烹饪器具及其控制方法、电子设备和存储介质与流程

1.本发明涉及生活电器技术领域，具体地，涉及一种烹饪器具、用于烹饪器具中的多个升降结构的控制方法、用于烹饪器具的烹饪控制方法、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.在家用电器领域，电饭煲等烹饪器具应用非常广泛，几乎已经成为家庭的必备厨房电器之一。随着生活水平的提高，人们对烹饪过程中的加热方式和精度的要求越来越高，因此对烹饪器具的要求也越来越高。
3.烹饪器具在加热过程中，尤其是在高原等特殊环境下，极易发生溢锅的现象。为防止溢锅现象的发生，可以通过烹饪器具中的程序控制降低加热功率，但这样会影响烹饪效果。
4.现有技术中可以通过风泵来实现防溢的目的。通过风泵将冷空气吹入内锅中，达到破泡，来实现电饭煲防溢功能。但是，这种带风泵的烹饪器具，在风泵工作时容易产生较大的噪音，这样会严重打扰用户的休息。部分降低风泵噪音的解决方案又会存在降低防溢效率的效果。


技术实现要素：

5.为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，提供一种烹饪器具的加热控制方法和系统、烹饪器具和存储介质。
6.根据本发明一个方面，提供一种烹饪器具，包括煲体，煲体包括内锅和多个升降机构，内锅支撑在多个升降机构上；多个升降机构用于在目标烹饪功能的执行过程中多次形成前后变化的高度组合，以使得内锅在目标烹饪功能的执行过程中晃动，其中，在每次形成的高度组合中多个升降机构各自具有对应的上升高度。
7.根据本发明实施例的烹饪器具，可以通过多个升降机构在目标烹饪功能的执行过程中多次形成前后变化的高度组合，使得内锅在目标烹饪功能的执行过程中晃动，以帮助防止爆沸现象的发生。这种方案无需设置风泵，因此可以在保证防溢效果的同时一定程度上降低烹饪器具的噪音，并且也不影响烹饪效率。这种防溢方案可以有效提高用户体验。
8.示例性地，煲体还包括加热装置，加热装置设置在内锅与多个升降结构之间，内锅通过加热装置支撑在多个升降机构上。
9.由此，内锅通过加热装置支撑在多个升降机构上，这样在实现晃动防溢的同时，不影响对内锅的加热效果。
10.示例性地，多个升降机构中的任一升降机构包括电机和传动杆，电机的输出轴上设置有凸轮，传动杆设置在凸轮上。
11.由此，凸轮实现简单，成本低。
12.示例性地，煲体还包括加热装置，加热装置设置在内锅与多个升降结构之间，内锅通过加热装置支撑在多个升降机构上，其中，传动杆固定在加热装置上，传动杆与凸轮接触
的一端设置有凹陷部，凹陷部能够与凸轮上的凸出部嵌合。
13.由此，通过传动杆与凸轮接触的一端设置的凹陷部，可以使传动杆与凸轮可以贴合得更严密，防止在电机转动过程中传动杆发生脱落。
14.示例性地，烹饪器具还包括盖体，盖体可开合地设置在煲体上，盖体扣合至煲体时形成烹饪空间，盖体包括可拆盖和上盖，可拆盖和上盖之间通过球型连接件连接；和/或，可拆盖和上盖之间设置有至少一个弹性件。
15.由此，基于至少一个弹性件的结构，可以使得可拆盖与内锅贴合得更加严密，防止晃动时内锅与盖体之间密封不良。通过球型连接件，可以实现多角度旋转，在内锅晃动时可以减小阻力，减小长时间工作后结构件之间的摩擦损耗。
16.示例性地，球型连接件具有空腔，空腔中设置有顶部温度传感器，用于检测烹饪空间中的顶部温度。
17.由此，在空腔中设置顶部温度传感器，可以节约烹饪器具的空间占用。同时还可以避免顶部温度传感器与其他结构接触，进而延长顶部温度传感器的使用寿命。
18.示例性地，烹饪器具还包括控制器，控制器用于执行晃动操作，以控制多个升降机构在目标烹饪功能的执行过程中多次形成前后变化的高度组合。
19.由此，通过控制器可以自动执行晃动操作，该方案更加智能，无需用户进行任何操作，可以提高用户体验。
20.示例性地，晃动操作包括对多个升降机构执行至少一次高度变化操作，每次高度变化操作包括：控制多个升降机构中的至少一组升降机构上升至最大高度，其中，多个升降机构划分为多组升降机构；循环执行以下升降操作：控制当前已上升至最大高度的升降机构中的至少部分组升降机构下降至最小高度，并控制当前处于最小高度处的至少部分组升降机构上升至最大高度。
21.根据上述技术方案，通过控制多个升降机构依次执行高度变化操作，进而实现晃动操作。该方案中的高度变化操作主要依靠循环执行升降操作来实现，控制逻辑比较简单，容易实现，因此成本较低。
22.示例性地，升降操作具体包括：控制多个升降机构中沿第一方向与第一组升降机构相邻的一组升降机构上升至最大高度，并控制多个升降机构中的第二组升降机构下降至最小高度，第一组升降机构为当前已上升至最大高度的升降机构中沿第一方向位于最前方的一组升降机构，第二组升降机构为当前已上升至最大高度的升降机构中沿第一方向位于最后方的一组升降机构。
23.根据上述技术方案，每次控制沿第一方向与第一组升降机构(其沿第一方向位于最前方)相邻的一组升降机构上升至最大高度，并控制多个升降机构中的第二组升降机构(其沿第一方向位于最后方)下降至最小高度，进而实现高度变化。该方法升降有序，使得内锅的晃动也比较稳定和有序，这有助于减少对烹饪器具的损耗，用户体验也比较好。
24.示例性地，至少两次不同高度变化操作中多个升降机构的分组方式不同，和/或至少两次不同高度变化操作中升降操作的执行速度不同。
25.由此，可以在晃动操作的执行过程中，至少一次改变高度变化操作的执行方式，这样可以获得富有变化的晃动效果，有助于达到更好的烹饪效果和防溢效果，有助于进一步提升用户体验。
26.示例性地，控制器还用于：接收针对任一目标烹饪功能的执行指令；基于执行指令执行目标烹饪功能；其中，控制器具体用于在目标烹饪功能的执行过程中的至少一个烹饪时段内分别执行晃动操作。
27.在上述技术方案中，可以基于控制器接收并执行针对任一目标烹饪功能的执行指令，并在目标烹饪功能的执行过程中的至少一个烹饪时段内自动执行上述晃动操作，实现晃动效果。由此可以提升烹饪器具的智能化、自动化，提升烹饪器具使用的便捷性。
28.示例性地，烹饪器具还包括用于检测烹饪器具的烹饪空间顶部温度的顶部温度传感器，控制器具体用于：在顶部温度大于第一温度阈值且小于第二温度阈值时，执行第一晃动操作，第一晃动操作中的升降操作具有第一执行速度；和/或在顶部温度大于第二温度阈值时，执行第二晃动操作，第二晃动操作中的升降操作具有第二执行速度；其中，第一温度阈值小于第二温度阈值，第二温度阈值与预设顶部沸腾温度之间的差小于第一温度差阈值。
29.根据上述技术方案，在基于顶部温度确定接近沸腾或基本进入沸腾状态时，可以执行至少一次晃动操作，由此可以使得沸腾之前锅内水温加快均匀，上下温度加快平衡，以帮助更好地防溢。
30.示例性地，第一执行速度大于第二执行速度；和/或，第一执行速度和/或第二执行速度基于顶部温度的变化速度确定。
31.由此设置，可以采用灵活的速度设置方式，获得较好的防溢效果。
32.示例性地，目标烹饪功能是煮粥功能，控制器具体用于：在顶部温度小于第三温度阈值时，采用第一功率进行加热，直至顶部温度到达第三温度阈值，第三温度阈值小于第一温度阈值；在顶部温度到达第三温度阈值之后，采用第二功率进行加热，直至顶部温度到达第二温度阈值；其中，第一功率大于第二功率。
33.根据上述技术方案，在烹饪器具执行煮粥功能的过程中，对于不同的顶部温度，可以采用不同的功率进行加热。由此可以保证烹饪质量。此外，将第一功率设置为大于第二功率，可以在顶部温度升高的过程中，逐渐减小加热装置的加热功率，以保证食物的烹饪效果。
34.示例性地，控制器具体还用于：在顶部温度到达第二温度阈值之后，采用第三功率进行加热，直至目标烹饪功能的整个烹饪时间结束；其中，第二功率大于第三功率。
35.由此设置，在烹饪器具执行煮粥功能的过程中，对于不同的顶部温度，可以进一步采用不同的功率进行加热。由此可以保证烹饪质量。此外，将第二功率设置为大于第三功率，可以在顶部温度升高的过程中，逐渐减小加热装置的加热功率，以保证食物的烹饪效果。
36.示例性地，目标烹饪功能是煮饭功能，烹饪器具还包括用于检测烹饪器具的内锅温度的底部温度传感器，控制器具体用于：在底部温度处于第四温度阈值周围预设范围内时，执行第三晃动操作直至预设吸水时间结束，第三晃动操作中的升降操作具有第三执行速度。
37.根据上述技术方案，通过烹饪器具中设置的底部温度传感器，可以检测底部温度，进而根据底部温度的数值判断是否执行第三晃动操作。该方法可以在煮饭功能执行至吸水阶段时，自动执行晃动操作，使得上层大米与下层大米吸水程度相同，对后续的防溢与烹饪
效果均有很大的改善。
38.示例性地，基于执行指令执行目标烹饪功能还包括：在底部温度小于第四温度阈值时，采用第四功率进行加热，直至底部温度到达第四温度阈值；在底部温度到达第四温度阈值之后，采用第五功率进行加热以将底部温度维持在第四温度阈值周围预设范围内直至预设吸水时间结束；在预设吸水时间结束之后，采用第六功率进行加热，直至顶部温度到达第二温度阈值；在顶部温度到达第二温度阈值之后，采用第七功率进行加热，直至目标烹饪功能的整个烹饪时间结束。
39.根据上述技术方案，通过检测底部温度和顶部温度，温度处于不同阶段时采用对应的功率进行加热，这样可以达到更好的烹饪效果，以提升用户体验。
40.示例性地，每个升降机构包括电机，控制器具体用于：在接收针对任一目标烹饪功能的执行指令之后以及在基于执行指令执行目标烹饪功能之前，控制多个升降机构中的至少部分升降机构同时上升至最大高度；检测至少部分升降机构中的电机运行时的负载电流；根据负载电流确定内锅中的食物量；根据食物量确定目标烹饪功能的执行过程中的每个加热功率和/或每个晃动操作中的升降操作的执行速度。
41.根据上述技术方案，根据电机的负载电流确定内锅中的食物量，进而确定目标烹饪功能的执行过程中的每个加热功率和/或每个晃动操作中的升降操作的执行速度。由此，可以对不同的食物量，以匹配的加热功率或者晃动速度进行烹饪，以达到更好的烹饪效果。
42.示例性地，食物量越大，目标烹饪功能的执行过程中的同一加热功率越大，和/或，食物量越大，目标烹饪功能的执行过程中的同一晃动操作中的升降操作的执行速度越小。
43.根据上述技术方案，可以根据食物量的大小，调整在目标烹饪功能的执行过程中的同一加热功率和/或同一晃动操作中的升降操作的执行速度。这样可以满足不同烹饪功能的烹饪需求，进而达到更好的烹饪效果。
44.示例性地，对于任一烹饪时段，所对应的晃动操作中的每两个相邻高度变化操作之间间隔预设时段。
45.根据上述技术方案，与持续晃动方案相比，间歇式晃动方案可以一定程度上节约功耗。
46.根据本发明的第二方面，还提供了一种用于烹饪器具中的多个升降结构的控制方法，烹饪器具包括煲体，煲体包括内锅和多个升降机构，内锅支撑在多个升降机构上，方法包括：执行晃动操作，以控制多个升降机构在目标烹饪功能的执行过程中多次形成前后变化的高度组合，使得内锅在目标烹饪功能的执行过程中晃动，其中，在每次形成的高度组合中多个升降机构各自具有对应的上升高度。
47.根据上述技术方案，可以自动执行晃动操作，该方案更加智能，无需用户进行任何操作，可以提高用户体验。
48.示例性地，晃动操作包括对多个升降机构执行至少一次高度变化操作，每次高度变化操作包括：控制多个升降机构中的至少一组升降机构上升至最大高度，其中，多个升降机构划分为多组升降机构；循环执行以下升降操作：控制当前已上升至最大高度的升降机构中的至少部分组升降机构下降至最小高度，并控制当前处于最小高度处的至少部分组升降机构上升至最大高度。
49.根据上述技术方案，通过控制多个升降机构依次执行高度变化操作，进而实现晃
动操作。该方案中的高度变化操作主要依靠循环执行升降操作来实现，控制逻辑比较简单，容易实现，因此成本较低。
50.示例性地，升降操作具体包括：控制多个升降机构中沿第一方向与第一组升降机构相邻的一组升降机构上升至最大高度，并控制多个升降机构中的第二组升降机构下降至最小高度，第一组升降机构为当前已上升至最大高度的升降机构中沿第一方向位于最前方的一组升降机构，第二组升降机构为当前已上升至最大高度的升降机构中沿第一方向位于最后方的一组升降机构。
51.根据上述技术方案，每次控制沿第一方向与第一组升降机构(其沿第一方向位于最前方)相邻的一组升降机构上升至最大高度，并控制多个升降机构中的第二组升降机构(其沿第一方向位于最后方)下降至最小高度，进而实现高度变化。该方法升降有序，使得内锅的晃动也比较稳定和有序，这有助于减少对烹饪器具的损耗，用户体验也比较好。
52.示例性地，至少两次不同高度变化操作中多个升降机构的分组方式不同，和/或至少两次不同高度变化操作中升降操作的执行速度不同。
53.由此，可以在晃动操作的执行过程中，至少一次改变高度变化操作的执行方式，这样可以获得富有变化的晃动效果，有助于达到更好的烹饪效果和防溢效果，有助于进一步提升用户体验。
54.根据本发明的第三方面，还提供了一种用于烹饪器具的烹饪控制方法，烹饪器具包括煲体，煲体包括内锅和多个升降机构，内锅支撑在多个升降机构上，方法包括：接收针对任一目标烹饪功能的执行指令；基于执行指令执行目标烹饪功能，并在目标烹饪功能的执行过程中的至少一个烹饪时段内分别执行上述的晃动操作。
55.在上述技术方案中，可以接收并执行针对任一目标烹饪功能的执行指令，并在目标烹饪功能的执行过程中的至少一个烹饪时段内自动执行上述晃动操作，实现晃动效果。由此可以提升烹饪器具的智能化、自动化，提升烹饪器具使用的便捷性。
56.示例性地，烹饪器具还包括用于检测烹饪器具的烹饪空间顶部温度的顶部温度传感器，在目标烹饪功能的执行过程中的至少一个烹饪时段内分别执行上述的晃动操作，包括：在顶部温度大于第一温度阈值且小于第二温度阈值时，执行第一晃动操作，第一晃动操作中的升降操作具有第一执行速度；和/或在顶部温度大于第二温度阈值时，执行第二晃动操作，第二晃动操作中的升降操作具有第二执行速度；其中，第一温度阈值小于第二温度阈值，第二温度阈值与预设顶部沸腾温度之间的差小于第一温度差阈值。
57.根据上述技术方案，在基于顶部温度确定接近沸腾或基本进入沸腾状态时，可以执行至少一次晃动操作，由此可以使得沸腾之前锅内水温加快均匀，上下温度加快平衡，以帮助更好地防溢。
58.示例性地，第一执行速度大于第二执行速度；和/或，第一执行速度和/或第二执行速度基于顶部温度的变化速度确定。
59.由此设置，可以采用灵活的速度设置方式，获得较好的防溢效果。
60.示例性地，目标烹饪功能是煮粥功能，基于执行指令执行目标烹饪功能，包括：在顶部温度小于第三温度阈值时，采用第一功率进行加热，直至顶部温度到达第三温度阈值，第三温度阈值小于第一温度阈值；在顶部温度到达第三温度阈值之后，采用第二功率进行加热，直至顶部温度到达第二温度阈值；其中第一功率大于第二功率。
61.根据上述技术方案，在烹饪器具执行煮粥功能的过程中，对于不同的顶部温度，可以采用不同的功率进行加热。由此可以保证烹饪质量。此外，将第一功率设置为大于第二功率，可以在顶部温度升高的过程中，逐渐减小加热装置的加热功率，以保证食物的烹饪效果。
62.示例性地，基于执行指令执行目标烹饪功能，还包括：在顶部温度到达第二温度阈值之后，采用第三功率进行加热，直至目标烹饪功能的整个烹饪时间结束；其中第二功率大于第三功率。
63.由此设置，在烹饪器具执行煮粥功能的过程中，对于不同的顶部温度，可以进一步采用不同的功率进行加热。由此可以保证烹饪质量。此外，将第二功率设置为大于第三功率，可以在顶部温度升高的过程中，逐渐减小加热装置的加热功率，以保证食物的烹饪效果。
64.示例性地，目标烹饪功能是煮饭功能，烹饪器具还包括用于检测烹饪器具的内锅温度的底部温度传感器，在目标烹饪功能的执行过程中的至少一个烹饪时段内分别执行上述晃动操作，还包括：在底部温度处于第四温度阈值周围预设范围内时，执行第三晃动操作直至预设吸水时间结束，第三晃动操作中的升降操作具有第三执行速度。
65.根据上述技术方案，通过烹饪器具中设置的底部温度传感器，可以检测底部温度，进而根据底部温度的数值判断是否执行第三晃动操作。该方法可以在煮饭功能执行至吸水阶段时，自动执行晃动操作，使得上层大米与下层大米吸水程度相同，对后续的防溢与烹饪效果均有很大的改善。
66.示例性地，基于执行指令执行目标烹饪功能，还包括：在底部温度小于第四温度阈值时，采用第四功率进行加热，直至底部温度到达第四温度阈值；在底部温度到达第四温度阈值之后，采用第五功率进行加热以将底部温度维持在第四温度阈值周围预设范围内直至预设吸水时间结束；在预设吸水时间结束之后，采用第六功率进行加热，直至顶部温度到达第二温度阈值；在顶部温度到达第二温度阈值之后，采用第七功率进行加热，直至目标烹饪功能的整个烹饪时间结束。
67.根据上述技术方案，通过检测底部温度和顶部温度，温度处于不同阶段时采用对应的功率进行加热，这样可以达到更好的烹饪效果，以提升用户体验。
68.示例性地，每个升降机构包括电机，在接收针对任一目标烹饪功能的执行指令之后以及在基于执行指令执行目标烹饪功能之前，方法还包括：控制多个升降机构中的至少部分升降机构同时上升至最大高度；检测至少部分升降机构中的电机运行时的负载电流；根据负载电流确定内锅中的食物量；根据食物量确定目标烹饪功能的执行过程中的每个加热功率和/或每个晃动操作中的升降操作的执行速度。
69.根据上述技术方案，根据电机的负载电流确定内锅中的食物量，进而确定目标烹饪功能的执行过程中的每个加热功率和/或每个晃动操作中的升降操作的执行速度。由此，可以对不同的食物量，以匹配的加热功率或者晃动速度进行烹饪，以达到更好的烹饪效果。
70.示例性地，食物量越大，目标烹饪功能的执行过程中的同一加热功率越大，和/或，食物量越大，目标烹饪功能的执行过程中的同一晃动操作中的升降操作的执行速度越小。
71.根据上述技术方案，可以根据食物量的大小，调整在目标烹饪功能的执行过程中的同一加热功率和/或同一晃动操作中的升降操作的执行速度。这样可以满足不同烹饪功
能的烹饪需求，进而达到更好的烹饪效果。
72.示例性地，对于任一烹饪时段，所对应的晃动操作中的每两个相邻高度变化操作之间间隔预设时段。
73.根据上述技术方案，与持续晃动方案相比，间歇式晃动方案可以一定程度上节约功耗。
74.根据本发明的第四方面，还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器运行时用于执行上述的用于烹饪器具中的多个升降结构的控制方法或者上述的用于烹饪器具的烹饪控制方法。
75.根据上述技术方案，通过控制多个升降机构依次执行高度变化操作，进而实现晃动操作。该方案中的高度变化操作主要依靠循环执行升降操作来实现，控制逻辑比较简单，容易实现，因此成本较低。
76.根据本发明的第五方面，还提供了一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，所述程序指令在运行时用于执行上述的用于烹饪器具中的多个升降结构的控制方法或者上述的用于烹饪器具的烹饪控制方法。
77.根据上述技术方案，通过控制多个升降机构依次执行高度变化操作，进而实现晃动操作。该方案中的高度变化操作主要依靠循环执行升降操作来实现，控制逻辑比较简单，容易实现，因此成本较低。
78.在发明内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
79.以下结合附图，详细说明本发明的优点和特征。
附图说明
80.本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，
81.图1示出根据本发明一个实施例的多个升降机构排列方式的示意图；
82.图2示出了根据本发明另一个实施例的多个升降机构排列方式的示意图；
83.图3示出了根据本发明一个实施例的升降机构的示意图；
84.图4示出了根据本发明一个实施例的可拆盖的示意图；
85.图5示出了根据本发明一个实施例的球型连接件的主视图；
86.图6示出了根据本发明一个实施例的球型连接件连接部的主视图；
87.图7示出了根据本发明一个实施例的球型连接件连接部的俯视图；
88.图8示出了根据本发明一个实施例的执行煮粥功能的示意性流程图；
89.图9示出了根据本发明另一个实施例的执行煮饭功能的示意性流程图；
90.图10示出了根据本发明一个实施例的用于烹饪器具的烹饪控制方法的示意性流程图；以及
91.图11示出了根据本发明一个实施例的电子设备的示意性框图。
具体实施方式
92.在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本发明。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本发明的优选实施例，本发明可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
93.发明人通过分析加热盘型电饭煲煮粥溢锅的根本原因，发现当煮粥时，如果锅内水温上下不均匀，将极易发生溢锅。通过分析发现，当用于检测烹饪器具的烹饪空间顶部温度的顶部温度传感器检测到温度到达沸点时，底部积攒的热量过多，此时即使加热盘停止加热，锅底余热仍会继续上传，锅底生成的气泡会向上跑。气泡通过米汤后外围包裹了一层米浆，形成不易破的泡泡，在水面累积最终导致溢锅。如果可以通过某种方法使锅内温度尽快均匀，便可从根源上杜绝溢锅。经实测，在电饭煲煮粥时摇晃内锅，锅内米浆泡泡会迅速减少，因此本发明实施例采用通过设置在内锅下方的升降机构摇晃内锅的方式来实现锅内温度的平衡，从而实现防溢功能。
94.为了至少部分地解决上述技术问题，本发明实施例提供一种烹饪器具，该烹饪器具可以包括煲体。煲体可以包括内锅和多个升降机构。升降机构的数量可以是大于或等于2。图1示出了根据本发明一个实施例的多个升降机构排列方式的示意图，如图1所示，多个升降机构可以包括升降机构100a、100b和100c。图1所示的升降机构的排列方式仅是示例，其中升降机构的数量、排列位置等均可以改变。
95.示例性地，内锅可以支撑在多个升降机构上；多个升降机构可以用于在目标烹饪功能的执行过程中多次形成前后变化的高度组合，以使得内锅在目标烹饪功能的执行过程中晃动，其中，在每次形成的高度组合中多个升降机构各自具有对应的上升高度。
96.在一个实施例中，烹饪器具可以用于执行多种烹饪功能，例如煮饭、煮粥、煲汤、热饭等。用户在烹饪器具工作的过程中所选择的烹饪功能，可以作为该烹饪器具的目标烹饪功能。示例性而非限制性地，烹饪器具可以包括煲体、盖体、电源板、显示板等。煲体可以包括内锅、多个升降机构等。煲体可以具有圆筒形状的内锅收纳部，内锅放置在内锅收纳部内。内锅具有上端呈开口设置的腔体，食物可以放置在腔体中进行加热。升降机构可以是任意可以实现升降功能的结构。升降机构100a、100b和100c可以以任意的排列形式进行分布。示例性地，如图1所示，3个升降机构以三角形的形式均匀分布。内锅可以支撑在这3个升降机构上。通过将3个升降机构各自设置为一定的上升高度，可以形成一种高度组合。在目标烹饪功能的执行过程中可以多次形成前后变化的高度组合。前后变化的高度组合，是指在每两次相邻高度组合下，多个升降机构的上升高度不完全固定，即至少有一个升降机构的上升高度会发生变化。基于3个升降机构形成的前后变化的高度组合，支撑在上面的内锅可以在目标烹饪功能的执行过程中晃动。通过晃动，可以使得锅内的水温变得均匀，上下温度会加快平衡，这样烹饪器具中的顶部温度传感器能够较准确地检测出锅内水温。因此，当基于顶部温度传感器检测到的温度判断食物已达到预设温度(例如预设沸腾温度)并控制加热装置停止加热时，锅底的余热会较小，顶部烹饪空间中的升温惯性会减小很多，这样可以间接实现防溢效果。
97.在另一个实施例中，图2示出了根据本发明另一个实施例的多个升降机构排列方式的示意图，如图2所示，升降机构的数量可以是4个。同理地，升降机构200a、200b、200c和
200d可以以任意的排列形式进行分布。示例性地，4个升降机构以矩形的形式均匀分布。
98.根据本发明实施例的烹饪器具，可以通过多个升降机构在目标烹饪功能的执行过程中多次形成前后变化的高度组合，使得内锅在目标烹饪功能的执行过程中晃动，以帮助防止爆沸现象的发生。这种方案无需设置风泵，因此可以在保证防溢效果的同时一定程度上降低烹饪器具的噪音，并且也不影响烹饪效率。这种防溢方案可以有效提高用户体验。
99.示例性地，煲体还可以包括加热装置，加热装置设置在内锅与多个升降结构之间，内锅通过加热装置支撑在多个升降机构上。
100.示例性而非限制性地，加热装置可以包括加热盘。加热盘可以设置在内锅与多个升降机构之间。多个升降机构设置在加热盘的下方，内锅可以通过加热盘支撑在多个升降机构上。由此，基于加热装置可以为内锅中的食物充分加热。内锅通过加热装置支撑在多个升降机构上，这样在实现晃动防溢的同时，不影响对内锅的加热效果。
101.示例性地，多个升降机构中的任一升降机构可以包括电机和传动杆，电机的输出轴上设置有凸轮，传动杆设置在凸轮上。
102.在一个实施例中，对于多个升降机构中的一个或全部升降机构，可以各自包括电机和传动杆。电机可以是步进电机、伺服电机等。电机的输出轴上可以设置有任意形式的凸轮。例如凸轮可以是横截面为椭圆形、五角星形等任意具有突出部位的结构。凸轮的横截面是指凸轮的与电机的输出轴垂直的截面。传动杆可以设置在凸轮上，以在电机转动的过程中，跟随凸轮的转动进行升降。
103.由此，基于电机输出轴上设置的凸轮，凸轮的边缘距离输出轴的距离不同。通过凸轮的转动，不同的边缘可以使得传动杆的远端距离输出轴的距离发生变化，其中远端是指传动杆远离电机输出轴的端部。因此，通过凸轮的旋转，可以实现传动杆的上下往复运动。凸轮实现简单，成本低。
104.示例性地，煲体还可以包括加热装置，加热装置设置在内锅与多个升降结构之间，内锅通过加热装置支撑在多个升降机构上，其中，传动杆固定在加热装置上，传动杆与凸轮接触的一端设置有凹陷部，凹陷部能够与凸轮上的凸出部嵌合。
105.在一个实施例中，前文所述的传动杆可以固定在加热装置(例如加热盘)上。图3示出了根据本发明一个实施例的升降机构的示意图。其中传动杆与凸轮接触的一端可以设置有凹陷部310。示例性地，凹陷部310的横截面(与电机的输出轴垂直的截面)可以是弧形的。传动杆的凹陷部310可以与凸轮的凸出部进行嵌合。对于横截面是椭圆形的凸轮(可以称为椭圆形凸轮)，其凸出部可以是椭圆形的长轴的任一端点所对应的部位，两个端点可以一一对应于两个凸出部。对于横截面是五角星形的凸轮，其凸出部可以是五角星形的中的任意一角所对应的部位，五角星形的五个角可以一一对应于五个凸出部。图3示出的凸轮为椭圆形凸轮，虚线示出的是椭圆形凸轮旋转为长轴与传动杆的延伸方向垂直时椭圆形凸轮的大致位置。
106.由此，通过传动杆与凸轮接触的一端设置的凹陷部，可以使传动杆与凸轮可以贴合得更严密，防止在电机转动过程中传动杆发生脱落。
107.示例性地，烹饪器具还可以包括盖体，盖体可开合地设置在煲体上，盖体扣合至煲体时形成烹饪空间，盖体包括可拆盖和上盖，可拆盖和上盖之间通过球型连接件连接；和/或，可拆盖和上盖之间设置有至少一个弹性件。
108.在一个实施例中，烹饪器具中还可以包括盖体。盖体设置在煲体上方，是可开合的盖子。盖体扣合至煲体时，可以形成烹饪空间。此外，盖体还可以包括可拆盖和上盖，可拆盖可以通过任意连接方式，与上盖连接。示例性而非限制性地，可拆盖与上盖之间可以通过球型连接件进行连接。示例性地，可拆盖与上盖之间还可以设置有一个或多个弹性件。弹性件可以是任何具有弹性的机构，包括但不限于弹簧、弹性条、弹性套(例如橡胶套)等。图4示出了根据本发明一个实施例的可拆盖的示意图。如图4所示，可拆盖上可以设置有3个弹簧410以及一个球型连接件420。3个弹簧可以设置在可拆盖的任意位置。需注意，图4所示的球型连接件420不完整，仅示出了其中的配合部，下面描述球型连接件的示例性结构。图5示出了根据本发明一个实施例的球型连接件的主视图。图6和图7分别示出了根据本发明一个实施例的球型连接件连接部的主视图和俯视图。如图5所示，该球型连接件可以分为连接部a和配合部b。其中连接部a具有球型凸出结构，配合部b具有球型空腔。该球型空腔可以嵌合连接部a的球型凸出结构。连接部a可以与上盖连接，配合部b可以与可拆盖连接。这样，通过球型连接件，可以将上盖和可拆盖连接在一起。当然，上述仅是示例，连接部a与可拆盖连接，配合部b与上盖连接也是可行的。
109.由此，基于至少一个弹性件的结构，可以使得可拆盖与内锅贴合得更
110.加严密，防止晃动时内锅与盖体之间密封不良。通过球型连接件，可以实5现多角度旋转，在内锅晃动时可以减小阻力，减小长时间工作后结构件之
111.间的摩擦损耗。
112.示例性地，球型连接件具有空腔，空腔中设置有顶部温度传感器，用于检测烹饪空间中的顶部温度。
113.在一个实施例中，球型连接件中可以具有一个空腔。例如，可以在图0 5所示的连接部a中设置空腔，该空腔可以用于设置顶部温度传感器。顶
114.部温度传感器可以是任何合适的能够检测温度的传感器，包括但不限于热敏电阻(ntc)传感器等。该顶部温度传感器可通过有线或无线的传输方式将检测到的烹饪空间中的顶部温度信息传递给用于实施烹饪器具的烹饪
115.控制的装置，例如烹饪器具中的主控芯片，主控芯片可以是例如微控制单5元(mcu)。
116.由此，在空腔中设置顶部温度传感器，可以节约烹饪器具的空间占用。同时还可以避免顶部温度传感器与其他结构接触，进而延长顶部温度传感器的使用寿命。
117.示例性地，烹饪器具还包括控制器，控制器用于执行晃动操作，以控0制多个升降机构在目标烹饪功能的执行过程中多次形成前后变化的高度组合。
[0118][0119]
在一个实施例中，烹饪器具还可以包括控制器。控制器可以是任何合适的具有数据处理能力和/或指令执行能力的处理装置。例如，控制器可以
[0120]
采用微控制单元(mcu)、可编程逻辑控制器(plc)、数字信号处理器5(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)、中央
[0121]
处理单元(cpu)、专用的集成电路(asic)和其它形式的处理单元中的一种或几种的组合来实现。控制器可以控制前文实施例中的多个升降机构在目标烹饪功能执行的过程中，每个升降机构按照不同的上升高度进行运
[0122]
动。上述控制器可以是烹饪器具中的主控芯片，也可以是与主控芯片不同0的独立控制器。
[0123]
由此，通过控制器可以自动执行晃动操作，该方案更加智能，无需用户进行任何操作，可以提高用户体验。
[0124]
示例性地，晃动操作可以包括对多个升降机构执行至少一次高度变化操作，每次高度变化操作可以包括：控制多个升降机构中的至少一组升降机构上升至最大高度，其中，多个升降机构划分为多组升降机构；循环执行以下升降操作：控制当前已上升至最大高度的升降机构中的至少部分组升降机构下降至最小高度，并控制当前处于最小高度处的至少部分组升降机构上升至最大高度。
[0125]
在一个实施例中，多个升降机构可以划分为多组升降机构。例如图1所示的实施例中，3个升降机构可以划分为三组升降机构，每组包含一个升降机构。在另一个实施例中，如图2所示的实施例，升降机构一共有4个，4个升降机构分别为升降机构200a、升降机构200b、升降机构200c和升降机构200d，此时可以将任意两个相邻的升降机构划分为一组升降机构，另外两个升降机构划分为另一组升降机构。例如，升降机构200a和升降机构200b可以划分为a组升降机构，升降机构200c和升降机构200d可以划分为b组升降机构。
[0126]
在高度变化操作中，前文实施例所述的控制器首先可以控制多个升降机构中的至少一组升降机构上升至最大高度。至少一组升降机构可以同时上升至最大高度，也可以依次上升至最大高度。随后，多组升降机构可以循环执行以下升降操作。
[0127]
示例性地，参照图1，假设当前时刻下升降机构100a已经上升至最大高度，前文实施例所述的控制器可以控制升降机构100a下降至最小高度，然后控制当前时刻处于最小高度的升降机构(例如升降机构100b)上升至最大高度。循环执行此步骤，以实现晃动操作。在另一个实施例中，例如图2所示的实施例，假设当前时刻下升降机构200a和200b已经上升至最大高度，控制器可以控制其中任一升降机构下降至最小高度，也可以控制2个升降机构均下降至最小高度。可以理解，如果控制器控制其中一个升降机构(例如升降机构200a)下降至最小升降高度，那么控制当前处于最小高度的任一升降机构上升至最大高度。循环执行此步骤，亦可以实现晃动操作。
[0128]
根据上述技术方案，通过控制多个升降机构依次执行高度变化操作，进而实现晃动。该方案中的高度变化操作主要依靠循环执行升降操作来实现，控制逻辑比较简单，容易实现，因此成本较低。
[0129]
示例性地，升降操作具体可以包括：控制所述多个升降机构中沿第一方向与第一组升降机构相邻的一组升降机构上升至最大高度，并控制所述多个升降机构中的第二组升降机构下降至最小高度，所述第一组升降机构为当前已上升至最大高度的升降机构中沿所述第一方向位于最前方的一组升降机构，所述第二组升降机构为当前已上升至最大高度的升降机构中沿所述第一方向位于最后方的一组升降机构。
[0130]
前文实施例所述的控制器可以控制多个升降机构中沿第一方向与第一组升降机构相邻的一组升降机构上升至最大高度，同时控制多个升降机构中的第二组升降机构下降至最小高度。第一方向可以表示任意方向，例如顺时针方向或逆时针方向。下面以第一方向为顺时针方向为例进行说明。参照图1，3个升降机构沿顺时针方向依次为升降机构100a、升降机构100b和升降机构100c。示例性地，可以按照以下步骤控制3个升降机构进行升降。步
骤s1，控制升降机构100a上升至最大高度。步骤s2，当升降机构100a上升至最大高度后，升降机构100a保持不动，可以继续控制与该升降机构100a在顺时针方向相邻的升降机构100b开始上升至最大高度。步骤s3，当升降机构100b也上升至最大高度后，升降机构100b保持不动，可以继续控制与该升降机构100b(此时其为第一组升降机构)在顺时针方向相邻的升降机构100c开始上升至最大高度，并控制升降机构100a(此时其为第二组升降机构)下降至其最小高度。步骤s4，当升降机构100c上升至最大高度后，升降机构100c保持不动，可以继续控制与该升降机构100c(此时其为第一组升降机构)在顺时针方向相邻的升降机构100a开始上升至最大高度，并控制升降机构100b(此时其为第二组升降机构)下降。步骤s5，当升降机构100a上升至最大高度后，升降机构100a保持不动，可以继续控制与该升降机构100a(此时其为第一组升降机构)在顺时针方向相邻的升降机构100b开始上升至最大高度，并控制升降机构100c(此时其为第二组升降机构)下降。重复执行步骤s3至步骤s5，以实现晃动效果。可以理解，在上述实施例中，步骤s1和s2中升起的升降机构100a和100b为一开始上升的至少一组升降机构，步骤s3、s4、s5均为循环执行的升降操作。当然，上述高度变化操作的执行方式仅是一种示例而非对本发明的限制，这3个升降机构并不局限于上述升降方式。
[0131]
在另一个实施例中，参照图2，4个升降机构沿顺时针方向依次为升降机构200a、升降机构200b、升降机构200c和升降机构200d。示例性地，可以按照以下步骤控制4个升降机构进行升降。步骤s1，控制a组升降机构中的升降机构200a和200b上升至最大高度。步骤s2，当a组升降机构上升至最大高度后，可以继续控制与该组升降机构(此时其为第一组升降机构)在顺时针方向相邻的b组升降机构中的升降机构200c和200d开始上升至最大高度，并控制a组升降机构(此时其也为第二组升降机构)下降。步骤s3，当b组升降机构上升至最大高度后，可以继续控制与该组升降机构(此时其为第一组升降机构)在顺时针方向相邻的a组升降机构开始上升至最大高度，并控制该组升降机构(此时其也为第二组升降机构)下降。重复执行步骤s2至步骤s3，以实现晃动效果。可以理解，在上述实施例中，步骤s1中升起的a组升降机构为一开始上升的至少一组升降机构，步骤s2、s3均为循环执行的升降操作。当然，上述高度变化操作的执行方式仅是一种示例而非对本发明的限制，这4个升降机构并不局限于上述升降方式。
[0132]
示例性地，在执行任一次升降操作时，与第一组升降机构相邻的升降机构的上升以及第二组升降机构的下降可以同时执行，也可以先后执行。
[0133]
根据上述技术方案，每次控制沿第一方向与第一组升降机构(其沿第一方向位于最前方)相邻的一组升降机构上升至最大高度，并控制多个升降机构中的第二组升降机构(其沿第一方向位于最后方)下降至最小高度，进而实现高度变化。该方法升降有序，使得内锅的晃动也比较稳定和有序，这有助于减少对烹饪器具的损耗，用户体验也比较好。
[0134]
示例性地，至少两次不同高度变化操作中多个升降机构的分组方式不同，和/或至少两次不同高度变化操作中升降操作的执行速度不同。
[0135]
在一个实施例中，参照图2，在执行第一次高度变化操作时，可以将4个升降机构分为两组。其中a组升降机构包括升降机构200a和升降机构200b，b组升降机构可以包括200c和200d。在后续执行至少一次高度变化操作(例如第三次执行高度变化操作)时，a组升降机构中可以包括升降机构200b和升降机构200c。b组升降机构中可以包括升降机构200d和升降机构200a。此外，在多次执行高度变化的过程中，任意两次高度变化操作中的升降操作的
执行速度可以相同或不同。例如，在执行第一次高度变化操作时，可以按照每1秒执行一次的速度来执行升降操作，在执行第四次高度变化操作时，可以按照每2秒执行一次的速度来执行升降操作。
[0136]
当然，晃动操作中的全部高度变化操作中多个升降机构的分组方式保持一致，和/或，晃动操作中的全部高度变化操作中升降操作的执行速度保持一致，也是可行的。
[0137]
由此，可以在晃动操作的执行过程中，至少一次改变高度变化操作的执行方式，这样可以获得富有变化的晃动效果，有助于达到更好的烹饪效果和防溢效果，有助于进一步提升用户体验。
[0138]
示例性地，控制器还可以用于：接收针对任一目标烹饪功能的执行指令；基于执行指令执行目标烹饪功能；其中，控制器具体用于在目标烹饪功能的执行过程中的至少一个烹饪时段内分别执行晃动操作。
[0139]
在一个实施例中，烹饪器具还可以包括控制面板。该控制面板可以用于供用户选择烹饪器具的待执行的目标烹饪功能。例如用户通过烹饪器具的控制面板，选择煮饭为目标烹饪功能。此时控制器可以接收到煮饭功能的执行指令，并基于该执行指令开始执行煮饭功能。同时，在煮饭功能的执行过程中，在至少一个烹饪时段内(例如不包括保温阶段的时段内)中的每个烹饪时段内执行晃动操作。
[0140]
在上述技术方案中，可以基于控制器接收并执行针对任一目标烹饪功能的执行指令，并在目标烹饪功能的执行过程中的至少一个烹饪时段内自动执行上述晃动操作，实现晃动效果。由此可以提升烹饪器具的智能化、自动化，提升烹饪器具使用的便捷性。
[0141]
示例性地，烹饪器具还可以包括用于检测烹饪器具的烹饪空间顶部温度的顶部温度传感器，控制器具体用于：在顶部温度大于第一温度阈值且小于第二温度阈值时，执行第一晃动操作，第一晃动操作中的升降操作具有第一执行速度；和/或在顶部温度大于第二温度阈值时，执行第二晃动操作，第二晃动操作中的升降操作具有第二执行速度；其中，第一温度阈值小于第二温度阈值，第二温度阈值与预设顶部沸腾温度之间的差小于第一温度差阈值。
[0142]
在一个实施例中，预设顶部沸腾温度可以是根据烹饪器具的型号以及用户选择的烹饪功能设定好的。不同型号的烹饪器具在同一烹饪功能上可以有不同的预设顶部沸腾温度，同一型号的烹饪器具在不同烹饪功能上也可以有不同的预设顶部沸腾温度。例如，同一型号的烹饪器具，煮饭功能和煲汤功能一般比煮粥功能所对应的预设顶部沸腾温度要高一些，例如高5摄氏度(下面简称“度”)。用户针对某一特定烹饪器具(其型号在用户使用时显然是已固定的)，在其上选择某一特定的烹饪功能之后，预设顶部沸腾温度就是固定好的了。基于前文实施例中的顶部温度传感器，可以实时检测烹饪器具内的顶部温度。用户可以预先设置第一温度阈值和第二温度阈值以判断所需执行的晃动操作及其执行速度。第一温度阈值可以表示任意大于0的温度数值，其可以处于[65,75]度的范围内，例如67度、70度、72度等。在一个实施例中，第一温度阈值可以等于72度。示例性地，预设顶部沸腾温度的取值范围可以是[90,96]度，例如96度。第二温度阈值可以比预设顶部沸腾温度低一些，例如第二温度阈值与预设顶部沸腾温度之间的差可以小于第一温度差阈值。第一温度差阈值可以为任意大于或等于0的数值，其可以处于[0,5]度的范围内，例如2度。例如，在预设顶部沸腾温度是96度的情况下，第二温度阈值可以是94度。
[0143]
在当前顶部温度传感器检测到顶部温度大于第一温度阈值ttop1且小于第二温度阈值ttop2情况下，控制器可以执行第一晃动操作。在执行第一晃动操作的过程中，升降机构以第一执行速度执行升降操作。其中，第一执行速度可以是任意大于0的数值，例如可以将每1秒执行一次升降操作视为执行速度为1赫兹(hz)。第一执行速度可以根据需要设定为任意合适的大小，其可以处于[0.1,10]hz的范围内，例如等于3hz、2hz、1hz等。在顶部温度传感器检测到顶部温度大于第二温度阈值ttop2时，控制器可以执行第二晃动操作。第二执行速度可以是任意大于0的数值。第二执行速度可以根据需要设定为任意合适的大小，其可以处于[0.1,10]hz的范围内，例如等于3hz、2hz、1hz等。第一执行速度和第二执行速度可以相同，也可以不同。
[0144]
对于第一晃动操作和第二晃动操作，前文实施例已经对晃动操作进行了详细的描述，为了简洁，在此不再赘述。
[0145]
根据上述技术方案，在基于顶部温度确定接近沸腾或基本进入沸腾状态时，可以执行至少一次晃动操作，由此可以使得沸腾之前锅内水温加快均匀，上下温度加快平衡，以帮助更好地防溢。
[0146]
示例性地，第一执行速度大于第二执行速度；和/或，第一执行速度和/或第二执行速度基于顶部温度的变化速度确定。
[0147]
在一个实施例中，第一执行速度可以等于2hz，第二执行速度可以等于1hz。在顶部温度大于第一温度阈值且小于第二温度阈值时，锅内液体接近沸腾，此时溢锅概率大，可以采用较快的速度执行升降操作，以尽量避免溢锅。而顶部温度大于第二温度阈值时，锅内液体基本进入沸腾状态，此时溢锅概率小，可以采用较低的速度执行升降操作，以在降低功耗的基础上维持较好的防溢效果。由此设置，可以采用灵活的速度设置方式，获得较好的防溢效果。
[0148]
在一个实施例中，第一执行速度和/或第二执行速度基于顶部温度的变化速度确定。例如，顶部温度的变化速度越大，第一执行速度和/或第二执行速度越大。顶部温度的变化速度是指当前的顶部温度的变化速度，即第一执行速度和/或第二执行速度可以是随着顶部温度的变化速度而实时调整的。顶部温度的变化速度v可以采用第一时刻t1所对应的顶部温度值t1以及第二时刻t2所对应的顶部温度值t2计算。例如，可以采用v＝(t
2-t1)/(t
2-t1)的公式计算。顶部温度的变化速度大，说明升温快，可能会快速接近沸腾，因此可以可选地调高晃动的频率(即升降操作的速度)，使温度更快地达到平衡。反之则可以可选地调低晃动的频率。这种基于顶部温度的变化速度确定升降操作的执行速度的方案适应性更高，防溢效果更好。
[0149]
示例性地，目标烹饪功能是煮粥功能，控制器具体可以用于：在顶部温度小于第三温度阈值时，采用第一功率进行加热，直至顶部温度到达第三温度阈值，第三温度阈值小于第一温度阈值；在顶部温度到达第三温度阈值之后，采用第二功率进行加热，直至顶部温度到达第二温度阈值；其中，第一功率大于第二功率。
[0150]
第三温度阈值可以是根据需要设置的任意大于0的温度数值，其可以处于[55,70]度的范围内，例如60度、65度、70度等。在一个实施例中，第三温度阈值可以等于65度。图8示出了根据本发明一个实施例的执行煮粥功能的示意性流程图。当目标烹饪功能为煮粥功能时，控制器具体可以用于执行以下操作。在当前顶部温度传感器检测到的顶部温度小于第
三温度阈值ttop3情况下，可以控制加热装置以第一功率进行加热。第一功率可以是任意功率。示例性而非限制性地，第一功率可以表示全功率。在加热装置以第一功率加热的过程中，当顶部温度到达第三温度阈值(即65度)后，控制器可以控制加热装置以第二功率进行加热。第二功率的大小可以根据需要设定。示例性而非限制性地，第二功率可以小于第一功率，例如等于全功率的60％至80％。例如，第二功率可以等于全功率的70％。
[0151]
参见图8，在顶部温度达到第一温度阈值且未达到第二温度阈值时，可以执行上述第一晃动操作。在顶部温度达到第二温度阈值之后，可以执行上述第二晃动操作，这两次晃动操作都可以起到防溢作用。
[0152]
根据上述技术方案，在烹饪器具执行煮粥功能的过程中，对于不同的顶部温度，可以采用不同的功率进行加热。由此可以保证烹饪质量。此外，将第一功率设置为大于第二功率，可以在顶部温度升高的过程中，逐渐减小加热装置的加热功率，以保证食物的烹饪效果。
[0153]
示例性地，控制器具体还可以用于：在顶部温度传感器到达第二温度阈值之后，采用第三功率进行加热，直至目标烹饪功能的整个烹饪时间结束；其中第二功率大于第三功率。
[0154]
在一个实施例中，在加热装置以第二功率加热的过程中，当顶部温度到达第二温度阈值(例如94度)后，控制器可以控制加热装置以第三功率进行加热，直至煮粥功能的整个烹饪时间结束。第三功率的大小可以根据需要设定。示例性而非限制性地，第三功率可以小于第二功率，例如等于全功率的5％至15％。例如，第三功率可以等于全功率的10％。
[0155]
示例性地，上述第一功率、第二功率和第三功率中的任一者或多者可以基于顶部温度的变化速度确定。例如，顶部温度的变化速度越大，第一功率、第二功率和第三功率中的任一者或多者可以越小。顶部温度的变化速度可以参照上文理解。在一个示例中，第二功率可以基于顶部温度的变化速度确定，顶部温度的变化速度越大，第二功率设置得越小，其可以可选地在[60％全功率，80％全功率]的范围内进行调整。
[0156]
由此设置，在烹饪器具执行煮粥功能的过程中，对于不同的顶部温度，可以进一步采用不同的功率进行加热。由此可以保证烹饪质量。此外，将第二功率设置为大于第三功率，可以在顶部温度升高的过程中，逐渐减小加热装置的加热功率，以保证食物的烹饪效果。
[0157]
示例性地，目标烹饪功能可以是煮饭功能，烹饪器具还可以包括用于检测烹饪器具的内锅温度的底部温度传感器，控制器具体可以用于：在底部温度处于第四温度阈值周围预设范围内时，执行第三晃动操作直至预设吸水时间结束，第三晃动操作中的升降操作具有第三执行速度。
[0158]
在一个实施例中，烹饪器具中还可以包括底部温度传感器。底部温度传感器可以与前文实施例中的顶部温度传感器的种类相同或不同。底部温度传感器设置在烹饪器具的底部，即与内锅接触的一侧。底部温度传感器可以实时检测烹饪器具内的底部温度。当底部温度传感器检测到当前底部温度处于第四温度阈值tbot1周围预设范围内时，控制器可以控制多个升降机构执行第三晃动操作直至预设吸水时间结束。其中第四温度阈值可以表示任意大于0的温度数值，其可以根据需要设定。示例性地，第四温度阈值可以处于[50,65]度的范围内，例如58度。第四温度阈值周围预设范围可以为距离第四温度阈值在预设温度差
的范围内，预设温度差可以是例如2度、5度等。在一个示例中，第四温度阈值为58度，第四温度阈值周围预设范围是指[56,60]度的温度范围。煮饭功能中，将底部温度维持在[56,60]度的范围内，以便进行吸水。预设吸水时间的时长可以是任意的，其可以根据需要设定。示例性地，预设吸水时间可以处于[10,30]分钟(min)的范围内，例如10min、15min、20min等。
[0159]
传统的电饭煲在加热至底部温度到达58度时，上层水温还不足30度，导致上层大米与下层大米吸水效果差异很大。而增加内锅摇晃以后，可实现上下层水温一致，上层大米与下层大米吸水程度相同，对后续的防溢与烹饪效果均有很大的改善。
[0160]
类似地，第三晃动操作与前文实施例中的第一晃动操作、第二晃动操作类似，为了简洁，在此不再赘述。第三晃动操作中的升降操作具有第三执行速度。第三执行速度可以与前文所述的第一执行速度、第二执行速度相同或不同。
[0161]
可以理解上述技术方案，可以在执行煮饭、热饭等烹饪功能的过程实现。对于部分没有吸水阶段的烹饪功能，例如煮粥、煲汤等，可以无需执行第三晃动操作。
[0162]
根据上述技术方案，通过烹饪器具中设置的底部温度传感器，可以检测底部温度，进而根据底部温度的数值判断是否执行第三晃动操作。该方法可以在煮饭功能执行至吸水阶段时，自动执行晃动操作，使得上层大米与下层大米吸水程度相同，对后续的防溢与烹饪效果均有很大的改善。
[0163]
示例性地，基于执行指令执行目标烹饪功能还可以包括：在底部温度小于第四温度阈值时，采用第四功率进行加热，直至底部温度到达第四温度阈值；在底部温度到达第四温度阈值之后，采用第五功率进行加热以将底部温度维持在第四温度阈值周围预设范围内直至预设吸水时间结束；在预设吸水时间结束之后，采用第六功率进行加热，直至顶部温度到达第二温度阈值；在顶部温度到达第二温度阈值之后，采用第七功率进行加热，直至目标烹饪功能的整个烹饪时间结束。
[0164]
图9示出了根据本发明另一个实施例的执行煮饭功能的示意性流程图。如图9所示，根据底部温度传感器实时检测的底部温度，在底部温度小于第四温度阈值的情况下，控制器可以控制加热装置以第四功率进行加热。在一个实施例中，第四功率与第二功率相同，等于第一加热功率的70％。当底部温度到达第四温度阈值后，控制器可以控制加热装置以第五功率进行加热，以将当前底部温度维持在第四温度阈值周围预设范围内直至预设吸水时间结束。第五功率可以是任意大小的功率。示例性地，第五功率可以小于第四功率，例如第五功率可以等于第一功率的40％。在预设吸水时间结束之后，控制器可以控制加热装置以第六功率进行加热，直至顶部温度传感器所检测的顶部温度达到第二温度阈值(例如72度)。在顶部温度达到第二温度阈值之后，采用第七功率进行加热，直至煮饭功能的整个烹饪时间结束。第六功率和第七功率的大小也均可以根据需要设定。本文所述的第一功率、第二功率、第三功率、第四功率、第五功率、第六功率和第七功率中的任意两者可以相同或不同。在一个示例中，第六功率可以与上述第二功率相等，例如等于全功率的70％。第七功率可以与上述第三功率相等，例如等于全功率的10％。
[0165]
图9所示的煮饭功能中的第一晃动操作、第二晃动操作和第三晃动操作的执行时机可以参照上文描述理解，此处不赘述。煮饭功能中的第二晃动操作的作用与煮粥功能中的第二晃动操作的作用略有不同。在煮饭功能中，在沸腾之后，可以用第七功率加热以维持沸腾状态。在维持沸腾期间，执行第二晃动操作，可以使上盖上的冷凝水回流至锅内。第二
晃动操作可以持续至煮饭功能中的焖饭阶段结束。第二晃动操作可以可选地是间歇式的，即其中的每次高度变化操作执行约8～10s，每次高度变化操作结束之后间隔大约30s执行下次高度变化操作。
[0166]
根据上述技术方案，通过检测底部温度和顶部温度，温度处于不同阶段时采用对应的功率进行加热，这样可以达到更好的烹饪效果，以提升用户体验。
[0167]
示例性地，每个升降机构可以包括电机，控制器具体可以用于：在接收针对任一目标烹饪功能的执行指令之后以及在基于执行指令执行目标烹饪功能之前，控制多个升降机构中的至少部分升降机构同时上升至最大高度；检测至少部分升降机构中的电机运行时的负载电流；根据负载电流确定内锅中的食物量；根据食物量确定目标烹饪功能的执行过程中的每个加热功率和/或每个晃动操作中的升降操作的执行速度。
[0168]
在一个实施例中，在控制器接收到针对任一目标烹饪功能(例如煮粥功能)的执行指令后，并且在该功能开始之前，可以控制多个升降机构中的全部或部分电机同时启动，以使得多个升降机构中的全部或部分升降机构同时上升至最大高度。返回参见图8，示出上述3个升降机构100a、100b、100c同时启动。烹饪器具中还可以设置有电流检测装置。该电流检测装置可以设置在电机的输出电路或驱动电路上，以检测3个升降机构中的电机运行时的负载电流。通过电机运行时的负载电流可以判断出内锅中的食物量。内锅中的食物量越大，电机运行的负载电流也越大；反之内锅中的食物量越小，电机运行的负载电流也越小。根据食物量，可以确定煮粥功能的执行过程中的每个加热功率和/或每个晃动操作中的升降操作的执行速度。示例性而非限制性地，食物量越大，加热功率可以越大，每个晃动操作中的升降操作的执行速度可以越小；否则，反之。
[0169]
根据上述技术方案，根据电机的负载电流确定内锅中的食物量，进而确定目标烹饪功能的执行过程中的每个加热功率和/或每个晃动操作中的升降操作的执行速度。由此，可以对不同的食物量，以匹配的加热功率或者晃动速度进行烹饪，以达到更好的烹饪效果。
[0170]
示例性地，食物量越大，目标烹饪功能的执行过程中的同一加热功率越大，和/或，食物量越大，目标烹饪功能的执行过程中的同一晃动操作中的升降操作的执行速度越小。
[0171]
在一个实施例中，根据负载电流可以判断内锅中的食物量。食物量越大，在煮粥功能执行的过程中，同一加热功率越大。例如食物量越大的情况下所对应的第二功率大于食物量小的情况下所对应的第二功率。食物量越大，在煮粥功能执行的过程中，同一晃动操作中的升降操作的执行速度越小。例如食物量越大的情况下所对应的第一晃动操作中升降操作的执行速度小于食物量小的情况下所对应的第一晃动操作中升降操作的执行速度。
[0172]
根据上述技术方案，可以根据食物量的大小，调整在目标烹饪功能的执行过程中的同一加热功率和/或同一晃动操作中的升降操作的执行速度。这样可以满足不同烹饪功能的烹饪需求，进而达到更好的烹饪效果。
[0173]
可选地，以上第一执行速度和/或第二执行速度还可以根据实际安装的升降机构的行程长度做适当调整。例如，如果升降机构的行程较短，可升高晃动频率，只要使得调整至最大食物量，食物不会从上方被甩出即可。此外，上述第三执行速度也可以采用与第一执行速度和第二执行速度类似的方式进行调整。
[0174]
示例性地，对于任一烹饪时段，所对应的晃动操作中的每两个相邻高度变化操作之间间隔预设时段。
[0175]
在一个实施例中，对于任一烹饪时段，例如煮饭功能执行过程中的维持沸腾的时段内，以第一执行速度执行第一晃动操作。对于第一晃动操作中的每两个相邻高度变化操作之间可以间隔预设时段。预设时段可以是任意大于0的时段，例如预设时段的取值范围可以是[5s，5min]。预设时段可以大于每个高度变化操作的执行时长。上文在描述煮饭功能中第二晃动操作时，描述了这种间歇式晃动的实现方式，此处不赘述。
[0176]
根据上述技术方案，与持续晃动方案相比，间歇式晃动方案可以一定程度上节约功耗。
[0177]
需注意，虽然上文主要以煮粥和煮饭功能为例描述本文的晃动操作的执行方式，但是在部分实现炒、炖等烹饪功能的情况下，也可以在烹饪过程中执行至少一次晃动操作，以帮助实现炒、炖等烹饪功能。
[0178]
根据本发明的第二方面，还提供了一种用于烹饪器具中的多个升降结构的控制方法。烹饪器具可以包括煲体，煲体可以包括内锅和多个升降机构，内锅支撑在多个升降机构上，该方法可以包括：执行晃动操作，以控制多个升降机构在目标烹饪功能的执行过程中多次形成前后变化的高度组合，使得内锅在目标烹饪功能的执行过程中晃动，其中，在每次形成的高度组合中多个升降机构各自具有对应的上升高度。
[0179]
示例性地，晃动操作包括对多个升降机构执行至少一次高度变化操作，每次高度变化操作可以包括：控制多个升降机构中的至少一组升降机构上升至最大高度，其中，多个升降机构划分为多组升降机构；循环执行以下升降操作：控制当前已上升至最大高度的升降机构中的至少部分组升降机构下降至最小高度，并控制当前处于最小高度处的至少部分组升降机构上升至最大高度。
[0180]
示例性地，升降操作具体可以包括：控制多个升降机构中沿第一方向与第一组升降机构相邻的一组升降机构上升至最大高度，并控制多个升降机构中的第二组升降机构下降至最小高度，第一组升降机构为当前已上升至最大高度的升降机构中沿第一方向位于最前方的一组升降机构，第二组升降机构为当前已上升至最大高度的升降机构中沿第一方向位于最后方的一组升降机构。
[0181]
示例性地，至少两次不同高度变化操作中多个升降机构的分组方式不同，和/或至少两次不同高度变化操作中升降操作的执行速度不同。
[0182]
本领域内普通技术人员，通过阅读本文实施例中的关于烹饪器具法的相关描述，可以理解该用于烹饪器具的烹饪控制方法的实现方式及其有益效果，为了简洁，在此不再赘述。
[0183]
根据本发明的第三方面，还提供了一种用于烹饪器具的烹饪控制方法。烹饪器具可以包括煲体，煲体可以包括内锅和多个升降机构，内锅支撑在多个升降机构上。图10示出了根据本发明一个实施例的用于烹饪器具的烹饪控制方法1000的示意性流程图，如图10所示，该方法1000可以包括以下步骤s1010和步骤s1020。
[0184]
步骤s1010，接收针对任一目标烹饪功能的执行指令。
[0185]
步骤s1020，基于执行指令执行目标烹饪功能，并在目标烹饪功能的执行过程中的至少一个烹饪时段内分别执行上述的晃动操作。
[0186]
本领域内普通技术人员，通过阅读本文实施例中的关于烹饪器具以及用于烹饪器具中的多个升降结构的控制方法的相关描述，可以理解该用于烹饪器具的烹饪控制方法的
实现方式及其有益效果，为了简洁，在此不再赘述。
[0187]
示例性地，烹饪器具还包括用于检测烹饪器具的烹饪空间顶部温度的顶部温度传感器，在目标烹饪功能的执行过程中的至少一个烹饪时段内分别执行上述的晃动操作，包括：在顶部温度大于第一温度阈值且小于第二温度阈值时，执行第一晃动操作，第一晃动操作中的升降操作具有第一执行速度；和/或在顶部温度大于第二温度阈值时，执行第二晃动操作，第二晃动操作中的升降操作具有第二执行速度；其中，第一温度阈值小于第二温度阈值，第二温度阈值与预设顶部沸腾温度之间的差小于第一温度差阈值。
[0188]
示例性地，第一执行速度大于第二执行速度；和/或，第一执行速度和/或第二执行速度基于顶部温度的变化速度确定。
[0189]
示例性地，目标烹饪功能是煮粥功能，基于执行指令执行目标烹饪功能，可以包括：在顶部温度小于第三温度阈值时，采用第一功率进行加热，直至顶部温度到达第三温度阈值，第三温度阈值小于第一温度阈值；在顶部温度到达第三温度阈值之后，采用第二功率进行加热，直至顶部温度到达第二温度阈值；其中，第一功率大于第二功率。
[0190]
示例性地，基于执行指令执行目标烹饪功能，还可以包括：在顶部温度到达第二温度阈值之后，采用第三功率进行加热，直至目标烹饪功能的整个烹饪时间结束；其中，第二功率大于第三功率。
[0191]
示例性地，目标烹饪功能是煮饭功能，烹饪器具还可以包括用于检测烹饪器具的内锅温度的底部温度传感器，在目标烹饪功能的执行过程中的至少一个烹饪时段内分别执行上述的晃动操作，还可以包括：在底部温度处于第四温度阈值周围预设范围内时，执行第三晃动操作直至预设吸水时间结束，第三晃动操作中的升降操作具有第三执行速度。
[0192]
示例性地，基于执行指令执行目标烹饪功能，还可以包括：在底部温度小于第四温度阈值时，采用第四功率进行加热，直至底部温度到达第四温度阈值；在底部温度到达第四温度阈值之后，采用第五功率进行加热以将底部温度维持在第四温度阈值周围预设范围内直至预设吸水时间结束；在预设吸水时间结束之后，采用第六功率进行加热，直至顶部温度到达第二温度阈值；在顶部温度到达第二温度阈值之后，采用第七功率进行加热，直至目标烹饪功能的整个烹饪时间结束。
[0193]
示例性地，每个升降机构可以包括电机，在接收针对任一目标烹饪功能的执行指令之后以及在基于执行指令执行目标烹饪功能之前，方法还可以包括：控制多个升降机构中的至少部分升降机构同时上升至最大高度；检测至少部分升降机构中的电机运行时的负载电流；根据负载电流确定内锅中的食物量；根据食物量确定目标烹饪功能的执行过程中的每个加热功率和/或每个晃动操作中的升降操作的执行速度。
[0194]
示例性地，食物量越大，目标烹饪功能的执行过程中的同一加热功率越大，和/或，食物量越大，目标烹饪功能的执行过程中的同一晃动操作中的升降操作的执行速度越小。
[0195]
示例性地，对于任一烹饪时段，所对应的晃动操作中的每两个相邻高度变化操作之间间隔预设时段。
[0196]
根据本发明的第四方面，还提供了一种电子设备。图11示出了根据本发明一个实施例的电子设备1100的示意性框图，如图11所示，该电子设备1100可以包括处理器1110和存储器1120，其中，所述存储器1120中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器1110运行时用于执行上述的用于烹饪器具中的多个升降结构的控制方法或者上述
的用于烹饪器具的烹饪控制方法。
[0197]
根据本发明的第五方面，还提供了一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，所述程序指令在运行时用于执行上述的用于烹饪器具中的多个升降结构的控制方法或者上述的用于烹饪器具的烹饪控制方法。存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、便携式紧致盘只读存储器(cd-rom)、usb存储器、或者上述存储介质的任意组合。
[0198]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以
[0199]
有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个5设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
[0200]
类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本
[0201]
发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权0利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求
[0202]
书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
[0203]
5本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用
[0204]
任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
[0205]
0本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处
[0206]
理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用处理模块或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的烹饪器具中的一些模块的一些或者全部功能。本发
[0207]
明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序5(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以
[0208]
存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
[0209]
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限0制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出
[0210]
替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表
示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
[0211]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种烹饪器具，包括煲体，所述煲体包括内锅和多个升降机构，所述内锅支撑在所述多个升降机构上；所述多个升降机构用于在目标烹饪功能的执行过程中多次形成前后变化的高度组合，以使得所述内锅在所述目标烹饪功能的执行过程中晃动，其中，在每次形成的高度组合中所述多个升降机构各自具有对应的上升高度。2.如权利要求1所述的烹饪器具，其中，所述煲体还包括加热装置，所述加热装置设置在所述内锅与所述多个升降结构之间，所述内锅通过所述加热装置支撑在所述多个升降机构上。3.如权利要求1或2所述的烹饪器具，其中，所述多个升降机构中的任一升降机构包括电机和传动杆，所述电机的输出轴上设置有凸轮，所述传动杆设置在所述凸轮上。4.如权利要求3所述的烹饪器具，其中，所述煲体还包括加热装置，所述加热装置设置在所述内锅与所述多个升降结构之间，所述内锅通过所述加热装置支撑在所述多个升降机构上，其中，所述传动杆固定在所述加热装置上，所述传动杆与所述凸轮接触的一端设置有凹陷部，所述凹陷部能够与所述凸轮上的凸出部嵌合。5.如权利要求1或2所述的烹饪器具，其中，所述烹饪器具还包括盖体，所述盖体可开合地设置在所述煲体上，所述盖体扣合至所述煲体时形成烹饪空间，所述盖体包括可拆盖和上盖，所述可拆盖和所述上盖之间通过球型连接件连接；和/或，所述可拆盖和所述上盖之间设置有至少一个弹性件。6.如权利要求5所述的烹饪器具，其中，所述球型连接件具有空腔，所述空腔中设置有顶部温度传感器，用于检测所述烹饪空间中的顶部温度。7.如权利要求1或2所述的烹饪器具，其中，所述烹饪器具还包括控制器，所述控制器用于执行晃动操作，以控制所述多个升降机构在所述目标烹饪功能的执行过程中多次形成前后变化的高度组合。8.如权利要求7所述的烹饪器具，其中，所述晃动操作包括对所述多个升降机构执行至少一次高度变化操作，每次高度变化操作包括：控制所述多个升降机构中的至少一组升降机构上升至最大高度，其中，所述多个升降机构划分为多组升降机构；循环执行以下升降操作：控制当前已上升至最大高度的升降机构中的至少部分组升降机构下降至最小高度，并控制当前处于最小高度处的至少部分组升降机构上升至最大高度。9.如权利要求8所述的烹饪器具，其中，所述升降操作具体包括：控制所述多个升降机构中沿第一方向与第一组升降机构相邻的一组升降机构上升至最大高度，并控制所述多个升降机构中的第二组升降机构下降至最小高度，所述第一组升降机构为当前已上升至最大高度的升降机构中沿所述第一方向位于最前方的一组升降机构，所述第二组升降机构为当前已上升至最大高度的升降机构中沿所述第一方向位于最后方的一组升降机构。
10.如权利要求8所述的烹饪器具，其中，至少两次不同高度变化操作中所述多个升降机构的分组方式不同，和/或至少两次不同高度变化操作中升降操作的执行速度不同。11.如权利要求7所述的烹饪器具，其中，所述控制器还用于：接收针对任一目标烹饪功能的执行指令；基于所述执行指令执行所述目标烹饪功能；其中，所述控制器具体用于在所述目标烹饪功能的执行过程中的至少一个烹饪时段内分别执行所述晃动操作。12.如权利要求11所述的烹饪器具，其中，所述烹饪器具还包括用于检测所述烹饪器具的烹饪空间顶部温度的顶部温度传感器，所述控制器具体用于：在所述顶部温度大于第一温度阈值且小于第二温度阈值时，执行第一晃动操作，所述第一晃动操作中的升降操作具有第一执行速度；和/或在所述顶部温度大于所述第二温度阈值时，执行第二晃动操作，所述第二晃动操作中的升降操作具有第二执行速度；其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值，所述第二温度阈值与预设顶部沸腾温度之间的差小于第一温度差阈值。13.如权利要求12所述的烹饪器具，其中，所述第一执行速度大于所述第二执行速度；和/或，所述第一执行速度和/或所述第二执行速度基于所述顶部温度的变化速度确定。14.如权利要求12所述的烹饪器具，其中，所述目标烹饪功能是煮粥功能，所述控制器具体用于：在所述顶部温度小于第三温度阈值时，采用第一功率进行加热，直至所述顶部温度到达所述第三温度阈值，所述第三温度阈值小于所述第一温度阈值；在所述顶部温度到达所述第三温度阈值之后，采用第二功率进行加热，直至所述顶部温度到达所述第二温度阈值；其中，所述第一功率大于所述第二功率。15.如权利要求14所述的烹饪器具，其中，所述控制器具体还用于：在所述顶部温度到达所述第二温度阈值之后，采用第三功率进行加热，直至所述目标烹饪功能的整个烹饪时间结束；其中，所述第二功率大于所述第三功率。16.如权利要求12所述的烹饪器具，其中，所述目标烹饪功能是煮饭功能，所述烹饪器具还包括用于检测所述烹饪器具的内锅温度的底部温度传感器，所述控制器具体用于：在所述底部温度处于第四温度阈值周围预设范围内时，执行第三晃动操作直至预设吸水时间结束，所述第三晃动操作中的升降操作具有第三执行速度。17.如权利要求16所述的烹饪器具，所述基于所述执行指令执行所述目标烹饪功能还包括：在所述底部温度小于所述第四温度阈值时，采用第四功率进行加热，直至所述底部温度到达所述第四温度阈值；在所述底部温度到达所述第四温度阈值之后，采用第五功率进行加热以将所述底部温度维持在所述第四温度阈值周围所述预设范围内直至所述预设吸水时间结束；
在所述预设吸水时间结束之后，采用第六功率进行加热，直至所述顶部温度到达所述第二温度阈值；在所述顶部温度到达所述第二温度阈值之后，采用第七功率进行加热，直至所述目标烹饪功能的整个烹饪时间结束。18.如权利要求11所述的烹饪器具，其中，每个升降机构包括电机，所述控制器具体用于：在所述接收针对任一目标烹饪功能的执行指令之后以及在所述基于所述执行指令执行所述目标烹饪功能之前，控制所述多个升降机构中的至少部分升降机构同时上升至最大高度；检测所述至少部分升降机构中的电机运行时的负载电流；根据所述负载电流确定所述内锅中的食物量；根据所述食物量确定所述目标烹饪功能的执行过程中的每个加热功率和/或每个晃动操作中的升降操作的执行速度。19.如权利要求18所述的烹饪器具，其中，所述食物量越大，所述目标烹饪功能的执行过程中的同一加热功率越大，和/或，所述食物量越大，所述目标烹饪功能的执行过程中的同一晃动操作中的升降操作的执行速度越小。20.如权利要求11所述的烹饪器具，其中，对于任一烹饪时段，所对应的晃动操作中的每两个相邻高度变化操作之间间隔预设时段。21.一种用于烹饪器具中的多个升降结构的控制方法，所述烹饪器具包括煲体，所述煲体包括内锅和所述多个升降机构，所述内锅支撑在所述多个升降机构上，所述方法包括：执行晃动操作，以控制所述多个升降机构在目标烹饪功能的执行过程中多次形成前后变化的高度组合，使得所述内锅在所述目标烹饪功能的执行过程中晃动，其中，在每次形成的高度组合中所述多个升降机构各自具有对应的上升高度。22.如权利要求21所述的方法，其中，所述晃动操作包括对所述多个升降机构执行至少一次高度变化操作，每次高度变化操作包括：控制所述多个升降机构中的至少一组升降机构上升至最大高度，其中，所述多个升降机构划分为多组升降机构；循环执行以下升降操作：控制当前已上升至最大高度的升降机构中的至少部分组升降机构下降至最小高度，并控制当前处于最小高度处的至少部分组升降机构上升至最大高度。23.如权利要求22所述的方法，其中，所述升降操作具体包括：控制所述多个升降机构中沿第一方向与第一组升降机构相邻的一组升降机构上升至最大高度，并控制所述多个升降机构中的第二组升降机构下降至最小高度，所述第一组升降机构为当前已上升至最大高度的升降机构中沿所述第一方向位于最前方的一组升降机构，所述第二组升降机构为当前已上升至最大高度的升降机构中沿所述第一方向位于最后方的一组升降机构。24.如权利要求22所述的方法，其中，至少两次不同高度变化操作中所述多个升降机构的分组方式不同，和/或至少两次不同高度变化操作中升降操作的执行速度不同。25.一种用于烹饪器具的烹饪控制方法，所述烹饪器具包括煲体，所述煲体包括内锅和
所述多个升降机构，所述内锅支撑在所述多个升降机构上，所述方法包括：接收针对任一目标烹饪功能的执行指令；基于所述执行指令执行所述目标烹饪功能，并在所述目标烹饪功能的执行过程中的至少一个烹饪时段内分别执行如权利要求21-24任一项所述的晃动操作。26.如权利要求25所述的方法，其中，所述烹饪器具还包括用于检测所述烹饪器具的烹饪空间顶部温度的顶部温度传感器，所述在所述目标烹饪功能的执行过程中的至少一个烹饪时段内分别执行如权利要求21-24任一项所述的晃动操作，包括：在所述顶部温度大于第一温度阈值且小于第二温度阈值时，执行第一晃动操作，所述第一晃动操作中的升降操作具有第一执行速度；和/或在所述顶部温度大于所述第二温度阈值时，执行第二晃动操作，所述第二晃动操作中的升降操作具有第二执行速度；其中，所述第一温度阈值小于所述第二温度阈值，所述第二温度阈值与预设顶部沸腾温度之间的差小于第一温度差阈值。27.如权利要求25所述的方法，其中，所述第一执行速度大于所述第二执行速度；和/或，所述第一执行速度和/或所述第二执行速度基于所述顶部温度的变化速度确定。28.如权利要求25所述的方法，其中，所述目标烹饪功能是煮粥功能，所述基于所述执行指令执行所述目标烹饪功能，包括：在所述顶部温度小于第三温度阈值时，采用第一功率进行加热，直至所述顶部温度到达所述第三温度阈值，所述第三温度阈值小于所述第一温度阈值；在所述顶部温度到达所述第三温度阈值之后，采用第二功率进行加热，直至所述顶部温度到达所述第二温度阈值；其中，所述第一功率大于所述第二功率。29.如权利要求28所述的方法，其中，所述基于所述执行指令执行所述目标烹饪功能，还包括：在所述顶部温度到达所述第二温度阈值之后，采用第三功率进行加热，直至所述目标烹饪功能的整个烹饪时间结束；其中，所述第二功率大于所述第三功率。30.如权利要求25所述的方法，其中，所述目标烹饪功能是煮饭功能，所述烹饪器具还包括用于检测所述烹饪器具的内锅温度的底部温度传感器，所述在所述目标烹饪功能的执行过程中的至少一个烹饪时段内分别执行如权利要求21-24任一项所述的晃动操作，还包括：在所述底部温度处于第四温度阈值周围预设范围内时，执行第三晃动操作直至预设吸水时间结束，所述第三晃动操作中的升降操作具有第三执行速度。31.如权利要求30所述的方法，所述基于所述执行指令执行所述目标烹饪功能，还包括：在所述底部温度小于所述第四温度阈值时，采用第四功率进行加热，直至所述底部温度到达所述第四温度阈值；在所述底部温度到达所述第四温度阈值之后，采用第五功率进行加热以将所述底部温
度维持在所述第四温度阈值周围所述预设范围内直至所述预设吸水时间结束；在所述预设吸水时间结束之后，采用第六功率进行加热，直至所述顶部温度到达所述第二温度阈值；在所述顶部温度到达所述第二温度阈值之后，采用第七功率进行加热，直至所述目标烹饪功能的整个烹饪时间结束。32.如权利要求25所述的方法，其中，每个升降机构包括电机，在所述接收针对任一目标烹饪功能的执行指令之后以及在所述基于所述执行指令执行所述目标烹饪功能之前，所述方法还包括：控制所述多个升降机构中的至少部分升降机构同时上升至最大高度；检测所述至少部分升降机构中的电机运行时的负载电流；根据所述负载电流确定所述内锅中的食物量；根据所述食物量确定所述目标烹饪功能的执行过程中的每个加热功率和/或每个晃动操作中的升降操作的执行速度。33.如权利要求32所述的方法，其中，所述食物量越大，所述目标烹饪功能的执行过程中的同一加热功率越大，和/或，所述食物量越大，所述目标烹饪功能的执行过程中的同一晃动操作中的升降操作的执行速度越小。34.如权利要求25所述的方法，其中，对于任一烹饪时段，所对应的晃动操作中的每两个相邻高度变化操作之间间隔预设时段。35.一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器运行时用于执行如权利要求21至24中任一项所述的用于烹饪器具中的多个升降结构的控制方法或者如权利要求25至34中任一项所述的用于烹饪器具的烹饪控制方法。36.一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，所述程序指令在运行时用于执行如权利要求21至24中任一项所述的用于烹饪器具中的多个升降结构的控制方法或者如权利要求25至34中任一项所述的用于烹饪器具的烹饪控制方法。

技术总结
本发明实施例提供一种烹饪器具及其控制方法、电子设备和存储介质。该烹饪器具包括煲体，煲体包括内锅和多个升降机构，内锅支撑在多个升降机构上；多个升降机构用于在目标烹饪功能的执行过程中多次形成前后变化的高度组合，以使得内锅在目标烹饪功能的执行过程中晃动，其中，在每次形成的高度组合中多个升降机构各自具有对应的上升高度。这种方案无需设置风泵，因此可以在保证防溢效果的同时一定程度上降低烹饪器具的噪音，可以有效提高用户体验。验。验。


技术研发人员：石铮
受保护的技术使用者：浙江苏泊尔家电制造有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/10/8