一种轮毂上轮缘套色喷涂防护工装系统的制作方法

1.本发明涉及轮毂喷涂用防护装置技术领域，特别是一种轮毂上轮缘套色喷涂防护工装系统。


背景技术：

2.在轮毂生产过程中，为彰显企业特色以及满足客户需求，需要利用套色工艺对轮毂的不同部位进行多次加工上色，特别是对轮毂的上轮缘喷涂不同与轮毂其他部位的颜色可以进一步增加美感。但是在对轮毂的上轮缘进行套色喷涂时，需要对轮毂的连接孔（包括中心连接孔和环绕中心连接孔均布的六个侧连接孔）进行防护，避免油漆流入连接孔造成颜色污染并影响轮毂的装配，目前在对连接孔进行防护时是通过人工手动将相应的防护件插入连接孔，进而对连接孔进行封堵防护，避免油漆进入连接孔，相应的在取下连接孔中的防护件时也需要人工手动进行，这在高自动化的轮毂生产中既不和谐，同时操作人员需要适应产线的速度不停的取放防护件，工作重复性大且劳动强度大。故亟需一种自动化程度较高的系统进行防护件的取放。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种轮毂上轮缘套色喷涂防护工装系统，其解决的技术方案是，包括智能控制柜，其特征在于，所述智能控制柜一侧电连接有防护件传送装置，所述智能控制柜电连接有位于防护件传送装置前侧且与防护件输送装置配合使用的轮毂传送装置，所述轮毂传送装置上罩设有喷涂车间，所述喷涂传送车间进口端与出口端分别布置有与防护件传送装置配合使用的夹取装置，各所述夹取装置均与智能控制柜电连接；各所述夹取装置均包括位于防护件传送装置前侧且与地面固定连接的安装座，所述安装座上固定连接有立杆，所述立杆固定连接有沿纵向布置的支架，所述支架转动连接有沿纵向布置的丝杠，所述支架固定连接有两关于丝杠呈左右对称布置的滑杆，两所述滑杆纵向滑动连接有由丝杠驱动的滑块，所述滑块下端固定连接有与智能控制柜电连接的电子伸缩杆，所述电子伸缩杆下端为伸缩端且同轴固定连接有夹板，所述夹板下端同轴开设有上中心孔，所述夹板下端开设有留个环绕中心孔均布的上侧边孔，所述夹板内嵌有与上中心孔同轴对应的中心电磁铁，所述夹板内嵌有六个与上侧边孔一一同轴对应的侧电磁铁，各所述侧电磁铁以及中心电磁铁均与智能控制柜电连接，所述支架固定连接有用于驱动丝杠且与智能控制柜电连接的夹取电机。
4.作为优选，所述防护件传送装置包括与地面固定连接的第一机架，所述第一机架上固定连接有环形轨道，所述第一机架上端转动连接有两呈前后对称布置的转轴，两所述转轴分别同轴固定连接有带轮，两所述带轮驱动有同步带，所述环形轨道卡装有若干均布的且可沿其周向滑动的卡座，各所述卡座上均固定连接有托板，所述同步带外缘固定连接有多个与托板一一对应且固定连接的驱动块，所述第一机架下端左侧固定连接有用于驱动
左侧所述转轴的第一伺服电机，所述第一伺服电机与智能控制柜电连接，各所述托板上端均同轴开设有下中心孔，各所述托板上端均开设有六个环绕下中心孔均布的下侧边孔，各所述下中心孔内均活动插接有中心保护件，所述中心保护件内部同轴布置有锥形空腔，所述中心保护件上端同轴固定连接有能与中心电磁铁匹配的中心衔铁，各所述下侧边孔均同轴活动插接有侧保护件，所述侧保护件呈中空结构，所述侧保护件上端同轴固定连接有能与侧电磁匹配的侧衔铁。
5.作为优选，所述轮毂传送转轴包括与地面连接的第二机架，所述第二机架转动连接有两呈左右对称布置的同步轮，两所述同步轮驱动有齿形带，所述第二机架固定连接有用于驱动左侧同步轮的第二伺服电机，所述第二伺服电机与智能控制柜电连接，所述齿形带外缘固定连接有若干沿其周向均布的支撑杆，各所述支撑杆均同轴固定连接有支撑盘，各所述支撑盘均同轴固定连接有能与锥形腔匹配的定位锥，各所述支撑盘上端均固定连接有定位柱，相邻两所述支撑盘的间距与相邻两托板的间距相同。
6.本发明有益效果是：本发明在使用时，两组设有的夹取装置分别布置在喷涂车间的进口端和出口端，在喷涂车间的进口端处时，智能控制柜可以控制夹取装置将防护件传送装置上的中心保护件以及侧保护件夹取到轮毂传送装置处，并将中心保护件以及侧保护件插接进入轮毂的中心连接孔以及侧连接孔中；相应的在喷涂车间的进口端处时，智能控制柜可以控制夹取装置将此时位于轮毂上的中心保护件以及侧保护件取下并放置到防护件传送装置上以便于继续使用，本发明在使用时自动化程度高，将操作工从重复且高强度的流水线上解放出来。
附图说明
7.图1为本发明第一视角立体视图。
8.图2为本发明第一视角立体视图中a区域的放大图。
9.图3为本发明第一视角立体视图中b区域的放大图。
10.图4为本发明第二视角局部立体视图。
11.图5为本发明第三视角局部立体剖视图。
12.图6为本发明第四视角局部立体剖视图。
13.图7为本发明第五视角局部立体剖视图。
14.图8为本发明第六视角局部立体剖视图。
15.图9为本发明第六视角局部立体剖视图中c区域的放大图。
16.图10为本发明第七视角局部立体视图。
17.图11为本发明第八视角局部立体剖视图。
18.图12为本发明主视图。
19.图13为本发明局部俯视图。
20.附图标记1.智能控制柜，2.防护件传送装置，3.轮毂传送装置，4. 喷涂车间，5.夹取装置，6.安装座，7.立杆，8.丝杠，9.滑杆，10.滑块，11.电子伸缩杆，12.夹板，13.上中心孔，14.上侧边孔，15.中心电磁铁，16.侧电磁铁，17.夹取电机，18.第一机架，19.环形轨道，20.转轴，21.带轮，22.同步带，23.卡座，24.托板，25.驱动块，26.第一伺服电机，27.下中心孔，28.下
侧边孔，29.中心保护件，30.锥形空腔，31.中心衔铁，32.侧保护件，33.侧衔铁，34.第二机架，35.同步轮，36.齿形带，37.第二伺服电机，38.支撑杆，39.支撑盘，40.定位锥，41.定位柱,42. 轮毂,43.中心连接孔, 44.侧连接孔, 45.支架。
具体实施方式
21.以下结合附图1-13对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。
22.实施例一，其解决的技术方案是，本发明在使用时，轮毂42为现有技术，轮毂42中心处设有中心连接孔43和环绕中心连接孔43均布的六个侧连接孔44，设有的喷涂车间4也为现有技术其中配备有喷涂设备对轮毂42进行套色喷涂，本发明不再对其具体结构做描述。设有的轮毂42传送装置3两组设有的夹取装置5分别布置在喷涂车间4的进口端和出口端，在喷涂车间4的进口端处时，智能控制柜1可以控制夹取装置5将防护件传送装置2上的中心保护件29以及侧保护件32夹取到轮毂传送装置3处，并将中心保护件29以及侧保护件32插接进入轮毂42的中心连接孔43以及侧连接孔44中；相应的在喷涂车间4的进口端处时，智能控制柜1可以控制夹取装置5将此时位于轮毂42上的中心保护件29以及侧保护件32取下并放置到防护件传送装置2上以便于继续使用，本发明在使用时自动化程度高，将操作工从重复且高强度的流水线上解放出来。夹取装置5通过安装座6和立杆7作为支撑为支架45提供安装位置，以便于通过丝杠8和电子伸缩杆11驱动相应部件完成夹取作业。
23.实施例二，在实施例一的基础上，本发明在使用时，轮毂42可以放置在支撑盘39上进而随着轮毂传送装置3进行运动，在放置轮毂42时，轮毂42的中心连接孔43应与支撑盘39上的定位锥40同轴对应插接，轮毂42的一个侧连接孔44应与定位住插接，进而可以将轮毂42定位在支撑盘39上，以便于夹取装置5工作时将中心保护件29和侧保护件32一一对应插接在侧连接孔44和中心连接孔43中，轮毂传送装置3可以在智能控制柜1的控制下进行动作，智能控制柜1通过第二机架34上的第二伺服电机37带动左侧的同步轮35转动，左右两侧的同步轮35为齿形带36提供了摩擦支撑，左侧的同步带22转动将配合右侧的同步轮35使得齿形带36转动，进而齿形带36上的支撑杆38以及与支撑杆38固定连接的支撑盘39也就通过动作，进而可与将支撑盘39上的轮毂42从左向右运输。对于防护件传送装置2，智能控制柜1可以通过与第一机架18固定连接的第一伺服电机26驱动转轴20转动，进而使得带轮21转动，进而使得同步带22逆时针转动，同步带22逆时针转动将通过驱动块25带动托板24，进而使得托板24在卡座23的限制下沿环形轨道19逆时针转动，以便于托板24上的中心保护件29与侧保护件32随之移动。
24.实施例三，在实施例二的基础上，初始时，防护件传送装置2上前后两侧的托板24呈一一对应关系，前侧的托板24又与其正前方的支撑盘39一一对应，后侧以及前侧左右两端的托板24上均插接有中心保护件29和侧保护件32，前侧左右两端的托板24分别与喷涂车间4的进口端和出口端对应，以便于夹取装置5工作。相邻两所述支撑盘39的间距与相邻两托板24的间距相同，本发明在使用时，智能控制柜1可以控制防护件传送装置2以及轮毂输送装置以相同的周期运行相同的行程之后停留设定的时间，以便于夹取装置5和喷涂车间4工作。
25.以左侧（即喷涂车间4进口端）的夹取装置5为例：当放置有轮毂42的支撑盘39停留在与前侧最左端的托板24对应位置时，此时轮毂42输送装置以及防护件输送装置均处于停
留状态，此时智能控制柜1控制夹取装置5工作，初始时该夹取装置5的夹板12与前侧最左端的托板24呈上下对应，并且夹板12上的上中心孔13与托板24上的下中心孔27、以及夹板12上的上侧边孔14与托板24上的下侧边孔28一一对应，此时智能控制柜1控制电子伸缩杆11向下移动到最大行程处，此时中心电磁铁15和侧电磁铁16开始在智能控制柜1作用下通电并产生磁性，并且此时夹板12上的上中心孔13与中心保护件29上的中心衔铁31对应，进而中心电磁铁15将吸附中心保护件29固定在上中心孔13中，同时各侧电磁铁16也通过各侧电磁铁16吸附各侧保护件32固定在上侧边孔14中，之后电子伸缩杆11向上复位，电磁铁持续带电进而可以吸附中心保护件29和侧保护件32随之移动，之后智能控制柜1控制夹取电机17正转，夹取电机17将通过丝杠8带动滑块10沿滑杆9向前移动到最大位移处，进而电子伸缩杆11和夹板12以及被吸附的中心保护件29和侧保护件32等也将随之向前移动到最大位移处，此时智能控制柜1控制电子伸缩杆11伸长到最大位移处，电子伸缩杆11将带动夹板12以及被吸附的中心保护件29和侧保护件32向下移动到最大位移处，此时中心保护件29插接进入到轮毂42的中心连接孔43中，侧保护件32插接到轮毂42的侧连接孔44中，此时智能控制柜1控制电磁铁断电失去磁性并启动夹取电机17反转，夹取电机17将通过丝杠8带动电子伸缩杆11和夹板12复位，复位过程中由于中心电磁铁15和侧电磁铁16失去磁性无法吸附中心保护件29各侧保护件32，进而中心保护件29和侧保护件32留在轮毂42的中心连接孔43和侧连接孔44中，进而对中心连接孔43和侧连接孔44进行防护。中心保护件29的锥形空腔30可以与定位锥40相契合，以便于中心保护件29对中心连接孔43的防护。
26.相应的，当轮毂42在喷涂车间4上完色并被传送处喷涂车间4的出口端，此时完成喷涂的轮毂42下方的支撑盘39与前侧最右端的托板24对应，右侧的夹取装置5将采用和上述左侧的夹取装置5相同的工作原理，只是右侧的夹取装置5是将轮毂42中心连接孔43中的中心保护件29、以及侧连接孔44中的侧保护件32吸附夹取到其对应侧托板24上的下中心孔27以及下侧边孔28中。为便于右边的夹取装置5工作，初始时右边的夹取装置5中的夹板12与此时位于喷涂车间4出口处的支撑盘39对应，右侧的夹取装置5在将喷涂车间出口处的保护件夹取放置到对应的托板24上后返回初始位置。
27.实施例四，在实施例三的基础上，本发明在使用时，在智能控制柜1的控制下防护传送装置以及轮毂传送装置3和夹取将按照固定周期进行运行，在一个周期内防护传送装置和轮毂输送装置将同步运动相同的行程之后停留设定的时间，在停留过程中左侧的夹取装置5可以托板24上的中心防护件以及侧防护件转移到轮毂42的中心连接孔43和侧连接孔44内。为使得夹取装置5可以连续取放，初始时，只在后侧的夹板12以及前侧最左端的夹板12的夹板12上布置中心保护件29和侧保护件32。正常工作时，轮毂传送装置3和防护件传送装置2每运动一次，则将有一个承载轮毂42的支撑盘39运动到喷涂车间4进口端与左侧的夹取装置5对应，并且有一个承载中心保护件29和侧保护件32的托板24运动到相应位置与左侧的夹取装置5对应，与同时有一个承载轮毂42的支撑盘39运动到喷涂车间4出口端与右侧的夹取装置5对应，以便于在停留过程中夹取装置5对防护件进行转移。同时停留期间有轮毂42位于喷涂车间4中进行喷涂。智能控制柜1中布置有相应的plc逻辑电路进行控制，本发明重点不在逻辑电路电路故不再赘述。

技术特征：
1.一种轮毂上轮缘套色喷涂防护工装系统，包括智能控制柜（1），其特征在于，所述智能控制柜（1）一侧电连接有防护件传送装置（2），所述智能控制柜（1）电连接有位于防护件传送装置（2）前侧且与防护件输送装置配合使用的轮毂（42）传送装置（3），所述轮毂（42）传送装置（3）上罩设有喷涂车间（4），所述喷涂传送车间进口端与出口端分别布置有与防护件传送装置（2）配合使用的夹取装置（5），各所述夹取装置（5）均与智能控制柜（1）电连接；各所述夹取装置（5）均包括位于防护件传送装置（2）前侧且与地面固定连接的安装座（6），所述安装座（6）上固定连接有立杆（7），所述立杆（7）固定连接有沿纵向布置的支架（45），所述支架（45）转动连接有沿纵向布置的丝杠（8），所述支架（45）固定连接有两关于丝杠（8）呈左右对称布置的滑杆（9），两所述滑杆（9）纵向滑动连接有由丝杠（8）驱动的滑块（10），所述滑块（10）下端固定连接有与智能控制柜（1）电连接的电子伸缩杆（11），所述电子伸缩杆（11）下端为伸缩端且同轴固定连接有夹板（12），所述夹板（12）下端同轴开设有上中心孔（13），所述夹板（12）下端开设有留个环绕中心孔均布的上侧边孔（14），所述夹板（12）内嵌有与上中心孔（13）同轴对应的中心电磁铁（15），所述夹板（12）内嵌有六个与上侧边孔（14）一一同轴对应的侧电磁铁（16），各所述侧电磁铁（16）以及中心电磁铁（15）均与智能控制柜（1）电连接，所述支架（45）固定连接有用于驱动丝杠（8）且与智能控制柜（1）电连接的夹取电机（17）。2.根据权利要求1所述一种轮毂上轮缘套色喷涂防护工装系统，其特征在于，所述防护件传送装置（2）包括与地面固定连接的第一机架（18），所述第一机架（18）上固定连接有环形轨道（19），所述第一机架（18）上端转动连接有两呈前后对称布置的转轴（20），两所述转轴（20）分别同轴固定连接有带轮（21），两所述带轮（21）驱动有同步带（22），所述环形轨道（19）卡装有若干均布的且可沿其周向滑动的卡座（23），各所述卡座（23）上均固定连接有托板（24），所述同步带（22）外缘固定连接有多个与托板（24）一一对应且固定连接的驱动块（25），所述第一机架（18）下端左侧固定连接有用于驱动左侧所述转轴（20）的第一伺服电机（26），所述第一伺服电机（26）与智能控制柜（1）电连接，各所述托板（24）上端均同轴开设有下中心孔（27），各所述托板（24）上端均开设有六个环绕下中心孔（27）均布的下侧边孔（28），各所述下中心孔（27）内均活动插接有中心保护件（29），所述中心保护件（29）内部同轴布置有锥形空腔（30），所述中心保护件（29）上端同轴固定连接有能与中心电磁铁（15）匹配的中心衔铁（31），各所述下侧边孔（28）均同轴活动插接有侧保护件（32），所述侧保护件（32）呈中空结构，所述侧保护件（32）上端同轴固定连接有能与侧电磁匹配的侧衔铁（33）。3.根据权利要求1所述一种轮毂上轮缘套色喷涂防护工装系统，其特征在于，所述轮毂（42）传送转轴（20）包括与地面连接的第二机架（34），所述第二机架（34）转动连接有两呈左右对称布置的同步轮（35），两所述同步轮（35）驱动有齿形带（36），所述第二机架（34）固定连接有用于驱动左侧同步轮（35）的第二伺服电机（37），所述第二伺服电机（37）与智能控制柜（1）电连接，所述齿形带（36）外缘固定连接有若干沿其周向均布的支撑杆（38），各所述支撑杆（38）均同轴固定连接有支撑盘（39），各所述支撑盘（39）均同轴固定连接有能与锥形腔匹配的定位锥（40），各所述支撑盘（39）上端均固定连接有定位柱（41），相邻两所述支撑盘（39）的间距与相邻两托板（24）的间距相同。

技术总结
本发明涉及轮毂喷涂用防护装置技术领域，特别是一种轮毂上轮缘套色喷涂防护工装系统，包括智能控制柜，其特征在于，所述智能控制柜一侧电连接有防护件传送装置，所述智能控制柜电连接有位于防护件传送装置前侧且与防护件输送装置配合使用的轮毂传送装置，所述轮毂传送装置上罩设有喷涂车间，所述喷涂传送车间进口端与出口端分别布置有与防护件传送装置配合使用的夹取装置，各所述夹取装置均与智能控制柜电连接。制柜电连接。制柜电连接。


技术研发人员：乔文明 赵欢阳 王鹏飞 李颖 周军勇 杨婧雯 孙存虎 梁文晶 李国东 蔡玉荣
受保护的技术使用者：三门峡戴卡轮毂制造有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/10/8