一种温度辨识方法、系统、装置及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及电机领域，特别涉及一种温度辨识方法、系统、装置及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着永磁同步电机的不断发展，永磁同步电机的应用范围越来越广泛，永磁同步电机朝着高功率密度、小体积、大容量的方向发展，这对永磁电机的散热提出了更加严苛的要求。永磁同步电机的转子温度过高会引起永磁同步电机输出转矩性能降低，严重时还会导致电机失磁。因此需要对电机的转子温度进行监控。目前，一种最直接的方法是在电机转子上安装温度传感器，考虑到电机运行速度快，采用安装温度传感器的方案会影响电机的运行安全性、可靠性以及可维护性。
3.因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种温度辨识方法、系统、装置及计算机可读存储介质，能够避免复杂的磁链观测，计算简单，也无需在电机转子上安装温度传感器，提高了电机的运行安全性、可靠性以及可维护性。
5.为解决上述技术问题，本技术提供了一种温度辨识方法，包括：
6.获取永磁同步电机的电机电流和直流母线电压；
7.基于所述电机电流和所述直流母线电压计算所述永磁同步电机的当前功率因数；
8.通过所述当前功率因数确定所述永磁同步电机的当前转子温度。
9.可选的，所述基于所述电机电流和所述直流母线电压计算所述永磁同步电机的当前功率因数的过程包括：
10.获取所述电机电流在极坐标系下的电流相位；
11.获取所述直流母线电压在极坐标系下的电压相位；
12.根据所述电流相位和所述电压相位得到所述永磁同步电机的当前功率因数。
13.可选的，所述根据所述电流相位和所述电压相位得到所述永磁同步电机的当前功率因数的过程包括：
14.将所述电流相位和所述电压相位的相位差值经余弦处理得到所述永磁同步电机的当前功率因数。
15.可选的，所述获取所述直流母线电压在极坐标系下的电压相位的过程包括：
16.对所述直流母线电压和三相脉冲执行电压重构操作、死区补偿操作以及clark变换操作得到αβ坐标系下的电压；
17.对所述电压进行极坐标变换得到极坐标系下的电压相位。
18.可选的，所述通过所述当前功率因数确定所述永磁同步电机的当前转子温度之
前，该温度辨识方法还包括：
19.获取所述永磁同步电机的当前工况；
20.所述通过所述当前功率因数确定所述永磁同步电机的当前转子温度的过程包括：
21.通过所述当前工况和所述当前功率因数确定所述永磁同步电机的转子温度。
22.可选的，所述获取所述永磁同步电机的当前工况的过程包括：
23.获取所述永磁同步电机的当前转速和当前输出扭矩；
24.基于所述当前转速和所述当前输出扭矩确定当前工况。
25.可选的，该温度辨识方法还包括：
26.预先根据所述永磁同步电机在不同工况下的功率因数和转子温度构建对应关系表；
27.所述通过所述当前功率因数确定所述永磁同步电机的当前转子温度的过程包括：
28.在所述对应关系表中查找与当前功率因数匹配的转子温度作为永磁同步电机的当前转子温度。
29.为解决上述技术问题，本技术还提供了一种温度辨识系统，包括：
30.第一获取模块，用于获取永磁同步电机的电机电流和直流母线电压；
31.计算模块，用于基于所述电机电流和所述直流母线电压计算所述永磁同步电机的当前功率因数；
32.辨识模块，用于通过所述当前功率因数确定所述永磁同步电机的当前转子温度。
33.可选的，所述计算模块包括：
34.第一转换单元，用于获取所述电机电流在极坐标系下的电流相位；
35.第二转换单元，用于获取所述直流母线电压在极坐标系下的电压相位；
36.计算单元，用于根据所述电流相位和所述电压相位得到所述永磁同步电机的当前功率因数。
37.可选的，所述计算单元具体用于：
38.将所述电流相位和所述电压相位的相位差值经余弦处理得到所述永磁同步电机的当前功率因数。
39.可选的，所述第二转换单元具体用于：
40.对所述直流母线电压和三相脉冲执行电压重构操作、死区补偿操作以及clark变换操作得到αβ坐标系下的电压；
41.对所述电压进行极坐标变换得到极坐标系下的电压相位。
42.可选的，该温度辨识系统还包括：
43.第二获取模块，用于获取所述永磁同步电机的当前工况；
44.所述辨识模块具体用于：
45.通过所述当前工况和所述当前功率因数确定所述永磁同步电机的转子温度。
46.可选的，第二获取模块具体用于：
47.获取所述永磁同步电机的当前转速和当前输出扭矩；
48.基于所述当前转速和所述当前输出扭矩确定当前工况。
49.可选的，该温度辨识系统还包括：
50.标定模块，用于预先根据所述永磁同步电机在不同工况下的功率因数和转子温度
构建对应关系表；
51.所述辨识模块具体用于：
52.在所述对应关系表中查找与当前功率因数匹配的转子温度作为永磁同步电机的当前转子温度。
53.为解决上述技术问题，本技术还提供了一种温度辨识装置，包括：
54.存储器，用于存储计算机程序；
55.处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上文任意一项所述的温度辨识方法的步骤。
56.为解决上述技术问题，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文任意一项所述的温度辨识方法的步骤。
57.本技术提供了一种温度辨识方法，考虑到永磁同步电机的转子温度发生变化时，对应的永磁磁链也会发生变化，而永磁磁链发生变化，永磁电机的功率因数也会相应发生变化，从而功率因数和转子温度存在对应关系，基于此，本技术直接获取永磁同步电机的电机电流和直流母线电压计算永磁同步电机当前功率因数，根据当前功率因数估算当前转子温度，一方面避免了复杂的磁链观测，计算简单，另一方面也无需在电机转子上安装温度传感器，提高了电机的运行安全性、可靠性以及可维护性。本实施例还提供了一种温度辨识系统、装置及计算机可读存储介质，具有和上述温度辨识方法相同的有益效果。
附图说明
58.为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
59.图1为本技术所提供的一种温度辨识方法的步骤流程图；
60.图2为本技术所提供的一种功率因数提取示意图；
61.图3为本技术所提供的一种电机相量图；
62.图4为本技术所提供的一种温度辨识系统的结构示意图。
具体实施方式
63.本技术的核心是提供一种温度辨识方法、系统、装置及计算机可读存储介质，能够避免复杂的磁链观测，计算简单，也无需在电机转子上安装温度传感器，提高了电机的运行安全性、可靠性以及可维护性。
64.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
65.请参照图1，图1为本技术所提供的一种温度辨识方法的步骤流程图，该温度辨识方法包括：
66.s101：获取永磁同步电机的电机电流和直流母线电压；
67.s102：基于电机电流和直流母线电压计算永磁同步电机的当前功率因数；
68.具体的，电机转矩计算关系式：
[0069][0070]
电机功率计算关系式：
[0071][0072]
转矩与功率之间的关系式：
[0073]
pe＝te×
n/9.55
ꢀꢀ
(3)；
[0074]
根据式(1)、式(2)和式(3)可以推导出电机的永磁磁链与电机的功率因数之间的关系：
[0075][0076]
其中，te为永磁同步电机的输出转矩，ψf为永磁电机的永磁磁链，lq为交轴电感，ld为直轴电感，id为直轴电流，iq为交轴电流，pe为电机功率，n为转速，p为永磁同步电机的转子极对数。u为电机相电压，i为电机相电流，cosθ为永磁同步电机的功率因数。
[0077]
不难看出，电机的功率因数cosθ与永磁磁链ψf，有着如式(4)所述的关系，当永磁电机的转子温度发生变化时，对应的永磁磁链也会发生变化，此时若电机控制软件仍然按照初始的磁链输出相同的电压电流输出，必然会造成电机功率因数变化，故可以通过提取永磁同步电机的功率因数来估算转子磁链，进而估算转子温度。
[0078]
可以理解的是，为了提取功率因数，首先获取永磁同步电机的电机电流和直流母线电压，根据电机电流和直流母线电压计算功率因数的过程包括：
[0079]
获取电机电流在极坐标系下的电流相位；
[0080]
获取直流母线电压在极坐标系下的电压相位；
[0081]
根据电流相位和电压相位得到永磁同步电机的当前功率因数。
[0082]
具体的，参照图2所示，将获取到的电机电流ia和ib进行极坐标转换得到极坐标系下的电流is和θ1，θ1为电流相位，将直流母线电压和abc三相脉冲经过电压重构操作、死区补偿操作以及clark变换操作得到αβ坐标系下的电压ualf和ubeta，对电压ualf和ubeta进行极坐标变换得到极坐标系下的电压us和θ2，θ2为电压相位。参照图3所示，将电流相位和电压相位的相位差值经余弦处理即可得到永磁同步电机的当前功率因数，即当前功率因数cosθ为cos(θ
1-θ2)。
[0083]
s103：通过当前功率因数确定永磁同步电机的当前转子温度。
[0084]
作为一种可选的实施例，该温度辨识方法还包括：
[0085]
预先根据永磁同步电机在不同工况下的功率因数和转子温度构建对应关系表；
[0086]
通过当前功率因数确定永磁同步电机的当前转子温度的过程包括：
[0087]
在对应关系表中查找与当前功率因数匹配的转子温度作为永磁同步电机的当前转子温度。
[0088]
具体的，在执行本步骤之前，本技术还包括预先构建功率因数和转子温度的对应关系表的操作。具体的，预先准备一台安装有转子温度传感器的永磁同步电机进行实验，获
取试验数据，即将永磁同步电机在不同转速、不同扭矩输出下的功率因数、及通过转子温度传感器采集到的当前转子温度记录并制成表格(即功率因数和转子温度的对应关系表)作为离线数据，在实际应用过程中，根据s101和s102计算到的永磁同步电机的当前功率因数，通过查表的方式获取与当前功率因数匹配的当前转子温度。
[0089]
进一步的，为提高温度辨识的准确性，作为一种可选的实施例，通过当前功率因数确定永磁同步电机的当前转子温度之前，该温度辨识方法还包括：
[0090]
获取永磁同步电机的当前工况；通过当前工况和当前功率因数确定永磁同步电机的转子温度。
[0091]
具体的，可以获取永磁同步电机的当前转速和当前输出扭矩，基于当前转速和当前输出扭矩确定当前工况，然后根据当前转速、当前输出扭矩和当前功率因数进行查表，获取当前转子温度。
[0092]
可见，本实施例中，考虑到永磁同步电机的转子温度发生变化时，对应的永磁磁链也会发生变化，而永磁磁链发生变化，永磁电机的功率因数也会相应发生变化，从而功率因数和转子温度存在对应关系，基于此，本技术直接获取永磁同步电机的电机电流和直流母线电压计算永磁同步电机当前功率因数，根据当前功率因数估算当前转子温度。综上所述，本技术一方面避免了复杂的磁链观测，避免因磁链观测误差引起的温度估计偏差，利用简单的电压电流矢量夹角获取功率因数，并通过查表即可获得任意工况下的转子温度，计算简单，温度辨识精度高，另一方面也无需在电机转子上安装温度传感器，提高了电机的运行安全性、可靠性以及可维护性。
[0093]
请参照图4，图4为本技术所提供的一种温度辨识系统的结构示意图，该温度辨识系统包括：
[0094]
第一获取模块1，用于获取永磁同步电机的电机电流和直流母线电压；
[0095]
计算模块2，用于基于电机电流和直流母线电压计算永磁同步电机的当前功率因数；
[0096]
辨识模块3，用于通过当前功率因数确定永磁同步电机的当前转子温度。
[0097]
可见，本实施例中，考虑到永磁同步电机的转子温度发生变化时，对应的永磁磁链也会发生变化，而永磁磁链发生变化，永磁电机的功率因数也会相应发生变化，从而功率因数和转子温度存在对应关系，基于此，本技术直接获取永磁同步电机的电机电流和直流母线电压计算永磁同步电机当前功率因数，根据当前功率因数估算当前转子温度。综上所述，本技术一方面避免了复杂的磁链观测，避免因磁链观测误差引起的温度估计偏差，利用简单的电压电流矢量夹角获取功率因数，并通过查表即可获得任意工况下的转子温度，计算简单，温度辨识精度高，另一方面也无需在电机转子上安装温度传感器，提高了电机的运行安全性、可靠性以及可维护性。
[0098]
作为一种可选的实施例，计算模块2包括：
[0099]
第一转换单元，用于获取电机电流在极坐标系下的电流相位；
[0100]
第二转换单元，用于获取直流母线电压在极坐标系下的电压相位；
[0101]
计算单元，用于根据电流相位和电压相位得到永磁同步电机的当前功率因数。
[0102]
作为一种可选的实施例，计算单元具体用于：
[0103]
将电流相位和电压相位的相位差值经余弦处理得到永磁同步电机的当前功率因
数。
[0104]
作为一种可选的实施例，第二转换单元具体用于：
[0105]
对直流母线电压和三相脉冲执行电压重构操作、死区补偿操作以及clark变换操作得到αβ坐标系下的电压；
[0106]
对电压进行极坐标变换得到极坐标系下的电压相位。
[0107]
作为一种可选的实施例，该温度辨识系统还包括：
[0108]
第二获取模块，用于获取永磁同步电机的当前工况；
[0109]
辨识模块3具体用于：
[0110]
通过当前工况和当前功率因数确定永磁同步电机的转子温度。
[0111]
作为一种可选的实施例，第二获取模块具体用于：
[0112]
获取永磁同步电机的当前转速和当前输出扭矩；
[0113]
基于当前转速和当前输出扭矩确定当前工况。
[0114]
作为一种可选的实施例，该温度辨识系统还包括：
[0115]
标定模块，用于预先根据永磁同步电机在不同工况下的功率因数和转子温度构建对应关系表；
[0116]
辨识模块3具体用于：
[0117]
在对应关系表中查找与当前功率因数匹配的转子温度作为永磁同步电机的当前转子温度。
[0118]
另一方面，本技术还提供了一种温度辨识装置，包括：
[0119]
存储器，用于存储计算机程序；
[0120]
处理器，用于执行计算机程序时实现如上文任意一个实施例所描述的温度辨识方法的步骤。
[0121]
具体的，存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机可读指令，该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。处理器执行存储器中保存的计算机程序时，可以实现以下步骤：获取永磁同步电机的电机电流和直流母线电压；基于电机电流和直流母线电压计算永磁同步电机的当前功率因数；通过当前功率因数确定永磁同步电机的当前转子温度。
[0122]
可见，本实施例中，考虑到永磁同步电机的转子温度发生变化时，对应的永磁磁链也会发生变化，而永磁磁链发生变化，永磁电机的功率因数也会相应发生变化，从而功率因数和转子温度存在对应关系，基于此，本技术直接获取永磁同步电机的电机电流和直流母线电压计算永磁同步电机当前功率因数，根据当前功率因数估算当前转子温度。综上所述，本技术一方面避免了复杂的磁链观测，避免因磁链观测误差引起的温度估计偏差，利用简单的电压电流矢量夹角获取功率因数，并通过查表即可获得任意工况下的转子温度，计算简单，温度辨识精度高，另一方面也无需在电机转子上安装温度传感器，提高了电机的运行安全性、可靠性以及可维护性。
[0123]
作为一种可选的实施例，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：获取电机电流在极坐标系下的电流相位；获取直流母线电压在极坐标系下的电压相位；根据电流相位和电压相位得到永磁同步电机的当前功率因数。
[0124]
作为一种可选的实施例，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以实现
以下步骤：将电流相位和电压相位的相位差值经余弦处理得到永磁同步电机的当前功率因数。
[0125]
作为一种可选的实施例，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：对直流母线电压和三相脉冲执行电压重构操作、死区补偿操作以及clark变换操作得到αβ坐标系下的电压；对电压进行极坐标变换得到极坐标系下的电压相位。
[0126]
作为一种可选的实施例，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：获取永磁同步电机的当前工况；通过当前工况和当前功率因数确定永磁同步电机的转子温度。
[0127]
作为一种可选的实施例，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：获取永磁同步电机的当前转速和当前输出扭矩；基于当前转速和当前输出扭矩确定当前工况。
[0128]
作为一种可选的实施例，处理器执行存储器中保存的计算机子程序时，可以实现以下步骤：预先根据永磁同步电机在不同工况下的功率因数和转子温度构建对应关系表；在对应关系表中查找与当前功率因数匹配的转子温度作为永磁同步电机的当前转子温度。
[0129]
在上述实施例的基础上，作为优选实施方式，该温度辨识装置还包括：
[0130]
输入接口，与处理器相连，用于获取外部导入的计算机程序、参数和指令，经处理器控制保存至存储器中。该输入接口可以与输入装置相连，接收用户手动输入的参数或指令。该输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是终端外壳上设置的按键、轨迹球或触控板。
[0131]
显示单元，与处理器相连，用于显示处理器发送的数据。该显示单元可以为液晶显示屏或者电子墨水显示屏等。
[0132]
网络端口，与处理器相连，用于与外部各终端设备进行通信连接。该通信连接所采用的通信技术可以为有线通信技术或无线通信技术，如移动高清链接技术(mhl)、通用串行总线(usb)、高清多媒体接口(hdmi)、无线保真技术(wifi)、蓝牙通信技术、低功耗蓝牙通信技术、基于ieee802.11s的通信技术等。
[0133]
另一方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上文任意一个实施例所描述的温度辨识方法的步骤。
[0134]
具体的，存储介质可以包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(randomaccess memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。该存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取永磁同步电机的电机电流和直流母线电压；基于电机电流和直流母线电压计算永磁同步电机的当前功率因数；通过当前功率因数确定永磁同步电机的当前转子温度。
[0135]
可见，本实施例中，考虑到永磁同步电机的转子温度发生变化时，对应的永磁磁链也会发生变化，而永磁磁链发生变化，永磁电机的功率因数也会相应发生变化，从而功率因数和转子温度存在对应关系，基于此，本技术直接获取永磁同步电机的电机电流和直流母线电压计算永磁同步电机当前功率因数，根据当前功率因数估算当前转子温度。综上所述，本技术一方面避免了复杂的磁链观测，避免因磁链观测误差引起的温度估计偏差，利用简单的电压电流矢量夹角获取功率因数，并通过查表即可获得任意工况下的转子温度，计算
简单，温度辨识精度高，另一方面也无需在电机转子上安装温度传感器，提高了电机的运行安全性、可靠性以及可维护性。
[0136]
作为一种可选的实施例，计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，具体可以实现以下步骤：获取电机电流在极坐标系下的电流相位；获取直流母线电压在极坐标系下的电压相位；根据电流相位和电压相位得到永磁同步电机的当前功率因数。
[0137]
作为一种可选的实施例，计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，具体可以实现以下步骤：将电流相位和电压相位的相位差值经余弦处理得到永磁同步电机的当前功率因数。
[0138]
作为一种可选的实施例，计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，具体可以实现以下步骤：对直流母线电压和三相脉冲执行电压重构操作、死区补偿操作以及clark变换操作得到αβ坐标系下的电压；对电压进行极坐标变换得到极坐标系下的电压相位。
[0139]
作为一种可选的实施例，计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，具体可以实现以下步骤：获取永磁同步电机的当前工况；通过当前工况和当前功率因数确定永磁同步电机的转子温度。
[0140]
作为一种可选的实施例，计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，具体可以实现以下步骤：获取永磁同步电机的当前转速和当前输出扭矩；基于当前转速和当前输出扭矩确定当前工况。
[0141]
作为一种可选的实施例，计算机可读存储介质中存储的计算机子程序被处理器执行时，具体可以实现以下步骤：预先根据永磁同步电机在不同工况下的功率因数和转子温度构建对应关系表；在对应关系表中查找与当前功率因数匹配的转子温度作为永磁同步电机的当前转子温度。
[0142]
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0143]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种温度辨识方法，其特征在于，包括：获取永磁同步电机的电机电流和直流母线电压；基于所述电机电流和所述直流母线电压计算所述永磁同步电机的当前功率因数；通过所述当前功率因数确定所述永磁同步电机的当前转子温度。2.根据权利要求1所述的温度辨识方法，其特征在于，所述基于所述电机电流和所述直流母线电压计算所述永磁同步电机的当前功率因数的过程包括：获取所述电机电流在极坐标系下的电流相位；获取所述直流母线电压在极坐标系下的电压相位；根据所述电流相位和所述电压相位得到所述永磁同步电机的当前功率因数。3.根据权利要求2所述的温度辨识方法，其特征在于，所述根据所述电流相位和所述电压相位得到所述永磁同步电机的当前功率因数的过程包括：将所述电流相位和所述电压相位的相位差值经余弦处理得到所述永磁同步电机的当前功率因数。4.根据权利要求2所述的温度辨识方法，其特征在于，所述获取所述直流母线电压在极坐标系下的电压相位的过程包括：对所述直流母线电压和三相脉冲执行电压重构操作、死区补偿操作以及clark变换操作得到αβ坐标系下的电压；对所述电压进行极坐标变换得到极坐标系下的电压相位。5.根据权利要求1所述的温度辨识方法，其特征在于，所述通过所述当前功率因数确定所述永磁同步电机的当前转子温度之前，该温度辨识方法还包括：获取所述永磁同步电机的当前工况；所述通过所述当前功率因数确定所述永磁同步电机的当前转子温度的过程包括：通过所述当前工况和所述当前功率因数确定所述永磁同步电机的转子温度。6.根据权利要求5所述的温度辨识方法，其特征在于，所述获取所述永磁同步电机的当前工况的过程包括：获取所述永磁同步电机的当前转速和当前输出扭矩；基于所述当前转速和所述当前输出扭矩确定当前工况。7.根据权利要求1-6任意一项所述的温度辨识方法，其特征在于，该温度辨识方法还包括：预先根据所述永磁同步电机在不同工况下的功率因数和转子温度构建对应关系表；所述通过所述当前功率因数确定所述永磁同步电机的当前转子温度的过程包括：在所述对应关系表中查找与当前功率因数匹配的转子温度作为永磁同步电机的当前转子温度。8.一种温度辨识系统，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取永磁同步电机的电机电流和直流母线电压；计算模块，用于基于所述电机电流和所述直流母线电压计算所述永磁同步电机的当前功率因数；辨识模块，用于通过所述当前功率因数确定所述永磁同步电机的当前转子温度。9.根据权利要求8所述的温度辨识系统，其特征在于，所述计算模块包括：
第一转换单元，用于获取所述电机电流在极坐标系下的电流相位；第二转换单元，用于获取所述直流母线电压在极坐标系下的电压相位；计算单元，用于根据所述电流相位和所述电压相位得到所述永磁同步电机的当前功率因数。10.根据权利要求9所述的温度辨识系统，其特征在于，所述计算单元具体用于：将所述电流相位和所述电压相位的相位差值经余弦处理得到所述永磁同步电机的当前功率因数。11.根据权利要求9所述的温度辨识系统，其特征在于，所述第二转换单元具体用于：对所述直流母线电压和三相脉冲执行电压重构操作、死区补偿操作以及clark变换操作得到αβ坐标系下的电压；对所述电压进行极坐标变换得到极坐标系下的电压相位。12.根据权利要求8所述的温度辨识系统，其特征在于，该温度辨识系统还包括：第二获取模块，用于获取所述永磁同步电机的当前工况；所述辨识模块具体用于：通过所述当前工况和所述当前功率因数确定所述永磁同步电机的转子温度。13.根据权利要求12所述的温度辨识系统，其特征在于，第二获取模块具体用于：获取所述永磁同步电机的当前转速和当前输出扭矩；基于所述当前转速和所述当前输出扭矩确定当前工况。14.根据权利要求8-13任意一项所述的温度辨识系统，其特征在于，该温度辨识系统还包括：标定模块，用于预先根据所述永磁同步电机在不同工况下的功率因数和转子温度构建对应关系表；所述辨识模块具体用于：在所述对应关系表中查找与当前功率因数匹配的转子温度作为永磁同步电机的当前转子温度。15.一种温度辨识装置，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任意一项所述的温度辨识方法的步骤。16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的温度辨识方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种温度辨识方法、系统、装置及计算机可读存储介质，涉及电机领域，该温度辨识方法包括：获取永磁同步电机的电机电流和直流母线电压；基于电机电流和直流母线电压计算永磁同步电机的当前功率因数；通过当前功率因数确定永磁同步电机的当前转子温度。本申请能够避免复杂的磁链观测，计算简单，也无需在电机转子上安装温度传感器，提高了电机的运行安全性、可靠性以及可维护性。可靠性以及可维护性。可靠性以及可维护性。


技术研发人员：刘海涛 胡云卿 连国一 文宇良 胡亮 郑汉锋 曾小凡 杨帆 吕永灿 胡仙 付翔宇 何佳璐
受保护的技术使用者：中车株洲电力机车研究所有限公司
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2023/10/8