复位控制电路、远程复位方法及相关装置与流程

1.本技术涉及自动驾驶、远程自复位控制技术领域，尤其涉及复位控制电路、远程复位方法及相关装置。


背景技术：

2.随着自动驾驶技术的软硬件高速发展，自动驾驶技术在各细分领域得到了广泛的应用。自动驾驶车辆的普及使得自动驾驶车辆的安全性问题也越来越得到重视。目前，多数自动驾驶车辆都设置有急停装置，一般的做法是在总电路安装动断急停开关(参见图1和图2)，以实现车辆在紧急情况下切断电源，达到保护车辆及行人安全的目的。如图1所示，动断急停开关s1未触发时，用电设备a、b、c、d正常使用，如图2所示，动断急停开关s1触发时，用电设备a、b、c、d断电，无法使用。
3.然而，针对现有的自动驾驶车辆，动断急停开关触发后不能远程复位，也就是说，在动断急停开关触发后将不能远程对车辆实行任何操作，只能派相关人员去现场解除动断急停开关的触发状态后才能对车辆进行相关控制。
4.基于此，本技术提供了复位控制电路、远程复位方法及相关装置，以改进现有技术。


技术实现要素：

5.本技术的目的在于提供复位控制电路、远程复位方法及相关装置，当动断急停开关触发时，利用整车控制器、第一接触器、第二接触器和继电器对车辆进行应急上电，进而可以对车辆进行远程复位。
6.本技术的目的采用以下技术方案实现：
7.第一方面，本技术提供了一种复位控制电路，所述复位控制电路包括：动断急停开关、第一接触器、第二接触器、继电器、整车控制器和用电设备组；
8.主电源的正极依次通过所述动断急停开关、所述第一接触器的线圈、所述第二接触器的线圈以及所述用电设备组接地，所述用电设备组包括至少一个用电设备；
9.控制电源的正极依次通过第一接触器的触点、所述整车控制器以及所述继电器的线圈接地；
10.所述主电源的正极还依次通过所述第二接触器的触点、继电器的触点以及所述用电设备组接地。
11.该技术方案的有益效果在于：提供了一种复位控制电路，当动断急停开关触发时，利用整车控制器、第一接触器、第二接触器和继电器对车辆进行应急上电，进而可以对车辆进行远程复位。具体而言，当动断急停开关触发时，第一接触器的线圈和第二接触器的线圈失电，所有用电设备断电，第一接触器的触点和第二接触器的触点均闭合，此时可以利用整车控制器控制继电器的线圈得电，使得继电器的触点闭合，在第二接触器的触点和继电器的触点均闭合的条件下，主电源所在的电路复位导通，所有用电设备均可恢复正常工作；而
当动断急停开关未触发时，第一接触器的线圈和第二接触器的线圈得电，所有用电设备正常工作，第一接触器的触点和第二接触器的触点均断开，继电器的线圈处于失电状态，继电器的触点断开。
12.综上所述，通过将继电器、接触器与整车控制器结合使用，可以实现安全复位和远程控制，提高了复位控制电路的安全性和可控性。此外，本技术还具有结构简单、易于维护等优点，具有广泛的应用前景。
13.在一些可选的实施例中，所述整车控制器与第一终端设备通信连接；
14.所述整车控制器被配置为接收所述第一终端设备发送的远程复位指令，控制所述继电器的线圈得电，以使所述继电器的触点闭合。
15.该技术方案的有益效果在于：由于整车控制器与第一终端设备通信连接，可以通过远程复位指令来进行操作，使得操作更加便捷和高效。整车控制器能够接收第一终端设备发送的远程复位指令，从而控制继电器的线圈得电，使得继电器的触点闭合。这样可以有效避免进行手动操纵时出现的危险，提高电气操作的安全性。整车控制器能够实时地接收第一终端设备发送的远程复位指令，实现快速、及时的响应。由于整车控制器可以通过远程复位指令来进行操作，减少了现场操作人员的需要和人力成本。总之，通过整车控制器与第一终端设备的通信连接，实现了远程操作，提高了操作安全性和实时性，同时也降低了人力成本，具有良好的应用前景和经济效益。
16.在一些可选的实施例中，所述复位控制电路还包括保险丝，所述保险丝设置于所述主电源的正极和所述动断急停开关之间。
17.该技术方案的有益效果在于：保险丝作为电路中的重要保护元件，能够在电路发生短路或过载等故障时迅速切断电路，以保护整个电路免受损坏。因此，在复位控制电路中设置保险丝可以有效地保护整个电路。由于保险丝设置在主电源的正极和动断急停开关之间，当动断急停开关触发时，保险丝能够及时切断电源，使得整个系统处于安全状态。在复位控制电路中设置保险丝可以在电路发生故障时快速切断电源，减小故障损失，提高电路的可靠性和稳定性。总之，通过设置保险丝在电路中起到了重要保护作用，提高了电路的安全性和可靠性，同时也能减小故障损失，具有很好的应用前景和经济效益。
18.在一些可选的实施例中，所述复位控制电路还包括指示灯，所述控制电源的正极还依次通过所述第一接触器的触点以及所述指示灯接地。
19.该技术方案的有益效果在于：针对现有的自动驾驶车辆，动断急停开关触发后没有任何提示，此时再去操作车辆，车辆也不会有所动作，容易让操作人员误诊断为车辆故障，通过设置指示灯，可以使得整个复位控制电路的工作状态一目了然，提高了控制操作的可视化程度，减小了误操作和故障排查的难度。具体而言，当动断急停开关触发时，第一接触器的线圈和第二接触器的线圈均失电，第一接触器的触点和第二接触器的触点均闭合，指示灯亮起，从而指示动断急停开关触发，当动断急停开关未触发时，第一接触器的线圈和第二接触器的线圈均得电，第一接触器的触点和第二接触器的触点均断开，指示灯熄灭，从而指示动断急停开关未触发，通过设置指示灯，提高了复位控制电路的操作可视化程度、方便日常维护，并增强了电路的安全性，具有很好的实用价值和经济效益。
20.第二方面，本技术提供了一种远程复位方法，用于为上述任一项复位控制电路提供远程复位功能，所述复位控制电路包括：动断急停开关、第一接触器、第二接触器、继电
器、整车控制器和用电设备组，所述整车控制器与第一终端设备通信连接；
21.所述方法包括：
22.响应于所述整车控制器接收到所述第一终端设备发送的远程复位指令，检测所述第一接触器的触点的通断状态；
23.当所述第一接触器的触点闭合时，利用所述整车控制器控制所述继电器的线圈得电，以使所述继电器的触点闭合。
24.该技术方案的有益效果在于：提供了一种远程复位方法，当动断急停开关触发时，利用整车控制器、第一接触器、第二接触器和继电器对车辆进行应急上电，进而可以对车辆进行远程复位。具体而言，当动断急停开关触发时，第一接触器的线圈和第二接触器的线圈失电，所有用电设备断电，第一接触器的触点和第二接触器的触点均闭合，此时可以利用第一终端设备向整车控制器发送远程复位指令，整车控制器通过检测第一接触器的触点的通断状态来判断动断急停开关是否触发，当检测到第一接触器的触点闭合时，表明动断急停开关处于触发状态，可以通过整车控制器控制继电器的线圈得电，使得继电器的触点闭合，在第二接触器的触点和继电器的触点均闭合的条件下，主电源所在的电路复位导通，所有用电设备均可恢复正常工作，实现应急上电。
25.该方法通过整车控制器与第一终端设备的通信连接，实现了对用电设备组的远程复位操作，避免了需要现场人员进行操作的情况，提高了操作效率和安全性。通过远程复位，可以实现对整个复位控制电路的可靠控制，避免失控等危险情况的出现，从而提高了系统的稳定性和安全性。相对于传统的现场手动操作，该方法简化了操作步骤，更加便捷快速，同时通过整车控制器与第一终端设备的通信连接，也避免了操作人员误操作导致的风险。
26.在一些可选的实施例中，所述第一终端设备与第二终端设备通信连接，所述第一终端设备是车载终端设备，所述第二终端设备是远程终端设备；
27.所述第一终端设备向所述整车控制器发送所述远程复位指令的过程包括：
28.利用所述第二终端设备接收用户的远程复位操作，以生成所述远程复位指令并将所述远程复位指令发送至所述第一终端设备；
29.响应于所述第一终端设备接收到所述第二终端设备发送的所述远程复位指令，利用所述第一终端设备将所述远程复位指令转发至所述整车控制器。
30.该技术方案的有益效果在于：通过第一终端设备与第二终端设备的通信连接，实现了对用电设备组的远程复位，避免了需要现场人员进行操作的情况，提高了操作效率和安全性。利用第二终端设备接收用户的远程复位操作，生成并发送远程复位指令，从而简化了远程操作步骤，提高了操作效率。同时，整车控制器可以对接收到的远程复位指令进行监控和记录，便于管理和维护。该方法可以广泛应用于车辆和其他设备的远程控制和管理中，具有很高的实用价值。
31.在一些可选的实施例中，所述方法还包括：
32.当所述第一接触器的触点断开时，向所述第二终端设备发送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述动断急停开关处于未触发状态。
33.该技术方案的有益效果在于：当用户利用远程终端设备和车载终端设备向整车控制器下发远程复位指令时，可以通过检测第一接触器的触点的通断状态来判断动断急停开
关是否触发，当检测到第一接触器的触点断开时，表明动断急停开关处于未触发状态，此时向远程终端设备发送第一提示信息，可以帮助用户搞清楚动断急停开关的状态，从而排查车辆故障原因，并采取相应的措施，避免事故的发生。
34.在一些可选的实施例中，所述方法还包括：
35.当所述动断急停开关在预设时长的触发次数大于预设次数时，向所述第二终端设备发送第二提示信息，所述第二提示信息用于指示所述动断急停开关被频繁触发。
36.该技术方案的有益效果在于：通过向第二终端设备发送第二提示信息，指示动断急停开关被频繁触发，可以及时预警可能存在的故障或异常情况，方便用户进行检查和维护，避免因疏忽或忽略导致的不必要的安全风险。该功能可以实现对车辆或设备状态的自动检测和管理，提高了整车或设备的安全性和可靠性。同时，由于整个过程都是自动化完成的，可以提高工作效率，降低人力资源的成本。这种方法可以广泛应用于各种需要紧急停车保护的场景，如电梯、起重机等，具有很高的实用性和应用价值。
37.第三方面，本技术还提供了一种电子设备，用于为上述任一项复位控制电路提供远程复位功能，所述复位控制电路包括：动断急停开关、第一接触器、第二接触器、继电器、整车控制器和用电设备组，所述整车控制器与第一终端设备通信连接；
38.所述电子设备包括存储器和至少一个处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机程序时实现以下步骤：
39.响应于所述整车控制器接收到所述第一终端设备发送的远程复位指令，检测所述第一接触器的触点的通断状态；
40.当所述第一接触器的触点闭合时，利用所述整车控制器控制所述继电器的线圈得电，以使所述继电器的触点闭合。
41.在一些可选的实施例中，所述第一终端设备与第二终端设备通信连接，所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机程序时采用以下方式控制所述第一终端设备向所述整车控制器发送所述远程复位指令：
42.利用所述第二终端设备接收用户的远程复位操作，以生成所述远程复位指令并将所述远程复位指令发送至所述第一终端设备；
43.响应于所述第一终端设备接收到所述第二终端设备发送的所述远程复位指令，利用所述第一终端设备将所述远程复位指令转发至所述整车控制器。
44.在一些可选的实施例中，所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机程序时还实现以下步骤：
45.当所述第一接触器的触点断开时，向所述第二终端设备发送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述动断急停开关处于未触发状态。
46.在一些可选的实施例中，所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机程序时还实现以下步骤：
47.当所述动断急停开关在预设时长的触发次数大于预设次数时，向所述第二终端设备发送第二提示信息，所述第二提示信息用于指示所述动断急停开关被频繁触发。
48.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时实现上述任一项方法的步骤或者实现上述电子设备的功能。
49.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时实现上述任一项方法的步骤或者实现上述电子设备的功能。
附图说明
50.下面结合附图和实施方式对本技术进一步说明。
51.图1示出了现有技术中的一种动断急停开关未触发的急停电路的示意图。
52.图2示出了现有技术中的一种动断急停开关触发的急停电路的示意图。
53.图3是本技术实施例提供的一种动断急停开关未触发的复位控制电路的示意图。
54.图4是本技术实施例提供的一种动断急停开关处于触发状态的复位控制电路的示意图。
55.图5是本技术实施例提供的一种正在远程上电的复位控制电路的示意图。
56.图6是本技术实施例提供的一种远程复位方法的流程示意图。
57.图7是本技术实施例提供的另一种远程复位方法的流程示意图。
58.图8是本技术实施例提供的又一种远程复位方法的流程示意图。
59.图9示出了本技术实施例提供的一种电子设备的结构框图。
60.图10示出了本技术实施例提供的一种程序产品的结构示意图。
具体实施方式
61.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
62.需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
63.下面，首先对本技术实施例的其中一个应用领域(即自动驾驶)，结合本技术具体实施方式进行简单说明。
64.自动驾驶技术是指利用各种传感器和控制系统对车辆进行智能化控制和导航，从而实现车辆的自主驾驶和导航的一类新型技术。它主要通过感知、理解、决策和执行四个关键环节来实现车辆自主驾驶和导航，其中感知包括使用各种传感器来感知车辆周围环境和状况；理解则是根据所感知的信息，利用机器学习、深度学习等算法对环境和状况进行分类、判断和预测；决策则是根据所理解的信息，做出合理的决策并生成最优路径和速度规划；执行则是将决策生成的指令发送给汽车控制系统，实现车辆的自主驾驶和导航。自动驾驶技术被广泛应用于无人驾驶汽车、智能交通、智慧物流、工业自动化等领域，具有很高的应用前景和发展潜力。
65.机器学习(machine learning,ml)是一门多领域交叉学科，涉及概率论、统计学、逼近论、凸诊断、算法复杂度理论等多门学科。计算机程序可以在给定某种类别的任务t和性能度量p下学习经验e，如果其在任务t中的性能恰好可以用p度量，则随着经验e而提高。机器学习专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为，以获取新的知识或技能，重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。机器学习是人工智能的核心，是使计算机具有智能的根本途径，其应用遍及人工智能的各个领域。
66.深度学习是一种特殊的机器学习，通过学习将世界使用嵌套的概念层次来表示并
实现巨大的功能和灵活性，其中每个概念都定义为与简单概念相关联，而更为抽象的表示则以较不抽象的方式来计算。机器学习和深度学习通常包括人工神经网络、置信网络、强化学习、迁移学习、归纳学习、示教学习等技术。
67.随着自动驾驶技术的软硬件高速发展，自动驾驶技术在各细分领域得到了广泛的应用。自动驾驶车辆的普及使得自动驾驶车辆的安全性问题也越来越得到重视。目前，多数自动驾驶车辆都设置有急停装置，一般的做法是在总电路安装动断急停开关(参见图1和图2)，以实现车辆在紧急情况下切断电源，达到保护车辆及行人安全的目的。如图1所示，动断急停开关s1未触发时，用电设备a、b、c、d正常使用，如图2所示，动断急停开关s1触发时，用电设备a、b、c、d断电，无法使用。
68.然而，针对现有的自动驾驶车辆，动断急停开关触发后不能远程复位，也就是说，在动断急停开关触发后将不能远程对车辆实行任何操作，只能派相关人员去现场解除动断急停开关的触发状态后才能对车辆进行相关控制。
69.基于此，本技术提供了复位控制电路、远程复位方法及相关装置，以改进现有技术。下面将结合附图以及具体实施方式，具体地对本技术实施例的技术方案以及本技术实施例的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明，需要说明的是，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。显然，所描述的实施例是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。
70.复位控制电路
71.本技术提供了一种复位控制电路，所述复位控制电路包括：动断急停开关、第一接触器、第二接触器、继电器、整车控制器和用电设备组；
72.主电源的正极依次通过所述动断急停开关、所述第一接触器的线圈、所述第二接触器的线圈以及所述用电设备组接地，所述用电设备组包括至少一个用电设备；
73.控制电源的正极依次通过第一接触器的触点、所述整车控制器以及所述继电器的线圈接地；
74.所述主电源的正极还依次通过所述第二接触器的触点、继电器的触点以及所述用电设备组接地。
75.本技术实施例对主电源和控制电源的电压大小不作限定。
76.自动驾驶车辆的主电源通常为电池组，电压大小取决于具体的车型和设计，一般在12v至48v之间。主电源用于给各种用电设备供电，由于自动驾驶的用电设备相对较多，需要耗费较大的能量和电压，因此要求供电系统具有足够的稳定性和容错性，以确保车辆的可靠性和稳定性。通常情况下，自动驾驶车辆主电源的电压需要满足一定的标准和规范，这也是保障车辆安全性的一个关键因素之一。
77.自动驾驶车辆的控制电源电压大小一般为3.3v或12v。控制电源负责为自动驾驶车辆中的各个模块，如传感器、控制器、执行器等提供电源，确保它们能够正常工作。控制电源需要具有稳压、稳定输出电压、电流保护等功能来保证自动驾驶系统的正常运行。控制电源可以采用多种形式，如线性稳压器、开关稳压器、dc-dc转换器等。不同类型的电源在电压和电流等方面的特性不同，因此需要根据具体的应用场景选择适当的控制电源，并根据需要进行稳定和保护。
78.本技术实施例对用电设备组的设备数量不作限定，其例如可以是4个、6个、9个、13个或者16个。用电设备组可以包括以下至少一种用电设备：发动机控制单元(ecu)、传感器、通信系统、导航系统和高级驾驶辅助系统(adas)。
79.接触器是一种电磁开关，可以在高电流或电压下开启或关闭电路。它由触点、电磁铁激励线圈和辅助接点等组成。接触器一般被用于高压、大电流的控制电路中，如电力系统、机械设备和工厂自动化控制等领域。它可以通过控制线圈激励电磁铁实现连通或断开电路。接触器的主要作用是控制电气负载，并能够智能地操作这些设备。比如，工厂中需要实现开关控制、变速控制等操作时就需要使用接触器。接触器可以处理较大电流，可防止设备的损坏，并对操作员具有更高的保护措施，增强设备的安全性和可靠性。此外，它还可以扩展电路功能，提高系统性能，实现自动化控制，有助于提高生产效率和品质。
80.继电器是一种电气开关，它可以在一个电路中接通或者断开电流。它可以扮演一个开关的角色，从而实现自动化控制，同时保护电路中的其他元件。继电器通常由电线圈、弹簧和触点组成，电线圈可以产生磁场，触点可以随着磁场的变化吸合或分离，从而控制电路的通断。继电器用途广泛，常见于电气自动化领域。它们可以实现逻辑控制、时间控制、信号放大和保护等功能。在电路中使用继电器可以实现电路的隔离和保护，避免设备之间互相干扰和短路，同时可以减少对大功率负载的开关冲击，提高电路的寿命。此外，继电器还可以在自动化控制系统中用于实现开关控制、反馈信号的检测等功能。
81.本技术实施例中，第一接触器的线圈得电时，第一接触器的触点断开，第一接触器的线圈失电时，第一接触器的触点闭合；相应地，第二接触器的线圈得电时，第二接触器的触点断开，第二接触器的线圈失电时，第二接触器的触点闭合。继电器的线圈得电时，继电器的触点闭合，继电器的线圈失电时，继电器的触点断开。
82.整车控制器(vcu，全称为vehicle control unit)是一种汽车电子控制装置。它是一种电气系统中的控制器，负责协调和控制多个车辆控制单元，比如马达控制器和abs控制器等。vcu主要的功能是监控和控制车辆的各种系统，包括动力总成、传动系统、转向系统、制动系统等等。
83.vcu通过收集传感器所获取的数据，比如车速、加速度、转向角度等，对车辆进行实时检测和控制，从而实现车辆动力控制、行驶方向控制、车速控制、能量的回收、数据存储等功能。此外，vcu还可以通过与车辆的燃油系统、空调系统以及音响系统等进行集成，提高车辆的总体性能和用户体验。因此，vcu整车控制器在汽车电子控制系统中具有非常重要的作用。
84.动断急停开关是一种用于对电路进行带载分离和操作隔离的电气设备，通常用于开关电源或负载，它的作用是通过分离电源和负载，从而断开电路上的电流，以达到控制和保护用电设备的目的。
85.本技术实施例中，当动断急停开关处于触发状态时，动断急停开关断开；当动断急停开关处于未触发状态时，动断急停开关闭合。
86.在一个实施例中，第一接触器的触点和第二接触器的触点是常闭触点(线圈未得电，触点闭合；线圈得电，触点断开)，在车辆正常行驶过程中，动断急停开关未被触发，第一接触器的线圈和第二接触器的线圈均得电，二者的触点处于常开状态。
87.当动断急停开关处于触发状态时，第一接触器的线圈和第二接触器的线圈均失
电，第一接触器的触点和第二接触器的触点均闭合。
88.由此，提供了一种复位控制电路，当动断急停开关触发时，利用整车控制器、第一接触器、第二接触器和继电器对车辆进行应急上电，进而可以对车辆进行远程复位。具体而言，当动断急停开关触发时，第一接触器的线圈和第二接触器的线圈失电，所有用电设备断电，第一接触器的触点和第二接触器的触点均闭合，此时可以利用整车控制器控制继电器的线圈得电，使得继电器的触点闭合，在第二接触器的触点和继电器的触点均闭合的条件下，主电源所在的电路复位导通，所有用电设备均可恢复正常工作；而当动断急停开关未触发时，第一接触器的线圈和第二接触器的线圈得电，所有用电设备正常工作，第一接触器的触点和第二接触器的触点均断开，继电器的线圈处于失电状态，继电器的触点断开。
89.综上所述，通过将继电器、接触器与整车控制器结合使用，可以实现安全复位和远程控制，提高了复位控制电路的安全性和可控性。此外，本技术还具有结构简单、易于维护等优点，具有广泛的应用前景。
90.在一些实施例中，所述整车控制器与第一终端设备通信连接；
91.所述整车控制器被配置为接收所述第一终端设备发送的远程复位指令，控制所述继电器的线圈得电，以使所述继电器的触点闭合。
92.在一个实施例中，继电器的触点是常开触点(线圈未得电，触点断开；线圈得电，触点闭合)，在车辆正常行驶过程中，整车控制器未收到远程复位指令，继电器的线圈失电，继电器的触点处于常开状态。
93.当整车控制器接收到远程复位指令时，继电器的线圈得电，继电器的触点闭合。
94.本技术实施例中，第一终端设备可以与第二终端设备通信连接，第一终端设备可以采用车载终端设备(又称车载智能互联终端)，第二终端设备可以采用远程终端设备(又称远程后台)。
95.车载智能互联终端(t-box，telematics box)是一种车载设备，它能够实现车辆与云端的智能互联，实现车辆信息的收集、处理和传输。在汽车领域，t-box可以使车辆具备智能化、互联化的能力，从而为用户带来更好的服务和体验。它可以收集车辆的位置、行驶状态、驾驶习惯、车辆健康状况等信息，并将这些信息通过网络传输到云端进行分析和处理，帮助用户了解车辆状态、优化驾驶行为，给用户带来更智能化的车辆使用体验。
96.本技术实施例对远程终端设备不作限定，其例如可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能穿戴设备等具有显示屏和扬声器的智能终端设备，或者，远程终端设备可以是具有显示屏和扬声器的工作站或者控制台。显示屏可以是触控显示屏或者非触控显示屏。
97.用户可以利用远程后台给车载智能互联终端下发远程复位指令，车载智能互联终端再把相应的远程复位指令转发给整车控制器，整车控制器通过检测第一接触器的触点的状态判断动断急停开关的状态，当动断急停开关处于触发状态时，整车控制器控制继电器的线圈得电，进而使继电器的触点闭合，完成远程上电。
98.需要说明的是，本技术实施例中，用户是远程操控自动驾驶车辆的人员，而非现场操作人员。
99.由此，由于整车控制器与第一终端设备通信连接，可以通过远程复位指令来进行操作，使得操作更加便捷和高效。整车控制器能够接收第一终端设备发送的远程复位指令，
从而控制继电器的线圈得电，使得继电器的触点闭合。这样可以有效避免进行手动操纵时出现的危险，提高电气操作的安全性。整车控制器能够实时地接收第一终端设备发送的远程复位指令，实现快速、及时的响应。由于整车控制器可以通过远程复位指令来进行操作，减少了现场操作人员的需要和人力成本。总之，通过整车控制器与第一终端设备的通信连接，实现了远程操作，提高了操作安全性和实时性，同时也降低了人力成本，具有良好的应用前景和经济效益。
100.在一些实施例中，所述复位控制电路还包括保险丝，所述保险丝设置于所述主电源的正极和所述动断急停开关之间。
101.由此，保险丝作为电路中的重要保护元件，能够在电路发生短路或过载等故障时迅速切断电路，以保护整个电路免受损坏。因此，在复位控制电路中设置保险丝可以有效地保护整个电路。由于保险丝设置在主电源的正极和动断急停开关之间，当动断急停开关触发时，保险丝能够及时切断电源，使得整个系统处于安全状态。在复位控制电路中设置保险丝可以在电路发生故障时快速切断电源，减小故障损失，提高电路的可靠性和稳定性。总之，通过设置保险丝在电路中起到了重要保护作用，提高了电路的安全性和可靠性，同时也能减小故障损失，具有很好的应用前景和经济效益。
102.在一些实施例中，所述复位控制电路还包括指示灯，所述控制电源的正极还依次通过所述第一接触器的触点以及所述指示灯接地。
103.由此，针对现有的自动驾驶车辆，动断急停开关触发后没有任何提示，此时再去操作车辆，车辆也不会有所动作，容易让操作人员误诊断为车辆故障，通过设置指示灯，可以使得整个复位控制电路的工作状态一目了然，提高了控制操作的可视化程度，减小了误操作和故障排查的难度。具体而言，当动断急停开关触发时，第一接触器的线圈和第二接触器的线圈均失电，第一接触器的触点和第二接触器的触点均闭合，指示灯亮起，从而指示动断急停开关触发，当动断急停开关未触发时，第一接触器的线圈和第二接触器的线圈均得电，第一接触器的触点和第二接触器的触点均断开，指示灯熄灭，从而指示动断急停开关未触发，通过设置指示灯，提高了复位控制电路的操作可视化程度、方便日常维护，并增强了电路的安全性，具有很好的实用价值和经济效益。
104.在一些实施例中，所述复位控制电路还包括发声组件，所述控制电源的正极还依次通过所述第一接触器的触点、所述指示灯以及所述发声组件接地。
105.发生组件可以包括以下至少一种：喇叭、蜂鸣器、声学马达和陶瓷谐振器。
106.通过设置指示灯和发声组件，在动断急停开关触发时，可以通过灯光、声音等方式提示位于车辆现场的操作人员急停开关所处的状态，进一步提高了控制操作的可视化程度，减小了误操作和故障排查的难度。
107.参见图3～图5，图3是本技术实施例提供的一种动断急停开关未触发的复位控制电路的示意图，图4是本技术实施例提供的一种动断急停开关处于触发状态的复位控制电路的示意图，图5是本技术实施例提供的一种正在远程上电的复位控制电路的示意图。
108.在一个具体应用场景中，本技术实施例还提供了一种复位控制电路，所述复位控制电路包括：动断急停开关s1、保险丝fu、第一接触器km1、第二接触器km2、继电器km1、指示灯l1、整车控制器vcu和用电设备组；
109.主电源的正极依次通过所述保险丝fu、所述动断急停开关s1、所述第一接触器km1
的线圈、所述第二接触器km2的线圈以及所述用电设备组接地，所述用电设备组包括至少一个用电设备；
110.所述主电源的正极还依次通过所述第二接触器km2的触点、所述继电器km1的触点以及所述用电设备组接地；
111.控制电源的正极依次通过第一接触器km1的触点、所述整车控制器vcu以及所述继电器km1的线圈接地，所述控制电源的正极还依次通过所述第一接触器km1的触点以及所述指示灯l1接地。
112.所述整车控制器vcu与车载智能互联终端t-box通信连接，车载智能互联终端t-box还与远程终端设备(即远程后台)通信连接；用户利用远程后台给车载智能互联终端t-box下发远程复位指令，车载智能互联终端t-box再把相应的远程复位指令转发给整车控制器vcu，整车控制器vcu通过检测第一接触器km1的触点的状态判断动断急停开关s1的状态，当动断急停开关s1处于触发状态时，整车控制器vcu控制继电器km1的线圈得电，进而使继电器km1的触点闭合，完成远程上电。
113.复位控制电路被划分为主电源所在的主电路和控制电源所在的远程上电电路。
114.如图3所示，主电路中，保险丝fu、动断急停开关s1、第一接触器km1的线圈和第二接触器km2的线圈相互串联，再与第一接触器km1的触点、第二接触器km2的触点并联，最后与用电设备组(用电设备a、b、c、d并联而成)串联。远程上电电路中，第一接触器km1的触点与指示灯l1串联，再与第一继电器km1的触点、整车控制器vcu组成的电路并联。
115.如图4所示，动断急停开关s1触发时，第一接触器km1的线圈与第二接触器km2的线圈失电，相应地，第一接触器km1的触点与第二接触器km2的触点闭合。
116.所述第一接触器km1的触点闭合时，指示灯l1亮起，表示动断急停开关s1处于触发状态。第一接触器km1的触点闭合时会给整车控制器vcu输入反馈信号，表示动断急停开关s1处于触发状态。
117.如图5所示，远程上电时，用户通过远程后台给车载智能互联终端t-box下发远程复位指令，车载智能互联终端t-box把相应的远程复位指令再转发给整车控制器vcu，整车控制器vcu通过检测第一接触器km1的触点的状态判断动断急停开关s1的状态，当动断急停开关s1触发时，整车控制器vcu通过校验同时下发指令给继电器km1的线圈，进而使继电器km1的触点闭合，完成远程上电。
118.动断急停开关s1触发解除时，第一接触器km1的线圈与第二接触器km2的线圈得电，相应地，第一接触器km1的触点与第二接触器km2的触点断开，指示灯l1熄灭，继电器km1的触点也断开，远程上电电路处于开路，复位控制电路回到图3所示状态。
119.远程复位方法
120.参见图6，图6示出了本技术提供的一种远程复位方法的流程示意图。
121.用于为上述任一项复位控制电路提供远程复位功能，所述复位控制电路包括：动断急停开关、第一接触器、第二接触器、继电器、整车控制器和用电设备组，所述整车控制器与第一终端设备通信连接；
122.所述方法包括：
123.步骤s101：响应于所述整车控制器接收到所述第一终端设备发送的远程复位指令，检测所述第一接触器的触点的通断状态；
124.步骤s102：当所述第一接触器的触点闭合时，利用所述整车控制器控制所述继电器的线圈得电，以使所述继电器的触点闭合。
125.由此，提供了一种远程复位方法，当动断急停开关触发时，利用整车控制器、第一接触器、第二接触器和继电器对车辆进行应急上电，进而可以对车辆进行远程复位。具体而言，当动断急停开关触发时，第一接触器的线圈和第二接触器的线圈失电，所有用电设备断电，第一接触器的触点和第二接触器的触点均闭合，此时可以利用第一终端设备向整车控制器发送远程复位指令，整车控制器通过检测第一接触器的触点的通断状态来判断动断急停开关是否触发，当检测到第一接触器的触点闭合时，表明动断急停开关处于触发状态，可以通过整车控制器控制继电器的线圈得电，使得继电器的触点闭合，在第二接触器的触点和继电器的触点均闭合的条件下，主电源所在的电路复位导通，所有用电设备均可恢复正常工作，实现应急上电。
126.该方法通过整车控制器与第一终端设备的通信连接，实现了对用电设备组的远程复位操作，避免了需要现场人员进行操作的情况，提高了操作效率和安全性。通过远程复位，可以实现对整个复位控制电路的可靠控制，避免失控等危险情况的出现，从而提高了系统的稳定性和安全性。相对于传统的现场手动操作，该方法简化了操作步骤，更加便捷快速，同时通过整车控制器与第一终端设备的通信连接，也避免了操作人员误操作导致的风险。
127.在一些实施例中，所述第一终端设备与第二终端设备通信连接，所述第一终端设备是车载终端设备，所述第二终端设备是远程终端设备；
128.所述步骤s101中，第一终端设备向所述整车控制器发送所述远程复位指令的过程包括：
129.利用所述第二终端设备接收用户的远程复位操作，以生成所述远程复位指令并将所述远程复位指令发送至所述第一终端设备；
130.响应于所述第一终端设备接收到所述第二终端设备发送的所述远程复位指令，利用所述第一终端设备将所述远程复位指令转发至所述整车控制器。
131.本技术实施例对利用远程终端设备接收各种远程复位操作(或者说用户操作)的方式不作限定。按照输入方式划分操作，例如可以包括文本输入操作、音频输入操作、视频输入操作、按键操作、鼠标操作、键盘操作、智能触控笔操作等。这些操作包括但不限于用户输入预设时长的操作。
132.由此，通过第一终端设备与第二终端设备的通信连接，实现了对用电设备组的远程复位，避免了需要现场人员进行操作的情况，提高了操作效率和安全性。利用第二终端设备接收用户的远程复位操作，生成并发送远程复位指令，从而简化了远程操作步骤，提高了操作效率。同时，整车控制器可以对接收到的远程复位指令进行监控和记录，便于管理和维护。该方法可以广泛应用于车辆和其他设备的远程控制和管理中，具有很高的实用价值。
133.参见图7，图7示出了本技术提供的另一种远程复位方法的流程示意图。
134.在一些实施例中，所述方法还包括：
135.步骤s103：当所述第一接触器的触点断开时，向所述第二终端设备发送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述动断急停开关处于未触发状态。
136.发送提示信息的方式例如是短信推送、邮件推送、应用内推送、电话通知等，此处
提示信息包括第一提示信息和/或第二提示信息，应用例如是app、浏览器网页、小程序等。
137.第一提示信息例如可以是“动断急停开关并未触发，请继续排查设备故障原因”。
138.由此，当用户利用远程终端设备和车载终端设备向整车控制器下发远程复位指令时，可以通过检测第一接触器的触点的通断状态来判断动断急停开关是否触发，当检测到第一接触器的触点断开时，表明动断急停开关处于未触发状态，此时向远程终端设备发送第一提示信息，可以帮助用户搞清楚动断急停开关的状态，从而排查车辆故障原因，并采取相应的措施，避免事故的发生。
139.参见图8，图8示出了本技术提供的又一种远程复位方法的流程示意图。
140.在一些实施例中，所述方法还包括：
141.步骤s104：当所述动断急停开关在预设时长的触发次数大于预设次数时，向所述第二终端设备发送第二提示信息，所述第二提示信息用于指示所述动断急停开关被频繁触发。
142.本技术实施例对预设时长不作限定，预设时长例如是1天、7天、1个月或者1年，预设次数例如是1次、2次、3次、6次、10次或者20次。
143.第二提示信息例如是“动断急停开关本月内触发超过5次，请及时检修”。
144.由此，通过向第二终端设备发送第二提示信息，指示动断急停开关被频繁触发，可以及时预警可能存在的故障或异常情况，方便用户进行检查和维护，避免因疏忽或忽略导致的不必要的安全风险。该功能可以实现对车辆或设备状态的自动检测和管理，提高了整车或设备的安全性和可靠性。同时，由于整个过程都是自动化完成的，可以提高工作效率，降低人力资源的成本。这种方法可以广泛应用于各种需要紧急停车保护的场景，如电梯、起重机等，具有很高的实用性和应用价值。
145.在一些实施方式中，所述方法还包括：
146.在利用所述远程终端设备接收用户的远程复位操作之前，对用户进行身份认证，只有身份认证通过，才能确认用户的远程复位操作是有效的，若身份认证不通过，则确认用户的远程复位操作无效，此时远程终端设备不生成远程复位指令。
147.在远程复位操作中，为了避免恶意攻击或误操作，可以考虑添加密码验证机制，确保只有经过身份验证的用户才能进行远程复位操作。
148.此外，在远程复位操作中，需要注意安全问题，可以考虑添加安全保护机制，例如，利用整车控制器检测车辆的实时行驶状态，当车辆正在行驶时，禁止进行远程复位操作，或者在进行远程复位操作前，控制车辆停靠在安全区域内。
149.在一些实施方式中，所述方法还包括：
150.利用整车控制器获取主电源和/或控制电源的电源参数(电压、电流、频率等)，根据电源参数的变化情况判断用电设备是否正常工作，当用电设备发生故障时，中断远程上电，提高电路的可靠性和安全性。
151.针对当前远程复位的方式，只有动断急停开关处于触发状态时才能完成远程上电操作，但无法判断用电设备是否正常工作。因此，引入故障检测机制可以提高电路的可靠性。例如，可以在整车控制器中添加故障检测电路，对主电源和控制电源的电压、电流、频率等参数进行实时监测和检测，以确保系统工作正常。
152.当动断急停开关触发次数过多时，只会向远程后台发送提示信息，无法自动修复
故障。因此，引入故障自愈机制可以提高系统的可靠性和自动化程度。例如，可以在整车控制器中添加故障自愈电路，当检测到动断急停开关触发次数过多时，自动切换备用电源，或者自动断开异常用电设备的电源，以保证其余的正常用电设备稳定工作。
153.可以在整车控制器内部引入智能算法，例如神经网络、遗传算法等，可以根据车辆历史数据和当前环境数据进行分析和判断，预测车辆可能出现的故障，并提前采取相应措施，从而避免故障的发生和给用户带来的不必要麻烦。
154.此外，为了进一步提高远程复位的效率和可靠性，可以考虑使用智能化复位技术。例如，可以使用机器学习算法来预测何时需要进行远程复位，以及采取何种措施来减少远程复位的次数和影响。具体地，可以引入机器学习算法进行预测和优化。例如，可以通过机器学习算法对车辆的运行数据进行分析和处理，预测动断急停开关的触发次数和时间，进而进行优化和调整，以提高自动驾驶车辆的稳定性和可靠性。
155.在一个具体应用场景中，本技术实施例还提供了一种远程复位方法，使用复位控制电路进行远程复位，所述复位控制电路包括：动断急停开关、保险丝、第一接触器、第二接触器、继电器、指示灯、整车控制器和用电设备组；
156.主电源的正极依次通过所述保险丝、所述动断急停开关、所述第一接触器的线圈、所述第二接触器的线圈以及所述用电设备组接地，所述用电设备组包括至少一个用电设备；
157.所述主电源的正极还依次通过所述第二接触器的触点、所述继电器的触点以及所述用电设备组接地；
158.控制电源的正极依次通过第一接触器的触点、所述整车控制器以及所述继电器的线圈接地，所述控制电源的正极还依次通过所述第一接触器的触点以及所述指示灯接地。
159.所述整车控制器与车载智能互联终端通信连接，车载智能互联终端还与远程终端设备(即远程后台)通信连接；用户利用远程后台给车载智能互联终端下发远程复位指令，车载智能互联终端再把相应的远程复位指令转发给整车控制器，整车控制器通过检测第一接触器的触点的状态判断动断急停开关的状态，当动断急停开关处于触发状态时，整车控制器控制继电器的线圈得电，进而使继电器的触点闭合，完成远程上电；
160.所述方法包括：
161.利用所述远程后台接收用户的远程复位操作，以生成所述远程复位指令并将所述远程复位指令发送至所述车载智能互联终端；
162.通过所述车载智能互联终端接收所述远程后台发送的所述远程复位指令，并将所述远程复位指令转发至所述整车控制器；
163.整车控制器接收到所述车载智能互联终端发送的远程复位指令后，检测所述第一接触器的触点的通断状态；
164.当所述第一接触器的触点闭合时，利用所述整车控制器控制所述继电器的线圈得电，以使所述继电器的触点闭合；
165.当所述第一接触器的触点断开时，向所述远程后台发送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述动断急停开关处于未触发状态；
166.当所述动断急停开关在预设时长的触发次数大于预设次数时，向所述远程后台发送第二提示信息，所述第二提示信息用于指示所述动断急停开关被频繁触发。
167.此外，可以在车辆内部增加一个手动复位开关，当整车控制器发生故障，无法接收远程复位指令时，用户可以通过手动操作复位开关将车辆重新上电启动，从而避免整车控制器无法正常工作的情况。
168.设备实施例
169.本技术实施例还提供了一种电子设备，其具体实施例与上述方法实施例中记载的实施例、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。
170.所述电子设备用于为上述任一项复位控制电路提供远程复位功能，所述复位控制电路包括：动断急停开关、第一接触器、第二接触器、继电器、整车控制器和用电设备组，所述整车控制器与第一终端设备通信连接；
171.所述电子设备包括存储器和至少一个处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机程序时实现以下步骤：
172.响应于所述整车控制器接收到所述第一终端设备发送的远程复位指令，检测所述第一接触器的触点的通断状态；
173.当所述第一接触器的触点闭合时，利用所述整车控制器控制所述继电器的线圈得电，以使所述继电器的触点闭合。
174.在一些实施例中，所述第一终端设备与第二终端设备通信连接，所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机程序时采用以下方式控制所述第一终端设备向所述整车控制器发送所述远程复位指令：
175.利用所述第二终端设备接收用户的远程复位操作，以生成所述远程复位指令并将所述远程复位指令发送至所述第一终端设备；
176.响应于所述第一终端设备接收到所述第二终端设备发送的所述远程复位指令，利用所述第一终端设备将所述远程复位指令转发至所述整车控制器。
177.在一些实施例中，所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机程序时还实现以下步骤：
178.当所述第一接触器的触点断开时，向所述第二终端设备发送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述动断急停开关处于未触发状态。
179.在一些实施例中，所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机程序时还实现以下步骤：
180.当所述动断急停开关在预设时长的触发次数大于预设次数时，向所述第二终端设备发送第二提示信息，所述第二提示信息用于指示所述动断急停开关被频繁触发。
181.参见图9，图9示出了本技术实施例提供的一种电子设备的结构框图。
182.电子设备10例如可以包括至少一个存储器11、至少一个处理器12以及连接不同平台系统的总线13。
183.存储器11可以包括易失性存储器形式的可读介质，例如随机存取存储器(ram)111和/或高速缓存存储器112，还可以进一步包括只读存储器(rom)113。
184.其中，存储器11还存储有计算机程序，计算机程序可以被处理器12执行，使得处理器12实现上述任一项方法的步骤。
185.存储器11还可以包括具有至少一个程序模块115的实用工具114，这样的程序模块115包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示
例的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
186.相应的，处理器12可以执行上述计算机程序，以及可以执行实用工具114。
187.处理器12可以采用一个或多个应用专用集成电路(asic，application specific integrated circui t)、dsp、可编程逻辑器件(pld，programmablelogic device)、复杂可编程逻辑器件(cpld，complex programmable logic device)、现场可编程门阵列(fpga，field-programmable gate array)或其他电子元件。
188.总线13可以为表示几类总线结构的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构的任意总线结构的局域总线。
189.电子设备10也可以与一个或多个外部设备例如键盘、指向设备、蓝牙设备等通信，还可与一个或者多个能够与该电子设备10交互的设备通信，和/或与使得该电子设备10能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等)通信。这种通信可以通过输入输出接口14进行。并且，电子设备10还可以通过网络适配器15与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器15可以通过总线13与电子设备10的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，但在实际应用中可以结合电子设备10使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。
190.计算机可读存储介质实施例
191.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其具体实施例与上述方法实施例中记载的实施例、所达到的技术效果一致，部分内容不再赘述。
192.所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时实现上述任一项方法的步骤或者实现上述任一项电子设备的功能。
193.参见图10，图10示出了本技术实施例提供的一种程序产品的结构示意图。
194.所述程序产品用于实现上述任一项方法的步骤或者实现上述任一项电子设备的功能。程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本技术的程序产品不限于此，在本技术实施例中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
195.计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等，或者上述的任意合适的组合。可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如java、c
++等，还包括常规的过程式程序设计语言诸如c语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在终端设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
196.本技术中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
197.本技术实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本技术实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本技术实施例的任何限制。
198.在本技术中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a、b和c可以是单个，也可以是多个。值得注意的是，“至少一项(个)”还可以解释成“一项(个)或多项(个)”。
199.本技术从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，已符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本技术以上的说明书及说明书附图，仅为本技术的较佳实施例而已，并非以此局限本技术，因此，凡一切与本技术构造，装置，特征等近似、雷同的，即凡依本技术专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本技术的专利申请保护的范围之内。

技术特征：
1.一种复位控制电路，其特征在于，所述复位控制电路包括：动断急停开关、第一接触器、第二接触器、继电器、整车控制器和用电设备组；主电源的正极依次通过所述动断急停开关、所述第一接触器的线圈、所述第二接触器的线圈以及所述用电设备组接地，所述用电设备组包括至少一个用电设备；控制电源的正极依次通过第一接触器的触点、所述整车控制器以及所述继电器的线圈接地；所述主电源的正极还依次通过所述第二接触器的触点、继电器的触点以及所述用电设备组接地。2.根据权利要求1所述的复位控制电路，其特征在于，所述整车控制器与第一终端设备通信连接；所述整车控制器被配置为接收所述第一终端设备发送的远程复位指令，控制所述继电器的线圈得电，以使所述继电器的触点闭合。3.根据权利要求2所述的复位控制电路，其特征在于，所述复位控制电路还包括保险丝，所述保险丝设置于所述主电源的正极和所述动断急停开关之间。4.根据权利要求3所述的复位控制电路，其特征在于，所述复位控制电路还包括指示灯，所述控制电源的正极还依次通过所述第一接触器的触点以及所述指示灯接地。5.一种远程复位方法，其特征在于，用于为权利要求1-4任一项所述的复位控制电路提供远程复位功能，所述复位控制电路包括：动断急停开关、第一接触器、第二接触器、继电器、整车控制器和用电设备组，所述整车控制器与第一终端设备通信连接；所述方法包括：响应于所述整车控制器接收到所述第一终端设备发送的远程复位指令，检测所述第一接触器的触点的通断状态；当所述第一接触器的触点闭合时，利用所述整车控制器控制所述继电器的线圈得电，以使所述继电器的触点闭合。6.根据权利要求5所述的远程复位方法，其特征在于，所述第一终端设备与第二终端设备通信连接，所述第一终端设备是车载终端设备，所述第二终端设备是远程终端设备；所述第一终端设备向所述整车控制器发送所述远程复位指令的过程包括：利用所述第二终端设备接收用户的远程复位操作，以生成所述远程复位指令并将所述远程复位指令发送至所述第一终端设备；响应于所述第一终端设备接收到所述第二终端设备发送的所述远程复位指令，利用所述第一终端设备将所述远程复位指令转发至所述整车控制器。7.根据权利要求6所述的远程复位方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第一接触器的触点断开时，向所述第二终端设备发送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述动断急停开关处于未触发状态。8.根据权利要求5所述的远程复位方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述动断急停开关在预设时长的触发次数大于预设次数时，向所述第二终端设备发送第二提示信息，所述第二提示信息用于指示所述动断急停开关被频繁触发。9.一种电子设备，其特征在于，使用权利要求1-4任一项所述的复位控制电路进行远程复位，所述复位控制电路包括：动断急停开关、第一接触器、第二接触器、继电器、整车控制
器和用电设备组，所述整车控制器与第一终端设备通信连接；所述电子设备包括存储器和至少一个处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机程序时实现以下步骤：响应于所述整车控制器接收到所述第一终端设备发送的远程复位指令，检测所述第一接触器的触点的通断状态；当所述第一接触器的触点闭合时，利用所述整车控制器控制所述继电器的线圈得电，以使所述继电器的触点闭合。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时实现权利要求5-8任一项所述方法的步骤或者实现权利要求9所述电子设备的功能。11.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时实现权利要求5-8任一项所述方法的步骤或者实现权利要求9所述电子设备的功能。

技术总结
本申请提供了复位控制电路、远程复位方法及相关装置，所述复位控制电路包括：动断急停开关、第一接触器、第二接触器、继电器、整车控制器和用电设备组；主电源的正极依次通过所述动断急停开关、所述第一接触器的线圈、所述第二接触器的线圈以及所述用电设备组接地，所述用电设备组包括至少一个用电设备；控制电源的正极依次通过第一接触器的触点、所述整车控制器以及所述继电器的线圈接地；所述主电源的正极还依次通过所述第二接触器的触点、继电器的触点以及所述用电设备组接地。本申请当动断急停开关触发时，利用整车控制器、第一接触器、第二接触器和继电器对车辆进行应急上电，进而可以对车辆进行远程复位。以对车辆进行远程复位。以对车辆进行远程复位。


技术研发人员：陈海波 柏文豪
受保护的技术使用者：深兰人工智能（深圳）有限公司
技术研发日：2023.06.07
技术公布日：2023/10/8