一种车辆尾气处理系统、方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆尾气处理系统、方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.为了对车辆尾气进行净化，减轻车辆尾气对环境的污染，车辆上一般设置有对车辆尾气进行处理的三元催化器和颗粒捕集器。三元催化器可以净化车辆尾气中的有害气体。颗粒捕集器可以捕捉车辆尾气中的颗粒物。
3.相关技术中，车辆尾气处理方案通常是按照固定的布置方式，将三元催化器和颗粒捕集器设置在车辆上，通过三元催化器和颗粒捕集器对车辆尾气进行处理。布置方式为紧耦合式或后置式。紧耦合式是将三元催化器和颗粒捕集器耦合在一起，安装在车辆的发动机排气歧管后方。后置式是将三元催化器安装在车辆的发动机排气歧管后方，然后将颗粒捕集器设置在位于三元催化器后方且距离发动机排气歧管较远的位置。
4.按照紧耦合式设置，颗粒捕集器长期距离发动机排气歧管较近，会使得发动机的排气背压增大，影响发动机的动力性和燃油经济性，而且颗粒捕集器有烧蚀风险。按照后置式设置，颗粒捕集器会长期距离发动机排气歧管较远，颗粒捕集器容易积碳，而且增加了颗粒捕集器的再生过程的难度。相关技术的车辆尾气处理方案仅按照固定的布置方式，将三元催化器和颗粒捕集器设置在车辆上，使得颗粒捕集器会长期距离发动机排气歧管较近或较远，影响发动机或颗粒捕集器的工作性能。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种车辆尾气处理系统、方法、装置、设备及介质，以解决相关技术的车辆尾气处理方案仅按照固定的布置方式，将三元催化器和颗粒捕集器设置在车辆上，使得颗粒捕集器会长期距离发动机排气歧管较近或较远，影响发动机或颗粒捕集器的工作性能的问题。
6.根据本发明的一方面，提供了一种车辆尾气处理系统，包括：三元催化器、颗粒捕集器、前后移动机构以及控制模块；
7.其中，车辆的发动机排气歧管、所述三元催化器以及所述前后移动机构沿所述车辆的前后方向依次间隔设置于所述车辆，所述颗粒捕集器与所述前后移动机构驱动连接，并可由所述前后移动机构驱动而沿所述车辆的前后方向运动至设定位置；
8.所述三元催化器，用于净化所述发动机排气歧管排出的尾气；
9.所述颗粒捕集器，用于捕捉所述发动机排气歧管排出的尾气中的颗粒物；
10.所述控制模块，用于定时获取与所述发动机排气歧管和所述颗粒捕集器对应的当前压力信息和当前温度信息；根据所述当前压力信息和所述当前温度信息，确定与所述颗粒捕集器对应的目标设定位置；将所述目标设定位置的标识信息发送至所述前后移动机构；
11.所述前后移动机构，用于在接收到所述目标设定位置的标识信息之后，驱动所述颗粒捕集器沿所述车辆的前后方向运动至所述目标设定位置。
12.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆尾气处理方法，应用于如本发明所述的车辆尾气处理系统中的控制模块中，包括：
13.定时获取与发动机排气歧管和颗粒捕集器对应的当前压力信息和当前温度信息；
14.根据所述当前压力信息和所述当前温度信息，确定与所述颗粒捕集器对应的目标设定位置；
15.将所述目标设定位置的标识信息发送至前后移动机构，以使所述前后移动机构在接收到所述目标设定位置的标识信息之后，驱动所述颗粒捕集器沿所述车辆的前后方向运动至所述目标设定位置。
16.根据本发明的另一方面，提供了一种车辆尾气处理装置，配置于如本发明所述的车辆尾气处理系统中的控制模块中，包括：
17.信息获取单元，用于定时获取与发动机排气歧管和颗粒捕集器对应的当前压力信息和当前温度信息；
18.位置确定单元，用于根据所述当前压力信息和所述当前温度信息，确定与所述颗粒捕集器对应的目标设定位置；
19.位置控制单元，用于将所述目标设定位置的标识信息发送至前后移动机构，以使所述前后移动机构在接收到所述目标设定位置的标识信息之后，驱动所述颗粒捕集器沿所述车辆的前后方向运动至所述目标设定位置。
20.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
21.至少一个处理器；
22.以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
23.其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆尾气处理方法。
24.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆尾气处理方法。
25.本发明实施例的技术方案，通过控制模块，在三元催化器和颗粒捕集器对车辆尾气进行处理的过程中，定时获取与发动机排气歧管和颗粒捕集器对应的当前压力信息和当前温度信息，根据当前压力信息和当前温度信息，确定与颗粒捕集器对应的目标设定位置，然后将目标设定位置的标识信息发送至前后移动机构，以使前后移动机构在接收到目标设定位置的标识信息之后，驱动颗粒捕集器沿车辆的前后方向运动至目标设定位置，解决了相关技术的车辆尾气处理方案仅按照固定的布置方式，将三元催化器和颗粒捕集器设置在车辆上，使得颗粒捕集器会长期距离发动机排气歧管较近或较远，影响发动机或颗粒捕集器的工作性能的问题，取到了可以在三元催化器和颗粒捕集器对车辆尾气进行处理的过程中，不断根据与发动机排气歧管和颗粒捕集器对应的压力信息和温度信息确定当前时刻颗粒捕集器需要处于的设定位置，可以驱动颗粒捕集器沿车辆的前后方向运动至当前时刻颗粒捕集器需要处于的设定位置，从而不断将颗粒捕集器调节至当前时刻颗粒捕集器需要处
于的设定位置，保证发动机和颗粒捕集器可以保持良好的工作性能的有益效果。
26.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明实施例一提供的一种车辆尾气处理系统的结构示意图。
29.图2为本发明实施例二提供的一种车辆尾气处理方法的流程图。
30.图3为本发明实施例三提供的一种车辆尾气处理装置的结构示意图。
31.图4为实现本发明实施例的车辆尾气处理方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
33.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“目标”、“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包含”、“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
34.实施例一
35.图1为本发明实施例一提供的一种车辆尾气处理系统的结构示意图。本发明实施例可适用于在通过三元催化器和颗粒捕集器对车辆尾气进行处理的过程中，根据与发动机排气歧管和颗粒捕集器对应的压力信息和温度信息调节颗粒捕集器的位置，保证发动机和颗粒捕集器的工作性能的情况。如图1所示，车辆尾气处理系统101具体可以包括：三元催化器102、颗粒捕集器103、前后移动机构104以及控制模块105，下面对其结构和功能进行说明。
36.其中，车辆的发动机排气歧管、所述三元催化器102以及所述前后移动机构104沿所述车辆的前后方向依次间隔设置于所述车辆，所述颗粒捕集器103与所述前后移动机构104驱动连接，并可由所述前后移动机构104驱动而沿所述车辆的前后方向运动至设定位置。
37.所述三元催化器102，用于净化所述发动机排气歧管排出的尾气。
38.所述颗粒捕集器103，用于捕捉所述发动机排气歧管排出的尾气中的颗粒物。
39.所述控制模块105，用于定时获取与所述发动机排气歧管和所述颗粒捕集器103对应的当前压力信息和当前温度信息；根据所述当前压力信息和所述当前温度信息，确定与所述颗粒捕集器103对应的目标设定位置；将所述目标设定位置的标识信息发送至所述前后移动机构104。
40.所述前后移动机构104，用于在接收到所述目标设定位置的标识信息之后，驱动所述颗粒捕集器103沿所述车辆的前后方向运动至所述目标设定位置。
41.可选的，车辆是需要对车辆尾气进行处理的车辆。车辆通过发动机排气歧管排出尾气。车辆的发动机排气歧管、所述三元催化器102以及所述前后移动机构104沿所述车辆的前后方向依次间隔设置于所述车辆。所述三元催化器102设置于发动机排气歧管后方，所述前后移动机构104设置于所述三元催化器102后方。发动机排气歧管、所述三元催化器102以及所述前后移动机构104之间的间隔可以根据业务需求进行设置。本发明实施例中的前、后等指示的方位或位置关系为基于车辆自身的方位而言。车辆头部代表前，车辆尾部代表后。
42.可选的，三元催化器102是用于净化所述发动机排气歧管排出的尾气的装置。三元催化器102可以将所述发动机排气歧管排出的尾气中的一氧化碳、碳氢化合物和氮氧化物等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气，使所述发动机排气歧管排出的尾气得以净化。所述三元催化器102可以由减震层、载体和催化剂组成。
43.可选的，颗粒捕集器103是用于捕捉所述发动机排气歧管排出的尾气中的颗粒物的装置。颗粒捕集器103可以捕捉所述发动机排气歧管排出的尾气中的颗粒物，对所述发动机排气歧管排出的尾气进行一定的净化处理，避免尾气污染环境。颗粒捕集器103可以为汽油机颗粒捕集器(gasoline particulate filter，gpf)。
44.可选的，前后移动机构104是用于驱动颗粒捕集器103沿所述车辆的前后方向运动至设定位置的装置。前后移动机构104沿所述车辆的前后方向设置于所述车辆。颗粒捕集器103与前后移动机构104驱动连接，并可由前后移动机构104驱动而沿所述车辆的前后方向运动至设定位置。
45.可选的，预先设置多个与颗粒捕集器103对应的设定位置。每一个设定位置是预先设置的一个前后移动机构104可以驱动颗粒捕集器103沿所述车辆的前后方向运动至的位置。所有设定位置都设置于所述三元催化器102后方。不同的设定位置与所述三元催化器102之间的距离是不相同的。前后移动机构104可以驱动颗粒捕集器103沿所述车辆的前后方向运动至各个设定位置。
46.可选的，按照与所述三元催化器102之间的距离从小到大的顺序对各设定位置进行排序。排在第一位的设定位置与所述三元催化器102之间的距离最小，距离所述三元催化器102以及所述发动机排气歧管最近。将排在第一位的设定位置设置为与所述颗粒捕集器103对应的首端设定位置。与所述颗粒捕集器103对应的首端设定位置是距离所述三元催化器102以及所述发动机排气歧管最近的设定位置。排在最后一位的设定位置与所述三元催化器102之间的距离最大，距离所述三元催化器102以及所述发动机排气歧管最远。将排在最后一位的设定位置为与所述颗粒捕集器103对应的尾端设定位置。与所述颗粒捕集器103对应的尾端设定位置是距离所述三元催化器102以及所述发动机排气歧管最远的设定位
置。
47.可选的，在初始状态下，所述颗粒捕集器103处于与所述颗粒捕集器103对应的首端设定位置。
48.可选的，控制模块105是用于根据与发动机排气歧管和颗粒捕集器103对应的压力信息和温度信息，控制前后移动机构104驱动颗粒捕集器103沿车辆的前后方向运动至指定的设定位置，从而在通过三元催化器102和颗粒捕集器103对车辆尾气进行处理的过程中，调节颗粒捕集器103的位置，保证发动机和颗粒捕集器103的工作性能的装置。控制模块105可以为车辆的电子控制单元(electronic control unit，ecu)。
49.可选的，控制模块105定时获取与发动机排气歧管和颗粒捕集器103对应的当前压力信息和当前温度信息，包括：控制模块105按照预设时间间隔，定时获取与发动机排气歧管和颗粒捕集器103对应的当前压力信息和当前温度信息。
50.可选的，控制模块105每隔预设时间间隔获取一次与发动机排气歧管和颗粒捕集器103对应的当前压力信息和当前温度信息。预设时间间隔可以根据业务需求进行设置。示例性的，预设时间间隔为1分钟，控制模块105每隔1分钟获取一次与发动机排气歧管和颗粒捕集器103对应的当前压力信息和当前温度信息。
51.可选的，所述当前压力信息包括发动机的当前排气背压和/或所述颗粒捕集器103的当前压差。发动机的当前排气背压是设置于发动机上的排气背压传感器最新采集的排气背压。颗粒捕集器103的当前压差是设置于颗粒捕集器103上的压差传感器最新采集的压差。
52.可选的，控制模块105分别与设置于发动机上的排气背压传感器、设置于颗粒捕集器103上的压差传感器建立了通信连接，可以基于建立的通信连接获取排气背压传感器采集的排气背压，获取压差传感器采集的压差。
53.可选的，所述当前温度信息包括所述发动机的当前温度、所述颗粒捕集器103的当前温度、与所述颗粒捕集器103对应的首端设定位置的当前温度和/或与所述颗粒捕集器103对应的尾端设定位置的当前温度。发动机的当前温度是设置于发动机上的温度传感器最新采集的温度。颗粒捕集器103的当前温度是设置于颗粒捕集器103上的温度传感器最新采集的温度。与所述颗粒捕集器103对应的首端设定位置的当前温度是设置于与所述颗粒捕集器103对应的首端设定位置上的温度传感器最新采集的温度。与所述颗粒捕集器103对应的尾端设定位置的当前温度是设置于与所述颗粒捕集器103对应的尾端设定位置上的温度传感器最新采集的温度。
54.可选的，控制模块105分别与设置于发动机上的温度传感器、设置于颗粒捕集器103上的温度传感器、设置于与所述颗粒捕集器103对应的首端设定位置上的温度传感器、设置于与所述颗粒捕集器103对应的尾端设定位置上的温度传感器建立了通信连接，可以基于建立的通信连接获取上述温度传感器采集的温度。
55.可选的，控制模块105在每次获取与所述发动机排气歧管和所述颗粒捕集器103对应的当前压力信息和当前温度信息之后，会根据所述当前压力信息和所述当前温度信息，确定与所述颗粒捕集器103对应的目标设定位置。与所述颗粒捕集器103对应的目标设定位置是当前时刻所述颗粒捕集器103需要处于的设定位置，以保证发动机和颗粒捕集器103可以保持良好的工作性能。
56.可选的，控制模块105根据所述当前压力信息和所述当前温度信息，确定与所述颗粒捕集器103对应的目标设定位置，包括：控制模块105判断发动机是否运转；若所述发动机运转，则控制模块105判断所述发动机的当前排气背压是否大于预设排气背压阈值；若所述发动机的当前排气背压大于预设排气背压阈值，则控制模块105根据与所述颗粒捕集器103对应的后端设定位置，确定与所述颗粒捕集器103对应的目标设定位置。
57.可选的，控制模块105判断发动机是否运转，包括：控制模块105获取车辆的发动机的工作状态；若车辆的发动机的工作状态为运转状态，则控制模块105确定发动机运转；若车辆的发动机的工作状态为未运转状态，则控制模块105确定发动机没有运转。
58.可选的，发动机的工作状态是发动机中设置的用于指示发动机是否运转的信息。发动机的工作状态为运转状态或未运转状态。发动机的工作状态为运转状态，表明发动机运转；发动机的工作状态为未运转状态，表明发动机没有运转。控制模块105与发动机建立了通信连接，可以基于建立的通信连接获取发动机的工作状态。
59.可选的，若所述发动机没有运转，表明发动机、三元催化器102以及颗粒捕集器103没有处于工作状态，控制模块105不需要调节颗粒捕集器103的位置，则控制模块105不再执行后续操作，等待下一次获取与所述发动机排气歧管和所述颗粒捕集器103对应的当前压力信息和当前温度信息。
60.可选的，若所述发动机的当前排气背压大于预设排气背压阈值，表明颗粒捕集器103在当前时刻所处的设定位置距离发动机排气歧管较近，使得发动机的排气背压较大，颗粒捕集器103需要运动至距离发动机排气歧管较远的设置位置，则控制模块105根据与所述颗粒捕集器103对应的后端设定位置，确定与所述颗粒捕集器103对应的目标设定位置。
61.可选的，与所述颗粒捕集器103对应的后端设定位置是各设定位置中的位于所述颗粒捕集器103在当前时刻所处的设定位置后方的至少一个设定位置。控制模块105根据与所述颗粒捕集器103对应的后端设定位置，确定与所述颗粒捕集器103对应的目标设定位置，包括：在位于所述颗粒捕集器103在当前时刻所处的设定位置后方的各设定位置中获取一个设定位置，作为与所述颗粒捕集器103对应的目标设定位置。由此，在颗粒捕集器103在当前时刻所处的设定位置距离发动机排气歧管较近，使得发动机的排气背压较大，颗粒捕集器103需要运动至距离发动机排气歧管较远的设置位置的情况下，将一个距离发动机排气歧管较远的设置位置，确定为当前时刻所述颗粒捕集器103需要处于的设定位置，以保证发动机和颗粒捕集器103可以保持良好的工作性能。
62.可选的，在控制模块105判断所述发动机的当前排气背压是否大于预设排气背压阈值之后，还包括：若所述发动机的当前排气背压小于等于预设排气背压阈值，则控制模块105判断所述颗粒捕集器103的当前温度是否小于预设温度阈值；若所述颗粒捕集器103的当前温度小于预设温度阈值，则控制模块105将与所述颗粒捕集器103对应的尾端设定位置确定为与所述颗粒捕集器103对应的目标设定位置。
63.可选的，若所述颗粒捕集器103的当前温度小于预设温度阈值，表明颗粒捕集器103需要运动至距离发动机排气歧管最远的设置位置，则控制模块105将与所述颗粒捕集器103对应的尾端设定位置确定为与所述颗粒捕集器103对应的目标设定位置。
64.可选的，在判断所述颗粒捕集器103的当前温度是否小于预设温度阈值之后，还包括：若所述颗粒捕集器103的当前温度大于等于预设温度阈值，且所述颗粒捕集器103的再
生方式为主动再生，则将与所述颗粒捕集器103对应的首端设定位置确定为与所述颗粒捕集器103对应的目标设定位置。
65.可选的，所述颗粒捕集器103的再生方式是所述颗粒捕集器103对所述颗粒捕集器103内的颗粒物进行处理的方式。所述颗粒捕集器103的再生方式为主动再生或被动再生。主动再生指的是发动机控制器主动调节发动机参数，使颗粒捕集器103内的温度和含氧量达到主动再生所需的条件，将颗粒捕集器103内的颗粒物燃烧掉。被动再生指的是在颗粒捕集器103内的温度和含氧量达到主动再生所需的条件时，无需主动调节发动机的参数，便将颗粒捕集器103内的颗粒物燃烧掉。
66.可选的，若所述颗粒捕集器103的当前温度大于等于预设温度阈值，且所述颗粒捕集器103的再生方式为主动再生，表明颗粒捕集器103需要运动至距离发动机排气歧管最近的设置位置，则控制模块105将与所述颗粒捕集器103对应的首端设定位置确定为与所述颗粒捕集器103对应的目标设定位置。
67.可选的，在判断所述颗粒捕集器103的当前温度是否小于预设温度阈值之后，还包括：若所述颗粒捕集器103的当前温度大于等于预设温度阈值，且所述颗粒捕集器103的再生方式为被动再生，则在位于所述颗粒捕集器103在当前时刻所处的设定位置前方的各设定位置中获取一个设定位置，作为与所述颗粒捕集器103对应的目标设定位置。若所述颗粒捕集器103的当前温度大于等于预设温度阈值，且所述颗粒捕集器103的再生方式为被动再生，表明颗粒捕集器103需要运动至距离发动机排气歧管较近的设置位置。
68.可选的，所述控制模块105在确定与所述颗粒捕集器103对应的目标设定位置之后，将所述目标设定位置的标识信息发送至所述前后移动机构104，以使所述前后移动机构104在接收到所述目标设定位置的标识信息之后，驱动所述颗粒捕集器103沿所述车辆的前后方向运动至所述目标设定位置。由此，在通过三元催化器102和颗粒捕集器103对车辆尾气进行处理的过程中，根据与发动机排气歧管和颗粒捕集器103对应的压力信息和温度信息确定当前时刻所述颗粒捕集器103需要处于的设定位置，然后将所述颗粒捕集器103所处的设定位置调节至当前时刻所述颗粒捕集器103需要处于的设定位置，保证发动机和颗粒捕集器103可以保持良好的工作性能。
69.可选的，设定位置的标识信息是用于唯一标识设定位置的信息。设定位置的标识信息可以为数字编号。不同的设定位置的标识信息是不同的。前后移动机构104在接收到任意一个设定位置的标识信息之后，会驱动所述颗粒捕集器103沿所述车辆的前后方向运动至该设定位置。
70.可选的，所述前后移动机构104在接收到所述目标设定位置的标识信息之后，驱动所述颗粒捕集器103沿所述车辆的前后方向运动至所述目标设定位置，包括：所述前后移动机构104在接收到所述目标设定位置的标识信息之后，根据所述目标设定位置的标识信息，判断所述颗粒捕集器103在当前时刻所处的设定位置与所述目标设定位置是否相同；若所述颗粒捕集器103在当前时刻所处的设定位置与所述目标设定位置不相同，则所述前后移动机构104驱动所述颗粒捕集器103沿所述车辆的前后方向运动至所述目标设定位置；若所述颗粒捕集器103在当前时刻所处的设定位置与所述目标设定位置相同，则所述前后移动机构104确定所述颗粒捕集器103已处于所述目标设定位置，不再执行后续操作。
71.可选的，所述前后移动机构104根据所述目标设定位置的标识信息，判断所述颗粒
捕集器103在当前时刻所处的设定位置与所述目标设定位置是否相同，包括：所述前后移动机构104判断所述颗粒捕集器103在当前时刻所处的设定位置的标识信息与根据所述目标设定位置的标识信息是否相同；若所述颗粒捕集器103在当前时刻所处的设定位置的标识信息与根据所述目标设定位置的标识信息相同，则确定所述颗粒捕集器103在当前时刻所处的设定位置与所述目标设定位置相同；若所述颗粒捕集器103在当前时刻所处的设定位置的标识信息与根据所述目标设定位置的标识信息不相同，则确定所述颗粒捕集器103在当前时刻所处的设定位置与所述目标设定位置不相同。
72.本发明实施例的技术方案，通过控制模块，在三元催化器和颗粒捕集器对车辆尾气进行处理的过程中，定时获取与发动机排气歧管和颗粒捕集器对应的当前压力信息和当前温度信息，根据当前压力信息和当前温度信息，确定与颗粒捕集器对应的目标设定位置，然后将目标设定位置的标识信息发送至前后移动机构，以使前后移动机构在接收到目标设定位置的标识信息之后，驱动颗粒捕集器沿车辆的前后方向运动至目标设定位置，解决了相关技术的车辆尾气处理方案仅按照固定的布置方式，将三元催化器和颗粒捕集器设置在车辆上，使得颗粒捕集器会长期距离发动机排气歧管较近或较远，影响发动机或颗粒捕集器的工作性能的问题，取到了可以在三元催化器和颗粒捕集器对车辆尾气进行处理的过程中，不断根据与发动机排气歧管和颗粒捕集器对应的压力信息和温度信息确定当前时刻颗粒捕集器需要处于的设定位置，可以驱动颗粒捕集器沿车辆的前后方向运动至当前时刻颗粒捕集器需要处于的设定位置，从而不断将颗粒捕集器调节至当前时刻颗粒捕集器需要处于的设定位置，保证发动机和颗粒捕集器可以保持良好的工作性能的有益效果。
73.可选的，所述前后移动机构104包括前后支撑座、前后动力机构和前后滑动件；所述前后滑动件滑动设置于所述前后支撑座，且与所述前后动力机构驱动连接；所述颗粒捕集器103与所述前后滑动件连接。
74.可选的，前后动力机构可以在接收到所述目标设定位置的标识信息之后，驱动前后滑动件沿所述车辆的前后方向运动，从而带动与所述前后滑动件连接的颗粒捕集器103沿所述车辆的前后方向运动至所述目标设定位置。
75.实施例二
76.图2为本发明实施例二提供的一种车辆尾气处理方法的流程图。本发明实施例可适用于在通过三元催化器和颗粒捕集器对车辆尾气进行处理的过程中，根据与发动机排气歧管和颗粒捕集器对应的压力信息和温度信息调节颗粒捕集器的位置，保证发动机和颗粒捕集器的工作性能的情况。该方法可以应用于本发明上述实施例提供的车辆尾气处理系统中的控制模块中。如图2所示，本实施例的方法具体包括：
77.步骤201、定时获取与发动机排气歧管和颗粒捕集器对应的当前压力信息和当前温度信息。
78.可选的，所述定时获取与发动机排气歧管和颗粒捕集器对应的当前压力信息和当前温度信息，包括：按照预设时间间隔，定时获取与发动机排气歧管和颗粒捕集器对应的当前压力信息和当前温度信息；其中，所述当前压力信息包括发动机的当前排气背压和/或所述颗粒捕集器的当前压差；所述当前温度信息包括所述发动机的当前温度、所述颗粒捕集器的当前温度、与所述颗粒捕集器对应的首端设定位置的当前温度和/或与所述颗粒捕集器对应的尾端设定位置的当前温度。
79.可选的，控制模块每隔预设时间间隔获取一次与发动机排气歧管和颗粒捕集器对应的当前压力信息和当前温度信息。预设时间间隔可以根据业务需求进行设置。示例性的，预设时间间隔为1分钟，控制模块每隔1分钟获取一次与发动机排气歧管和颗粒捕集器对应的当前压力信息和当前温度信息。
80.可选的，发动机的当前排气背压是设置于发动机上的排气背压传感器最新采集的排气背压。颗粒捕集器的当前压差是设置于颗粒捕集器上的压差传感器最新采集的压差。控制模块分别与设置于发动机上的排气背压传感器、设置于颗粒捕集器上的压差传感器建立了通信连接，可以基于建立的通信连接获取排气背压传感器采集的排气背压，获取压差传感器采集的压差。
81.可选的，发动机的当前温度是设置于发动机上的温度传感器最新采集的温度。颗粒捕集器的当前温度是设置于颗粒捕集器上的温度传感器最新采集的温度。与所述颗粒捕集器对应的首端设定位置的当前温度是设置于与所述颗粒捕集器对应的首端设定位置上的温度传感器最新采集的温度。与所述颗粒捕集器对应的尾端设定位置的当前温度是设置于与所述颗粒捕集器对应的尾端设定位置上的温度传感器最新采集的温度。
82.可选的，控制模块分别与设置于发动机上的温度传感器、设置于颗粒捕集器上的温度传感器、设置于与所述颗粒捕集器对应的首端设定位置上的温度传感器、设置于与所述颗粒捕集器对应的尾端设定位置上的温度传感器建立了通信连接，可以基于建立的通信连接获取上述温度传感器采集的温度。
83.步骤202、根据所述当前压力信息和所述当前温度信息，确定与所述颗粒捕集器对应的目标设定位置。
84.可选的，所述根据所述当前压力信息和所述当前温度信息，确定与所述颗粒捕集器对应的目标设定位置，包括：判断发动机是否运转；若所述发动机运转，则判断所述发动机的当前排气背压是否大于预设排气背压阈值；若所述发动机的当前排气背压大于预设排气背压阈值，则根据与所述颗粒捕集器对应的后端设定位置，确定与所述颗粒捕集器对应的目标设定位置。
85.可选的，判断发动机是否运转，包括：获取车辆的发动机的工作状态；若车辆的发动机的工作状态为运转状态，则确定发动机运转；若车辆的发动机的工作状态为未运转状态，则确定发动机没有运转。
86.可选的，发动机的工作状态是发动机中设置的用于指示发动机是否运转的信息。发动机的工作状态为运转状态或未运转状态。发动机的工作状态为运转状态，表明发动机运转；发动机的工作状态为未运转状态，表明发动机没有运转。控制模块与发动机建立了通信连接，可以基于建立的通信连接获取发动机的工作状态。
87.可选的，若所述发动机没有运转，表明发动机、三元催化器以及颗粒捕集器没有处于工作状态，控制模块不需要调节颗粒捕集器的位置，则控制模块不再执行后续操作，等待下一次获取与所述发动机排气歧管和所述颗粒捕集器对应的当前压力信息和当前温度信息。
88.可选的，若所述发动机的当前排气背压大于预设排气背压阈值，表明颗粒捕集器在当前时刻所处的设定位置距离发动机排气歧管较近，使得发动机的排气背压较大，颗粒捕集器需要运动至距离发动机排气歧管较远的设置位置，则控制模块根据与所述颗粒捕集
器对应的后端设定位置，确定与所述颗粒捕集器对应的目标设定位置。
89.可选的，与所述颗粒捕集器对应的后端设定位置是各设定位置中的位于所述颗粒捕集器在当前时刻所处的设定位置后方的至少一个设定位置。控制模块根据与所述颗粒捕集器对应的后端设定位置，确定与所述颗粒捕集器对应的目标设定位置，包括：在位于所述颗粒捕集器在当前时刻所处的设定位置后方的各设定位置中获取一个设定位置，作为与所述颗粒捕集器对应的目标设定位置。
90.由此，在颗粒捕集器在当前时刻所处的设定位置距离发动机排气歧管较近，使得发动机的排气背压较大，颗粒捕集器需要运动至距离发动机排气歧管较远的设置位置的情况下，将一个距离发动机排气歧管较远的设置位置，确定为当前时刻所述颗粒捕集器需要处于的设定位置，以保证发动机和颗粒捕集器可以保持良好的工作性能。
91.可选的，在判断所述发动机的当前排气背压是否大于预设排气背压阈值之后，还包括：若所述发动机的当前排气背压小于等于预设排气背压阈值，则判断所述颗粒捕集器的当前温度是否小于预设温度阈值；若所述颗粒捕集器的当前温度小于预设温度阈值，则将与所述颗粒捕集器对应的尾端设定位置确定为与所述颗粒捕集器对应的目标设定位置。
92.可选的，若所述颗粒捕集器的当前温度小于预设温度阈值，表明颗粒捕集器需要运动至距离发动机排气歧管最远的设置位置，则控制模块将与所述颗粒捕集器对应的尾端设定位置确定为与所述颗粒捕集器对应的目标设定位置。
93.可选的，在判断所述颗粒捕集器的当前温度是否小于预设温度阈值之后，还包括：若所述颗粒捕集器的当前温度大于等于预设温度阈值，且所述颗粒捕集器的再生方式为主动再生，则将与所述颗粒捕集器对应的首端设定位置确定为与所述颗粒捕集器对应的目标设定位置。
94.可选的，所述颗粒捕集器的再生方式是所述颗粒捕集器对所述颗粒捕集器内的颗粒物进行处理的方式。所述颗粒捕集器的再生方式为主动再生或被动再生。主动再生指的是发动机控制器主动调节发动机参数，使颗粒捕集器内的温度和含氧量达到主动再生所需的条件，将颗粒捕集器内的颗粒物燃烧掉。被动再生指的是在颗粒捕集器内的温度和含氧量达到主动再生所需的条件时，无需主动调节发动机的参数，便将颗粒捕集器内的颗粒物燃烧掉。
95.可选的，若所述颗粒捕集器的当前温度大于等于预设温度阈值，且所述颗粒捕集器的再生方式为主动再生，表明颗粒捕集器需要运动至距离发动机排气歧管最近的设置位置，则控制模块将与所述颗粒捕集器对应的首端设定位置确定为与所述颗粒捕集器对应的目标设定位置。
96.可选的，在判断所述颗粒捕集器的当前温度是否小于预设温度阈值之后，还包括：若所述颗粒捕集器的当前温度大于等于预设温度阈值，且所述颗粒捕集器的再生方式为被动再生，则在位于所述颗粒捕集器在当前时刻所处的设定位置前方的各设定位置中获取一个设定位置，作为与所述颗粒捕集器对应的目标设定位置。若所述颗粒捕集器的当前温度大于等于预设温度阈值，且所述颗粒捕集器的再生方式为被动再生，表明颗粒捕集器需要运动至距离发动机排气歧管较近的设置位置。
97.步骤203、将所述目标设定位置的标识信息发送至前后移动机构，以使所述前后移动机构在接收到所述目标设定位置的标识信息之后，驱动所述颗粒捕集器沿所述车辆的前
后方向运动至所述目标设定位置。
98.可选的，所述控制模块在确定与所述颗粒捕集器对应的目标设定位置之后，将所述目标设定位置的标识信息发送至所述前后移动机构，以使所述前后移动机构在接收到所述目标设定位置的标识信息之后，驱动所述颗粒捕集器沿所述车辆的前后方向运动至所述目标设定位置。
99.由此，在通过三元催化器和颗粒捕集器对车辆尾气进行处理的过程中，根据与发动机排气歧管和颗粒捕集器对应的压力信息和温度信息确定当前时刻所述颗粒捕集器需要处于的设定位置，然后将所述颗粒捕集器所处的设定位置调节至当前时刻所述颗粒捕集器需要处于的设定位置，保证发动机和颗粒捕集器可以保持良好的工作性能。
100.可选的，设定位置的标识信息是用于唯一标识设定位置的信息。设定位置的标识信息可以为数字编号。不同的设定位置的标识信息是不同的。前后移动机构在接收到任意一个设定位置的标识信息之后，会驱动所述颗粒捕集器沿所述车辆的前后方向运动至该设定位置。
101.可选的，所述前后移动机构在接收到所述目标设定位置的标识信息之后，驱动所述颗粒捕集器沿所述车辆的前后方向运动至所述目标设定位置，包括：所述前后移动机构在接收到所述目标设定位置的标识信息之后，根据所述目标设定位置的标识信息，判断所述颗粒捕集器在当前时刻所处的设定位置与所述目标设定位置是否相同；若所述颗粒捕集器在当前时刻所处的设定位置与所述目标设定位置不相同，则所述前后移动机构驱动所述颗粒捕集器沿所述车辆的前后方向运动至所述目标设定位置；若所述颗粒捕集器在当前时刻所处的设定位置与所述目标设定位置相同，则所述前后移动机构确定所述颗粒捕集器已处于所述目标设定位置，不再执行后续操作。
102.可选的，所述前后移动机构根据所述目标设定位置的标识信息，判断所述颗粒捕集器在当前时刻所处的设定位置与所述目标设定位置是否相同，包括：所述前后移动机构判断所述颗粒捕集器在当前时刻所处的设定位置的标识信息与根据所述目标设定位置的标识信息是否相同；若所述颗粒捕集器在当前时刻所处的设定位置的标识信息与根据所述目标设定位置的标识信息相同，则确定所述颗粒捕集器在当前时刻所处的设定位置与所述目标设定位置相同；若所述颗粒捕集器在当前时刻所处的设定位置的标识信息与根据所述目标设定位置的标识信息不相同，则确定所述颗粒捕集器在当前时刻所处的设定位置与所述目标设定位置不相同。
103.本发明实施例的技术方案，通过定时获取与发动机排气歧管和颗粒捕集器对应的当前压力信息和当前温度信息；然后根据当前压力信息和当前温度信息，确定与颗粒捕集器对应的目标设定位置；将目标设定位置的标识信息发送至前后移动机构，以使前后移动机构在接收到目标设定位置的标识信息之后，驱动颗粒捕集器沿车辆的前后方向运动至目标设定位置，解决了相关技术的车辆尾气处理方案仅按照固定的布置方式，将三元催化器和颗粒捕集器设置在车辆上，使得颗粒捕集器会长期距离发动机排气歧管较近或较远，影响发动机或颗粒捕集器的工作性能的问题，取到了可以在三元催化器和颗粒捕集器对车辆尾气进行处理的过程中，不断根据与发动机排气歧管和颗粒捕集器对应的压力信息和温度信息确定当前时刻颗粒捕集器需要处于的设定位置，可以驱动颗粒捕集器沿车辆的前后方向运动至当前时刻颗粒捕集器需要处于的设定位置，从而不断将颗粒捕集器调节至当前时
刻颗粒捕集器需要处于的设定位置，保证发动机和颗粒捕集器可以保持良好的工作性能的有益效果。
104.实施例三
105.图3为本发明实施例三提供的一种车辆尾气处理装置的结构示意图。所述装置可以配置于车辆尾气处理系统中的控制模块中。如图3所示，所述装置包括：信息获取单元301、位置确定单元302以及位置控制单元303。
106.其中，信息获取单元301，用于定时获取与发动机排气歧管和颗粒捕集器对应的当前压力信息和当前温度信息；位置确定单元302，用于根据所述当前压力信息和所述当前温度信息，确定与所述颗粒捕集器对应的目标设定位置；位置控制单元303，用于将所述目标设定位置的标识信息发送至前后移动机构，以使所述前后移动机构在接收到所述目标设定位置的标识信息之后，驱动所述颗粒捕集器沿所述车辆的前后方向运动至所述目标设定位置。
107.本发明实施例的技术方案，通过定时获取与发动机排气歧管和颗粒捕集器对应的当前压力信息和当前温度信息；然后根据当前压力信息和当前温度信息，确定与颗粒捕集器对应的目标设定位置；将目标设定位置的标识信息发送至前后移动机构，以使前后移动机构在接收到目标设定位置的标识信息之后，驱动颗粒捕集器沿车辆的前后方向运动至目标设定位置，解决了相关技术的车辆尾气处理方案仅按照固定的布置方式，将三元催化器和颗粒捕集器设置在车辆上，使得颗粒捕集器会长期距离发动机排气歧管较近或较远，影响发动机或颗粒捕集器的工作性能的问题，取到了可以在三元催化器和颗粒捕集器对车辆尾气进行处理的过程中，不断根据与发动机排气歧管和颗粒捕集器对应的压力信息和温度信息确定当前时刻颗粒捕集器需要处于的设定位置，可以驱动颗粒捕集器沿车辆的前后方向运动至当前时刻颗粒捕集器需要处于的设定位置，从而不断将颗粒捕集器调节至当前时刻颗粒捕集器需要处于的设定位置，保证发动机和颗粒捕集器可以保持良好的工作性能的有益效果。
108.在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，信息获取单元301具体用于：按照预设时间间隔，定时获取与发动机排气歧管和颗粒捕集器对应的当前压力信息和当前温度信息；其中，所述当前压力信息包括发动机的当前排气背压和/或所述颗粒捕集器的当前压差；所述当前温度信息包括所述发动机的当前温度、所述颗粒捕集器的当前温度、与所述颗粒捕集器对应的首端设定位置的当前温度和/或与所述颗粒捕集器对应的尾端设定位置的当前温度。
109.在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，位置确定单元302具体用于：判断发动机是否运转；若所述发动机运转，则判断所述发动机的当前排气背压是否大于预设排气背压阈值；若所述发动机的当前排气背压大于预设排气背压阈值，则根据与所述颗粒捕集器对应的后端设定位置，确定与所述颗粒捕集器对应的目标设定位置。
110.在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，位置确定单元302还用于：若所述发动机的当前排气背压小于等于预设排气背压阈值，则判断所述颗粒捕集器的当前温度是否小于预设温度阈值；若所述颗粒捕集器的当前温度小于预设温度阈值，则将与所述颗粒捕集器对应的尾端设定位置确定为与所述颗粒捕集器对应的目标设定位置。
111.在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，位置确定单元302还用于：若所
述颗粒捕集器的当前温度大于等于预设温度阈值，且所述颗粒捕集器的再生方式为主动再生，则将与所述颗粒捕集器对应的首端设定位置确定为与所述颗粒捕集器对应的目标设定位置。
112.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
113.实施例四
114.图4示出了可以用来实现本发明实施例的车辆尾气处理方法的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
115.如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18构建到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
116.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
117.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆尾气处理方法。
118.在一些实施例中，车辆尾气处理方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序构建到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆尾气处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆尾气处理方法。
119.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出
装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
120.用于实施本发明的车辆尾气处理方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
121.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
122.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
123.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
124.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
125.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
126.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明
的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆尾气处理系统，其特征在于，包括：三元催化器、颗粒捕集器、前后移动机构以及控制模块；其中，车辆的发动机排气歧管、所述三元催化器以及所述前后移动机构沿所述车辆的前后方向依次间隔设置于所述车辆，所述颗粒捕集器与所述前后移动机构驱动连接，并可由所述前后移动机构驱动而沿所述车辆的前后方向运动至设定位置；所述三元催化器，用于净化所述发动机排气歧管排出的尾气；所述颗粒捕集器，用于捕捉所述发动机排气歧管排出的尾气中的颗粒物；所述控制模块，用于定时获取与所述发动机排气歧管和所述颗粒捕集器对应的当前压力信息和当前温度信息；根据所述当前压力信息和所述当前温度信息，确定与所述颗粒捕集器对应的目标设定位置；将所述目标设定位置的标识信息发送至所述前后移动机构；所述前后移动机构，用于在接收到所述目标设定位置的标识信息之后，驱动所述颗粒捕集器沿所述车辆的前后方向运动至所述目标设定位置。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述前后移动机构包括前后支撑座、前后动力机构和前后滑动件；所述前后滑动件滑动设置于所述前后支撑座，且与所述前后动力机构驱动连接；所述颗粒捕集器与所述前后滑动件连接。3.一种车辆尾气处理方法，应用于如权利要求1所述的车辆尾气处理系统中的控制模块中，其特征在于，包括：定时获取与发动机排气歧管和颗粒捕集器对应的当前压力信息和当前温度信息；根据所述当前压力信息和所述当前温度信息，确定与所述颗粒捕集器对应的目标设定位置；将所述目标设定位置的标识信息发送至前后移动机构，以使所述前后移动机构在接收到所述目标设定位置的标识信息之后，驱动所述颗粒捕集器沿所述车辆的前后方向运动至所述目标设定位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定时获取与发动机排气歧管和颗粒捕集器对应的当前压力信息和当前温度信息，包括：按照预设时间间隔，定时获取与发动机排气歧管和颗粒捕集器对应的当前压力信息和当前温度信息；其中，所述当前压力信息包括发动机的当前排气背压和/或所述颗粒捕集器的当前压差；所述当前温度信息包括所述发动机的当前温度、所述颗粒捕集器的当前温度、与所述颗粒捕集器对应的首端设定位置的当前温度和/或与所述颗粒捕集器对应的尾端设定位置的当前温度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前压力信息和所述当前温度信息，确定与所述颗粒捕集器对应的目标设定位置，包括：判断发动机是否运转；若所述发动机运转，则判断所述发动机的当前排气背压是否大于预设排气背压阈值；若所述发动机的当前排气背压大于预设排气背压阈值，则根据与所述颗粒捕集器对应的后端设定位置，确定与所述颗粒捕集器对应的目标设定位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在判断所述发动机的当前排气背压是否大于预设排气背压阈值之后，还包括：
若所述发动机的当前排气背压小于等于预设排气背压阈值，则判断所述颗粒捕集器的当前温度是否小于预设温度阈值；若所述颗粒捕集器的当前温度小于预设温度阈值，则将与所述颗粒捕集器对应的尾端设定位置确定为与所述颗粒捕集器对应的目标设定位置。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在判断所述颗粒捕集器的当前温度是否小于预设温度阈值之后，还包括：若所述颗粒捕集器的当前温度大于等于预设温度阈值，且所述颗粒捕集器的再生方式为主动再生，则将与所述颗粒捕集器对应的首端设定位置确定为与所述颗粒捕集器对应的目标设定位置。8.一种车辆尾气处理装置，配置于如权利要求1所述的车辆尾气处理系统中的控制模块中，其特征在于，包括：信息获取单元，用于定时获取与发动机排气歧管和颗粒捕集器对应的当前压力信息和当前温度信息；位置确定单元，用于根据所述当前压力信息和所述当前温度信息，确定与所述颗粒捕集器对应的目标设定位置；位置控制单元，用于将所述目标设定位置的标识信息发送至前后移动机构，以使所述前后移动机构在接收到所述目标设定位置的标识信息之后，驱动所述颗粒捕集器沿所述车辆的前后方向运动至所述目标设定位置。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求3-7中任一项所述的车辆尾气处理方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求3-7中任一项所述的车辆尾气处理方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆尾气处理系统、方法、装置、设备及介质。其中，系统包括：三元催化器、颗粒捕集器、前后移动机构以及控制模块；控制模块，用于定时获取与发动机排气歧管和颗粒捕集器对应的当前压力信息和当前温度信息；根据当前压力信息和当前温度信息，确定与颗粒捕集器对应的目标设定位置；将目标设定位置发送至前后移动机构；前后移动机构，用于接收目标设定位置，驱动颗粒捕集器沿车辆的前后方向运动至目标设定位置。本发明实施例可以在三元催化器和颗粒捕集器对车辆尾气进行处理的过程中，不断根据压力信息和温度信息，将颗粒捕集器调节至当前时刻颗粒捕集器需要处于的设定位置，保证发动机和颗粒捕集器可以保持良好的工作性能。工作性能。工作性能。


技术研发人员：李越星 孙博 马怀阳 卢秋佐 孙钰翔 程强 万济录 赵严伟 李健 孙佳侣
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/7/4