一种坐站运动康复训练装置

1.本发明涉及下肢功能障碍患者日常运动辅助和康复运动训练技术领域，具体涉及一种坐站运动康复训练装置。


背景技术：

2.随着我国社会老龄化问题的加剧，老年人及存在下肢运动功能障碍的老龄患者正在逐年增多；由于该类患者下肢肌肉无法提供运动所需的足够动力，往往会因站起困难或站起失败而加大受伤风险；要满足该类人群日益增长的美好生活需要，对其进行健康、安全的坐、站、行过程中的运动辅助与康复运动训练则显得尤为重要，这就要求在站起和行走过程中对患者提供灵活方便的减重支持，确保安全有效的训练下肢肌肉肌群，以达到运动康复的最终目的。
3.规律而科学的康复辅助训练配以合适的医疗辅助器械对恢复和提高下肢坐站转换功能十分有效，能有效地帮助患者恢复受限的肢体功能，提高他们的日常生活能力。传统的坐站功能训练产品多依赖于治疗师辅助，整个训练过程无器械导向，而且成人患者体重较大，因此训练过程对辅助人员的体力消耗巨大，同时患者也更易发生发生意外损伤；同时对于不同体型的患者无法进行有效的固定和恢复锻炼；目前在市面上能够提供助力的产品中，部分要求患者下肢具有较高肌力或需患者上肢主动提供辅助力而限定了使用人群，部分设备背后并无依靠机构，因此进行时间长锻炼后患者无法进行依靠休息，加大了患者体力消耗，会给患者带来极大不适；同时在进行坐站姿态改变时大多数设备没有限位束缚机构对患者姿态改变时前倾姿态做束缚，使患者在姿态改变过程中容易向前倾倒或发生左右倾倒，对患者造成伤害。
4.因此，为了解决上述问题，本文提出一种坐站运动康复训练装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于设计具有可以适用于不同体型、身高的患者、可以在锻炼过程中提供运动导向、可以对患者下肢进行辅助支撑、可以在患者疲劳时提供借力依靠、可以对患者在进行姿态变化过程中提供保护的一种坐站运动康复训练装置。
6.为了达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：一种坐站运动康复训练装置，包括移动架、支撑装置和提升装置；所述移动架底部设置有底板、底板底端设置有带有刹车的万向轮和脚撑、固定安装在底板一端的推杆、固定安装在底板上表面的控制机构和可调节防护栏；所述支撑装置包括固定安装在底板上表面的升降机构、固定连接升降机构输出端的支撑座、设置在支撑座两侧的支撑机构；所述提升装置包括固定连接底板侧端上表面的滑行架、设置在滑行架两侧的滑槽、滑槽连接滑槽内部的靠背、靠背两侧设置有末端可以相互配合连接的包覆机构、固定安装在滑行架顶部的提升机构。
7.进一步的，所述控制机构包括固定安装在底板上表面的控制箱、安装在控制箱内部的液压机构和电池、固定安装在控制箱顶部的控制面板、设置在控制箱侧端的电源线。
8.进一步的，所述控制面板内部设置有控制单元、计时器和报警器、外表面设置有显示屏和调节旋钮；所述电池和电源线均电性连接至控制面板。
9.进一步的，所述撑脚和升降机构均通过油管连接至液压机构。
10.进一步的，所述支撑座顶部呈弧状结构；所述支撑座外表面设置有软垫。
11.进一步的，所述支撑机构包括固定安装在支撑座两侧的转动部、转动连接转动部两侧的大腿支撑杆和小腿支撑杆、固定安装在小腿支撑杆底部的脚套、等距设置在大腿支撑杆小腿支撑杆和脚套两侧的多组长度可调且末端可相互配合连接的束缚机构。
12.进一步的，所述靠背包括滑槽连接滑槽内部的滑块、固定连接滑块外侧壁的弹性带、固定连接弹性带末端的靠背垫、对称设置在靠背垫两侧位于包覆机构上的连接块。
13.进一步的，所述提升机构包括固定安装在滑行架顶部的提升架、设置在提升架顶部的齿条、啮合连接提升架外部齿条的滑行块、固定安装在滑行块顶部的滑行电机、固定连接滑行块底部的伸缩架、设置在伸缩架伸缩杆中部的固定块、转动连接伸缩架末端的助力架、固定连接固定块和助力架的提升杆；所述滑行电机电性连接控制面板；所述伸缩架、提升杆均通过油管连接至液压机构。
14.进一步的，所述助力架靠滑行架端的两侧对称设置有与连接块相互配合连接的锁紧机构。
15.本发明的另一目的在于提供一种坐站运动康复训练装置的使用方法，其特征在于：
16.s1、在使用前，协助人员需要将本装置移动至合适位置，然后将电源线与外部电源相连，操作控制面板开启装置，然后操作控制面板控制液压机构动作，进一步使撑脚动作，将装置支撑固定；完成装置的移动固定；
17.s2、装置固定完成后；协助人员根据使用患者体型、身高通过控制面板控制支撑机构升高或降低，使支撑座高度满足使用患者体型、身高需求；同时控制滑行电机将滑行块移动至提升架合适位置，实现在使用患者在进行坐站姿态变化时，提升杆和助力架协同动作后满足使用患者站立时所需运动轨迹；当完成滑行块位置固定后，通过控制面板控制伸缩架动作，实现将助力架升高或降低，使其满足使用患者体型、身高需求；完成对支撑座和助力架的位置确定；
18.s3、此时通过控制面板设置提升杆动作速率、单次站立时间长度、两次站立时间间隔、训练总时长、单次最大行程、报警行程；完成训练前各元器件初始参数设置；
19.s4、在使用时，在辅助人员协助下将使用患者扶上支撑座上坐下，然后手动调整防护栏高度，实现让使用患者可以将手放在防护栏顶部实现借力与放置；此时协助人员将通过对称设置在支撑座两侧的束缚机构将患者大腿部、小腿部和脚部依次固定在大腿支撑杆、小腿支撑杆和脚套外侧，然后将靠背移动至合适位置，然后通过包覆机构将使用患者腰背部与靠背相结合；然后通过控制面板控制伸缩架和提升杆动作将助力架移动至合适位置，然后将锁紧机构和连接块连接；维持装置使用佩戴；
20.s5、此时使用患者通过控制面板自行控制提升杆动作速率及行程长度，当控制提升杆伸长，使助力架呈倾斜向上的抛物线运动，实现患者从坐姿转变为站姿，在此过程中助力架与靠背协同作用为坐姿转变为站姿的姿态转变提供了运动导向；当经站立时间达到提前所设置的单次站立时间后；控制面板自动控制提升杆动作将提升杆缩短，使助力架呈倾
斜向下的抛物线运动，在此过程中靠背的弹性带与靠背协同作用为站姿转变为坐姿的姿态转变提供了运动导向。
21.s6、但时间达到两次站立时间间隔后，控制面板自动控制提升杆动作进行坐姿与站姿的转换；此时重复进行步骤s6中站姿、坐姿相互变换过程，即可对患者进行锻炼。
22.本发明的有益效果是：
23.(1)、本发明通过设置可调节的升降机构、支撑机构、伸缩架、提升杆和在滑行架上设置滑槽，使靠背滑槽连接滑槽内部；使装置可以适用于不同身高的使用患者；在不同使用患者使用时根据具体需求进行相应调整，满足不同体型患者所需姿态变化时所需要的助力变化位置；
24.(2)本发明通过设置可在提升架上改变位置的滑行块、可调节长度且末端相互配合连接的束缚机构和包覆机构、以及可调节的锁紧机构，使装置可以适用于不同体型的患者，满足不同体型患者所需姿态变化时所需要的助力变化位置；
25.(3)、本发明通过设置电池和电源线，可以实现在存在外部电源时连接至外部电源，使其为装置提供电源，当不存在外部电源或断电时，电池能够主动为各元器件提供一段时间的电源，使装置仍能继续工作；
26.(4)、本发明通过设置提升机构和将靠背连接至滑行架的弹性带，提升机构实现了在患者进行坐姿变化为站姿时提供一定的牵引导向力，实现准确姿态变化；靠背束缚患者腰背部，并且靠背沿滑行架滑槽移动，此时靠背连接至滑行架的弹性带可以在患者进行站姿变化为坐姿时提供一定的牵引导向力，实现准确姿态变化。
27.(5)本发明通过设置靠背和支撑机构，靠背可以实现在患者进行坐姿时患者有一定的借力依靠同时对患者腰背部做保护；在进行坐站姿态变化时靠背垫跟随患者动作，实现对患者腰背部整体姿态做束缚，避免扭伤患者腰部；支撑机构实现对患者的大腿和小腿进行束缚、限位，同时在患者进行坐站姿态变化时为患者腿部进行一定程度的辅助支撑，实现减小作用在患者腿部的压力；避免患者在姿态变化过程中腿部无法承受对腿部造成伤害，进一步导致患者倾倒，对患者其他部位造成伤害。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本发明整体结构示意图；
30.图2是本发明另一方向整体结构示意图；
31.图3是本发明正视图；
32.图4是本发明侧视图；
33.图5是本发明图4中a处放大示意图；
34.图6是本发明俯视图；
35.图7是本发明沿图6中a-a线剖面示意图；
36.图8是本发明图7中b处放大示意图；
37.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
38.1、移动架；11、底板；12、万向轮；13、脚撑；14、推杆；15、控制机构；151、控制箱；152、液压机构；153、电池；154、控制面板；155、电源线；16、防护栏；2、支撑装置；21、升降机构；22、支撑座；221、软垫；23、支撑机构；231、转动部；232、大腿支撑杆；233、小腿支撑杆；234、脚套；235、束缚机构；3、提升装置；31、滑行架；32、滑槽；33、靠背；331、滑块；332、弹性带；333、靠背垫；334、连接块；34、包覆机构；35、提升机构；351、提升架；352、齿条；353、滑行块；354、滑行电机；355、伸缩架；356、固定块；357、助力架；358、提升杆；359、锁紧机构。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
40.实施例1
41.参阅图1至图8所示，一种坐站运动康复训练装置，包括移动架1、支撑装置2和提升装置3；所述移动架1底部设置有底板11、底板11底端设置有带有刹车的万向轮12和脚撑13、固定安装在底板11一端的推杆14、固定安装在底板11上表面的控制机构15和可调节防护栏16；所述支撑装置2包括固定安装在底板11上表面的升降机构21、固定连接升降机构21输出端的支撑座22、设置在支撑座22两侧的支撑机构23；所述提升装置3包括固定连接底板11侧端上表面的滑行架31、设置在滑行架31两侧的滑槽32、滑槽连接滑槽32内部的靠背33、靠背33两侧设置有末端可以相互配合连接的包覆机构34、固定安装在滑行架31顶部的提升机构35。
42.所述控制机构15包括固定安装在底板11上表面的控制箱151、安装在控制箱151内部的液压机构152和电池153、固定安装在控制箱151顶部的控制面板154、设置在控制箱151侧端的电源线155。液压机构152为各液压机构提供动力、电源线155将外部电源连接至装置提供电源，电池153在无法连接外部电源或停电时为各元器件提供电源，通过控制面板154对各元器件的动作实现远端控制。
43.所述控制面板154内部设置有控制单元、计时器和报警器、外表面设置有显示屏和调节旋钮；所述电池153和电源线155均电性连接至控制面板154。实现远端控制，实现锻炼时间记录，在发生超出原始设置值时及时警报，避免对患者造成伤害。
44.所述撑脚13和升降机构21均通过油管131连接至液压机构152。在停驻时可以通过控制面板154控制液压机构152将液压油通过油管131输送至撑脚13，实现支撑，相同的实现将调节升降机构21，进一步实现调整支撑座22高度，使其适用于不同升高的患者。
45.所述支撑座22顶部呈弧状结构；所述支撑座22外表面设置有软垫221。便于患者骑乘式坐在支撑座22，同时增大患者乘坐舒适性。
46.所述支撑机构23包括固定安装在支撑座22两侧的转动部231、转动连接转动部231两侧的大腿支撑杆232和小腿支撑杆233、固定安装在小腿支撑杆233底部的脚套234、等距设置在大腿支撑杆232、小腿支撑杆233和脚套234两侧的多组长度可调且末端可相互配合连接的束缚机构235。实现对患者的大腿和小腿进行束缚、限位，同时在患者进行坐站姿态
变化时大腿支撑杆232、小腿支撑杆233和脚套234作为机械外骨骼的形式为患者腿部进行一定程度的辅助支撑，实现减小作用在患者腿部的压力；避免患者在姿态变化过程中腿部无法承受对腿部造成伤害，进一步导致患者倾倒，对患者其他部位造成伤害。
47.所述靠背33包括滑槽连接滑槽32内部的滑块331、固定连接滑块331外侧壁的弹性带332、固定连接弹性带332末端的靠背垫333、对称设置在靠背垫333两侧位于包覆机构34上的连接块334。实现在患者进行坐姿时患者有一定的借力依靠同时对患者腰背部做保护；在进行坐站姿态变化时靠背垫333跟随患者动作，实现对患者腰背部整体姿态做束缚，避免扭伤患者腰部，同时对患者在进行坐姿变站姿变化过程中提供一定的阻力，在患者进行站姿变化为坐姿时提供一定的牵引导向力，实现准确姿态变化。
48.所述提升机构35包括固定安装在滑行架31顶部的提升架351、设置在提升架351顶部的齿条352、啮合连接提升架351外部齿条352的滑行块353、固定安装在滑行块353顶部的滑行电机354、固定连接滑行块353底部的伸缩架355、设置在伸缩架355伸缩杆中部的固定块356、转动连接伸缩架355末端的助力架357、固定连接固定块356和助力架357的提升杆358；所述滑行电机354电性连接控制面板154；所述伸缩架355、提升杆358均通过油管连接至液压机构152。齿条352和滑行电机354的设置，实现在面对不同体型患者时可以及时调整滑行块353位置，使其满足患者所需姿态变化助力变化位置；伸缩架355可以实现在面对不同升高的患者时能够及时调整伸缩架355高度，使其满足患者所需姿态变化助力变化位置；提升杆358和助力架357相互配合，可以实现在进行姿态变化时助力架357满足患者姿态变化轨迹与健体者姿态变化轨迹一致。
49.所述助力架357靠滑行架31端的两侧对称设置有与连接块334相互配合连接的锁紧机构359。实现将助力架357与靠背33相结合，进一步实现对患者姿态变化过程中身体部位的保护，实现在姿态变化过程中始终对患者运动姿态做运动导向及体位保护。
50.实施例2
51.本发明所述末端可相互配合连接包覆机构34和末端可相互配合连接束缚机构235采用魔术贴相互连接或采用卡扣进行卡扣连接。
52.本发明所述连接块334和与其相互配合连接的锁紧机构359采用卡扣进行卡扣连接或采用粘连机构进行粘连。
53.实施例3
54.使用方法：s1、在使用前，协助人员需要将本装置移动至合适位置，然后将电源线155与外部电源相连，操作控制面板154开启装置，然后操作控制面板154控制撑脚13动作，将装置支撑固定；完成装置的移动固定；装置固定完成后；协助人员根据使用患者体型、身高通过控制面板153控制支撑机构23升高或降低，使支撑座22高度满足使用患者体型、身高需求；同时控制滑行电机354将滑行块353移动至提升架351合适位置，实现在使用患者在进行坐站姿态变化时，提升杆358和助力架357协同动作后满足使用患者站立时所需运动轨迹；当完成滑行块353位置固定后，通过控制面板154控制伸缩架355动作，实现将助力架357升高或降低，使其满足使用患者体型、身高需求；完成对支撑座22和助力架357的位置确定；此时通过控制面板154设置提升杆358动作速率、单次站立时间长度、两次站立时间间隔、训练总时长、单次最大行程、报警行程；完成训练前各元器件初始参数设置；在使用时，在辅助人员协助下将使用患者扶上支撑座22上坐下，然后手动调整防护栏16高度，实现让使用患
者可以将手放在防护栏16顶部实现借力与放置；此时协助人员将通过对称设置在支撑座22两侧的束缚机构235将患者大腿部、小腿部和脚部依次固定在大腿支撑杆232、小腿支撑杆233和脚套234外侧，然后将靠背33移动至合适位置，然后通过包覆机构34将使用患者腰背部与靠背33相结合；然后通过控制面板154控制伸缩架355和提升杆358动作将助力架357移动至合适位置，然后将锁紧机构359和连接块334连接；维持装置使用佩戴；此时使用患者通过控制面板154自行控制提升杆358动作速率及行程长度，当控制提升杆358伸长，使助力架357呈倾斜向上的抛物线运动，实现患者从坐姿转变为站姿，在此过程中助力架357与靠背33协同作用为坐姿转变为站姿的姿态转变提供了运动导向；当经站立时间达到提前所设置的单次站立时间后；控制面板154自动控制提升杆357动作将提升杆358缩短，使助力架357呈倾斜向下的抛物线运动，在此过程中靠背33的弹性带332与靠背33协同作用为站姿转变为坐姿的姿态转变提供了运动导向；当但时间达到两次站立时间间隔后，控制面板154自动控制提升杆358动作进行坐姿与站姿的转换；此时重复进行步骤s6中站姿、坐姿相互变换过程，即可对患者进行锻炼。

技术特征：
1.一种坐站运动康复训练装置，包括移动架(1)、支撑装置(2)和提升装置(3)；所述移动架(1)底部设置有底板(11)、底板(11)底端设置有带有刹车的万向轮(12)和脚撑(13)、固定安装在底板(11)一端的推杆(14)、固定安装在底板(11)上表面的控制机构(15)和可调节防护栏(16)；所述支撑装置(2)包括固定安装在底板(11)上表面的升降机构(21)、固定连接升降机构(21)输出端的支撑座(22)、设置在支撑座(22)两侧的支撑机构(23)；所述提升装置(3)包括固定连接底板(11)侧端上表面的滑行架(31)、设置在滑行架(31)两侧的滑槽(32)、滑槽连接滑槽(32)内部的靠背(33)、靠背(33)两侧设置有末端可以相互配合连接的包覆机构(34)、固定安装在滑行架(31)顶部的提升机构(35)。2.根据权利要求1所述的一种坐站运动康复训练装置，其特征在于：所述控制机构(15)包括固定安装在底板(11)上表面的控制箱(151)、安装在控制箱(151)内部的液压机构(152)和电池(153)、固定安装在控制箱(151)顶部的控制面板(154)、设置在控制箱(151)侧端的电源线(155)。3.根据权利要求2所述的一种坐站运动康复训练装置，其特征在于：所述控制面板(154)内部设置有控制单元、计时器和报警器、外表面设置有显示屏和调节旋钮；所述电池(153)和电源线(155)均电性连接至控制面板(154)。4.根据权利要求1所述的一种坐站运动康复训练装置，其特征在于：所述撑脚(13)和升降机构(21)均通过油管连接至液压机构(152)。5.根据权利要求1所述的一种坐站运动康复训练装置，其特征在于：所述支撑座(22)顶部呈弧状结构；所述支撑座(22)外表面设置有软垫(221)。6.根据权利要求1所述的一种坐站运动康复训练装置，其特征在于：所述支撑机构(23)包括固定安装在支撑座(22)两侧的转动部(231)、转动连接转动部(231)两侧的大腿支撑杆(232)和小腿支撑杆(233)、固定安装在小腿支撑杆(233)底部的脚套(234)、等距设置在大腿支撑杆(232)小腿支撑杆(233)和脚套(234)两侧的多组长度可调且末端可相互配合连接的束缚机构(235)。7.根据权利要求1所述的一种坐站运动康复训练装置，其特征在于：所述靠背(33)包括滑槽连接滑槽(32)内部的滑块(331)、固定连接滑块(331)外侧壁的弹性带(332)、固定连接弹性带(332)末端的靠背垫(333)、对称设置在靠背垫(333)两侧位于包覆机构(34)上的连接块(334)。8.根据权利要求1所述的一种坐站运动康复训练装置，其特征在于：所述提升机构(35)包括固定安装在滑行架(31)顶部的提升架(351)、设置在提升架(351)顶部的齿条(352)、啮合连接提升架(351)外部齿条(352)的滑行块(353)、固定安装在滑行块(353)顶部的滑行电机(354)、固定连接滑行块(353)底部的伸缩架(355)、设置在伸缩架(355)伸缩杆中部的固定块(356)、转动连接伸缩架(355)末端的助力架(357)、固定连接固定块(356)和助力架(357)的提升杆(358)；所述滑行电机(354)电性连接控制面板(154)；所述伸缩架(355)、提升杆(358)均通过油管连接至液压机构(152)。9.根据权利要求8所述的一种坐站运动康复训练装置，其特征在于：所述助力架(357)靠滑行架(31)端的两侧对称设置有与连接块(334)相互配合连接的可调节锁紧机构(359)。10.根据权利要求1-9任一项所述的一种坐站运动康复训练装置的使用方法，其特征在于：
s1、在使用前，协助人员需要将本装置移动至合适位置，然后将电源线155与外部电源相连，操作控制面板154开启装置，然后操作控制面板154控制液压机构152动作，进一步使撑脚13动作，将装置支撑固定；完成装置的移动固定；s2、装置固定完成后；协助人员根据使用患者体型、身高通过控制面板153控制支撑机构23升高或降低，使支撑座22高度满足使用患者体型、身高需求；同时控制滑行电机354将滑行块353移动至提升架351合适位置，实现在使用患者在进行坐站姿态变化时，提升杆358和助力架357协同动作后满足使用患者站立时所需运动轨迹；当完成滑行块353位置固定后，通过控制面板154控制伸缩架355动作，实现将助力架357升高或降低，使其满足使用患者体型、身高需求；完成对支撑座22和助力架357的位置确定；s3、此时通过控制面板154设置提升杆358动作速率、单次站立时间长度、两次站立时间间隔、训练总时长、单次最大行程、报警行程；完成训练前各元器件初始参数设置；s4、在使用时，在辅助人员协助下将使用患者扶上支撑座22上坐下，然后手动调整防护栏16高度，实现让使用患者可以将手放在防护栏16顶部实现借力与放置；此时协助人员将通过对称设置在支撑座22两侧的束缚机构235将患者大腿部、小腿部和脚部依次固定在大腿支撑杆232、小腿支撑杆233和脚套234外侧，然后将靠背33移动至合适位置，然后通过包覆机构34将使用患者腰背部与靠背33相结合；然后通过控制面板154控制伸缩架355和提升杆358动作将助力架357移动至合适位置，然后将锁紧机构359和连接块334连接；维持装置使用佩戴；s5、此时使用患者通过控制面板154自行控制提升杆358动作速率及行程长度，当控制提升杆358伸长，使助力架357呈倾斜向上的抛物线运动，实现患者从坐姿转变为站姿，在此过程中助力架357与靠背33协同作用为坐姿转变为站姿的姿态转变提供了运动导向；当经站立时间达到提前所设置的单次站立时间后；控制面板154自动控制提升杆358动作将提升杆358缩短，使助力架357呈倾斜向下的抛物线运动，在此过程中靠背33的弹性带332与靠背33协同作用为站姿转变为坐姿的姿态转变提供了运动导向。s6、但时间达到两次站立时间间隔后，控制面板154自动控制提升杆358动作进行坐姿与站姿的转换；此时重复进行步骤s6中站姿、坐姿相互变换过程，即可对患者进行锻炼。

技术总结
本发明公开了一种坐站运动康复训练装置，包括移动架、支撑装置和提升装置；所述移动架底部设置有底板、底板底端设置有带有刹车的万向轮和脚撑、安装在底板一端的推杆、安装在底板上表面的控制机构和可调节防护栏；所述支撑装置包括安装在底板上表面的升降机构、连接升降机构输出端的支撑座、设置在支撑座两侧的支撑机构；所述提升装置包括连接底板侧端上表面的滑行架、设置在滑行架两侧的滑槽、连接滑槽内部的靠背、靠背两侧设置有末端可以相互配合连接的包覆机构、固定安装在滑行架顶部的提升机构。本发明能适用于不同体型、身高的患者、能在锻炼过程中提供运动导向和辅助支撑、在患者训练时提供保护、疲劳休息时提供借力依靠。疲劳休息时提供借力依靠。疲劳休息时提供借力依靠。


技术研发人员：彭利双 苏丽莎 姚瑶 魏丽萍 郑琳 唐婉秋 冯韦伟 罗小鸿 魏明海 丁梦莹
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/10/8