一种基于等离子基团接枝的管镜消毒装置

1.本发明涉及医疗消毒技术领域，特别涉及一种基于等离子基团接枝的管镜消毒装置。


背景技术：

2.管镜(图12所示)特指胃肠镜或支气管镜等非一次性的、伸入人体的作业的医疗装置；
3.以胃肠镜为例，胃肠镜是一种医学检查方法的装置，医生可以直接观察食道、胃和十二指肠的病变，尤其对微小的病变。胃肠镜检查能直接观察到被检查部位的真实情况，更可通过对可疑病变部位进行病理活检及细胞学检查，以进一步明确诊断，现有技术中，在胃肠镜使用后，多数步骤均是医护人员手动操作清洗，清洗过程繁琐，尤其对胃肠镜插入部的表面清洁，需要医护人员仔细清洗擦拭，并后续对其进行杀菌消毒，防止细菌滋生，耗费大量时间且胃肠镜难以快速投入使用；
4.按照国家卫计委ws507-2016《软式内镜清洗消毒技术规范》所进行的规定，所有软式内镜每次使用后均应进行彻底清洗和高水平消毒或灭菌；
5.在现有技术中，如中国发明专利cn202210092364.1“一种用于胃肠镜的快速清洗装置”所代表的，现有清洁方式几乎均为消毒喷射、光照或擦拭，或是在此基础上装配以上述发明专利所提出的相关机械结构对胃肠镜进行机械配合式消毒作业驱动；
6.针对胃肠镜本身或其所代表的管镜装置而言，这类装置的表面曲率的系数设计较为严格；一方面的，仅从消毒喷射、光照或擦拭等手动方式进行的清洁，因其表面曲率如处于弯折(即使肉眼不可察)的状态下，以拓扑状结构来看待当前胃肠镜的结构，其一端的拓扑面是要小于其对应一端的拓扑面的；又基于该类装置的材质特性，小端面的拓扑结构面难免会因曲率的变化而导致的菌落分布面相互不同，而又依据消毒喷射、光照或擦拭等手动操作视为对该拓扑面的投影时，其最终投影到该拓扑面的面积实质是不同的，进而在现实视角下，其因对不同面积的消毒作业进而容易产生部分误差，进而导致其消毒效果不良；
7.另一方面的，基于类似于上述示例性的现有发明专利而言，其采用机械装置对管镜直接处理的模式同样会产生上述现象；而其对上述现象而言，如果其直接作用的力超过了相对对于对管镜曲率变化的系数，则甚至还会加重上述现象的程度。
8.为此，提出一种基于等离子基团接枝的管镜消毒装置。本技术的特点是，基于对管镜表面不作机械应力式的直接配合，通过无应力消毒的形式直接作用于管镜，以拓扑状输出涵盖拓扑面的形式进行全方位高效灭菌。


技术实现要素：

9.有鉴于此，本发明实施例希望提供一种基于等离子基团接枝的管镜消毒装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
10.本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种基于等离子基团接枝的管镜消毒装
置，包括在关闭状态下呈密闭的壳体组件；所述壳体组件的内侧壁设有第一驱动机构；所述第一驱动机构输出对称的第一线性自由度，同时输出对称的第二线性自由度，所述第一线性自由度及所述第二线性自由度为交错轴向；所述第一线性自由度驱动所述第二线性自由度的行程起始点，所述第二线性自由度驱动第二驱动机构的空间方位；所述第二驱动机构用于万向角度调节接枝生成机构；管镜套接设置于所述接枝生成机构的内面方位；
11.在上述实施方式中：上述的第一线性自由度由度、第二线性自由度自由度和接枝生成机构自由度均为联动的关系，其相互之间为直接驱动模式，最终实现带动多端自由度的联动化驱动，其具体的驱动轨迹、方位及角度等参数；具体的，基于工作人员对上述自由度的行程量选型装配，及上述自由度之间的联动与外部控制器的控制进行实现。
12.其中，所述接枝生成机构包括一强磁场，管镜设于所述强磁场的中部，通过电离气体生成等离子体极性基团接枝于管镜进行消毒，所述强磁场的强度恒定不变。所述接枝生成机构包括均呈通心环状的外环形壳体、环形电磁线圈和内环形壳体；所述外环形壳体、所述环形电磁线圈和所述内环形壳体按顺序分别依次包覆固定连接；其中所述环形电磁线圈在所述外环形壳体和内环形壳体的中部；所述内环形壳体的内侧壁滑动配合有至少三个元件球；
13.所述环形电磁线圈朝周向的元件球发射电磁波时，在所述元件球内的电磁波经在其内部进行的反射在所述元件球内形成磁场；相邻所述元件球贴合或近似贴合时，使得两所述元件球内的磁场合拢叠加形成所述强磁场。
14.在上述实施方式中：上述的驱动模式并不局限于此；作为优选的技术方案，其还可优选选型为：所述气体为非聚合性气体，由喷气件喷射；所述喷气件的喷射方位与所述接枝生成机构相对；所述接枝生成机构外形呈通心环状，管镜套接设置于所述接枝生成机构的中部通心部。
15.其中在一种实施方式中：所述第一驱动机构包括两个对称的所述第一线性自由度，和两个对称的所述第二线性自由度；所述第一线性自由度和所述第二线性自由度分别沿x轴和y轴布置；所述第二驱动机构包括至少六个沿同一旋转轴环形阵列布置的第三线性自由度，以及一个转动自由度；每个所述第三线性自由度均驱动所述接枝生成机构外部的不同点位，用于万向调节所述接枝生成机构的空间方位及其角度；
16.在上述实施方式中：上述的第三线性自由度和转动自由度自由度均为联动的关系，其相互之间为直接驱动模式，最终实现带动多端自由度的联动化驱动，其具体的驱动轨迹、方位及角度等参数；具体的，基于工作人员对上述自由度的行程量选型装配，及上述自由度之间的联动与外部控制器的控制进行实现，最终负责实现所述转动自由度用于驱动每个所述第三线性自由度的行程起始点在水平面上的方位，用于调节每个所述第三线性自由度的相对水平角度。
17.其中在一种实施方式中：所述第二驱动机构包括输出所述转动自由度的第三动力件、两个盘体、六个分别输出所述第三线性自由度的第二伸缩缸；每个所述第二伸缩缸沿所述盘体的中轴线，环形阵列式对应排布，且各自的缸体和活塞杆均通过万向节联轴器铰接于两个所述盘体相对的一面；位于底部的所述盘体安装有所述接枝生成机构；位于顶部的所述盘体由所述第三动力件驱动其旋转角度。
18.在上述实施方式中：通过上述的第三动力件及第二伸缩缸之间的机械联动及相互
配合，通过输出多端联动及其配合的形式，带动接枝生成机构进行指定功能的运载及其驱动；基于上述驱动模式，接枝生成机构则可对管镜外部进行变量化(即万向调节)的消毒作业。
19.其中在一种实施方式中：所述第一驱动机构包括两个第一机架、第二机架第三机架，以及两个第一线性模组和第二线性模组；所述第一机架固定连接于所述壳体组件的内侧壁顶壁；所述第二机架沿x轴向与所述第一机架滑动配合，且由所述第一线性模组驱动所述第二机架的滑动方位；所述第三机架沿y轴向与所述第二机架滑动配合，且由所述第二线性模组驱动所述第三机架的滑动方位。
20.在上述实施方式中：通过上述的第一线性模组和第二线性模组之间的机械联动及相互配合，通过输出交错轴向的线性自由度进行多端联动及其配合的形式，带动第二驱动机构进行指定功能的运载及其驱动；基于上述驱动模式，接枝生成机构则可沿着管镜的外部进行行进，在其不同的位置进行均匀角度作业。
21.其中在一种实施方式中：所述第一线性模组包括第一动力件和由所述第一动力件驱动且以x轴向布置的第一滚珠丝杠，以及由第二动力件驱动且以y轴向布置的第二滚珠丝杠；在两个所述第一线性模组中，两个所述第一滚珠丝杠的移动螺母仅分别连接一个所述第二机架；在两个所述第二线性模组中，两个所述第二滚珠丝杠的移动螺母连接于所述第三机架。
22.在上述实施方式中：第一动力件、第二动力件和第三动力件均优选为伺服电机，通过伺服驱动系统配合外部控制器的模式，以实现上述元件的指定化驱动，实现第一驱动机构机构及第二驱动机构机构之间的联动控制，以满足相关驱动及调节作业需求。
23.在上述实施方式中：为实现上述第一线性自由度及第二线性自由度对其所适配的结构部件进行驱动作业的模式；其中，转动驱动的自由度起始输出点可搭配一轴承与外部相对固定的结构进行连接，以实现支撑；线性自由度本身的行程量前后端均设置有一滑块组件，以适配该线性自由度运行导向的平稳性，并规范该线性自由度的运行轨迹满足理论设计需求。
24.其中在一种实施方式中：在两个所述第三机架中，其中一个安装有所述第二驱动机构，另一个安装有朝y轴向下部伸缩的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸驱动所述电动夹爪升降，所述电动夹爪升降用于钳固管径的轴头；所述壳体组件的内侧壁设有电动卡盘；所述电动卡盘的中轴线与所述电动夹爪在钳固配合于管镜状态下的管镜中轴线为同一个；所述电动夹爪可沿其中轴线反转调节管镜的方位角度。
25.管镜在消毒作业时，其通过电动夹爪及电动卡盘对其两端的轴头进行位置固定。
26.其中在一种实施方式中：所述外环形壳体和所述内环形壳体均为耐高温工业陶瓷材质。所述喷气件为气泵，所述气泵喷射非聚合性气体于所述外环形壳体；所述非聚合性气体为ar、o2、co2、he、nh3或h2中任意一种；管镜位于所述外环形壳体的外表面通心部处。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
28.一、本发明通过第一驱动机构、第二驱动机构和接枝生成机构之间的机械联动及其相互配合，基于对管镜表面不作机械应力式的直接配合，通过无应力消毒的形式直接作用于管镜，以拓扑状输出极性基团，以投影的形式覆盖管镜相对视角下的拓扑面的进行全方位高效灭菌，有效解决上述背景技术中所归类的传统技术的缺陷，有效保证实际应用及
其实用性需求；
29.二、在上述消毒原理的基础上，本发明通过多端自由度及不同种类的自由度进行多方位的联动，实现对管镜的外部进行全方位行进、多角度方位调节、消毒角度的万向角度调节等实现对管镜的全方位无死角消毒作业，有效保证实际消毒效果。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本发明的一视角立体结构示意图；
32.图2为本发明的另一视角立体结构示意图；
33.图3为本发明的壳体组件立体结构示意图；
34.图4为本发明的壳体组件去除门体后的立体结构示意图；
35.图5为本发明的第一驱动机构、第二驱动机构和接枝生成机构的一视角立体结构示意图；
36.图6为本发明的第一驱动机构、第二驱动机构和接枝生成机构的另一视角立体结构示意图；
37.图7为本发明的第二驱动机构立体结构示意图；
38.图8为本发明的接枝生成机构(其中外环形壳体、内环形壳体局部剖)立体结构示意图；
39.图9为本发明的图8的a区放大视角立体结构示意图；
40.图10为本发明的配合件立体结构示意图；
41.图11为本发明的电动卡盘立体结构示意图；
42.图12为管镜示意图。
43.附图标记：
44.1、壳体组件；101、门体；
45.2、工作台；3、plc控制器；
46.4、电动卡盘；401、第四动力件；
47.5、第一驱动机构；
48.501、第一机架；502、第一动力件；503、第一滚珠丝杠；504、第二机架；505、第二动力件；506、第二滚珠丝杠；507、第三机架；508、第一伸缩缸；509、电动夹爪；
49.6、第二驱动机构；
50.601、第三动力件；602、盘体；603、第二伸缩缸；604、万向节联轴器；
51.7、接枝生成机构；
52.701、外环形壳体；702、环形电磁线圈；703、内环形壳体；704、元件球；
53.8、喷气件。
具体实施方式
54.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制；
55.需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
56.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征；同时，所有的轴向描述例如x轴向、y轴向、z轴向、x轴向的一端、y轴向的另一端或z轴向的另一端等，均基于笛卡尔坐标系。
57.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
58.在现有技术中，按照国家卫计委ws507-2016《软式内镜清洗消毒技术规范》所进行的规定，所有软式内镜每次使用后均应进行彻底清洗和高水平消毒或灭菌，不能检出致病菌；针对胃肠镜本身或其所代表的管镜装置而言，这类装置的表面曲率的系数设计较为严格；一方面的，仅从消毒喷射、光照或擦拭等手动方式进行的清洁，因其表面曲率如处于弯折(即使肉眼不可察)的状态下，以拓扑状结构来看待当前胃肠镜的结构，其一端的拓扑面是要小于其对应一端的拓扑面的；又基于该类装置的材质特性，小端面的拓扑结构面难免会因曲率的变化而导致的菌落分布面相互不同，而又依据消毒喷射、光照或擦拭等手动操作视为对该拓扑面的投影时，其最终投影到该拓扑面的面积实质是不同的，进而在现实视角下，其因对不同面积的消毒作业进而容易产生部分误差，进而导致其消毒效果不良；另一方面的，基于类似于上述示例性的现有发明专利而言，其采用机械装置对管镜直接处理的模式同样会产生上述现象；而其对上述现象而言，如果其直接作用的力超过了相对对于对管镜曲率变化的系数，则甚至还会加重上述现象的程度。为此，请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案以解决上述技术问题：一种基于等离子基团接枝的管镜消毒装置，包括在关闭状态下呈密闭的壳体组件1；壳体组件1的内侧壁设有第一驱动机构5；第一驱动机构5输出对称的第一线性自由度，同时输出对称的第二线性自由度，第一线性自由度及第二线性自由度为交错轴向；第一线性自由度驱动第二线性自由度的行程起始点，第二线性自由度驱动第二驱动机构6的空间方位；第二驱动机构6用于万向角度调节接枝生成机构7；管镜套
接设置于接枝生成机构7的内面方位；接枝生成机构7包括一强磁场，管镜设于强磁场的中部，通过电离气体生成等离子体极性基团接枝于管镜进行消毒，强磁场的强度恒定不变。
59.在本方案中，上述的部件为本具体实施方式提供的装置中的主体功能性机构，及本装置的总体性功能概括；在上述机构的基础上，壳体组件1为主体支撑结构，其安置于工作台2上；具体的，工作台2作为整体装置的基准支撑结构，为上述装置提供了针对外部环境配合的基础，并可适配外部工作人员对其进行保养、调节及相关零部件的装配等常规养护作业；
60.在本方案中，本装置实际应用的场合需严格规范相关医疗设施标准，并定期进行消毒作业；
61.在本方案中，壳体组件1的外部设有一门体101负责开启与关闭壳体组件1的密闭状态；在需要对管镜进行消毒作业时，工作人员打开门体101，将管镜设于门体101的内部(在下文将阐述，该步骤的具体部分)；随后将门体101关闭，其余部件开始进行相关消毒作业驱动；
62.可以理解的是，在本具体实施方式中，门体101与壳体组件1之间的配合连接点设置有常规气密结构。
63.在本技术一些具体实施方式中，请结合参阅图7～9：接枝生成机构7是本具体实施方式中的核心消毒装置；本装置上文所述及下文所述的消毒作业均基于接枝生成机构7所作业；
64.其中，其包括均呈通心环状的外环形壳体701、环形电磁线圈702和内环形壳体703；外环形壳体701、环形电磁线圈702和内环形壳体703按顺序分别依次包覆固定连接；其中环形电磁线圈702在外环形壳体701和内环形壳体703的中部；内环形壳体703的内侧壁滑动配合有八个元件球704；环形电磁线圈702朝周向的元件球704发射电磁波，在元件球704内的电磁波经反射在元件球704内形成磁场；相邻元件球704贴合或近似贴合时，使得两元件球704内的磁场合拢叠加形成强磁场；喷气件8优选为气泵，气泵喷射非聚合性气体于外环形壳体701；
65.在本方案中，基于上文所述的，基于周期性变化的电场和周期性变化的磁场总是相互联系、交替产生由近及远地向周围空间传播,形成电磁波，而该电磁波与元件球704内形成磁场呈因果关系；因此，元件球704内形成电磁场实质上是一个单独的量；基于方便区分上述，相邻元件球704贴合时，使得两元件球704内的磁场合拢叠加形成强磁场；
66.元件球704之间的相互碰撞贴合，或根据外力相互碰撞贴合，则相邻两元件球704的外壁相贴合；而相邻两元件球704的间隔小于一个电磁波波长；当相邻两元件球704之间的间距到达一定阈值后，两元件球704内的磁场相互作用进而吸引合拢，使得两磁场叠加以提高磁感应强度，即形成了上述的强磁场；
67.其中具体的，调整环形电磁线圈702的次级电容大小或改变次级的谐振频率使其为初级交流频率的整数倍数。借助于这种方式，环形电磁线圈702产生了高频电流；具体的，利用次级电容，产生了电磁波；通过次级线圈的增加来获得更高的交流电压；线圈与电容器组成谐振回路；环形电磁线圈702中，交流电压首先通过升压变压器进行电压提升，相应的输出电流减少，利用放电间隙对谐振电容的配合从而使得谐振回路产生可控的高频电压；
68.可以理解的是，在本具体实施方式中，在上述强磁场形成后，其可近似的看做以外
环形壳体701的外部特征为基础的，一个扩大化的强磁场的生成；当气泵，气泵喷射非聚合性气体于外环形壳体701的外部时，该气体实质上作用于该区域时，即被电离等离子化并生成极性基团；该极性基团在此时是基于外力而漂浮的；在外环形壳体701的中部处如设置有管镜，则该极性基团在拓扑结构视角下，其实质上以投影的方式均匀附着于每个不同面积或结构的拓扑面，进而形成了对其外表面的贴附及其消毒作业；基于对管镜表面不作机械应力式的直接配合，通过无应力消毒的形式直接作用于管镜，以拓扑状(即由上述强磁场所电离，并以投影于管镜表面视作拓扑面结构的面)输出极性基团，以投影的形式覆盖管镜相对视角下的拓扑面的进行全方位高效灭菌(下文将简称其为“投影拓扑面式消毒作业”)；在现实视角下，解决了管镜其因对不同面积的消毒作业进而容易产生部分误差，进而导致其消毒效果不良现象；
69.可以理解的是，在本具体实施方式中，其中更具体的，上述的极性基团灭菌原理为：通过上述非聚合性气体所制备的极性基团中，部分本身便是现有的灭菌组分，如苯扎氯铵(洁尔灭)和苯扎溴铵(新洁尔灭)；其中又如上述的氧气，其电离后生成的臭氧也可以进行灭菌；总体而言，极性基团属生物化学氧化反应，分解细菌内部降解葡萄糖所需的酶，致使tca循环无法进行，从而导致细胞生命活动所需的atp无法供应，使细菌灭活死亡；亦或者直接与细菌、病毒作用，破坏它们的细胞器和dna、rna，使细菌的新陈代谢受到破坏，导致细菌死亡。
70.可以理解的是，在本具体实施方式中，其中更具体的：元件球704周向布设于环形电磁线圈702，而环形电磁线圈702生成的波被困于元件球704内，困于元件球704内至少一个波长的波能够在元件球704的边缘处反射，在元件球704内部形成驻波，而元件球704内的驻波能够通过共振形成磁场，并且，越靠近元件球704的中心位置处磁场强度越强。当相邻元件球704相互靠近至贴合或近似于贴合时，元件球704内的磁场会相互吸引合拢，元件球704内的强度最大磁场会从元件球704的中心位置偏移至两元件球704贴合的位置处使得磁场叠加以形成强磁场；
71.优选的，上文上述困在元件球704内的波反射后将形成驻波，而驻波又通过共振产生热量；因此，为避免热量对外部元件产生影响，并避免法拉第笼现象的存在，外环形壳体701及内环形壳体703采用耐高温且耐冲撞的工业陶瓷材质。
72.更具体的，为避免强电磁场对壳体组件1的内部所有电器元件及外部电器元件或人体产生影响，其一方面的，强磁场的强度选定为恒定不变，防止对外部的相关电器元件的导线内产生电流；另一方面的，壳体组件1的内部所有电器元件均采用合金外壳进行密闭包裹，以形成法拉第笼进行自我电磁屏蔽；同时，壳体组件1也需采用合金材质，实现上述电磁波不会逃逸至壳体组件1的外部；
73.优选的，壳体组件1为双层壳体结构；其外部结构层为合金结构，用于形成法拉第笼；其内部结构层为耐高温且耐冲撞的工业陶瓷材质，用于隔热。
74.同时，基于管镜本身所要清洁的管体结构仅包涵线缆及其所连接的传感结构，因此，仅需保证强磁场的强度恒定不变，防止对其内部产生交变电流即可；同时，如若管体结构本身为柔性的金属配合结构，则也能产生上述法拉第笼的现象，其也可对其进行自我防护。
75.具体的，其中，相邻两元件球704贴合，则相邻两元件球704的外壁相切设置；而相
邻两元件球704近似于贴合为相邻两元件球704的间隔小于一个波长。当相邻两元件球704之间的间距足够近时，两元件球704内的磁场才能相互作用进而吸引合拢，使得两磁场叠加以提高磁感应强度，即形成强磁场；
76.优选的，元件球704呈标准的球体，且其直径不小于环形电磁线圈702最先产出的电磁波波长，以便于其至少能困住一个完整波长的波。
77.优选的，非聚合性气体为ar、o2、co2、he、nh3或h2中任意一种；管镜位于外环形壳体701的外表面通心部处。
78.在本方案中，本装置整体的所有气动元件依靠外部压缩气瓶配合其气泵进行供能；具体的，装置整体的气动元件与压缩气瓶的气泵输出口处通过电磁阀、换向阀和管体等装置进行常规气动连接；
79.优选的，上述气动元件的驱动同步由控制器进行控制。
80.具体的，基于部分非聚合性气体的有毒化学性质及其成本，在实际应用时可基于生产场地的安全防护、以生产标准为基础设计工作场合及工序、工作人员穿戴相应防毒措施等方式进行权衡选择。
81.优选的，可以通过对气泵的出气端设置一电动喷嘴，保证不同的非聚合性气体准确喷射到指定区域。
82.需要指出的是，在本具体实施方式中，上述的作业模式实质上也产生了电场；馆藏于中国科学技术信息研究所的、馆藏号为0120100269203985、分类号为tn78、issn为1003-6520、1994年出版的《脉冲高电压液体灭菌技术的研究》的研究表明，电场强度为12-100kv/cm时，即可对大部分微生物产生杀灭作用；因此，其上述的电场实质上也可进行辅助性的灭菌作业；
83.具体的，可以理解的是，在本具体实施方式中，峰值电场强度越高，则灭菌效果会越好；但电压过高易产生电弧放电，电弧放电同时会产生高温；因此应降低峰值电场强度避免产生电弧放电，但同时又要提高峰值电场强度，提高灭菌效率；综合以上二者及通过资料设定，峰值电场强度最大优选为100kv/cm即可，既很好的达到灭菌效果，又达到在脉冲电压施加过程中不会放电的效果。
84.在本技术一些具体实施方式中，请结合参阅图5～7：上文所述的接枝生成机构7仅为其自身的消毒作业原理；在其原理之上，其外部配合有第一驱动机构5及第二驱动机构6对其进行均匀消毒运载，并沿管镜的外部进行全方位行进、多角度方位调节、消毒角度的万向角度调节等实现对管镜的全方位无死角消毒作业，有效保证实际消毒效果；
85.其中，请参阅图7：第二驱动机构6包括输出转动自由度的第三动力件601、两个盘体602、六个分别输出第三线性自由度的第二伸缩缸603；每个第二伸缩缸603沿盘体602的中轴线，环形阵列式对应排布，且各自的缸体和活塞杆均通过万向节联轴器604铰接于两个盘体602相对的一面；位于底部的盘体602安装有接枝生成机构7；位于顶部的盘体602由第三动力件601驱动其旋转角度；
86.在实际应用时，第二伸缩缸603输出不同的行程量，即可通过万向节联轴器604之间的铰接，实现对配合有接枝生成机构7的盘体602进行万向角度调节，进而万向调节了接枝生成机构7；基于上述，在两个第三机架507中，其中一个转动配合有第二驱动机构6的另一个盘体602；进而第三动力件601负责调节上述“万向角度调节”模式的行程起始点的角
度；
87.基于上述的多组自由度配合，在实际应用时，基于上文所述的投影拓扑面式消毒作业进行多角度调节，进而实现不同变量的拓扑消毒输出；
88.实际应用时，可根据控制器控制每个第二伸缩缸603的输出行程量，按照一定规律的形式均匀输出，即可控制接枝生成机构7按一定规律进行循环运动(例如摆动、倾斜等)，进而适配管镜表面的拓扑结构以不同状态下的视角及其被投影切入角度的调节，适配上述投影拓扑面式消毒作业，提高消毒效果；
89.在本方案中，同时，基于上文所述的“元件球704根据外力相互碰撞贴合”，其在实际应用时，可通过第三动力件601预先旋转第二驱动机构6，基于其一个外力；进而依靠此外力，形成近似的离心力，甩动元件球704不断碰撞，生成上述的强磁场；
90.可以理解的是，在本具体实施方式中，如采用上文所述的第三动力件601预先旋转第二驱动机构6的驱动模式，则第二驱动机构6及接枝生成机构7所有的电器元件的导线因连接外部控制器，所以会发生缠绕；因此，在本具体实施方式中，盘体602上设有蓄电池(图中的d区)，通过蓄电池直接上述电器元件的形式，实现在旋转过程中其各自之间相对固定，进而解决上述技术问题；
91.同步的，控制器外还配置无线发射模块和无线接收模块，无线发射模块发出工作或暂停的指令信号经由介质传送至无线接收模块；必要时，工作人员可通过后台无线遥控装置对该无线收发模块输入指令，以远程控制控制器，并进而遥控本装置的所有电器元件按照相关驱动模式进行驱动；同时，无线收发模块还可传递本装置中相关传感元件，或伺服驱动元件的系统所检测的相关系数或其他信息于后台的工作人员；其中无线接收模块设于盘体602上，并电性连接第二驱动机构6及接枝生成机构7所有的电器元件，接受控制器的控制。
92.在本方案中，本装置整体的所有电器元件依靠市电进行供能；具体的，装置整体的电器元件与市电输出端口处通过继电器、变压器和按钮面板等装置进行常规电性连接，以满足本装置的所有电器元件的供能需求。
93.具体的，本装置的控制器用于连接并控制本装置整体的所有电器元件按照预先设置的程序作为预设值及驱动模式进行驱动；需要指出的是，上述驱动模式即对应了下文中的相关电器元件之间对应的启停时间间距、转速、功率等输出参数，即满足了上下文所述的相关电器元件驱动相关机械装置按其所描述的功能进行运行的需求。
94.优选的，控制器为plc控制器3，通过梯形图、顺序功能图、功能块图、指令表或结构文本的等常规plc控制的模式完成上述控制需求；需要指出的是，其编程所驱动的电器元件或其它动力元件的运行启停时间间距、转速、功率等输出参数是非限定性的；具体的，依据实际使用需求进行相关驱动控制上的调节。
95.在本技术一些具体实施方式中，请结合参阅图5～6：
96.第一驱动机构5包括两个对称的第一线性自由度，和两个对称的第二线性自由度；第一线性自由度和第二线性自由度分别沿x轴和y轴布置；第二驱动机构6包括至少六个沿同一旋转轴环形阵列布置的第三线性自由度，以及一个转动自由度；每个第三线性自由度均驱动接枝生成机构7外部的不同点位，用于万向调节接枝生成机构7的空间方位及其角度；转动自由度用于驱动每个第三线性自由度的行程起始点在水平面上的方位，用于调节
每个第三线性自由度的相对水平角度；
97.通过上述的第一线性模组和第二线性模组之间的机械联动及相互配合，通过输出交错轴向的线性自由度进行多端联动及其配合的形式，带动第二驱动机构6进行指定功能的运载及其驱动；基于上述驱动模式，接枝生成机构7则可沿着管镜的外部进行行进，在其不同的位置进行均匀角度作业。
98.其中具体的，第一驱动机构5包括两个第一机架501、第二机架502第三机架507，以及两个第一线性模组和第二线性模组；第一机架501固定连接于壳体组件1的内侧壁顶壁；第二机架502沿x轴向与第一机架501滑动配合，且由第一线性模组驱动第二机架502的滑动方位；第三机架507沿y轴向与第二机架502滑动配合，且由第二线性模组驱动第三机架507的滑动方位。
99.作为结构件优选的：第一线性模组包括第一动力件502和由第一动力件502驱动且以x轴向布置的第一滚珠丝杠503，以及由第二动力件502驱动且以y轴向布置的第二滚珠丝杠506；在两个第一线性模组中，两个第一滚珠丝杠503的移动螺母仅分别连接一个第二机架502；在两个第二线性模组中，两个第二滚珠丝杠506的移动螺母连接于第三机架507。
100.在本方案中，上述的第一机架501及第二机架501之间、第二机架504及第三机架507之间作为滑动配合连接的关系，各自二者在相互滑动的一面还设置有一滑台组件，该滑台组件的布置轴向与上述部件的滑动方向相同，用于适配对应的线性自由度，在运行时提供导向的平稳性，并规范该线性自由度的运行轨迹满足理论设计及实际应用需求；
101.具体的，滑台组件包括相互滑动配合的滑块和滑轨；
102.具体的，滑台组件优选为两组，分别安置于第一机架501及第二机架501之间、第二机架504及第三机架507之间之间相互对称的方位，提供对称滑动驱动的形式，以提高其在滑动调节过程中的稳定性。
103.在本方案中，两个种类的线性模组的驱动原理相同，其均通过各自的动力件旋转滚珠丝杠，滚珠丝杠的移动螺母配合上述相关的部件，即可控制其沿其滑动的轴向进行位置调节；
104.在具体使用时，另一个安装有朝y轴向下部伸缩的第一伸缩缸508，第一伸缩缸508电动夹爪507驱动电动夹爪509升降，电动夹爪509升降用于钳固管径的轴头；壳体组件1的内侧壁设有电动卡盘4；电动卡盘4的中轴线与电动夹爪509在钳固配合于管镜状态下的管镜中轴线为同一个；电动夹爪509可沿其中轴线反转调节管镜的方位角度。
105.在本方案中，通过上文所述的驱动配合形式可得知：一个第一线性模组仅驱动一个第二机架502，两个第二机架502在同样与第一机架501滑动配合的状态下时，其是为非干涉的布置；具体应用时，两个第二机架502基于其各自的第一线性模组进行的驱动，一个第二机架502带动第二驱动机构6及接枝生成机构7，而管镜又适配于接枝生成机构7圆环特征的通心部；基于该第二机架502的驱动，当管镜相对钳固静止时，其沿管镜的外部均匀行进，配合上述的万向角度调节及其投影拓扑面式消毒作业，实现沿管镜外部的长度进行行进，消毒整体管镜；
106.同时，上述的第二机架502上安装的第二线性模组可同样驱动第三机架507的升降高度，进而在不干涉管镜的前提下，实现对第二驱动机构6及接枝生成机构7的整体高度调节，为上述适配管镜表面的拓扑结构以不同状态下的视角及其被投影切入角度的调节提供
一个精确的行程起始点控制量；
107.同时，针对上述管镜相对钳固静止，其在实际操作时，工作人员将需要消毒的管镜设于壳体组件1内时，管镜穿过接枝生成机构7圆环特征的通心部，且其远处的轴头由电动卡盘4钳固，此时工作人员手持管镜靠近自己的一端，第一伸缩缸508驱动电动夹爪509下降，将管镜的该端进行钳固；此时管镜处于双端相对固定的状态；
108.可以理解的是，在本具体实施方式中，基于不同长度规格的管镜，通过上述第一线性模组的驱动，其还可以实现自行适配的效果；
109.可以理解的是，在本具体实施方式中，为避免夹伤管镜，因此电动卡盘4及电动夹爪509的卡爪处均设有柔性缓冲垫；
110.可以理解的是，在本具体实施方式中，为避免电动卡盘4及电动夹爪509的卡爪遮盖了部分管镜的结构，导致该结构处无法进行消毒；因此，请参阅图10：图10所示的结构为配合件，其通过两个部件组成：实心部(e区)和空心部(f区)；其中在使用时，管镜的两端均插入空心部处，而电动卡盘4及电动夹爪509的卡爪所钳固的部分为实心部，进而同样实现支撑效果；
111.优选的，空心部为硬质海绵材质，其可进行通气，进而避免上述非聚合气体无法穿越该区域下的管镜部分结构；
112.优选的，电动卡盘4还可由第四动力件401驱动旋转；在上述消毒作业结束时，为避免气泵的喷射区域不匀，通过第四动力件401调节管镜的整体旋转角度，还可对气泵的喷射角度进行适配，以进行不同方位的消毒作业；
113.在上述消毒原理的基础上，本发明通过多端自由度及不同种类的自由度进行多方位的联动，实现对管镜的外部进行全方位行进、多角度方位调节、消毒角度的万向角度调节等实现对管镜的全方位无死角消毒作业，有效保证实际消毒效果。
114.具体的，电动夹爪509半松，通过图6的b区所示的空心结构部实现将固定连接转为转动连接于管镜，第四动力件401驱动电动卡盘4带动管镜进行角度调节，随后电动夹爪509再次紧固，实现上述角度调节。
115.具体的，本装置的壳体组件1内设有uv灯，时刻进行紫外线灭菌，以保证整体装置时刻处于无菌状态。
116.需要指出的是，在上述消毒作业完成后，工作人员需按照相关医护标准穿戴无菌隔离护具，对管镜在无菌环境下进行无菌水清洗；因极性基团具备亲水特性，其可完全溶于水内；多次清洗作业结束后，进行相关化验及细菌检验，判断当前管镜是否符合使用标准；如不符合，多次使用本装置履行相关消毒作业即可。
117.需要指出的是，在上述消毒作业完成后，即使因工作人员的疏忽等因素，极性基团本身通过其挥发性也可以将整体管镜静置一定时间后再使用，为消毒作业的后续提供容错率。
118.以上所述具体实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述具体实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
119.实施例一
120.为使本发明的上述具体实施方式更加明显易懂，下面对本发明的具体实施方式做
详细的示例性的说明。本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的实施例的限制。
121.本实施例基于上述具体实施方式中描述的相关原理，其中示例性应用时：
122.s1、工作人员将需要消毒的管镜设于壳体组件1内时，管镜穿过接枝生成机构7圆环特征的通心部，且其远处的轴头由电动卡盘4钳固，此时工作人员手持管镜靠近自己的一端，第一伸缩缸508驱动电动夹爪509下降，将管镜的该端进行钳固；此时管镜处于双端相对固定的状态；
123.s2、第二驱动机构6、接枝生成机构7和喷气件8预先开始作业；其中，环形电磁线圈702朝周向的元件球704发射电磁波，在元件球704内的电磁波经反射；相邻元件球704贴合或近似贴合时，使得两元件球704内的磁场合拢叠加形成强磁场；第三动力件601预先旋转第二驱动机构6，基于其一个外力；进而依靠此外力，形成近似的离心力，甩动元件球704不断碰撞，生成强磁场；
124.s3、在上述强磁场形成后，其可近似的看做以外环形壳体701的外部特征为基础的，一个扩大化的强磁场的生成；当气泵，气泵喷射非聚合性气体于外环形壳体701的外部时，该气体实质上作用于该区域时，即被电离等离子化并生成极性基团；该极性基团在此时是基于外力而漂浮的；在外环形壳体701的中部设置的管镜在该极性基团在拓扑结构视角下，其实质上以投影的方式均匀附着于每个不同面积或结构的拓扑面，进而形成了对其外表面的贴附及其消毒作业；基于对管镜表面不作机械应力式的直接配合，通过无应力消毒的形式直接作用于管镜，以拓扑状(即由上述强磁场所电离，并以投影于管镜表面视作拓扑面结构的面)输出极性基团，以投影的形式覆盖管镜相对视角下的拓扑面的进行全方位高效灭菌(下文将简称其为“投影拓扑面式消毒作业”)；在现实视角下，解决了管镜其因对不同面积的消毒作业进而容易产生部分误差，进而导致其消毒效果不良现象；
125.s4、基于s3、plc控制器3驱动第二驱动机构6每个第二伸缩缸603的输出行程量，按照一定规律的形式均匀输出，即可控制接枝生成机构7按一定规律进行循环运动(例如摆动、倾斜等)，进而适配管镜表面的拓扑结构以不同状态下的视角及其被投影切入角度的调节，适配上述投影拓扑面式消毒作业，提高消毒效果；
126.s5、此时仅对该管镜的一个区域进行了消毒；为沿其长度进行全面消毒：第一驱动机构5的一个第二机架502带动第二驱动机构6及接枝生成机构7，而管镜又适配于接枝生成机构7圆环特征的通心部；基于该第二机架502的由其第一线性模组驱动，当管镜相对钳固静止时，其沿管镜的外部均匀行进，配合上述的万向角度调节及其投影拓扑面式消毒作业，实现沿管镜外部的长度进行行进，消毒整体管镜；
127.s6、基于s5，在s5中，还可对不同长度规格的管镜进行适配；
128.s7、基于s5中，该第二机架502上安装的第二线性模组可同样驱动第三机架507的升降高度，进而在不干涉管镜的前提下，实现对第二驱动机构6及接枝生成机构7的整体高度调节，为上述适配管镜表面的拓扑结构以不同状态下的视角及其被投影切入角度的调节提供一个精确的行程起始点控制量；
129.s8、基于s5，沿管镜长度进行全面消毒作业结束后，为避免气泵的喷射区域不匀，通过第四动力件401调节管镜的整体旋转角度，还可对气泵的喷射角度进行适配，以进行不
同方位的消毒作业；其中电动夹爪509半松，通过图6的b区所示的空心结构部实现将固定连接转为转动连接于管镜，第四动力件401驱动电动卡盘4带动管镜进行角度调节，随后电动夹爪509再次紧固，实现上述角度调节；
130.s9、重复履行s1～s8，在多次上述消毒作业完成后，工作人员需按照相关医护标准穿戴无菌隔离护具，对管镜在无菌环境下进行无菌水清洗；因极性基团具备亲水特性，其可完全溶于水内；直至消毒作业完成。
131.以上所述实施例仅表达了本发明的相关实际应用的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
132.实施例二
133.为使本发明的上述具体实施方式更加明显易懂，下面对本发明的具体实施方式做详细的示例性的说明。本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的实施例的限制。
134.本实施例基于上述具体实施方式中描述的相关原理，其中示例性应用时：
135.s1、工作人员将需要消毒的管镜设于壳体组件1内；其中，为避免电动卡盘4及电动夹爪509的卡爪遮盖了部分管镜的结构，导致该结构处无法进行消毒；因此，请参阅图10：图10所示的结构为配合件，其通过两个部件组成：实心部(e区)和空心部(f区)；其中在使用时，管镜的两端均插入空心部处，而电动卡盘4及电动夹爪509的卡爪所钳固的部分为实心部，进而同样实现支撑效果；空心部为硬质海绵材质，其可进行通气，进而避免上述非聚合气体无法穿越该区域下的管镜部分结构；管镜穿过接枝生成机构7圆环特征的通心部，且其远处的轴头由电动卡盘4钳固，此时工作人员手持管镜靠近自己的一端，第一伸缩缸508驱动电动夹爪509下降，将管镜的该端进行钳固；此时管镜处于双端相对固定的状态；
136.s2、第二驱动机构6、接枝生成机构7和喷气件8预先开始作业；其中，环形电磁线圈702朝周向的元件球704发射电磁波，在元件球704内的电磁波经反射；相邻元件球704贴合或近似贴合时，使得两元件球704内的磁场合拢叠加形成强磁场；第三动力件601预先旋转第二驱动机构6，基于其一个外力；进而依靠此外力，形成近似的离心力，甩动元件球704不断碰撞，生成强磁场；
137.s3、在上述强磁场形成后，其可近似的看做以外环形壳体701的外部特征为基础的，一个扩大化的强磁场的生成；当气泵，气泵喷射非聚合性气体于外环形壳体701的外部时，该气体实质上作用于该区域时，即被电离等离子化并生成极性基团；该极性基团在此时是基于外力而漂浮的；在外环形壳体701的中部设置的管镜在该极性基团在拓扑结构视角下，其实质上以投影的方式均匀附着于每个不同面积或结构的拓扑面，进而形成了对其外表面的贴附及其消毒作业；基于对管镜表面不作机械应力式的直接配合，通过无应力消毒的形式直接作用于管镜，以拓扑状(即由上述强磁场所电离，并以投影于管镜表面视作拓扑面结构的面)输出极性基团，以投影的形式覆盖管镜相对视角下的拓扑面的进行全方位高效灭菌(下文将简称其为“投影拓扑面式消毒作业”)；在现实视角下，解决了管镜其因对不同面积的消毒作业进而容易产生部分误差，进而导致其消毒效果不良现象；
138.s4、基于s3、plc控制器3驱动第二驱动机构6每个第二伸缩缸603的输出行程量，按照一定规律的形式均匀输出，即可控制接枝生成机构7按一定规律进行循环运动(例如摆动、倾斜等)，进而适配管镜表面的拓扑结构以不同状态下的视角及其被投影切入角度的调节，适配上述投影拓扑面式消毒作业，提高消毒效果；
139.s5、此时仅对该管镜的一个区域进行了消毒；为沿其长度进行全面消毒：第一驱动机构5的一个第二机架502带动第二驱动机构6及接枝生成机构7，而管镜又适配于接枝生成机构7圆环特征的通心部；基于该第二机架502的由其第一线性模组驱动，当管镜相对钳固静止时，其沿管镜的外部均匀行进，配合上述的万向角度调节及其投影拓扑面式消毒作业，实现沿管镜外部的长度进行行进，消毒整体管镜；
140.s6、基于s5，在s5中，还可对不同长度规格的管镜进行适配；
141.s7、基于s5中，该第二机架502上安装的第二线性模组可同样驱动第三机架507的升降高度，进而在不干涉管镜的前提下，实现对第二驱动机构6及接枝生成机构7的整体高度调节，为上述适配管镜表面的拓扑结构以不同状态下的视角及其被投影切入角度的调节提供一个精确的行程起始点控制量；
142.s8、基于s5，沿管镜长度进行全面消毒作业结束后，为避免气泵的喷射区域不匀，通过第四动力件401调节管镜的整体旋转角度，还可对气泵的喷射角度进行适配，以进行不同方位的消毒作业；其中电动夹爪509半松，通过图6的b区所示的空心结构部实现将固定连接转为转动连接于管镜，第四动力件401驱动电动卡盘4带动管镜进行角度调节，随后电动夹爪509再次紧固，实现上述角度调节；
143.s9、重复履行s1～s8，在多次上述消毒作业完成后，工作人员需按照相关医护标准穿戴无菌隔离护具，对管镜在无菌环境下进行无菌水清洗；因极性基团具备亲水特性，其可完全溶于水内；直至消毒作业完成。
144.以上所述实施例仅表达了本发明的相关实际应用的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种基于等离子基团接枝的管镜消毒装置，其特征在于，包括在关闭状态下呈密闭的壳体组件(1)；所述壳体组件(1)的内侧壁设有第一驱动机构(5)；所述第一驱动机构(5)输出对称的第一线性自由度，同时输出对称的第二线性自由度，所述第一线性自由度及所述第二线性自由度为交错轴向；所述第一线性自由度驱动所述第二线性自由度的行程起始点，所述第二线性自由度驱动第二驱动机构(6)的空间方位；所述第二驱动机构(6)用于万向角度调节接枝生成机构(7)；管镜套接设置于所述接枝生成机构(7)的内面方位；所述接枝生成机构(7)包括一强磁场，管镜设于所述强磁场的中部，通过电离气体生成等离子体极性基团接枝于管镜进行消毒，所述强磁场的强度恒定不变。2.根据权利要求1所述的基于等离子基团接枝的管镜消毒装置，其特征在于：所述气体为非聚合性气体，由喷气件(8)喷射；所述喷气件(8)的喷射方位与所述接枝生成机构(7)相对；所述接枝生成机构(7)外形呈通心环状，管镜套接设置于所述接枝生成机构(7)的中部通心部。3.根据权利要求2所述的基于等离子基团接枝的管镜消毒装置，其特征在于：所述第一驱动机构(5)包括两个对称的所述第一线性自由度，和两个对称的所述第二线性自由度；所述第一线性自由度和所述第二线性自由度分别沿x轴和y轴布置；所述第二驱动机构(6)包括至少六个沿同一旋转轴环形阵列布置的第三线性自由度，以及一个转动自由度；每个所述第三线性自由度均驱动所述接枝生成机构(7)外部的不同点位，用于万向调节所述接枝生成机构(7)的空间方位及其角度；所述转动自由度用于驱动每个所述第三线性自由度的行程起始点在水平面上的方位，用于调节每个所述第三线性自由度的相对水平角度。4.根据权利要求3所述的基于等离子基团接枝的管镜消毒装置，其特征在于：所述第二驱动机构(6)包括输出所述转动自由度的第三动力件(601)、两个盘体(602)、六个分别输出所述第三线性自由度的第二伸缩缸(603)；每个所述第二伸缩缸(603)沿所述盘体(602)的中轴线，环形阵列式对应排布，且各自的缸体和活塞杆均通过万向节联轴器(604)铰接于两个所述盘体(602)相对的一面；位于底部的所述盘体(602)安装有所述接枝生成机构(7)；位于顶部的所述盘体(602)由所述第三动力件(601)驱动其旋转角度。5.根据权利要求2所述的基于等离子基团接枝的管镜消毒装置，其特征在于：所述第一驱动机构(5)包括两个第一机架(501)、第二机架(502)第三机架(507)，以及两个第一线性模组和第二线性模组；所述第一机架(501)固定连接于所述壳体组件(1)的内侧壁顶壁；所述第二机架(502)沿x轴向与所述第一机架(501)滑动配合，且由所述第一线性模组驱动所述第二机架(502)的滑动方位；所述第三机架(507)沿y轴向与所述第二机架(502)滑动配合，且由所述第二线性模组驱动所述第三机架(507)的滑动方位。6.根据权利要求5所述的基于等离子基团接枝的管镜消毒装置，其特征在于：所述第一线性模组包括第一动力件(502)和由所述第一动力件(502)驱动且以x轴向布置的第一滚珠
丝杠(503)，以及由第二动力件(502)驱动且以y轴向布置的第二滚珠丝杠(506)；在两个所述第一线性模组中，两个所述第一滚珠丝杠(503)的移动螺母仅分别连接一个所述第二机架(502)；在两个所述第二线性模组中，两个所述第二滚珠丝杠(506)的移动螺母连接于所述第三机架(507)。7.根据权利要求5所述的基于等离子基团接枝的管镜消毒装置，其特征在于：在两个所述第三机架(507)中，其中一个安装有所述第二驱动机构(6)，另一个安装有朝y轴向下部伸缩的第一伸缩缸(508)，所述第一伸缩缸(508)驱动所述电动夹爪(509)升降，所述电动夹爪(509)升降用于钳固管径的轴头；所述壳体组件(1)的内侧壁设有电动卡盘(4)；所述电动卡盘(4)的中轴线与所述电动夹爪(509)在钳固配合于管镜状态下的管镜中轴线为同一个；所述电动夹爪(509)可沿其中轴线反转调节管镜的方位角度。8.根据权利要求2～7任意一项所述的基于等离子基团接枝的管镜消毒装置，其特征在于：所述接枝生成机构(7)包括均呈通心环状的外环形壳体(701)、环形电磁线圈(702)和内环形壳体(703)；所述外环形壳体(701)、所述环形电磁线圈(702)和所述内环形壳体(703)按顺序分别依次包覆固定连接；其中所述环形电磁线圈(702)在所述外环形壳体(701)和内环形壳体(703)的中部；所述内环形壳体(703)的内侧壁滑动配合有至少三个元件球(704)；所述环形电磁线圈(702)朝周向的元件球(704)发射电磁波，在所述元件球(704)内的电磁波经反射在所述元件球(704)内形成磁场；相邻所述元件球(704)贴合或近似贴合时，使得两所述元件球(704)内的磁场合拢叠加形成所述强磁场。9.根据权利要求8所述的基于等离子基团接枝的管镜消毒装置，其特征在于：所述外环形壳体(701)和所述内环形壳体(703)均为耐高温工业陶瓷材质。10.根据权利要求8所述的基于等离子基团接枝的管镜消毒装置，其特征在于：所述喷气件(8)为气泵，所述气泵喷射非聚合性气体于所述外环形壳体(701)；所述非聚合性气体为ar、o2、co2、he、nh3或h2中任意一种；管镜位于所述外环形壳体(701)的外表面通心部处。

技术总结
本发明公开了一种基于等离子基团接枝的管镜消毒装置，包括在关闭状态下呈密闭的壳体组件；所述壳体组件的内侧壁设有第一驱动机构；所述第一驱动机构输出对称的第一线性自由度，同时输出对称的第二线性自由度，所述第一线性自由度及所述第二线性自由度为交错轴向；所述第一线性自由度；本发明通过第一驱动机构5、第二驱动机构6和接枝生成机构7之间的机械联动及其相互配合，基于对管镜表面不作机械应力式的直接配合，通过无应力消毒的形式直接作用于管镜，以拓扑状输出极性基团，以投影的形式覆盖管镜相对视角下的拓扑面的进行全方位高效灭菌，有效解决上述背景技术中所归类的传统技术的缺陷，有效保证实际应用及其实用性需求。求。求。


技术研发人员：赵方程 聂振汪 郑春红 孙涛 尹惠敏 肖丛书 李荣宽
受保护的技术使用者：大连医科大学附属第二医院
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/10/8