈数对绞车卷入钢丝绳的长度进行测算，获得绞车卷入钢丝绳的监测值。
49.可选地，在超载工作状态下，抓斗式挖泥机超载工作方法还包括：当抓斗完成提升并需要卸下抓取物时，驱动超载工作机构收缩，释放钢丝绳；抓斗打开，完成抓取物的卸下。
50.在本实施例中，超载工作状态下，当抓斗式挖泥机的抓斗已完成抓取物的提升，并需要卸下抓取物时，可通过驱动超载工作机构收缩，缠绕在超载工作机构上的钢丝绳长度减小，被释放的长度转移到超载工作机构和抓斗之间的钢丝绳上，钢丝绳被释放，抓斗被打开，实现抓取物的卸下。
51.需要说明的是，在本实施例中，作为超载工作机构的加力伸缩油缸的收缩，通过释放加力伸缩油缸无杆腔的压力油实现。
52.可选地，当超载工作机构收缩后，抓斗未完全打开，抓斗式挖泥机超载工作方法还包括：打开制动器，释放绞车，驱动钢丝绳复位，驱动抓斗完全打开。
53.在本实施例中，考虑到超载工作状态通常是在抓斗未完全闭合时进行的，因此，存在超载工作机构收缩来释放钢丝绳后，抓斗未完全打开的情况，使得抓取物无法完全卸下，此时，可打开绞车上闭合的制动器，解除制动器对绞车的锁死，在抓斗的自重的驱动下，绞车自然旋转，钢丝绳被完全释放，可驱动抓斗完全打开。
54.需要说明的是，在本实施例中，当超载工作机构收缩后，抓斗未完全打开，具体是指，作为超载工作机构的加力伸缩油缸的伸缩杆已达到最小行程时，钢丝绳位于绞车外部的长度依然未达到抓斗完全打开时的钢丝绳的长度。
55.可选地，在完成抓取物的卸下后，抓斗再次下降之前，抓斗式挖泥机超载工作方法还包括：当超载工作机构收缩后，抓斗已完全打开，驱动伸缩驱动件复位至初始状态；打开制动器，释放绞车，驱动钢丝绳复位，以使抓斗下降。
56.在本实施例中，抓斗对抓取物的卸下完成后，抓斗需要再次下降进行往复抓取提升作业，此时，在卸下抓取物时，超载工作机构处于收缩状态，即收缩至最小行程，且在抓斗的自重的驱动作用下，用于控制抓斗闭合和打开的钢丝绳已经完全释放，抓斗完全打开，此时，可驱动超载工作机构复位至初始状态，保证抓斗的抓取控制处于初始状态，而对于抓斗的下降，可通过打开制动器来释放绞车，在抓斗自重的驱动下，驱动钢丝绳复位，使得抓斗能够下降。
57.需要说明的是，在本实施例中，抓斗式挖泥机的抓斗的抓取和提升通过不同的绞车和钢丝绳进行控制，因此，在抓斗卸下抓取物和抓斗的下降通过不同的超载工作机构以及不同的绞车和钢丝绳进行控制。
58.可选地，在超载工作状态下，抓斗式挖泥机超载工作方法还包括：若超载工作机构的伸长值等于最大行程值，抓斗未完全闭合或未提升至指定位置，解除超载工作状态；驱动
超载工作机构复位，并解除制动器的闭合；释放绞车，驱动钢丝绳复位。
59.在本实施例中，在抓斗式挖泥机的超载工作状态下，由于抓取或提升的抓取物的不同，存在即是在超载工作状态下抓斗依然无法完全闭合或抓斗依然无法提升至指定位置的情况，在超载工作机构的伸长值达到最大行程值时，抓斗未完全闭合或未提升至指定位置，此时，超载工作机构无法再继续驱动超载工作机构和抓斗之间的钢丝绳缩短，即无法驱动抓斗继续闭合或提升，那么，此次抓取或提升作业无法完全，就需要解除超载工作状态，驱动超载工作机构复位，解除制动器的闭合，释放绞车，在抓斗的自重驱动下，驱动钢丝绳复位，取消此次抓取或提升作业。
60.可选地，超载工作机构包括伸缩驱动件、定滑轮和动滑轮，定滑轮安装在伸缩驱动件的无杆端，动滑轮安装在伸缩驱动件的有杆端，钢丝绳由绞车卷出，依次缠绕定滑轮和动滑轮，并由动滑轮引出与抓斗相连接。
61.在本实施例中，为了在超载工作机构缠绕在其上的钢丝绳伸长或缩短时，钢丝绳能够顺利流畅的移动，设置伸缩驱动件、定滑轮和动滑轮，定滑轮安装在伸缩驱动件的无杆端，用于支撑钢丝绳，动滑轮安装在伸缩驱动件的有杆端，由于驱动缠绕在其上的钢丝绳移动，而钢丝绳由绞车卷出，依次缠绕定滑轮和动滑轮，并由动滑轮引出与抓斗相连接。
62.需要说明的是，在本实施例中，伸缩驱动件即为加力伸缩油缸。
63.可选地，定滑轮和动滑轮的数量均为多个，多个定滑轮并列同心设置在无杆端，动滑轮并列同心设置在有杆端。
64.在本实施例中，为了使得加载工作机构能够驱动更长的钢丝绳实现长度变化，将定滑轮和动滑轮均设置多个，多个定滑轮同心并列设置，多个动滑轮同心并列设置，使得缠绕在定滑轮和动滑轮上的钢丝绳长度更长。
65.另一方面，本发明一实施例提供一种服务器，包括存储器和处理器；存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于当执行计算机程序时，实现上述的抓斗式挖泥机超载工作方法。
66.如图1中s1至s4所示，本实施例中的服务器的技术效果与上述的抓斗式挖泥机超载工作方法的技术效果相类似，在此不再赘述。
67.再一方面，本发明一实施例提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现上述的抓斗式挖泥机超载工作方法。
68.如图1中s1至s4所示，本实施例中的存储介质的技术效果与上述的抓斗式挖泥机超载工作方法的技术效果相类似，在此不再赘述。
69.虽然本发明披露如上，但本发明的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种抓斗式挖泥机超载工作方法，其特征在于，应用于安装有超载工作机构、绞车、钢丝绳和抓斗的抓斗式挖泥机，所述超载工作机构用于伸缩，以调节缠绕在所述超载工作机构上的所述钢丝绳的长度，所述绞车上安装有制动器，所述抓斗式挖泥机超载工作方法包括：实时监测所述抓斗在抓取或提升过程中是否满足第一超载工作条件，其中，所述第一超载工作条件为所述绞车卷入所述钢丝绳的压力大于额定压力；若是，判定为超载工作状态，闭合所述制动器，停止所述绞车对所述钢丝绳的卷入；开启所述超载工作机构，驱动所述超载工作机构伸长，增加缠绕在所述超载工作机构上的所述钢丝绳的长度，以减少所述超载工作机构和所述抓斗之间的所述钢丝绳的长度；若否，判定为正常工作状态。2.根据权利要求1所述的抓斗式挖泥机超载工作方法，其特征在于，在实时监测所述抓斗在抓取或提升过程中是否满足所述第一超载工作条件的同时，所述抓斗式挖泥机超载工作方法还包括：实时监测所述抓斗在抓取或提升过程中是否满足第二超载工作条件，其中，所述第二超载工作条件为所述绞车卷入所述钢丝绳的长度等于预设长度；若是，判定所述抓斗的抓取或提升过程结束；当判定所述抓斗的抓取或提升过程结束后，所述第一超载工作条件满足或者未满足，均判定为所述正常工作状态。3.根据权利要求1或2所述的抓斗式挖泥机超载工作方法，其特征在于，在所述超载工作状态下，所述抓斗式挖泥机超载工作方法还包括：当所述抓斗完成提升并需要卸下抓取物时，驱动所述超载工作机构收缩，释放所述钢丝绳；所述抓斗打开，完成所述抓取物的卸下。4.根据权利要求3所述的抓斗式挖泥机超载工作方法，其特征在于，当所述超载工作机构收缩后，所述抓斗未完全打开，所述抓斗式挖泥机超载工作方法还包括：打开所述制动器，释放所述绞车，驱动所述钢丝绳复位，驱动所述抓斗完全打开。5.根据权利要求3所述的抓斗式挖泥机超载工作方法，其特征在于，在完成所述抓取物的卸下后，所述抓斗再次下降之前，所述抓斗式挖泥机超载工作方法还包括：当所述超载工作机构收缩后，所述抓斗已完全打开，驱动所述伸缩驱动件复位至初始状态；打开所述制动器，释放所述绞车，驱动所述钢丝绳复位，以使所述抓斗下降。6.根据权利要求2所述的抓斗式挖泥机超载工作方法，其特征在于，在所述超载工作状态下，所述抓斗式挖泥机超载工作方法还包括：若所述超载工作机构的伸长值等于最大行程值，所述抓斗未完全闭合或未提升至指定位置，解除所述超载工作状态；驱动所述超载工作机构复位，并解除所述制动器的闭合；释放所述绞车，驱动所述钢丝绳复位。7.根据权利要求1、2、4至6中任一项所述的抓斗式挖泥机超载工作方法，其特征在于，所述超载工作机构包括伸缩驱动件、定滑轮和动滑轮，所述定滑轮安装在所述伸缩驱动件
的无杆端，所述动滑轮安装在所述伸缩驱动件的有杆端，所述钢丝绳由所述绞车卷出，依次缠绕所述定滑轮和所述动滑轮，并由所述动滑轮引出与所述抓斗相连接。8.根据权利要求7所述的抓斗式挖泥机超载工作方法，其特征在于，所述定滑轮和所述动滑轮的数量均为多个，多个所述定滑轮并列同心设置在所述无杆端，所述动滑轮并列同心设置在所述有杆端。9.一种服务器，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至8中任一项所述的抓斗式挖泥机超载工作方法。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的抓斗式挖泥机超载工作方法。

技术总结
本发明提供了一种抓斗式挖泥机超载工作方法、服务器及存储介质，涉及起吊设备技术领域。本发明的抓斗式挖泥机超载工作方法在抓斗式挖泥机的抓取或提升处于超载工作状态时，闭合安装在绞车上的制动器，制动器对绞车进行刹车制动并锁死，绞车对钢丝绳的卷入停止，接着开启安装在抓斗式挖泥机上的超载工作机构，超载工作机构伸长，使得缠绕在超载工作机构上的钢丝绳的长度增加，从而使得超载工作机构和抓斗之间的钢丝绳的长度缩短，使得抓斗的抓取能够闭合或抓斗能够得到提升，避免了静液压传动系统存在的元器件压力耐受值较低而无法进行超载工作的问题，可满足抓斗式挖泥机在抓斗的抓取和提升过程中的超载工作需要。抓取和提升过程中的超载工作需要。抓取和提升过程中的超载工作需要。


技术研发人员：任建辉 谢继伟 苏杰 王光平
受保护的技术使用者：中铁工程机械研究设计院有限公司
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/10/8