超声成像设备的控制方法、图像处理方法及其设备与流程

1.本技术涉及本技术实施例涉及超声成像领域，尤其涉及一种超声成像设备的操控制方法、超声图像的处理方法及其装置、超声成像设备。


背景技术：

2.医用超声成像诊断设备利用超声波在人体中的传播，能够得到人体组织和器官结构的超声图像信息。传统医生需要凭借经验对超声图像进行判断，以得到诊断结果。目前出现了一些能够自动对超声图像进行分析的医用超声成像诊断设备，该些设备能够自动识别出超声图像中的特征区域(例如卵泡、毛囊、囊肿等)，医生能够根据自动识别的特征区域进行测量和诊断。但目前的自动识别结果并不完全准确，仍然需要医生使用编辑工具对特征区域进行编辑。然而，目前的人工编辑的操作十分复杂，不仅使医生体验不到智能检测带来的便利，反倒会增加医生的学习成本和操作负担。


技术实现要素：

3.以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
4.本技术实施例提供了一种超声成像设备的控制方法、超声图像的处理方法及其超声成像设备、计算机存储介质，能够提高对超声图像编辑的操作便利性，提高操作效率。
5.第一方面，本技术实施例提供一种超声波成像设备的控制方法，包括：
6.向目标组织发射第一超声波，接收目标组织返回的第一超声波的回波，以获得第一超声回波信号；
7.根据第一超声波回波信号获得目标组织的组织图像；
8.对组织图像进行图像识别，以识别组织图像中的目标组织结构，得到已识别组织结构；
9.显示组织图像和已识别组织结构；
10.在组织图像上选取第一定点；
11.根据第一定点与已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令；
12.显示目标操作命令的操作提示信息和/或执行目标操作命令，其中，目标操作命令包括增加组织结构命令、删除组织结构命令、拆分组织结构命令、合并组织结构命令和编辑组织结构命令中的至少一种。
13.第二方面，本技术实施例提供一种超声波成像设备的控制方法，包括：
14.向卵巢发射第一超声波，接收卵巢返回的第一超声波的回波，以获得第一超声回波信号；
15.根据第一超声波回波信号获得卵巢组织图像；
16.对卵巢组织图像进行图像识别，以识别卵巢组织图像中的卵泡，获得已识别卵泡集合，已识别卵泡集合包括至少一个已识别卵泡；
17.显示卵巢组织图像和已识别卵泡集合中已识别卵泡的轮廓；
18.在组织图像上选取第一定点；
19.根据第一定点与已识别卵泡的轮廓的位置关系确定卵泡操作命令；
20.显示目标操作命令的操作提示信息和/或执行卵泡操作命令，其中，卵泡操作命令包括增加卵泡命令、删除卵泡命令、拆分卵泡命令、合并卵泡命令和编辑卵泡命令中的至少一种。
21.第三方面，本技术实施例提供一种图像处理方法，包括：
22.获取并显示超声图像，其中超声图像包括目标组织的组织图像和已识别组织结构，其中，已识别组织结构为通过对组织图像进行图像识别得到；
23.在组织图像上选取第一定点；
24.根据第一定点与已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令；
25.显示目标操作命令的操作提示信息和/或执行目标操作命令，其中，目标操作命令包括增加组织结构命令、删除组织结构命令、拆分组织结构命令、合并组织结构命令和编辑组织结构命令中的至少一种。
26.第四方面，本技术实施例提供一种超声成像装置，包括：
27.超声探头；
28.发射/接收电路，发射/接收电路用于控制超声探头向目标组织发射超声波并接收超声回波，获得超声回波信号；
29.处理器，处理器用于处理超声回波信号，获得目标组织的组织图像以及通过对组织图像进行图像识别，获得已识别组织结构；
30.显示器，显示器用于显示组织图像或已识别组织结构；
31.输入装置，用于在显示器上显示的示组织图像上选择定点；
32.处理器还用于执行上述第一方面、第二方面实施例的超声波成像设备的控制方法或第三方面实施例的图像处理方法。
33.第五方面，本技术实施例提供一种图像处理装置，包括：
34.处理器，处理器用于获取并处理超声图像，其中超声图像包括目标组织的组织图像和已识别组织结构；
35.显示器，显示器用于显示组织图像或已识别组织结构；
36.输入装置，用于在显示器上显示的示组织图像上选择定点；
37.处理器还用于执行上述第三方面的图像处理方法
38.第六方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面、第二方面实施例的超声波成像设备的控制方法或第三方面实施例的图像处理方法。
39.第七方面，本技术实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，应用于超声波成像设备，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面、第二方面实施例的超声波成像设备的控制方法或第三方面实施例的图像处理方法。
40.第八方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得
该计算机设备执行如上述第一方面、第二方面实施例的超声波成像设备的控制方法或第三方面实施例的图像处理方法。
41.本技术实施例提供的超声成像设备的控制方法、图像处理方法及其设备，通过用户在组织图像上所选择第一定点与已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令，实现了对用户操作意图的预测，用户无需寻找并选择所需要的操作控件，即可根据选取第一定点与已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令，进而实现该目标操作命令的提示和/或执行该目标操作命令，其中，目标操作命令包括增加组织结构命令、删除组织结构命令、拆分组织结构命令、合并组织结构命令和编辑组织结构命令中的至少一种，能够对组织图像中的目标组织结构进行操作，本技术实施例的超声波成像设备的控制方法操作十分简单，节省了用户在显示界面或者操作按键上寻找目标操作命令的时间，减少编辑的操作步骤，提高工作效率，同时能够为缺少经验的用户提供操作指引，降低学习成本，让用户脱离以往繁杂的人工操作，对追求工作效率的医疗机构具有较大的意义。
附图说明
42.附图用来提供对本技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
43.图1是本技术一个实施例提供的超声成像装置的结构框图；
44.图2是本技术一个实施例提供的超声波成像设备的控制方法的方法流程图；
45.图3是本技术一个实施例提供的组织图像、已识别组织图像的显示界面视图；
46.图4是本技术一个实施例提供的确定增加卵泡命令的操作视图；
47.图5是本技术一个实施例提供的执行增加卵泡命令的操作视图；
48.图6是本技术一个实施例提供的确定删除卵泡命令的操作视图；
49.图7是本技术一个实施例提供的执行删除卵泡命令的操作视图；
50.图8是本技术一个实施例提供的确定拆分卵泡命令的操作视图；
51.图9是本技术一个实施例提供的执行拆分卵泡命令的操作视图；
52.图10是本技术一个实施例提供的确定合并卵泡命令的操作视图；
53.图11是本技术一个实施例提供的执行合并卵泡命令的操作视图；
54.图12是本技术一个实施例提供的确定编辑组织结构命令的操作视图；
55.图13是本技术一个实施例提供的执行编辑组织结构命令的操作视图；
56.图14是本技术一个实施例提供的触摸显示屏显示的组织图像显示界面视图；
57.图15是本技术一个实施例提供的超声波成像设备的控制方法的方法流程图；
58.图16是本技术一个实施例提供的图像处理装置的结构框图；
59.图17是本技术一个实施例提供的图像处理方法的方法流程图。
具体实施方式
60.下面结合说明书附图和具体的实施例对本技术进行进一步的说明。所描述的实施例不应视为对本技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
61.在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可
以理解,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
62.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目的，不是旨在限制本技术。
63.医用超声成像诊断设备利用超声波在人体中的传播，能够得到人体组织和器官结构的超声图像信息，其中，超声图像信息包括扫描目标组织(例如心脏、肺部、卵巢等)的组织图像，医生可以凭借经验确定组织图像中的目标组织结构(例如心脏组织中的血管、肺部组织中的肺泡、卵巢组织中的卵泡等)，对目标组织结构的状态进行观察和/或测量，以得到诊断结果。然而通过肉眼凭借经验的观察诊断容易出现误差。
64.目前出现了一些能够自动对超声图像进行分析的医用超声成像诊断设备，该些设备能够自动识别出超声图像中的特征区域(例如卵泡、毛囊、囊肿等)，医生能够根据自动识别的特征区域进行测量和诊断。但目前的自动识别结果并不完全准确，仍然需要医生使用编辑工具对特征区域进行编辑。然而，目前的人工编辑的操作十分复杂，不仅使医生体验不到智能检测带来的便利，反倒会增加医生的学习成本和操作负担。
65.为了更清楚地说明问题，以下以卵巢超声检测为例进行示例性的说明(仅作为示例说明，不并限定本技术的应用场景)，部分原发性不孕的病因可能是由于卵泡发育连续过程的某一步骤发生障碍所致。连续动态超声检查结合血激素水平监测可发现卵泡募集、发育、选择、成熟、排卵过程的细微缺陷。超声对不孕症卵巢功能评估包括卵泡发育的监测、卵泡储备功能的评估和判断卵巢不敏感综合征。临床上可以通过超声进行卵泡监测，其中，卵泡数量多尺寸小，医生为提高效率常肉眼估计大小并计数，没经验的医生常估计不准确，有经验的医生也估计不精确。
66.申请人已知的是，可以通过图像处理的方式对卵巢的超声图像进行自动分割卵泡并计算卵泡的大小，能帮助医生提高卵泡监测过程中的测量效率，但目前由于技术局限及卵巢图像不清晰等问题，存在一些识别不准确的情况，如边界不准确、误识别、漏识别、相邻且间隔不清晰的卵泡识别为一个卵泡和一个大卵泡识别成数个小卵泡等情况。对此，在对卵泡进行识别后，往往还需要手动对识别图像进行编辑，例如使用编辑工具增加未被识别的卵泡、删除识别有误的卵泡等，然而，目前申请已知的编辑方式，需要手动选择所需的编辑工具，然后再对识别图像进行人工，实际处理时需要频繁切换工具才能完成对识别图像的编辑，操作十分复杂，不仅使用户体验不到智能检测带来的便利，反倒会增加医生的学习成本和操作负担。
67.基于此，本发明提出了一种超声成像设备的控制方法、超声图像的处理方法及其超声成像设备、计算机存储介质，提高对超声识别图像编辑的操作便利性、提高操作效率，能够减少操作学习成本和操作步骤，对追求工作效率的医疗机构具有较大的意义。
68.本发明实施例提供了一种超声成像装置，能够提高对超声识别图像编辑的操作便利性、提高操作效率。如图1所示为一种超声成像装置的结构框图。其中，该超声成像设备10可以包括探头100、发射电路101、发射/接收选择开关102、接收电路103、波束合成电路104、处理器105和显示器106。
69.超声探头100包括由阵列式排布的多个阵元组成的换能器(图中未示出)，多个阵
元排列成一排构成线阵，或排布成二维矩阵构成面阵，多个阵元也可以构成凸阵列。阵元用于根据激励电信号发射超声波束，或将接收的超声波束变换为电信号。因此每个阵元可用于实现电脉冲信号和超声波束的相互转换，从而实现向人体组织的目标组织(例如心脏、肺部、卵巢等)发射超声波、也可用于接收经组织反射回的超声波的回波。在进行超声检测时，可通过发射/接收选择开关102控制哪些阵元用于发射超声波束，哪些阵元用于接收超声波束，或者控制阵元分时隙用于发射超声波束或接收超声波束的回波。参与超声波发射的阵元可以同时被电信号激励，从而同时发射超声波；或者参与超声波发射的阵元也可以被具有一定时间间隔的若干电信号激励，从而持续发射具有一定时间间隔的超声波。
70.发射电路101用于根据处理器105的控制产生发射序列，发射序列用于控制多个阵元中的部分或者全部向目标组织发射超声波，发射序列参数包括发射用的阵元位置、阵元数量和超声波束发射参数(例如幅度、频率、发射次数、发射间隔、发射角度、波型、聚焦位置等)。某些情况下，发射电路101还用于对发射的波束进行相位延迟，使不同的发射阵元按照不同的时间发射超声波，以便各发射超声波束能够在预定的感兴趣区域聚焦。不同的工作模式，例如b图像模式、c图像模式和d图像模式(多普勒模式)，发射序列参数可能不同，回波信号经接收电路320接收并经后续的模块和相应算法处理后，可生成反映组织解剖结构的b图像、反映组织解剖结构和血流信息的c图像以及反映多普勒频谱图像的d图像。
71.接收电路103用于从超声探头100接收超声回波的电信号，并对超声回波的电信号进行处理。接收电路103可以包括一个或多个放大器、模数转换器(adc)等。放大器用于在适当增益补偿之后放大所接收到的超声回波的电信号，模数转换器用于对模拟回波信号按预定的时间间隔进行采样，从而转换成数字化的信号，数字化后的回波信号依然保留有幅度信息、频率信息和相位信息。接收电路103输出的数据可输出给波束合成电路104进行处理，或者，输出给存储器107进行存储。
72.波束合成电路104和接收电路103信号相连，用于对接收电路103输出的信号进行相应的延时和加权求和等波束合成处理，由于被测组织中的超声波接收点到接收阵元的距离不同，因此，不同接收阵元输出的同一接收点的通道数据具有延时差异，需要进行延时处理，将相位对齐，并将同一接收点的不同通道数据进行加权求和，得到波束合成后的超声图像数据，波束合成电路104输出的超声图像数据也称为射频数据(rf数据)。波束合成电路104将射频数据输出至iq解调电路。在有的实施例中，波束合成电路104也可以将射频数据输出至存储器107进行缓存或保存，或将射频数据直接输出至处理器105的图像处理模块进行图像处理。
73.波束合成电路104可以采用硬件、固件或软件的方式执行上述功能，例如，波束合成电路104可以包括能够根据特定逻辑指令处理输入数据的中央控制器电路(cpu)、一个或多个微处理芯片或其他任何电子部件，当波束合成电路104采用软件方式实现时，其可以执行存储在有形和非暂态计算机可读介质(例如，存储器107)上的指令，以使用任何适当波束合成方法进行波束合成计算。
74.处理器105用于配置成能够根据特定逻辑指令处理输入数据的中央控制器电路(cpu)、一个或多个微处理器、图形控制器电路(gpu)或其他任何电子部件，其可以根据输入的指令或预定的指令对外围电子部件执行控制，或对存储器107执行数据读取和/或保存，也可以通过执行存储器107中的程序对输入数据进行处理，例如根据一个或多个工作模式
对采集的超声数据执行一个或多个处理操作，处理操作包括但不限于调整或限定超声探头100发出的超声波的形式，生成各种图像帧以供后续人机交互装置的显示器106进行显示，或者调整或限定在显示器106上显示的内容和形式，或者调整在显示器106上显示的一个或多个图像显示设置(例如超声图像、界面组件、定位感兴趣区域、超声识别图像等)。
75.处理器105的图像处理模块用于对波束合成电路104输出的数据或iq解调电路输出的数据进行处理，以生成扫描范围内的信号强弱变化的灰度图像，该灰度图像反映组织内部的解剖结构，称为b图像。图像处理模块可以将b图像输出至人机交互装置的显示器106进行显示。其中人机交互装置用于进行人机交互，即接收用户的输入和输出可视化信息；其接收用户的输入可采用键盘、操作按钮、鼠标、轨迹球等，也可以采用与显示器集成在一起的触控屏；其输出可视化信息采用显示器106。
76.存储器107可以是有形且非暂态的计算机可读介质，例如可为闪存卡、固态存储器、硬盘等，用于存储数据或者程序，例如，存储器107可以用于存储所采集的超声数据或处理器105所生成的暂不立即显示的图像帧，或者存储器107可以存储图形用户界面、一个或多个默认图像显示设置、用于处理器、波束合成电路或iq解调电路的编程指令。
77.需要说明的是，图1的结构仅为示意，还可以包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件和/或软件实现。
78.本技术的一个实施例中，前述的超声成像装置10的显示器106可为触摸显示屏、液晶显示屏等，也可以是独立于超声成像设备10之外的液晶显示器、电视机等独立显示设备，也可为手机、平板电脑等电子设备上的显示屏等。
79.本技术的一个实施例中，前述的超声成像装置10的存储器107可为闪存卡、固态存储器、硬盘等。
80.本技术的一个实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有多条程序指令，该多条程序指令被处理器105调用执行后，可执行本技术各个实施例中的超声波成像设备的控制方法中的部分步骤或全部步骤或其中步骤的任意组合。
81.一个实施例中，该计算机可读存储介质可为存储器107，其可以是闪存卡、固态存储器、硬盘等非易失性存储介质。
82.本技术的一个实施例中，前述的超声成像装置10的处理器105可以通过软件、硬件、固件或者其组合实现，可以使用特定用途集成电路(application specific integrated circuit，asic)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、数字信号处理装置(digital signal processing device，dspd)、可编程逻辑装置(programmable logic device，pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)、中央处理器(central processing unit，cpu)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种，从而使得该处理器105可以执行本技术的各个实施例中的超声成像设备的控制方法的相应步骤。
83.在不同的场景下，需要对人体的不同的目标组织进行超声检测，例如心脏、肺部、卵巢等，本发明实施例通过向这些待测目标组织发射超声波并检测超声回波，得到目标组织的组织图像，对组织图像进行图像识别得到并显示目标组织结构，并且根据用户在所显示组织图像上选取第一定点的位置确定目标操作命令，以显示目标操作命令的操作提示信息和/或执行目标操作命令，提高对超声图像编辑的操作便利性和操作效率。下文中，主要以卵巢的超声检测场景为例进行了说明。但是，本领域技术人员应该理解，本发明并不限于
卵巢，下文的实施例中的方法和设备也适用于测量其他组织的蠕动参数，例如心脏、肺部等等。
84.本技术提供的超声成像设备的实施例可以执行以下各个超声波成像设备的控制方法或者图像处理方法，下面以超声成像设备的控制方法对具体的实施例予以描述。
85.参见图2所示，本技术实施例提供一种超声波成像设备的控制方法，包括：
86.步骤100，向目标组织发射第一超声波，接收目标组织返回的第一超声波的回波，以获得第一超声回波信号。
87.本步骤中，超声成像装置10一般可以支持多种模式的超声检查，例如b模式、彩色多普勒模式、超声弹性成像模式、能量多普勒模式和向量血流模式等。而在本步骤201中，可以使用超声成像装置10的b图像模式(反映组织解剖结构)、c图像模式(反映组织解剖结构和血流信息)、e图像模式(弹性超声波图像模式)或m图像模式(也称超声心动图)等能够显示组织结构图像的超声检查模式，其中目标组织可以根据超声检查的需要而设定，例如可以针对心脏、肺部、卵巢等器官进行超声检测。例如，可以通过图1所示的超声探头100向卵巢发射第一超声波，其中，通过控制发射电路101的发射序列参数可以使超声探头100向卵巢发射的第一超声波符合b图像模式、c图像模式、e图像模式或m图像模式等能够进行组织结构图像检查的工作要求。卵巢在接收到第一超声波后返回第一超声波的回波，这样卵巢返回的第一超声波的回波被超声探头100接收，并送至接收电路103转化为电信号，在通过波束合成电路104进行波束合成处理，进而获得第一超声回波信号。一实施例中，第一超声回波信号可以存储至存储器107等待后续的进一步处理，另一实施例中，也可以通过处理器105的图像处理模块进行图像处理显示。
88.一实施例中，可以采用线阵超声探头发射上述的第一超声波，以用于进行二维超声波的探测(例如可以探测卵巢内卵泡的二维图像)，另一实施例中，可以采用面阵探头发射上述的第一超声波，以用于进行三维超声波的探测(例如可以探测卵巢内卵泡的三维图像)。
89.步骤200，根据第一超声波回波信号获得目标组织的组织图像。
90.本步骤中，可以通过处理器105的图像处理模块对波束合成电路104输出的第一超声回波信号进行处理，以生成扫描范围内的信号强弱变化的灰度图像，该灰度图像反映了目标组织的组织结构，例如对于卵巢的组织结构，生成卵巢组织图像。一实施例中，该组织图像可以为只反映组织内部的解剖结构的b图像、e图像，又或者为反映组织内部的解剖结构和血流信息的c图像或m图像。其中，对于二维超声图像来说该组织图像就是线阵探头所对应目标组织的横截面，对于三维超声图像来说该组织图像可以是三维立体图像，又或者基于三维立体图像的一个切面，可以理解的是，三维超声图像可以设置多个不同方向的切面(默认方向或用户根据检测场景选择的方向或者由用户手动设置的方向)，因此本步骤中可以根据第一超声波回波信号获得目标组织的多个组织图像。一实施例中，处理器105可以将目标组织的组织图像存储至存储器107等待后续的进一步处理，另一实施例中，也可以通过显示器106实时显示目标组织的组织图像。
91.步骤300，对所述组织图像进行图像识别，以识别所述组织图像中的目标组织结构，得到已识别组织结构。
92.本步骤中，通过对目标组织的组织图像进行图像识别，使超声成像装置10(或超声
成像装置10中的处理器105)确定组织图像中用户所关注的目标组织结构(例如心脏中的血管、卵巢内的卵泡等)，以便进行观察、测量或诊断。被识别出的目标组织结构称为已识别组织结构，一实施例中，已识别组织结构通过图像特征数据的方式被超声成像装置10所记录和保存，例如，对应已识别组织结构的图像特征为已识别组织结构的轮廓。一实施例中，处理器105将组织图像中所有的已识别组织结构及其图像特征归集成已识别组织结构集合，以便进行统一的管理、编辑、增加、删除以及显示。另一实施例中，已识别组织结构可以通过位置数据的方式被超声成像装置10所记录和保存，例如，超声成像装置10记录了已识别组织结构在组织图像中的位置。
93.本步骤中对组织图像进行的图像识别，可以是自动、手动或半自动的图像识别。一实施例中，可以通过自动图像识别算法对组织图像中的目标组织结构进行识别，例如通过设置一个灰度阈值，将组织图像中高于或低于该灰度阈值的图像区域自动进行分割，进一步处理(例如通过面积进行筛选处理)识别出目标组织结构，其中该灰度阈值的参数可以由超声成像装置10自动推荐或根据检测场景由用户进行选择或设置，需要注意的是上述的图像识别算法仅仅作为示例性的举例，具体还可以通过其他的图像识别算法对目标组织结构进行识别。另一实施例中，可以通过用户手动的方式对组织图像进行图像识别，例如用户可以通过人机交互装置(例如键盘、操作按钮、鼠标、轨迹球等)或触控屏在组织图像中描绘目标组织结构的轮廓，得到目标组织结构。另一实施例中，可以通过半自动的方式进行图像识别，即用户通过指示组织图像上的目标组织结构，结合图像识别算法，自动对该目标组织结构进行区域识别，区域识别是针对用户选择的区域进行局部范围的特征识别，得到目标组织结构。例如用户通过控制轨迹球将光标移动至卵巢组织图像中的卵泡，然后对光标所指的区域特征识别算法，进而得到卵泡的轮廓。另一实施例中，可以将自动图像识别和手动图像识别结合，即通过自动图像识别得到候选的目标组织结构，再由用户手动点选确认所需要的目标组织结构。一实施例中，通过对组织图像进行的图像识别，可以获得至少一个已识别组织结构，其中至少一个已识别组织结构组成已识别组织结构集合。以卵泡识别为例，通过对卵巢组织图像进行图像识别，识别卵巢组织图像中的卵泡，获得已识别卵泡集合，一实施例中，已识别卵泡集合可以包括多个已识别卵泡的位置数据和/或图像数据(例如轮廓数据等)。
94.一实施例中，当存在多个组织图像时，可以分别对各个组织图像进行图像识别，又或者由用户根据检测场景选择所需的组织图像执行图像识别。
95.步骤400，显示组织图像和已识别组织结构。
96.本步骤中，可以通过显示器106显示经过处理器105的图像处理模块处理后的目标组织的组织图像，以及步骤230中识别出已识别组织结构。一实施例中，可以以已识别组织结构集合作为处理单位对已识别组织结构集合中的已识别组织结构执行显示。例如，显示器106显示的目标组织的组织图像可以为b图像、c图像、e图像或m图像。一实施例中，对已识别组织结构的显示可以为在组织图像上通过识别标记进行指示，例如用于指示目标组织结构在组织图像上的位置的标记图形，例如箭头、中心标记或质心标记等。又或者用于指示目标组织结构形状特征的识别标记，例如轮廓、测量标记(如直径标注线、角度标记)等。其中上述的识别标记可以是一种类型，也可以是多种类型的组合(例如同时标记轮廓和测量线)。另一实施例中，对已识别组织结构的显示可以为对组织图像上的目标组织结构与组织
图像其他部分的背景区域进行区别显示，例如通过对已识别组织结构和/或背景区域的显示状态进行调节，使已识别组织结构的显示状态区别于组织图像其他部分的背景区域，例如已识别组织结构的亮度比背景区域高，又或者已识别组织结构的颜色、对比度、饱和度与背景区域形成区别。例如，一实施例中，参见图3所示，显示器106显示卵巢组织图像310和已识别卵泡集合中的已识别卵泡320的轮廓330。
97.一实施例中，对于二维超声图像显示对应的单幅组织图像及其已识别组织结构。另一实施例中，对于三维超声图像显示默认切面方向的组织图像及其已识别组织结构，或者显示用户所选择的组织图像及其已识别组织结构。
98.步骤500，在组织图像上选取第一定点。
99.本步骤中，处理器105获取用户输入的第一操作指令信息，该第一操作指令表征用户在组织图像中选取第一定点。一实施例中，第一定点为用户在组织图像(例如卵巢组织图像)上输入的光标，处理器105通过实时获取光标在组织图像上的位置确定第一定点，这时第一操作指令信息为光标在组织图像上的实时位置信息，其中用户可以通过鼠标、轨迹球、触摸板、触摸屏等输入设备控制光标在组织图像上的位置，当光标在组织图像上移动时，第一定点的位置信息不断更新。另一实施例中，第一定点为用户在组织图像上点选确定的位置，例如，用户可以通过控制光标在组织图像上的位置，同时输入选点信息来确定第一定点，这时，第一操作指令信息为用户输入确定信息时光标所在的位置信息，其中用户可以通过通过鼠标、轨迹球、触摸板、触摸屏等输入设备控制光标在组织图像上的位置，通过实体确认按键(例如键盘或超声成像装置10上的确认键、鼠标左键或按压轨迹球等)或虚拟按键(例如屏幕上显示的按键区域)输入选点信息。另一实施例中，用户可以通过点击触摸显示器选择组织图像上的第一定点，这时第一操作指令为用户在组织图像上点击的位置信息。
100.步骤600，根据第一定点与已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令。
101.本步骤中，处理器105可以根据第一定点在组织图像上的位置与已识别组织结构的关系确定目标操作命令。其中，目标操作命令包括增加组织结构命令、删除组织结构命令、拆分组织结构命令、合并组织结构命令和编辑组织结构命令中的至少一种。一实施例中，对于不同的目标组织其对应的目标操作命令可以不同，例如对于卵巢的检测，该目标操作命令为卵泡操作命令，例如对于心脏的检测，其目标操作命令为血管操作命令。例如，以卵巢超声检测作为示例说明，参见图4所示，当第一定点410在已识别卵泡的轮廓内部时，对应的卵泡操作命令为增加卵泡命令，再例如，同样在卵巢超声检测场景中，当第一定点在已识别卵泡的轮廓边缘处时，对应的卵泡操作命令为编辑卵泡命令，再例如，当第一定点在已识别卵泡的测量线的端点附近时，对应的卵泡操作命令为调节测量线端点位置命令。再以心脏超声检测作为示例说明，当第一定点在已识别血管壁的内部时，对应的血管操作命令为增加血管命令。
102.另一实施例中，处理器105可以同时根据已识别组织结构以及已识别组织结构的其他图像特征确定更多类型的目标操作命令。例如，以卵巢超声检测作为示例说明，当第一定点在已识别卵泡的轮廓外部，且位于测量线第一端点一侧方向时，对应的卵泡操作命令为调节第一端点在卵泡轮廓上的位置。
103.另一实施例中，处理器105可以同时根据组织图像和已识别组织结构的关系确定目标操作命令。例如，以卵巢超声检测作为示例说明，当第一定点在疑似卵泡的组织结构内
部且位于已识别卵泡的轮廓外部时，对应的目标操作命令为增加卵泡命令，当第一定点在非疑似卵泡组织结构且位于已识别卵泡的轮廓外部时，对应的卵泡操作命令为拆分卵泡命令。
104.一实施例中，存储器107可以预先存储有第一定点的位置和目标操作命令的命令对照表，该命令对照表记录了第一定点的位置类型和对应目标操作命令的对照关系。例如，处理器105首先确定第一定点与已识别组织结构的位置关系类型，再根据位置关系类型在命令对照表中查找对应的目标操作命令，进而确定目标操作命令，例如，以卵巢超声检测场景作为示例说明，当第一定点在已识别卵泡的轮廓内部时，确定第一定点的位置关系类型为“在卵泡内部”，通过查找命令对照表，确定“在卵泡内部”对应的卵泡操作命令为增加卵泡命令。通过预先设置的命令对照表，将确定目标操作命令分成先确定位置关系，实现第一定点位置判断和执行指令确定的分割，当需要增加/修改位置判断场景或位置判断算法时，至需要将计算结果指向预先配置的位置关系，如“在卵泡内部”，即可确定目标操作命令，从而无需对整个目标操作命令算法进行修改，同理，也可以通过修改或切换命令对照表，实现不同场景下的功能切换，例如可以通过切换/修改命令对照表，使位置关系为“在卵泡内部”的目标操作命令由增加卵泡命令切换为合并卵泡命令，实现命令组合的切换。当然，在另一实施例中，也可以不通过查对照表的方式，直接通过算法的方式确定目标操作命令，即根据第一定点的位置通过逻辑条件判断或算法直接确定目标操作命令。
105.步骤700，显示目标操作命令的操作提示信息和/或执行目标操作命令。
106.本步骤中，处理器105根据已确定的目标操作命令显示操作提示信息，或者直接执行目标操作命令，或者显示操作提示信息的同时执行目标操作命令，或者先显示操作提示信息，根据用户的下一步操作执行目标操作命令，其中，目标操作命令包括增加组织结构命令、删除组织结构命令、拆分组织结构命令、合并组织结构命令和编辑组织结构命令中的至少一种。
107.一实施例中，处理器105将目标操作命令对应的操作提示信息在显示器106上显示，例如通过文字或图案的方式提示第一定点对应位置将要执行的目标操作命令，需要注意的是，在本实施例中，只是进行操作提示信息的显示(例如提示“增加”)，实际并未执行目标操作命令。若要执行目标操作命令，则需要等待用户的进一步输入操作，一实施例中，用户并未执行当前操作提示信息对应的操作，而是重新选择第一定点(或移动第一定点的位置)，这时处理器105将根据新的第一定点的位置重新确定目标操作命令(例如重新执行上述步骤600)，例如用户移动光标在组织图像上的位置，处理器105会根据光标最后停留的位置重新确定对应的目标操作命令，再例如用户通过点击触摸屏确定第一定点，然后以重新点击触摸屏的方式更新第一定点的位置。在这基础上，一实施例中，当显示操作提示信息之后用户执行相应的确认操作(例如点击鼠标/按压轨迹球/按下按键进行输入确认)，则处理器105在第一定点所指的位置执行目标操作命令(例如执行增加卵泡命令)。
108.另一实施例中，处理器105根据第一定点的位置在第一定点处直接执行目标操作命令，例如用户通过光标和确认按键的方式在组织图像上点击确定第一定点，处理器105在第一定点所指向位置执行与该位置对应的目标操作命令，例如根据用户点击的第一定点的位置，在该位置上执行增加卵泡命令的目标操作命令。在这基础上，一实施例中，处理器105在执行目标操作命令的同时控制显示器106显示对应的操作提示信息，例如在执行增加卵
泡命令的同时显示操作提示信息“增加”。
109.一实施例中，对于二维超声图像，就在当前显示的组织图像上显示操作提示信息和/或执行目标操作命令，另一实施例中，对于三维超声图像，在多个组织图像中，默认或用户选择切面方向的组织图像中显示操作提示信息和/或执行目标操作命令。另一实施例中，对于三维超声图像，也可以根据用户输入的第一定点直接在三维超声图像上执行目标操作命令，例如增加/删除/合并/拆分/编辑三维卵泡。
110.需要注意的是，上述实施例中的提及的目标操作命令仅用于示例性说明，不对本技术的保护范围造成限制，可以理解的是，可以根据不同的检测场景、检测需求设置不同的目标操作命令。
111.本技术实施例提供的超声波成像设备的控制方法，通过用户在组织图像上所选择第一定点的位置确定对应目标操作命令，实现了对用户操作意图的预测，用户无需寻找并选择所需要的操作控件，即可根据选取第一定点的位置确定目标操作命令，进而实现该目标操作命令的提示和/或执行该目标操作命令，其中，目标操作命令包括增加组织结构命令、删除组织结构命令、拆分组织结构命令、合并组织结构命令和编辑组织结构命令中的至少一种，能够对组织图像中的目标组织结构进行操作，本技术实施例的超声波成像设备的控制方法操作十分简单，节省了用户在显示界面或者操作按键上寻找目标操作命令的时间，减少编辑的操作步骤，提高工作效率，同时能够为缺少经验的用户提供操作指引，降低学习成本，让用户脱离以往繁杂的人工操作，对追求工作效率的医疗机构具有较大的意义。
112.一实施例中，上述已识别组织结构除了显示轮廓外，还可以包括其他类型的图像特征，例如对组织图像中目标组织结构的识别标记，如用于指示目标组织结构在组织图像上的位置的标记图形：如箭头、中心标记、质心标记或将已识别组织结构与其他区域区别显示等。另一些实施例中，还可以包括除轮廓外的其他用于指示目标组织结构形状特征的标记，例如测量标记(如直径标注线、角度标记)等。其中上述的标记可以是一种类型，也可以是多种类型的组合(例如同时标记轮廓和测量线)。
113.一实施例中，上述步骤400中，除了显示已识别组织结构的轮廓外，还可以显示已识别组织结构的其他特征，例如测量特征及其对应的测量结果，参见图3所示，例如可以通过结果显示窗口340汇总显示测量结果(例如卵泡的体积、直径等)，当执行完第一定点所在位置对应的目标操作命令之后，重新对已识别组织结构进行测量，并刷新结构显示窗口汇总的显示测量结果，例如对测量结果重新进行排序。
114.一实施例中，处理器105还可以根据用户输入的第一操作指令信息确定第一定点在组织图像上的位置，并根据预设的算法或逻辑关系确定第一定点所在位置对应的目标操作命令，该目标操作命令用于预测用户当前所需要进行操作。一实施例中，目标操作命令用于编辑上述步骤300中已识别组织结构的图像特征或生成新的图像特征。
115.另一实施例中，处理器105还可以根据第一定点与组织图像的关系确定目标操作命令，例如，可以根据第一定点指向的组织图像的特征确定目标操作命令，以卵巢超声检测作为示例说明，参见图4所示，当第一定点410在疑似卵泡的组织结构内部时(组织图像上显示为灰度较深的封闭图案)，对应的卵泡操作命令为增加卵泡命令；再以心脏超声检测作为示例说明，当第一定点在疑似血管的组织结构内部时，对应的血管操作命令为增加血管命令。
116.一实施例中，目标操作命令包括增加组织结构命令、删除组织结构命令、拆分组织结构命令、合并组织结构命令和编辑组织结构命令中的至少之一：
117.增加组织结构命令，用于对组织图像中第一定点指示的区域进行区域识别，以识别第一定点的指示区域的目标组织结构，获得新增组织结构，显示新增组织结构。例如，一实施例中，第一定点的位置位于已识别组织结构之外，对应的目标操作命令为增加组织结构命令，当执行该命令时，会对第一定点指示的未识别组织结构进行识别，得到新增组织结构(例如新增卵泡或新增心脏的血管，并显示对应的轮廓)。一实施例中，还可以将新增组织结构加入至已识别组织结构集合中。
118.删除组织结构命令，用于删除第一定点指示的已识别组织结构。一实施例中，可以对第一定点指示的已识别组织结构从已识别组织结构集合中删除。例如一实施例中，第一定点的位置位于已识别组织结构之内，对应的目标操作命令为删除组织结构命令，当执行该命令时，会删除第一定点所指示的已识别组织结构(例如将已识别的卵泡删除，并取消显示对应卵泡的轮廓)。
119.合并组织结构命令，用于对第一定点指示的已识别组织结构的和下一个定点指示的已识别组织结构进行合并，获得合并组织结构，进而显示合并组织结构。其中，下一个定点为用户在选择第一定点之后下一个选择的定点，在处理器105获取第一操作指令信息之后，处理器105获取用户输入的第二操作指令信息，该第二操作指令表征用户在组织图像中选择的下一个定点。其中下一定点的输入方式可以和第一定点的输入方式相同，例如可以是均通过轨迹球控制光标在组织图像上的位置确定，另一实施例中，下一定点的输入方式也可以与第一定点不同，例如第一定点通过操作轨迹球控制光标的形式输入，第二定点通过操作触摸屏的方式输入。本步骤中，第一定点指示的已识别组织结构和下一个定点指示的已识别组织结构实际上为同一个组织结构，只是在步骤300中处理器105错误地识别为两个组织结构。例如在一实施例中，第一定点的位置位于已识别组织结构之内，对应的目标操作命令为合并组织结构命令，当用户选择下一定点后，会将第一定点指示的已识别组织结构和该下一定点指示的另一个已识别组织结构合并(例如将两个卵泡合并)，并重新进行显示已合并组织结构。
120.拆分组织结构命令，用于根据分界线对已识别组织结构进行拆分，以获得第一拆分组织结构和第二拆分组织结构，显示第一拆分组织结构和第二拆分组织结构，其中，分界线为第一定点和下一定点在组织图像上构成的跨越已识别组织结构的直线。其中，下一个定点为用户在选择第一定点之后下一个选择的定点，可以与第一定点采用相同或不同的输入方式，第一定点和下一定点在组织图像上构成跨越已识别组织结构的分界线，可以对已识别组织结构进行分割。例如在一实施例中，第一定点的位置位于已识别组织结构之外，这时对应的目标操作命令为拆分组织结构命令，当用户选择下一定点后，会将第一定点和下一定点作为两个端点确定分界线，对分界线所跨越的已识别组织结构进行拆分(例如将一个卵泡沿分界线拆分为两个新的卵泡)。
121.编辑组织结构命令，用于对第一定点指示的已识别组织结构进行编辑，例如，一实施例中，第一定点的位置位于已识别组织结构边缘、边缘扩展区域(例如根据组织结果的轮廓确定边缘并对边缘进行向内和/或向外扩展确定的区域)或内部预设的编辑触发位置(例如中心点、质心、端点等)，对应的目标操作命令为编辑组织结构命令，当执行该命令时，用
户可以对已识别组织结构进行编辑，例如，一实施例中，处理器105根据第一定点与已识别组织结构的轮廓的关系进行判断，确定第一定点410位于已识别组织结构的轮廓边缘处，这时确定目标操作命令为编辑组织结构命令，第一定点410的光标变为双向箭头，用户可拖动已识别组织结构的轮廓，实现轮廓的编辑。另一实施例中，处理器105确定第一定点410位于已识别组织结构的中心，这时确定目标操作命令为编辑组织结构命令，第一定点410的光标变为拖动标记，用户可拖动已识别组织结构的位置。另一实施例中，当通过区别与背景区域的显示的方式显示已识别组织结构的情况下，处理器105确定第一定点410位于已识别组织结构的编辑触发位置，这时确定目标操作命令为编辑组织结构命令，这时用户可以通过操控光标或通过触屏的方式绘制、擦除或编辑组织结构的轮廓。其中，一实施例中，可以采用样条、多项式等曲线或曲面拟合方法拟合目标组织结构的二维或三维轮廓，然后拖动曲线或曲面中的控制点，实现目标组织结构的轮廓的编辑。
122.需要说明的是，上述的第一定点与已识别组织结构的位置关系，可以是与单个已识别组织结构的位置关系，也可以是与多个已识别组织结构的关系，例如当第一定点不在组织图像上任意一个已识别组织结构的范围内，才确定目标操作命令为增加组织结构命令。
123.一实施例中，上述步骤600，具体包括以下步骤601、步骤602、步骤603、步骤604和步骤605中的至少之一：
124.步骤601，若第一定点位于已识别组织结构外部，确定目标操作命令为增加组织结构命令。
125.本步骤中，处理器105根据第一定点与已识别组织结构的关系进行判断，确定第一定点位于已识别组织结构外部，这时确定目标操作命令为增加组织结构命令。其中，增加组织结构命令用于对组织图像中选取第一定点指示的区域进行区域识别，以识别第一定点的指示区域的目标组织结构，获得新增组织结构及新增组织结构，并显示新增组织结构(例如显示新增组织结构的轮廓或者将新增组织结构与背景区域进行区别显示)。以卵巢超声检测场景作为示例说明，参见图4所示，若第一定点410位于已识别卵泡的外部，确定目标操作命令为增加卵泡命令，若执行该增加卵泡命令(自动执行或由用户确认执行)，对第一定点指示的区域进行区域识别，以识别第一定点的指示区域的卵泡，参见图5所示，获得新增卵泡510，并显示新增卵泡510的轮廓。可见，用户只需要在组织图像上选择已识别组织结构外的第一定点，即可自动确定增加组织结构命令，进而无需寻找增加组织结构命令的输入按键(例如实体按键或虚拟按键)，有效提高了操作效率。
126.步骤602，若第一定点位于已识别组织结构内部，确定目标操作命令为删除组织结构命令。
127.本步骤中，处理器105根据第一定点与已识别组织结构的关系进行判断，确定第一定点位于已识别组织结构内部，这时确定目标操作命令为删除组织结构命令,以删除第一定点指示的已识别组织结构并取消该已识别组织结构的显示。一实施例中，删除组织结构命令用于对第一定点指示的已识别组织结构从已识别组织结构集合中删除。以卵巢超声检测场景作为示例说明，参见图6所示，若第一定点410位于已识别卵泡610内部，确定目标操作命令为删除卵泡命令，参见图7所示，若执行该删除卵泡命令(自动执行或由用户确认执行)，对第一定点指示的已识别卵泡从已识别卵泡集合中删除。可见，用户只需要在组织图
像上选择已识别组织结构内的第一定点，即可自动确定删除卵泡的命令，有效提高了操作效率。
128.步骤603，若第一定点位于已识别组织结构外部，确定目标操作命令为拆分组织结构命令。
129.本步骤中，处理器105根据第一定点与已识别组织结构的关系进行判断，确定第一定点位于已识别组织结构的外部，这时确定目标操作命令为拆分组织结构命令。其中，拆分组织结构命令用于对已识别组织结构进行拆分，当用户在选择第一定点之后再选择下一定点，且下一定点也位于已识别组织结构之外，第一定点和下一定点的连线构成分界线，处理器105根据该分界线对已识别组织结构进行拆分，以获得第一拆分组织结构和第二拆分组织结构，进而对第一拆分组织结构和第二拆分组织结构进行显示。以卵巢超声检测场景作为示例说明，参见图8所示，若第一定点410位于已识别卵泡810外部，确定目标操作命令为拆分卵泡命令，若执行该拆分卵泡命令(例如用户选择确认了下一定点820)，处理器105根据第一定点410和下一定点820所确定的分界线830对已识别卵泡进行拆分，参见图9所示，获得第一拆分卵泡910和第二拆分卵泡920，进而可显示第一拆分卵泡910的轮廓和第二拆分卵泡920的轮廓，可见，用户只需要在组织图像上选择已识别组织结构外的第一定点，即可自动确定拆分卵泡命令，有效提高了操作效率。
130.步骤604，若第一定点位于已识别组织结构内部，确定目标操作命令为合并组织结构命令。
131.本步骤中，处理器105根据第一定点与已识别组织结构的关系进行判断，确定第一定点位于已识别组织结构内部，这时确定目标操作命令为合并组织结构命令。其中，合并组织结构命令用于将两个已识别组织结构进行合并，当用户在选择第一定点之后再选择下一定点，且下一定点也位于另一个已识别组织结构之内，处理器105将第一定点所指的已识别组织结构和下一个定点指示的已识别组织结构进行合并，得到合并组织结构，进而显示合并组织结构(例如显示合并组织结构的轮廓或对合并组织结构进行区别显示)。以卵巢超声检测场景作为示例说明，参见图10所示，若第一定点410位于一个已识别卵泡1010内部，确定目标操作命令为合并卵泡命令，若执行该合并卵泡命令(例如用户选择确认位于另一个卵泡1020内的下一定点810)，处理器105根据第一定点410和下一定点9810将卵泡1010和卵泡1020进行合并，得到如图11所示的合并卵泡1110并进行显示，可见，用户只需要在组织图像上选择已识别组织结构内的第一定点，即可自动确定合并卵泡命令，有效提高了操作效率。
132.步骤605，若第一定点位于已识别组织结构的内部、边缘或边缘扩展区域时，对应的目标操作命令为编辑组织结构命令。
133.参见图12、13所示，本步骤中，处理器105根据第一定点与已识别组织结构的关系进行判断，确定第一定点410位于已识别组织结构内部、边缘或边缘扩展区域的编辑触发位置(例如中心点、质心、端点等)，这时确定目标操作命令为编辑组织结构命令，有关编辑组织结构命令的过程上述实施例中已经进行了详细描述，此处不再赘述。
134.一实施例中，第一定点在组织图像上的位置对应有两个以上的目标操作命令，例如第一定点位于已识别组织结构之内(如位于已识别卵泡的轮廓之内)，对应的目标操作命令为删除组织结构命令(如删除卵泡命令)或者合并组织结构命令(如合并卵泡命令)。这样
能够集成更多的目标操作命令，便于丰富目标操作命令的种类，为用户提供更多的图像特征编辑工具。
135.其中，一实施例中，可以同时显示两个以上目标操作命令的提示信息，例如通过一个命令选择窗口同时显示上述的删除组织结构命令和合并组织结构命令，让用户进一步选择所需要执行的目标操作命令。
136.另一实施例中，可以将各个目标操作命令进行分组，使不同分组下的各个目标操作命令都唯一对应一种位置关系类型，也就是说，在用户选择或默认的分组下，当前第一定点对应的目标操作命令是唯一的，这样能够兼顾在丰富图像特征编辑工具的同时，能够让用户快速选择到所需要的目标操作命令。
137.具体地，一实施例中，在上述步骤600之前，还包括以下步骤：
138.获取操作命令分组信息。
139.本步骤中，处理器105获取操作命令分组信息，该操作命令分组信息用于指示处理器105采用哪个分组的目标操作命令，其中，一实施例中，该操作命令分组信息可以为超声成像设备10默认的操作命令分组信息，例如是预先存储在存储器107中的操作命令分组信息，处理器105通过读取存储器107获取该操作命令分组信息。另一实施例中，该操作命令分组信息由用户输入，例如用户通过操作分组切换按键输入该操作命令分组信息，其中分组切换按键可以为实体按键或者显示器106上的虚拟按键，又或者，用户可以通过语音命令的方式输入操作命令分组信息，其中，一实施例中，用户输入的操作命令分组信息也可以存储于存储器107中，当处理器105需要根据第一定点的位置确定目标操作命令时，再从存储器107中读取。一实施例中，可以通过设置不同的命令对照表，实现目标操作命令的分组，其中命令对照表记录了第一定点的位置类型和对应目标操作命令的对照关系，当用户输入操作命令分组信息时，对应切换不同的命令对照表，实现不同操作命令分组的切换。
140.一实施例中，步骤600具体包括以下步骤：
141.根据第一定点与已识别组织结构的位置关系，以及操作命令分组信息确定目标操作命令。
142.本实施例中，处理器105根据所获取的操作命令分组信息，确定当前的操作命令分组，并且根据第一定点与已识别组织结构的位置关系，确定当前选择操作命令分组下的目标操作命令，其中，具体包括以下步骤611、步骤612、步骤613和步骤614中的至少之一：
143.步骤611，若第一定点位于已识别组织结构外部，且操作命令分组信息为第一分组，确定目标操作命令为增加组织结构命令。
144.本步骤中，处理器105根据第一定点与已识别组织结构的关系进行判断，确定第一定点位于已识别组织结构外部，另外处理器105所获取的操作命令分组信息表征当前的操作命令分组为第一分组，处理器105根据上述的第一定点的位置(位于已识别组织结构的外部)从第一分组中确定对应的目标操作命令为增加组织结构命令(例如为上述实施例中的增加卵泡命令)。
145.步骤612，若第一定点位于已识别组织结构内部，且操作命令分组信息为第一分组，确定目标操作命令为删除组织结构命令。
146.本步骤中，处理器105根据第一定点与已识别组织结构的关系进行判断，确定第一定点位于已识别组织结构内部，另外处理器105所获取的操作命令分组信息表征当前的操
作命令分组为第一分组，处理器105根据上述的第一定点的位置(位于已识别组织结构的内部)从第一分组中确定对应的目标操作命令为删除组织结构命令(例如为上述实施例中的删除卵泡命令)。
147.步骤613，若第一定点位于已识别组织结构的外部，且操作命令分组信息为第二分组，确定目标操作命令为拆分组织结构命令。
148.本步骤中，处理器105根据第一定点与已识别组织结构的关系进行判断，确定第一定点位于已识别组织结构的外部，另外处理器105所获取的操作命令分组信息表征当前的操作命令分组为第二分组，处理器105根据上述的第一定点的位置(位于已识别组织结构的外部)从第二分组中确定对应的目标操作命令为拆分组织结构命令(例如为上述实施例中的拆分卵泡命令)。
149.步骤614，若第一定点位于已识别组织结构的轮廓内部，且操作命令分组信息为第二分组，确定目标操作命令为合并组织结构命令。
150.本步骤中，处理器105根据第一定点与已识别组织结构的关系进行判断，确定第一定点位于已识别组织结构内部，另外处理器105所获取的操作命令分组信息表征当前的操作命令分组为第二分组，处理器105根据上述的第一定点的位置(位于已识别组织结构内部)从第二分组中确定对应的目标操作命令为合并组织结构命令(例如为上述实施例中的合并卵泡命令)。
151.一实施例中，上述步骤500，具体包括:
152.获取组织图像上光标的停留位置作为第一定点。
153.本步骤中，第一定点为用户在组织图像上输入的光标，处理器105通过实时获取光标在组织图像上的位置确定第一定点。其中用户可以通过通过鼠标、轨迹球、触摸板、触摸屏等输入设备控制光标在组织图像上的位置通过鼠标、轨迹球、触摸板、触摸屏等输入设备控制光标在组织图像上的位置。本步骤中，用户可以控制光标在组织图像上不同的位置之间移动，以观察光标在不同位置对应目标操作命令的操作提示信息，并根据操作提示信息的指引执行对应的目标操作命令。
154.一实施例中，在上述步骤500之后，步骤600之前，还包括以下步骤：
155.步骤501，在所述组织图像上选取下一定点。其中，下一定点的输入方式可以和第一定点的输入方式相同，例如可以是均通过轨迹球控制光标在组织图像上的位置确定，另一实施例中，下一定点的输入方式也可以与第一定点不同，例如第一定点通过操作轨迹球控制光标的形式输入，第二定点通过操作触摸屏的方式输入。
156.另一实施例中，下一定点以第一定点为起点进行滑动操作后确定，即滑动轨迹的起点为第一定点，滑动轨迹的终点为下一定点，其中，滑动轨迹可以为滑动手势轨迹或光标移动轨迹，滑动轨迹可以为直线或者曲线。一实施例中，滑动轨迹通过操作光标同时按下输入确认健得到。
157.一实施例中，步骤600具体包括以下步骤：
158.根据第一定点和下一定点与已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令。
159.本实施例中，处理器105根据第一定点的位置和下一定点的位置，分别确定第一定点和下一定点与已识别组织结构的位置关系，确定目标操作命令，进而显示目标操作命令的提示信息和/或直接执行目标操作命令。具体地，包括以下步骤621至步骤62x中的至少之
一：
160.步骤621，若第一定点和下一定点位于已识别组织结构的外部，确定目标操作命令为拆分组织结构命令。
161.本步骤中，处理器105根据第一定点和下一定点与已识别组织结构的轮廓的关系进行判断，确定第一定点和下一定点均位于已识别组织结构的外部，处理器105确定对应的目标操作命令为拆分组织结构命令(例如上述实施例中的拆分卵泡命令)。一实施例中，可以根据第一定点和第二定点构成滑动轨迹作为分界线对已识别组织结构进行拆分，其中该分界线可以为直线或者曲线。
162.步骤622，若第一定点和下一定点分别位于不同的已识别组织结构内部，确定目标操作命令为合并组织结构命令。
163.本步骤中，处理器105根据第一定点、下一定点与已识别组织结构的关系进行判断，确定第一定点和下一定点均位于已识别组织结构内部，处理器105确定对应的目标操作命令为合并组织结构命令(例如为上述实施例中的合并卵泡命令)。
164.步骤623，若第一定点位于已识别组织结构的内部，下一定点位于已识别组织结构的外部，确定目标操作命令为新增组织结构命令、拆分组织结构命令或者扩展组织结构命令。
165.本步骤中，处理器105根据第一定点、下一定点与已识别组织结构的关系进行判断，确定第一定点位于已识别组织结构的内部，第二定点位于已识别组织结构的外部，处理器105确定确定对应的目标操作命令为新增组织结构命令或者扩展组织结构命令或者拆分组织结构命令。其中，对于增加组织结构命令，在第二定点所指示的位置显示或执行增加组织结构命令(例如为上述实施例中的增加卵泡命令)。对于拆分组织结构命令，以第一定点和第二定点所构成的分界线，执行拆分组织结构命令(例如上述实施例中的拆分卵泡命令)。对于扩展组织结构命令，首先在第二定点所指示的位置执行新增组织结构命令(例如为上述实施例中的增加卵泡命令)，然后再分别对第一定点和第二定点所指示的已识别组织结构执行合并组织结构命令(例如为上述实施例中的合并卵泡命令)。一实施例中，若第二定点所指向位置
166.步骤624，若第一定点和下一定点均位于已识别组织结构的内部，确定目标操作命令为删除组织结构命令或者拆分组织结构命令。
167.本步骤中，处理器105根据第一定点、下一定点与已识别组织结构的关系进行判断，确定第一定点和下一定点均位于已识别组织结构的内部处理器105确定确定对应的目标操作命令为删除组织结构命令或者拆分组织结构命令。其中，对于删除组织结构命令，对第一定点和第二定点所在的已识别组织结构执行删除组织结构命令(例如为上述实施例中的删除卵泡命令)。对于拆分组织结构命令，以第一定点和第二定点所构成的分界线的延长线，对第一定点和第二定点所在的已识别组织结构执行拆分组织结构命令(例如上述实施例中的拆分卵泡命令)。
168.步骤625，若第一定点位和下一定点均位于已识别组织结构的边缘(例如卵泡的轮廓边缘)，或者第一定点位和下一定点至少一个位于已识别组织结构的边缘，确定目标操作命令为编辑组织结构命令。有关编辑组织结构命令的过程上述实施例中已经进行了详细描述，此处不再赘述。
169.一实施例中，步骤700中的执行目标操作命令，包括以下步骤：
170.根据光标停留于第一定点时输入的第一确认指令，执行目标操作命令。
171.本步骤中，用户可以通过实体按键、虚拟按键或语音输入设备向处理器105发送第一确认指令，该第一确认指令用于指示处理器105在第一定点所指位置执行目标操作命令。例如，执行上述实施例中的删除组织结构命令(如删除卵泡命令)或者增加组织结构命令(如增加卵泡命令)。具体地，一实施例中，上述的删除组织结构命令可以直接对第一定点指示的已识别组织结构从已识别组织结构集合中删除。
172.另一实施例中，步骤700中的执行目标操作命令，包括以下步骤：
173.根据光标停留于第一定点时输入的第一确认指令，以及光标停留于下一定点时输入的第二确认指令，执行目标操作命令。
174.本步骤中，处理器105需要确定第一定点和下一定点在组织图像上的执行操作位置后再执行目标操作命令，用户输入第一定点的第一确认指令和下一定点的下一确认指令，其中，下一定点的第二确认指令可以采用与第一确认指令相同的输入方式，例如用户通过移动光标，点击实体确认健的方式确定下一定点的位置并向处理器105发送第二确认指令，继而处理器105根据第一确认指令和第二确认指令确定执行目标操作命令所需的两个执行点位置，执行目标操作命令。例如，执行上述实施例中的合并组织结构命令(如合并卵泡命令)和拆分组织结构命令(如拆分卵泡命令)，若用户输入下一确认指令对应的下一定点不符合目标操作命令的要求(例如合并卵泡命令中，下一定点位于已识别卵泡轮廓的外部)，则不执行目标操作命令。
175.另一实施例中，步骤700中的执行目标操作命令，包括以下步骤：
176.根据所述触摸屏输入的所述第一定点，执行所述目标操作命令。
177.本步骤中，用户通过在触摸屏点选第一定点，触摸屏向处理器105发送第一确认指令，该第一确认指令用于指示处理器105在第一定点所指位置执行目标操作命令。
178.另一实施例中，步骤700中的执行目标操作命令，包括以下步骤：
179.根据所述触摸屏输入的所述第一定点，以及所述触摸屏输入的下一定点，执行所述目标操作命令。
180.本步骤中，用户通过在触摸屏点选第一定点和第二定点，触摸屏向处理器105发送第一确认指令和下一确认指令，处理器105根据第一确认指令和第二确认指令确定执行目标操作命令所需的两个执行点位置，执行目标操作命令。
181.一实施例中，处理器105根据用户在光标停留于第一定点时输入的第一确认指令，以及光标停留于下一定点时输入的第二确认指令,对第一定点指示的已识别组织结构和下一个定点的另一个已识别组织结构进行合并，获得合并组织结构及其轮廓，并通过显示器106显示合并组织结构的轮廓。
182.具体地，一实施例中，上述任意一个实施例的新增组织结构命令可以通过以下方法实现：
183.用户在已识别组织结构外选择第一定点并输入第一确认指令，确定在第一定点执行新增组织结构命令时，处理器105将组织图像以及第一定点的坐标信息传入增加组织结构轮廓算法，该算法利用用户输入的第一定点的位置在组织图像中分割出目标组织结构的轮廓并进行显示。其中，一实施例中，可以采用区域生长算法进行增加目标组织机构，以用
户选取第一定点生成初始点列，遍历点列中每个点pi的邻域(二维数据一般用4或8邻域，三维数据一般用6或26邻域)，如果点pi和其邻域点的灰度值满足目标组织结构的灰度分布特定(例如邻域点的灰度值小于第一阈值且和点pi的灰度差小于第二阈值)，则将邻域点也加入到点列中，当点列遍历完后，点列中的所有的点即组成一个连通区域，即为新增的目标组织结构。可对新增的目标组织结构进行形态学操作，使得边缘更加平滑。也可以采用graph cut或random walker等交互式分割算法增加目标组织结构，以用户选取第一定点或上述区域生长算法得到的点为前景(即目标组织结构上的点)，以图像或体数据中灰度值大于阈值的点作为背景区域(即非目标组织结构上的点)，采用graph cut(图像分割)或random walker(随机游走)等交互式分割算法进行分割，判断其余点是属于目标组织结构还是属于非目标组织结构，从而得到新增的目标组织结构。另外，也可采用深度学习分割算法，根据第一定点的位置将图像块从图像中抠出，送入深度学习分割网络，得到分割结果。本步骤中的增加组织结构轮廓算法可以应用于不同种类的目标组织结构，例如卵泡、血管、毛囊和囊肿等具有封闭形状或能够在显示界面内呈现封闭形状的组织结构。
184.具体地，一实施例中，上述任意一个实施例的合并组织结构命令可以通过以下方法实现：
185.用户在已识别组织结构轮廓内选择第一定点并输入第一确认指令，然后在另一个已识别组织结构轮廓内选择下一定点并输入第二确认指令，处理器105确定执行合并组织结构命令，这时，处理器105将组织图像、第一定点和下一定点的坐标信息传入轮廓合并算法，将两个已识别组织结构的轮廓进行合并，得到合并组织结构及其轮廓。其中，一实施例中，轮廓合并算法可采用graph cut或random walker等交互式分割算法以增加目标组织结构的方式进行轮廓的合并，其中，以第一定点和下一定点所构成直线所经过的点作为前景(即目标组织结构上的点)，以图像或体数据中灰度值大于阈值的点作为背景区域(即非目标组织结构上的点)，采用graph cut或random walker等交互式分割算法进行分割，得到合并后的一个区域。另一实施例中，也可将第一定点和下一定点所指示的两个目标组织结构作为一个整体，计算其质心，以该质心位置执行上述的增加组织结构轮廓算法，得到合并组织结构及其轮廓。
186.一实施例中，处理器105根据用户在光标停留于第一定点时输入的第一确认指令，以及光标停留于下一定点时输入的第二确认指令，确定第一定点和下一定点在组织图像上构成的跨越已识别组织结构的分界线，根据分界线对已识别组织结构进行拆分，以获得第一拆分组织结构及其轮廓和第二拆分组织结构及其轮廓，并通过显示器106显示第一拆分组织结构的轮廓和第二拆分组织结构的轮廓。
187.具体地，一实施例中，上述任意一个实施例的拆分组织结构命令可以通过以下方法实现：
188.用户在已识别组织结构轮廓外选择第一定点并输入第一确认指令，然后选择同样在已识别组织结构轮廓外的下一定点并输入第二确认指令，处理器105确定执行拆分组织结构命令，这时，处理器105将组织图像、第一定点和下一定点的坐标信息传入轮廓拆分算法，将已识别组织结构的轮廓进行拆分，获得第一拆分组织结构的轮廓和第二拆分组织结构的轮廓。其中，一实施例中，可以采用强制拆分的方式，即将第一定点和下一定点确定的分界线(对于二维图像)或分界面(对于三维图像，分界面为分界线在组织图像深度方向扩
展形成的)，强制将分界线或分界面上的点置为非卵泡区域，实现将一个目标组织结构拆分成两个。另一实施例中，可以将分界线或分界面所划分已识别组织结构后的两个区域各自计算其中心或质心，以中心或质心各自执行上述的增加组织结构轮廓算法，得到第一拆分组织结构的轮廓和第二拆分组织结构的轮廓。
189.一实施例中，参见图14所示，为触摸显示屏显示的组织图像界面，其中界面中包括用于提示用户如何通过手势输入滑动轨迹的提示窗口1410，提示窗口1410中指示了不同滑动轨迹所对应的目标操作指令。
190.上述实施例中，包括选择第一定点和下一定点确定目标操作命令的执行方式，以及以第一定点为起点进行滑动操作后确定所述下一定点，进而确定目标操作命令的执行方式，一实施例中，可以通过功能选择命令，实现两种操作方式之间的切换。
191.需要说明的是，上述实施例提及的目标组织结构可以根据需要设置，上述实施例中提及的卵泡、血管仅作为示例性说明，目标组织结构还可以是毛囊，囊肿，肾囊肿，肺结节，肺气肿影响区，胆结石，肾结石，肿瘤和肿瘤结节等其他人体组织结构，也可以为多种人体组织结构的组合。
192.参见图15所示，本技术实施例提供一种超声波成像设备的控制方法，包括：
193.步骤1510，向卵巢发射第一超声波，接收卵巢返回的第一超声波的回波，以获得第一超声回波信号；
194.步骤1520，根据第一超声波回波信号获得卵巢组织图像；
195.步骤1530，对卵巢组织图像进行图像识别，以识别卵巢组织图像中的卵泡，获得已识别卵泡集合，已识别卵泡集合包括至少一个已识别卵泡；
196.步骤1540，显示卵巢组织图像和已识别卵泡集合中已识别卵泡的轮廓；
197.步骤1550，在卵巢组织图像上选取第一定点；
198.步骤1560，根据第一定点与已识别卵泡的轮廓的位置关系确定卵泡操作命令；
199.步骤1570，显示目标操作命令的操作提示信息和/或执行卵泡操作命令，其中，卵泡操作命令包括增加卵泡命令、删除卵泡命令、拆分卵泡命令、合并卵泡命令和编辑卵泡命令中的至少一种。
200.本发明实施例提供了一种图像处理装置，能够提高对超声识别图像编辑的操作便利性、提高操作效率。如图16所示为一种图像处理装置的结构框图。其中，该图像处理装置20可以包括处理器105、显示器106和存储器107，一些实施例中，还包括数据传输模块108。
201.处理器105可以根据输入的指令或预定的指令对外围电子部件执行控制，或对存储器107执行数据读取和/或保存，也可以通过执行存储器107中的程序对输入数据进行处理，处理器105的图像处理模块可以用于对波束合成电路104输出的数据或iq解调电路输出的数据进行处理；另一些实施例中，可以通过读取存储器107中的已有超声组织图像或者通过数据传输模块108接收超声组织图像或进行处理，以生成扫描范围内的信号强弱变化的灰度图像，该灰度图像反映组织内部的解剖结构，称为b图像。图像处理模块可以将b图像输出至人机交互装置的显示器106进行显示。其中人机交互装置用于进行人机交互，即接收用户的输入和输出可视化信息；其接收用户的输入可采用键盘、操作按钮、鼠标、轨迹球等，也可以采用与显示器集成在一起的触控屏；其输出可视化信息采用显示器106。
202.需要说明的是，图16图像处理装置的结构仅为示意，还可以包括比图16中所示更
多或者更少的组件，或者具有与图16所示不同的配置。图16中所示的各组件可以采用硬件和/或软件实现。
203.本技术的一个实施例中，前述的图像处理装置20的显示器106可为触摸显示屏、液晶显示屏等，也可以是独立于超声成像设备10之外的液晶显示器、电视机等独立显示设备，也可为手机、平板电脑等电子设备上的显示屏等。
204.本技术提供的图像处理装置的实施例可以执行以下的图像处理方法。
205.参见图17所示，本技术实施例提供一种图像处理方法，包括：
206.步骤1710，获取并显示超声图像，其中超声图像包括目标组织的组织图像和已识别组织结构，其中，已识别组织结构为通过对组织图像进行图像识别得到。
207.本步骤中，处理器105获取超声图像，其中超声图像包括组织图像的图像信息，处理器105处理组织图像的图像信息并通过显示器106显示组织图像，其中，一实施例中，超声图像可以被预先存储于存储器107中，超声图像可以是二维图像或者三维图像，一实施例中，超声图像可以通过上述实施例中的步骤100至步骤300及其相关步骤获得。
208.步骤1720，在组织图像上选取第一定点。
209.本步骤中，可以采用上述实施例中的步骤500及其相关步骤实现。
210.步骤1730，根据第一定点与已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令。
211.本步骤中，可以采用上述实施例中的步骤600及其相关步骤实现。
212.步骤1740，显示所述目标操作命令的操作提示信息和/或执行所述目标操作命令。
213.本步骤中，目标操作命令包括增加组织结构命令、删除组织结构命令、拆分组织结构命令、合并组织结构命令和编辑组织结构命令中的至少一种，具体可以采用上述实施例中的步骤700及其相关步骤实现。
214.本技术实施例提供的图像处理方法，通过用户在组织图像上所选择第一定点的位置确定对应目标操作命令，实现了对用户操作意图的预测，用户无需寻找并选择所需要的操作控件，即可根据选取第一定点的位置确定目标操作命令，进而实现该目标操作命令的提示和/或执行该目标操作命令，其中，目标操作命令包括增加组织结构命令、删除组织结构命令、拆分组织结构命令、合并组织结构命令和编辑组织结构命令中的至少一种，能够对组织图像中的目标组织结构进行操作，本技术实施例的超声波成像设备的控制方法操作十分简单，节省了用户在显示界面或者操作按键上寻找目标操作命令的时间，减少编辑的操作步骤，提高工作效率，同时能够为缺少经验的用户提供操作指引，降低学习成本，让用户脱离以往繁杂的人工操作，对追求工作效率的医疗机构具有较大的意义。
215.需要说明的是，上述实施例提及的目标组织结构可以根据需要设置，上述实施例中提及的卵泡、血管仅作为示例性说明，目标组织结构还可以是毛囊，囊肿，肾囊肿，肺结节，肺气肿影响区，胆结石，肾结石，肿瘤和肿瘤结节等其他人体组织结构，也可以为多种人体组织结构的组合。
216.本技术实施例提供一种超声成像装置，包括：
217.超声探头；
218.发射/接收电路，发射/接收电路用于控制超声探头向目标组织发射超声波并接收超声回波，获得超声回波信号；
219.处理器，处理器用于处理超声回波信号，获得目标组织的组织图像以及通过对组
织图像进行图像识别，获得已识别组织结构及其轮廓；
220.显示器，显示器用于显示组织图像或已识别组织结构的轮廓；
221.输入装置，用于在显示器上显示的示组织图像上选择定点；
222.处理器还用于执行上述任意一个实施例提供的超声波成像设备的控制方法或图像处理方法。
223.本技术实施例提供一种图像处理装置，包括：
224.处理器，所述处理器用于获取并处理超声图像，其中所述超声图像包括目标组织的组织图像和已识别组织结构；
225.显示器，所述显示器用于显示所述组织图像或所述已识别组织结构；
226.输入装置，用于在所述显示器上显示的示所述组织图像上选择定点；
227.所述处理器还用于执行上述任意一个实施例提供的图像处理方法。
228.本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述实施例的超声波发射方法，或者，还用于执行上述实施例的图像处理方法。
229.本技术实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，应用于超声波成像设备，该计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例的超声波发射方法，或者，还用于执行上述实施例的图像处理方法。
230.本技术实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行如上述实施例的超声波发射方法，或者，还用于执行上述实施例的图像处理方法。
231.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
232.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
233.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
234.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，简称rom)、
随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
235.还应了解，本技术实施例提供的各种实施方式可以任意进行组合，以实现不同的技术效果。
236.以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的共享条件下还可作出种种等同的变形或替换，这些等同的变形或替换均包括在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：向目标组织发射第一超声波，接收所述目标组织返回的所述第一超声波的回波，以获得第一超声回波信号；根据所述第一超声波回波信号获得所述目标组织的组织图像；对所述组织图像进行图像识别，以识别所述组织图像中的目标组织结构，得到已识别组织结构；显示所述组织图像和所述已识别组织结构；在所述组织图像上选取第一定点；根据所述第一定点与所述已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令；显示所述目标操作命令的操作提示信息和/或执行所述目标操作命令，其中，所述目标操作命令包括增加组织结构命令、删除组织结构命令、拆分组织结构命令、合并组织结构命令和编辑组织结构命令中的至少一种。2.根据权利要求1所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点与所述已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令，包括以下至少之一：若所述第一定点位于所述已识别组织结构的外部，确定所述目标操作命令为增加组织结构命令，其中，所述增加组织结构命令用于对所述组织图像中选择的所述第一定点指示的区域进行区域识别，以识别所述第一定点的指示区域的目标组织结构，获得新增组织结构并显示所述新增组织结构；或者，若所述第一定点位于所述已识别组织结构的内部，确定所述目标操作命令为删除组织结构命令，其中，所述删除组织结构命令用于删除所述第一定点指示的所述已识别组织结构。3.根据权利要求1所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，在选取所述第一定点之后，还包括：在所述组织图像上选取下一定点；所述根据所述第一定点与所述已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令，包括：根据所述第一定点和所述下一定点与所述已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令。4.根据权利要求3所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述在所述组织图像上选择下一定点，包括以下之一：直接在所述组织图像上点击确定所述下一定点；或者，以所述第一定点为起点进行滑动操作后确定所述下一定点。5.根据权利要求3或4所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点和所述下一定点与所述已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令，包括：若所述第一定点和所述下一定点位于所述已识别组织结构的外部，确定所述目标操作命令为拆分组织结构命令，其中，所述拆分组织结构命令用于根据所述第一定点和所述下一定点构成的分界线对所述已识别组织结构进行拆分，以获得第一拆分组织结构和第二拆分组织结构，并对所述第一拆分组织结构和所述第二拆分组织结构进行显示。6.根据权利要求3或4所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点和所述下一定点与所述已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令，包
括：若所述第一定点和所述下一定点位于所述已识别组织结构的内部，确定所述目标操作命令为合并组织结构命令，其中，所述合并组织结构命令用于对所述第一定点指示的所述已识别组织结构和所述下一个定点指示的所述已识别组织结构进行合并，获得合并组织结构，并显示所述合并组织结构。7.根据权利要求1所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点与所述已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令，包括：若所述第一定点位于所述已识别组织结构的内部、边缘或边缘扩展区域，确定所述目标操作命令为编辑组织结构命令，其中，编辑组织结构命令用于对所述第一定点指示的已识别组织结构进行编辑。8.根据权利要求1所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，还包括：获取操作命令分组信息；所述根据所述第一定点与所述已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令，包括：根据所述第一定点与所述已识别组织结构的位置关系，以及所述操作命令分组信息确定目标操作命令。9.根据权利要求8所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点与所述已识别组织结构的位置关系，以及所述操作命令分组信息确定目标操作命令，包括以下至少之一：若所述第一定点位于所述已识别组织结构的外部，且所述操作命令分组信息为第一分组，确定所述目标操作命令为增加组织结构命令，其中，所述增加组织结构命令用于对所述组织图像中选择的所述第一定点指示的区域进行区域识别，以识别所述第一定点的指示区域的目标组织结构，获得新增组织结构，并显示所述新增组织结构；或者，若所述第一定点位于所述已识别组织结构的内部，且所述操作命令分组信息为第一分组，确定所述目标操作命令为删除组织结构命令，其中，所述删除组织结构命令用于删除所述第一定点指示的所述已识别组织结构。10.根据权利要求3或4所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，还包括：获取操作命令分组信息；所述根据所述第一定点和所述下一定点与所述已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令：若所述第一定点和所述下一定点位于所述已识别组织结构的外部，且所述操作命令分组信息为第二分组，确定所述目标操作命令为拆分组织结构命令，其中，所述拆分组织结构命令用于根据所述第一定点和所述第二定点构成的分界线对所述已识别组织结构进行拆分，以获得第一拆分组织结构和第二拆分组织结构，并显示所述第一拆分组织结构和所述第二拆分组织结构。11.根据权利要求3或4所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，还包括：获取操作命令分组信息；所述根据所述第一定点和所述下一定点与所述已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令：若所述第一定点和所述下一定点位于所述已识别组织结构的内部，且所述操作命令分组信息为第二分组，确定所述目标操作命令为合并组织结构命令，其中，所述合并组织结构命令用于对所述第一定点指示的所述已识别组织结构和所述下一个定点指示的所述已识
别组织结构进行合并，获得合并组织结构，并显示所述合并组织结构。12.根据权利要求1所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点与所述已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令，包括：若所述第一定点位于所述已识别组织结构的外部，确定所述目标操作命令为拆分组织结构命令，其中，所述拆分组织结构命令用于根据分界线对所述已识别组织结构进行拆分，以获得第一拆分组织结构和第二拆分组织结构，并显示所述第一拆分组织结构和所述第二拆分组织结构，所述分界线为所述第一定点和下一定点在所述组织图像上构成的跨越所述已识别组织结构的直线。13.根据权利要求1所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点与所述已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令，包括：若所述第一定点位于所述已识别组织结构的内部，确定所述目标操作命令为合并组织结构命令，其中，所述合并组织结构命令用于对所述第一定点指示的所述已识别组织结构和下一个定点指示的所述已识别组织结构进行合并，获得合并组织结构，并显示所述合并组织结构。14.根据权利要求1所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述在所述组织图像上选取第一定点，包括：获取所述组织图像上光标的停留位置或者触摸屏的触摸输入位置作为第一定点；所述执行所述目标操作命令，包括以下至少之一：根据所述光标停留于所述第一定点时输入的第一确认指令，执行所述目标操作命令；或者，根据所述光标停留于所述第一定点时输入的第一确认指令，以及所述光标停留于下一定点时输入的第二确认指令，执行所述目标操作命令；或者，根据所述触摸屏输入的所述第一定点，执行所述目标操作命令；或者，根据所述触摸屏输入的所述第一定点，以及所述触摸屏输入的下一定点，执行所述目标操作命令。15.根据权利要求4所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述以所述第一定点为起点进行的所述滑动操作通过触摸屏滑动触摸输入得到，或者通过操作光标滑动同时按下输入确认键得到。16.根据权利要求1所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点与所述已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令，包括：判断所述第一定点与所述已识别组织结构的位置关系；根据所述第一定点与所述已识别组织结构的位置关系，确定所述第一定点与所述已识别组织结构的位置关系类型，根据所述位置关系类型确定目标操作命令。17.根据权利要求1所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述已识别组织结构通过识别标记对其组织结构进行标识。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述识别标记包括所述已识别组织结构的轮廓。19.根据权利要求1至4、7至9、12至18所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述目标组织结构包括卵泡、血管、毛囊，囊肿，肾囊肿，肺结节，肺气肿影响区，胆结石，肾结石，肿瘤和肿瘤结节中的至少一种。
20.一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：向卵巢发射第一超声波，接收所述卵巢返回的所述第一超声波的回波，以获得第一超声回波信号；根据所述第一超声波回波信号获得卵巢组织图像；对所述卵巢组织图像进行图像识别，以识别所述卵巢组织图像中的卵泡，获得已识别卵泡集合，所述已识别卵泡集合包括至少一个已识别卵泡；显示所述卵巢组织图像和所述已识别卵泡集合中所述已识别卵泡的轮廓；在所述卵巢组织图像上选取第一定点；根据所述第一定点与所述已识别卵泡的轮廓的位置关系确定卵泡操作命令；显示所述目标操作命令的操作提示信息和/或执行所述卵泡操作命令，其中，所述卵泡操作命令包括增加卵泡命令、删除卵泡命令、拆分卵泡命令、合并卵泡命令和编辑卵泡命令中的至少一种。21.根据权利要求20所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述增加卵泡命令用于对所述卵巢中所述第一定点指示的区域进行区域识别，以识别所述第一定点指示区域的卵泡，获得新增卵泡的轮廓，显示所述新增卵泡的轮廓。22.根据权利要求20所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述删除卵泡命令用于对所述第一定点指示的所述已识别卵泡从所述已识别卵泡集合中删除，并取消显示所述已识别卵泡的轮廓。23.根据权利要求20所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述编辑卵泡命令用于对所述已识别卵泡的轮廓进行编辑。24.根据权利要求20所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，在选取所述第一定点之后，还包括：在所述组织图像上选取下一定点；所述根据所述第一定点与所述已识别卵泡的轮廓的位置关系确定卵泡操作命令，包括：根据所述第一定点和所述下一定点与所述已识别卵泡的轮廓的位置关系确定卵泡操作命令。25.根据权利要求24所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述在所述组织图像上选取下一定点，包括：在所述卵巢组织图像上点击确定所述下一定点；或者，以所述第一定点为起点进行滑动操作后确定所述下一定点。26.根据权利要求24或25所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述拆分卵泡命令用于根据所述第一定点和所述下一定点构成的分界线对所述已识别卵泡的轮廓进行拆分，以获得第一拆分卵泡及其轮廓和第二拆分卵泡及其轮廓，并对所述第一拆分卵泡的轮廓和所述第二拆分卵泡的轮廓进行显示。27.根据权利要求24或25所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述合并卵泡命令用于对所述第一定点指示的所述已识别卵泡的轮廓和所述下一个定点指示的所述已识别卵泡的轮廓进行合并，获得合并卵泡及其轮廓，显示所述合并卵泡的轮廓。28.根据权利要求20所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点与所述已识别卵泡的轮廓的位置关系确定目标操作命令，包括以下至少之一：
若所述第一定点位于所述已识别卵泡的轮廓外部，确定所述卵泡操作命令为增加卵泡命令，其中，所述增加卵泡命令用于对所述卵巢组织图像中选择的所述第一定点指示的区域进行区域识别，以识别所述第一定点的指示区域的卵泡，获得新增卵泡及所述新增卵泡的轮廓，并显示所述新增卵泡的轮廓；或者，若所述第一定点位于所述已识别卵泡的轮廓内部，确定所述卵泡操作命令为删除卵泡命令，其中，所述删除卵泡命令用于删除所述第一定点指示的所述已识别卵泡从所述已识别卵泡集合中删除，并删除所述已识别卵泡的轮廓。29.根据权利要求24或25所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点和所述下一定点与所述已识别卵泡的轮廓的位置关系确定卵泡操作命令，包括：若所述第一定点和所述下一定点位于所述已识别卵泡的轮廓外部，确定所述卵泡操作命令为拆分卵泡命令，其中，所述拆分卵泡命令用于根据所述第一定点和所述下一定点确定的分界线对所述已识别卵泡进行拆分，以获得第一拆分卵泡及其轮廓和第二拆分卵泡及其轮廓，并显示所述第一拆分卵泡的轮廓和所述第二拆分卵泡的轮廓。30.根据权利要求24或25所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点和所述下一定点与所述已识别卵泡的轮廓的位置关系确定卵泡操作命令，包括：若所述第一定点和所述下一定点位于所述已识别卵泡的轮廓内部，确定所述卵泡操作命令为合并卵泡命令，其中，所述合并卵泡命令用于对所述第一定点指示的所述已识别卵泡的轮廓和所述下一定点指示的所述已识别卵泡的轮廓进行合并，获得合并卵泡及其轮廓，并显示所述合并卵泡的轮廓。31.根据权利要求20所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点与所述已识别卵泡的轮廓的位置关系确定目标操作命令，包括：若所述第一定点位于所述已识别卵泡的轮廓边缘处，确定所述卵泡操作命令为编辑卵泡命令，其中，所述编辑卵泡命令用于对所述第一定点指示的已识别卵泡的轮廓进行编辑。32.根据权利要求20所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，还包括：获取操作命令分组信息；所述根据所述第一定点与所述已识别卵泡的轮廓的位置关系确定卵泡操作命令，包括：根据所述第一定点与所述已识别卵泡的轮廓的位置关系，以及所述操作命令分组信息确定卵泡操作命令。33.根据权利要求32所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点与所述已识别卵泡的轮廓的位置关系，以及所述操作命令分组信息确定卵泡操作命令，包括以下至少之一：若所述第一定点位于所述已识别卵泡的轮廓外部，且所述操作命令分组信息为第一分组，确定所述目标操作命令为增加卵泡命令，其中，所述增加卵泡命令用于对所述卵巢组织图像中选择的所述第一定点指示的区域进行区域识别，以识别所述第一定点的指示区域的卵泡，获得新增卵泡及所述新增卵泡的轮廓，并显示所述新增卵泡的轮廓；或者，若所述第一定点位于所述已识别卵泡的轮廓内部，且所述操作命令分组信息为第一分组，确定所述目标操作命令为删除卵泡命令，其中，所述删除卵泡命令用于删除所述
第一定点指示的所述已识别卵泡从所述已识别卵泡集合中删除，并删除所述已识别卵泡的轮廓。34.根据权利要求24或25所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点和所述下一定点与所述已识别卵泡的轮廓的位置关系确定卵泡操作命令，包括：若所述第一定点位和所述下一定点于所述已识别卵泡的轮廓外部，且所述操作命令分组信息为第二分组，确定所述卵泡操作命令为拆分卵泡命令，其中，所述拆分卵泡命令用于根据所述第一定点和所述下一定构成的分界线对所述已识别卵泡进行拆分，以获得第一拆分卵泡及其轮廓和第二拆分卵泡及其轮廓，并显示所述第一拆分卵泡的轮廓和所述第二拆分卵泡的轮廓。35.根据权利要求24或25所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点和所述下一定点与所述已识别卵泡的轮廓的位置关系确定卵泡操作命令，包括：若所述第一定点位于所述已识别卵泡的轮廓内部，且所述操作命令分组信息为第二分组，确定所述卵泡操作命令为合并卵泡命令，其中，所述合并卵泡命令用于对所述第一定点指示的所述已识别卵泡的轮廓和下一个定点指示的所述已识别卵泡的轮廓进行合并，获得合并卵泡及其轮廓，并显示所述合并卵泡的轮廓。36.根据权利要求20所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述在所述卵巢组织图像上选取第一定点，包括：获取所述卵巢组织图像上光标的停留位置或者触摸屏的触摸输入位置作为第一定点；所述执行所述卵泡操作命令，包括以下至少之一：根据所述光标停留于所述第一定点时输入的第一确认指令，执行所述卵泡操作命令；或者，根据所述光标停留于所述第一定点时输入的第一确认指令，以及所述光标停留于下一定点时输入的第二确认指令，执行所述卵泡操作命令；或者，根据所述触摸屏输入的所述第一定点，执行所述卵泡操作命令；或者，根据所述触摸屏输入的所述第一定点，以及所述触摸屏输入的下一定点，执行所述卵泡操作命令。37.根据权利要求25所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述以所述第一定点为起点进行的所述滑动操作通过触摸屏滑动触摸输入得到，或者通过操作光标滑动同时按下输入确认键得到。38.根据权利要求20所述的一种超声波成像设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一定点与所述已识别卵泡的轮廓的位置关系确定卵泡操作命令，包括：判断所述第一定点与所述已识别卵泡的轮廓的位置关系；根据所述第一定点与所述已识别卵泡的轮廓的位置关系，确定所述第一定点与所述已识别卵泡的轮廓的位置关系类型，根据所述位置关系类型确定目标操作命令。39.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取并显示超声图像，其中所述超声图像包括目标组织的组织图像和已识别组织结构，其中，所述已识别组织结构为通过对所述组织图像进行图像识别得到；在所述组织图像上选取第一定点；
根据所述第一定点与所述已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令；显示所述目标操作命令的操作提示信息和/或执行所述目标操作命令，其中，所述目标操作命令包括增加组织结构命令、删除组织结构命令、拆分组织结构命令、合并组织结构命令和编辑组织结构命令中的至少一种。40.根据权利要求39所述的一种图像处理方法，其特征在于，所述增加组织结构命令用于对所述组织图像中所述第一定点指示的区域进行区域识别，以识别所述第一定点的指示区域的目标组织结构，获得新增组织结构并显示所述新增组织结构；所述删除组织结构命令用于对所述第一定点指示的所述已识别组织结构进行删除；或者，对所述第一定点指示的所述已识别组织结构和下一个定点指示的所述已识别组织结构进行合并，获得合并组织结构，显示所述合并组织结构；所述合并组织结构命令用于根据分界线对所述已识别组织结构进行拆分，以获得第一拆分组织结构和第二拆分组织结构，显示所述第一拆分组织结构和所述第二拆分组织结构，其中，所述分界线为所述第一定点和下一定点在所述组织图像上构成的跨越所述已识别组织结构的直线。41.一种超声成像装置，其特征在于，包括：超声探头；发射/接收电路，所述发射/接收电路用于控制所述超声探头向目标组织发射超声波并接收超声回波，获得超声回波信号；处理器，所述处理器用于处理所述超声回波信号，获得所述目标组织的组织图像以及通过对所述组织图像进行图像识别，获得已识别组织结构；显示器，所述显示器用于显示所述组织图像或所述已识别组织结构；输入装置，用于在所述显示器上显示的示所述组织图像上选择定点；所述处理器还用于执行上述权利要求1至38中任意一项所述的超声波成像设备的控制方法或权利要求39或40所述的图像处理方法。42.一种图像处理装置，其特征在于，包括：处理器，所述处理器用于获取并处理超声图像，其中所述超声图像包括目标组织的组织图像和已识别组织结构；显示器，所述显示器用于显示所述组织图像或所述已识别组织结构；输入装置，用于在所述显示器上显示的示所述组织图像上选择定点；所述处理器还用于执行上述权利要求39或40所述的图像处理方法。

技术总结
本申请实施例公开了超声成像设备的控制方法、图像处理方法及其设备，通过用户在组织图像上所选择第一定点与所述已识别组织结构的位置关系确定目标操作命令，实现了对用户操作意图的预测，用户无需寻找并选择所需要的操作控件，即可自动确定目标操作命令，进而实现该目标操作命令的提示和/或执行该目标操作命令，本申请实施例的超声波成像设备的控制方法操作十分简单，节省了用户在显示界面或者操作按键上寻找目标操作命令的时间，减少编辑的操作步骤，提高工作效率，同时能够为缺少经验的用户提供操作指引，降低学习成本，让用户脱离以往繁杂的人工操作，对追求工作效率的医疗机构具有较大的意义。构具有较大的意义。构具有较大的意义。


技术研发人员：温博 邹耀贤
受保护的技术使用者：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2023/10/8