一种连杆式折叠翼梢及飞机的制作方法

1.本发明涉及飞机机体设计技术领域，尤其涉及一种连杆式折叠翼梢及飞机。


背景技术：

2.通过采用大展弦比机翼提高飞机升阻比已成为现代宽体客机设计中降低油耗的一条主要考虑途径。为克服由此而导致的飞机对机场适应性问题，即飞机大翼展可能会超出机场跑道、滑行道及停放场地对飞机宽度的要求，近年来在大型宽体客机上采用折叠翼设计已开始受到越来越多的关注。
3.折叠翼在大型宽体客机上的应用只是近几年的事情，但折叠翼在其它类型的飞机上应用已有几十年的历史，尤其是在舰载机领域。从现有公开的资料来看，目前折叠翼设计中最主要的有两种方式，一种是基于电动旋转作动器驱动的折叠方式，另一种是基线型液压作动筒驱动的折叠方式。在这两种方式中，后者虽较为传统，但由于其结构系统设计简单、作动器输出功率大且可靠性高等优点仍然是目前折叠翼设计中一种重要的驱动方式选择。
4.基于线型驱动器的折叠方式中，以一种翼梢外伸短梁为基本特征的折叠设计颇受关注。该通过在翼梢转动部分设置外伸短梁，即一端固定于可动翼梢，一端外伸，然后通过位于翼梢固定段靠近下翼面的线型作动筒推动该短梁外伸端绕着设置于上翼面的铰链轴实现旋转。然而，该方法虽然设计简单，易于实现，但是存在着如下不足：其一是，当折叠翼梢竖起时，在严重的侧风工况下，线型作动筒需要提供足够大的推力或拉力以抗衡竖起翼面上所承受的严重侧风对其下端折叠铰链轴所引起的极端力矩。由于翼梢狭小空间的限制，作动器的体积不可能很大，而又要达到大功率的输出，这显然对作动器的性能提出了很高要求，尤其当机翼扁平或折叠翼面较高时，这样的设计将会因为作动器输出功率的限制更加遇到挑战；其二是，该设计中所能提供给作动器抗衡外载扭矩的力臂相对较小，这意味着同样的外载力矩需要作动筒提供较大的推力或拉力输出。而要增长力臂，会产生短梁外伸端与固定端下翼面的在翼梢竖起时的相互干涉，为此需要在下翼面开口，以及设计与之相应的当翼梢复原后开口的闭合机构，从而造成系统的复杂性；其三是，这样的设计，其最严重的载荷工况即翼面竖起时的极端侧风工况，此时正好对应作动器的最大伸长状况，当侧风方向造成作动器受压时，显然这不利于作动筒支持的稳定性；最后，该设计还有一个不足的是，当机翼在机场折叠后，围绕折叠铰链轴部位机翼内部机构和系统设备包括伸开的作动筒等都会裸露在外，显然这不利于防止飞机停放各种机场时日晒、沙尘、雨雪等外部环境因素的侵袭。
5.另外，美国专利us11440637b2公开了一种折叠翼梢的结构，但其结构依然存在以下几个不足：一是结构复杂，影响稳定性，尤其大展弦比机翼往往载荷偏大，该结构的稳定性很容易无法满足大展弦比机翼的要求；二是其结构在折叠时翼梢无法实现大角度(比如90
°
或接近90
°
)折叠，应用在大展弦比机翼上时，可能依然存在超出机场跑道、滑行道及停放场地的问题，对于本发明的技术问题无法实现有效解决；三是其结构无法折叠到90
°
，依
然存在侧风方向对作动相关器件的压力，不利于稳定性。
6.因此，有必要研究一种连杆式折叠翼梢及飞机来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本发明提供了一种连杆式折叠翼梢及飞机，通过简单高效、独特的折叠机构、锁定机构以及防护机构，克服了现有技术中存在的多个不足。
8.本发明提供一种连杆式折叠翼梢，所述折叠翼梢包括翼梢固定段、翼梢活动段、翼梢折叠机构、锁定机构和防护机构；
9.所述翼梢固定段和所述翼梢活动段通过所述翼梢折叠机构连接，在所述翼梢折叠机构的作用下实现所述翼梢活动段相对于所述翼梢固定段的转动；
10.所述锁定机构与所述翼梢折叠机构连接，用于在所述翼梢折叠机构完成动作后对其状态进行锁定；
11.所述防护机构与所述翼梢活动段连接，用于实现防护功能。
12.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述翼梢折叠机构包括折叠转动铰接组件、折叠连杆、折叠滑轨和折叠作动器；
13.所述翼梢固定段的上翼面和所述翼梢活动段的上翼面通过所述折叠转动铰接组件铰接；
14.所述折叠滑轨和所述折叠作动器依次固定设置在所述翼梢固定段的内部且近底部；所述折叠滑轨和所述折叠作动器同轴设置，且所述折叠滑轨位于所述折叠作动器的外侧；
15.所述折叠连杆的外端与所述翼梢活动段铰接，内端与所述折叠作动器的作动杆铰接；所述折叠连杆的底部与所述折叠滑轨滑动连接。
16.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述翼梢固定段和所述翼梢活动段的连接处均为斜切面结构，所述斜切面结构与x轴正向的夹角为135
°
，x轴正向为由机身到翼梢的方向。
17.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述折叠转动铰接组件包括旋转轴；俯视状态下，所述旋转轴与所述折叠滑轨垂直，且交点位于所述折叠滑轨长度方向的正中间。
18.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述折叠连杆的长度和所述折叠滑轨的长度相等。
19.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述折叠连杆为y字型杆体结构，且其两头端与所述折叠作动器连接，一头端与所述翼梢活动段连接。
20.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述锁定机构包括锁定驱动器、回复锁定栓、回复止动块、竖起锁定栓和竖起止动块；
21.所述回复止动块和所述竖起止动块分别固定设于所述翼梢折叠机构的折叠滑轨的两端的下方，且所述回复止动块设于近机身的一端，所述竖起止动块设于远离机身的一端；
22.所述回复锁定栓设于所述回复止动块近机身的一侧，所述竖起锁定栓设于所述竖
起止动块远离机身的一侧；
23.所述回复锁定栓和所述竖起锁定栓在所述锁定驱动器的驱动作用下实现竖起和躺平，且竖起时对应的锁定栓和对应的止动块接触连接，躺平时对应的锁定栓和对应的止动块在纵向具有一定距离，该距离满足所述翼梢折叠机构正常折叠工作所需的空间。
24.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述回复锁定栓和所述竖起锁定栓均包括直线段和弯钩段，且所述直线段和所述弯钩段一体式固接。
25.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述防护机构包括防护板和防护板支杆；
26.所述防护板的外端与所述翼梢活动段的内端固接，固接点靠近下翼面；所述防护板的内端为自由态；
27.所述防护板支杆的上端与所述翼梢活动段的内端固接，固接点靠近上翼面；所述防护板支杆的下端与所述防护板上表面固接，固接点靠近所述防护板的内端；
28.所述翼梢固定段的下翼面上开设有供所述防护板自由通过的开口。
29.如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述翼梢固定段的下翼面上设有一片或多片开口封堵板，每片开口封堵板下均设置相应的封堵轨道；各开口封堵板在封堵动力设备的驱动下沿对应的封堵轨道向开设在下翼面上的开口移动，实现对所述开口的封堵。
30.与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明的方案能够在最严重的载荷工况即极端侧风下，将作动器的承载由已有设计中的最大降到零，也就是将原来要求作动器承受的极端载荷全部转移至由翼梢固定段的结构来承担，从而极大地降低了对作动器输出功率的要求；
31.上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明通过引入折叠连杆，使作动器抗衡外载力矩的力臂相对增加，提高了作动器的使用效率；
32.上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：本发明的方案在不增加作动机构及不影响翼梢收起后外部翼面的的情况下通过设置简单的防护机构与可动翼梢部随动来提供翼梢竖起后内部设备及系统的防护，简便高效，利于推广。
33.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
35.图1是本发明一个实施例提供的连杆式折叠翼梢的结构示意图；
36.图2是本发明一个实施例提供的活动翼梢竖起时连杆及作动杆位置及其在侧风工况下的传载型式示意图；
37.图3是本发明一个实施例提供的活动翼梢在任意转角时连杆及作动杆位置及其在侧风工况下的传载型式示意图；
38.图4是本发明一个实施例提供的活动翼梢回复原位时连杆及作动杆位置示意图；
39.图5是本发明一个实施例提供的活动翼梢收放后锁定机构示意图；
40.图6a是本发明一个实施例提供的带有防护板的随动翼梢在垂直竖起状态下的结构示意图；
41.图6b是本发明一个实施例提供的带有内置防护板的随动翼梢在45
°
倾斜状态下的结构示意图；
42.图6c是本发明一个实施例提供的带有内置防护板的随动翼梢在回复原位状态下的结构示意图；
43.图7a是本发明一个实施例提供的翼梢在原位时俯视结构示意图；
44.图7b是本发明一个实施例提供的翼梢在折叠45
°
时俯视结构示意图；
45.图7c是本发明一个实施例提供的翼梢在垂直竖起时俯视结构示意图；
46.图8是本发明一个实施例提供的锁定机构的结构示意图。
47.其中，图中：
48.1、翼梢固定段；2、翼梢活动段；21、耳片；3、连杆；31、第一销轴；32、第二销轴；4、滑轨；5、线型作动器；51、作动杆；52、作动器支持；6、折叠转动铰接轴；6
′
：折叠转动铰接轴在下翼面的投影；61、翼面铰接耳；7、锁定机构；71、回复锁定栓；72、竖起锁定栓；73、回复止动块；74、竖起止动块；75、锁定栓连杆；76、锁定栓固定支点；77、锁定驱动器；78、驱动器止动块；79、锁定栓铰接轴；100、防护板；101、防护板支杆；11、翼梁腹板。
具体实施方式
49.为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
50.应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
51.为克服上述现有设计的不足，本发明提出一种新的应用线型作动筒驱动翼梢的折叠设计方案。其主要方法是在翼梢活动端与固定段设置简单连杆，其一端与可动部分以铰链支撑方式连接，另一端支撑在翼梢固定段内设置的靠近下翼面的一线型滑轨上并同时与一线型作动筒的输出端相连。该作动筒通过两点支撑在翼梢固定段内部结构，且其轴线与滑轨的中心线重合。翼梢可动部分最终通过连杆、滑轨以及作动筒实现驱动。通过这样的设计，完全克服了上述已有方法的不足，具体表现在：一是，在最严重的载荷工况即极端侧风下，作动器的承载由已有设计中的最大降到零，换句话说原来要求作动器承受的极端载荷全部都转移至由翼梢固定段结构来承担。显然，这样的设计极大地降低了对作动器输出功率的要求；二是，通过引入连杆，作动器抗衡外载力矩的力臂相对增加，提高作动器的使用效率；三是，通过对作动器两点固定提高对作动器在大伸长时的抗压稳定性；四是，在没有增加任何作动机构及不影响翼梢收起后外部翼面的的情况下通过设置简单护板与可动翼梢部随动来提供翼梢竖起后内部设备及系统的防护。
52.1、折叠翼梢驱动方式的设计：
53.本发明驱动设计方法的内容包括以下几方面：
54.a)如图1所示，该方法中翼梢活动段2一方面通过连杆3与翼梢的固定段1相连，另一方面通过折叠转动铰接轴6与翼梢固定段1的上端铰接。其中，连杆3的一端通过铰接件
(翼梢活动段与连杆连接的耳片21)与翼梢活动段连接，另一端与固定于翼梢固定段内的滑轨4以及线型作动器5连接，与滑轨4之间滑动连接，与线型作动器5之间通过与作动杆51的端部铰接实现随作动杆的移动。铰接为铰链连接。
55.b)翼梢固定段1内的滑轨4平直设置，固定并由支持件支持于翼梢固定段的结构内部；滑轨的设置于翼梢固定段的近外端，其中滑轨的外端位于翼梢固定段的最外端处，滑轨的内端位于翼梢固定段内部。
56.c)线型作动器5同样固定于翼梢固定段1的内部，固定方式或强度需满足线型作动器不发生偏转(可以通过作动器支持52来实现或其他固定强度满足要求的方式)，且其作动杆51轴线与滑轨4的中心轴线重合；线型作动器5具体位置在滑轨4的内侧(远离翼梢活动段的一侧)。
57.滑轨4包括平行设置的两根。连杆3设于两根滑轨中间，且同时与两根滑轨滑动连接。
58.d)翼梢活动段在作动器驱动下绕着一设置于固定端靠近于一翼面的旋转轴旋转，也就是前述的折叠转动铰接轴6，且沿该轴线固定端翼面和活动端翼面通过翼面铰接耳61和折叠转动铰接轴6铰链连接形式一直相互连接在一起，不同连接处其销轴的轴线均与整个翼面折叠旋转轴轴线重合一致。
59.e)滑轨4、作动器5及连杆3在活动端的力学支承点均处在与旋转轴相对的方位。图中所示的旋转轴点o及滑轨端点a与b之间的夹角α1和α2、滑轨长度l
ab
、连杆长度l
cd
、旋转轴到下翼面的距离h以及作动器轴线距下翼面距离e均可通过调节以满足折叠角度需求以及作动器功率性能和结构设计约束等。
60.f)分析表明，当滑轨两端点与旋转轴之间的夹角、滑轨的长度、以及连杆的长度满足如下关系时
61.α1＝α2＝45
°
62.l
ab
＝l
cd
＝2(h-e)
63.l
cd
＝l
ab
(1a,c)
64.此时，翼梢折叠角度δθ为90
°
，且当翼梢竖起时，如图2所示，在最严重的翼面外载工况即极端侧风下，作动器的受载f
作动器
为零，换句话说，外载此时全部由固定端结构承担。与此同时，作动器的总伸长量δl
作动器
等于滑轨和连杆的长度，即
65.δθ＝90
°
66.f
作动器
＝0
67.δl
作动器
＝l
ab
＝l
cd
(2a,c)
68.另外，此时连杆3所产生的轴向支反力f
cd
及旋转轴上的横向和竖向支反力f
ox
及f
oy
分别为
69.f
cd
＝mo/(h-e)
70.f
ox
＝-mo/d
71.f
oy
＝-f
cd
(3a,c)
72.上式中mo＝f
x
d为侧风载荷在横向的合力f
x
相对于旋转轴的扭矩，d为侧风在竖起的翼梢面上的压心到旋转轴的距离。
73.g)本发明在此也给出了对应式(1a,c)的设计，为在任意旋转角θ时(相较于完全展
开状态的旋转角度)，作动杆受载f
作动器
与旋转角的关系。为简单起见，在此假设翼梢面为矩形，长宽分别为a和b。参照图3所示，最后可得出如下关系式
[0074][0075]
其中，ρ为空气密度，v为侧风速度，cq为气动系数，拉杆倾斜角β由下式确定
[0076][0077]
h)滑轨以复合材料腹板形式的箱梁结构支承，或者以金属支架形式支承。
[0078]
从以上可以看出，本发明的设计彻底解决了已有设计中由于极端侧风载荷工况下对作动器输出功率的高要求。同时也由于作动器被彻底固定，不允许偏转，因此提高了作动器在最大伸展时的抗压失稳能力。
[0079]
上述折叠翼梢驱动方式的实现：
[0080]
在以上基本设计方法描述的基础上，本发明通过平面俯视图更进一步给出设计上的实施细节，如图7a、7b、7c所示。作动器和滑轨设置在翼梢的轴线上。滑轨包括平行设置的两根轨道。连杆为y字型杆体，连杆的两头端为内端，一头端为外端。连杆的内端的两头上分别设有过孔，第一销轴31穿设在两过孔中，第一销轴31的两端分别固连有滑块，滑块与滑轨滑动连接。滑轨的两端分别设有锁定结构，对滑块的滑动区域进行限制，锁定滑块，同时也防止滑块与滑轨的脱离。连杆的外端也设有过孔，翼梢活动段的内端面上设有两个耳片，耳片上分别设有过孔，连杆外端位于两耳片之间，第二销轴32依次穿过这三个过孔，且第二销轴32的两端设有防脱件，防止第二销轴32从过孔中脱出，以此完成连杆与翼梢活动段的连接。
[0081]
2、折叠翼梢收放后锁定设计
[0082]
本发明针对式(1a,c)所对应的驱动设计，也提出了翼梢收放后的锁定方式设计。图2给出了这种设计下，当翼梢在机场收起或旋转90
°
后需要锁定的状态。图4给出了这种设计下当飞机离开机场时翼梢放回原位时的状态，此时滑轨与连杆重合。
[0083]
需要说明的是，本发明的翼梢活动段和翼梢固定段的分界为斜切面形式，该斜切面的方向是由下翼面到上翼面、由外侧到内侧(外侧为远离机身的一侧)的结合向，优选的，斜切面的角度相较于垂直方向为45
°
角。
[0084]
本发明的锁定设计如图5所示，包括以下方面：
[0085]
a)锁定机构7包括锁定驱动器77、回复锁定栓71、回复止动块73、竖起锁定栓72、竖起止动块74和锁定栓连杆75。回复锁定栓71和回复止动块73的数量均为两个，竖起锁定栓72和竖起止动块74的数量也均为两个。回复锁定栓71和回复止动块73设于滑轨的近作动器的一端，竖起锁定栓72和竖起止动块73设于滑轨的远离作动器的一端。
[0086]
b)两种锁定栓均根据需要，优化设计成弯折栓，并铰接在翼梢固定段的内部。
[0087]
c)回复止动块和竖起止动块均固定在滑轨端部的上下边缘位置，且其形状与锁定栓相配合。
[0088]
d)回复锁定栓和竖起锁定栓通过锁定栓连杆相连，然后利用同一个锁定驱动器驱动，亦可采用不同锁定驱动器分开驱动。
[0089]
e)翼梢回复原位后翼梢锁定通过滑轨靠近作动器一侧的端头回复锁定栓和回复止动块约束连杆端头滑动而锁定。翼梢竖起后锁定则通过滑轨另一侧的端头竖起锁定栓和竖起止动块约束连杆端头滑动而锁定。
[0090]
f)锁定驱动器在翼梢收放过程中拉起锁定栓连杆，在翼梢收放过程完成后则推下锁定栓连杆。不论翼梢是收是放过程，锁定驱动器均执行同样的动作。
[0091]
g)本发明设有驱动器止动块78，以限定锁定作动器拉伸范围。止动块固定设于回复锁定栓锁定状态下时锁定栓的下方，锁定栓躺平的过程中被该止动块阻挡，从而实现止动。
[0092]
折叠翼梢收放后锁定的实现：
[0093]
在以上基本设计方法描述的基础上，以下通过简单3维示意图更进一步给出设计上的实施细节，如图8所示。该图与图5及图7a-c结合即可说明本发明锁定设计实施主要细节。回复锁定栓71和竖起锁定栓73的结构相同，均包括直线段和弯钩段，在锁定状态下，直线段朝上，弯钩段位于直线段的下方且两者为一体式固接结构，弯钩段的最末端与对应的止动块接触连接，使得锁定栓无法再继续移动，而此时锁定栓的存在阻挡了滑轨上滑块的运动，起到的限制作用。回复止动块和锁定止动块可以设置在滑轨下方。在锁定状态下时，回复锁定栓71的弯钩段位于回复止动块73的近作动器的一侧，竖起锁定栓72的弯钩段位于竖起止动块74的远离作动器的一侧，即任意锁定栓的弯钩段均处于对应止动块的外侧，这样的结构设置使得翼梢在展开状态下，翼梢活动段2不会再继续向下转动，翼梢在竖起状态下，翼梢活动段不会再继续向上转动，从而实现锁定功能。当需要放开时，回复锁定栓和竖起锁定栓均移动到平躺状态，使得锁定栓和止动块脱离，同时锁定栓也与滑轨及滑轨上的滑块脱离，不再起到阻挡所用，使得滑块能够滑动实现翼梢活动段的展开或竖起。如图8所示，两个回复锁定栓平行设置且彼此固接，两个竖起锁定栓同样平行设置且彼此固接，两个回复锁定栓和两个竖起锁定栓之间采用锁定栓连杆固接，锁定栓连杆同时与锁定驱动器固接，在锁定驱动器的作用下，四个锁定栓同时同步移动，移动状态时在锁定栓竖起锁定和平躺放开之间变换。
[0094]
3、折叠翼梢竖起后作动区防护设计：
[0095]
为了在翼梢竖起后，防止日晒、沙尘、雨雪等外部环境因素对翼梢转轴周围开口区机构和系统设备的影响，本发明提出了内置随动防护板方案，如图6a、6b、6c所示。
[0096]
防护设计包括：
[0097]
a)防护装置包括防护板及防护板支杆。
[0098]
b)为了尽可能减少干涉，翼梢固定段内部的腹板梁结构必须过度为与转轴方向垂直。然后在防护板干涉区域通过开设条状开口消除。
[0099]
c)防护板的长度不能超过图6a中所示的其与转轴和滑轨外侧端点连线的交点。以取与连杆相同的长度为宜。
[0100]
d)防护板与支杆均固定在翼梢固定段。
[0101]
采用上面的随动防护板设计，可有效减少外部环境对翼梢内机构和设备的影响，同时不会引入额外的作动机构。
[0102]
根据以上的设计思想，防护结构的具体实施内容包括：
[0103]
在翼梢活动段垂直竖起状态下，如图6a所示，防护板也为垂直竖起状态，其顶端与
也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中”、“横向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

技术特征：
1.一种连杆式折叠翼梢，其特征在于，所述折叠翼梢包括翼梢固定段、翼梢活动段、翼梢折叠机构、锁定机构和防护机构；所述翼梢固定段和所述翼梢活动段通过所述翼梢折叠机构连接，在所述翼梢折叠机构的作用下实现所述翼梢活动段相对于所述翼梢固定段的转动；所述锁定机构与所述翼梢折叠机构连接，用于在所述翼梢折叠机构完成动作后对其状态进行锁定；所述防护机构与所述翼梢活动段连接，用于实现防护功能。2.根据权利要求1所述的连杆式折叠翼梢，其特征在于，所述翼梢折叠机构包括折叠转动铰接组件、折叠连杆、折叠滑轨和折叠作动器；所述翼梢固定段的上翼面和所述翼梢活动段的上翼面通过所述折叠转动铰接组件铰接；所述折叠滑轨和所述折叠作动器依次固定设置在所述翼梢固定段的内部且近底部；所述折叠滑轨和所述折叠作动器同轴设置，且所述折叠滑轨位于所述折叠作动器的外侧；所述折叠连杆的外端与所述翼梢活动段铰接，内端与所述折叠作动器的作动杆铰接；所述折叠连杆的底部与所述折叠滑轨滑动连接。3.根据权利要求1所述的连杆式折叠翼梢，其特征在于，所述翼梢固定段和所述翼梢活动段的连接处均为斜切面结构，所述斜切面结构与x轴正向的夹角为135
°
，x轴正向为由机身到翼梢的方向。4.根据权利要求2所述的连杆式折叠翼梢，其特征在于，所述折叠转动铰接组件包括旋转轴；俯视状态下，所述旋转轴与所述折叠滑轨垂直，且交点位于所述折叠滑轨长度方向的正中间。5.根据权利要求2所述的连杆式折叠翼梢，其特征在于，所述折叠连杆为y字型杆体结构，且其两头端与所述折叠作动器连接，一头端与所述翼梢活动段连接。6.根据权利要求1所述的连杆式折叠翼梢，其特征在于，所述锁定机构包括锁定驱动器、回复锁定栓、回复止动块、竖起锁定栓和竖起止动块；所述回复止动块和所述竖起止动块分别固定设于所述翼梢折叠机构的折叠滑轨的两端的下方，且所述回复止动块设于近机身的一端，所述竖起止动块设于远离机身的一端；所述回复锁定栓设于所述回复止动块近机身的一侧，所述竖起锁定栓设于所述竖起止动块远离机身的一侧；所述回复锁定栓和所述竖起锁定栓在所述锁定驱动器的驱动作用下实现竖起和躺平，且竖起时对应的锁定栓和对应的止动块接触连接，躺平时对应的锁定栓和对应的止动块在纵向具有一定距离，该距离满足所述翼梢折叠机构正常折叠工作所需的空间。7.根据权利要求6所述的连杆式折叠翼梢，其特征在于，所述回复锁定栓和所述竖起锁定栓均包括直线段和弯钩段，且所述直线段和所述弯钩段一体式固接。8.根据权利要求1所述的连杆式折叠翼梢，其特征在于，所述防护机构包括防护板和防护板支杆；所述防护板的外端与所述翼梢活动段的内端固接，固接点靠近下翼面；所述防护板的内端为自由态；所述防护板支杆的上端与所述翼梢活动段的内端固接，固接点靠近上翼面；所述防护
板支杆的下端与所述防护板上表面固接，固接点靠近所述防护板的内端；所述翼梢固定段的下翼面上开设有供所述防护板自由通过的开口。9.根据权利要求8所述的连杆式折叠翼梢，其特征在于，所述翼梢固定段的下翼面上设有一片或多片开口封堵板，每片开口封堵板下均设置相应的封堵轨道；各开口封堵板在封堵动力设备的驱动下沿对应的封堵轨道向开设在下翼面上的开口移动，实现对所述开口的封堵。10.一种飞机，其特征在于，所述飞机的机翼具有权利要求1-9任一所述的连杆式折叠翼梢。

技术总结
本发明涉及一种连杆式折叠翼梢及飞机，属于飞机机体设计技术领域，通过简单高效、独特的折叠机构、锁定机构以及防护机构，克服了现有技术中存在的多个不足；该折叠翼梢包括翼梢固定段、翼梢活动段、翼梢折叠机构、锁定机构和防护机构；所述翼梢固定段和所述翼梢活动段通过所述翼梢折叠机构连接，在所述翼梢折叠机构的作用下实现所述翼梢活动段相对于所述翼梢固定段的转动；所述锁定机构与所述翼梢折叠机构连接，用于在所述翼梢折叠机构完成动作后对其状态进行锁定；所述防护机构与所述翼梢活动段连接，用于实现防护功能。用于实现防护功能。用于实现防护功能。


技术研发人员：刘铁让 刘天奇 奚晓波 罗丹 高丽敏 陈晨忻
受保护的技术使用者：中国商用飞机有限责任公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/10/8