定子的制造方法和定子的制造装置与流程

1.本发明涉及定子的制造方法和定子的制造装置。


背景技术：

2.已知有由从定子铁芯的轴向的端部突出的线圈构成筒状的线圈端部的定子。作为用于制造这样的定子的制造方法，在专利文献1中公开了如下方法：制作卷绕成环状的跑道状的线圈，通过在具有多个齿和在所述多个齿之间开口的多个槽的圆筒状的定子铁芯的所述槽中插入所述线圈，从而制造出定子。所述线圈中的未插入到所述槽中而从所述定子铁芯的端面突出的部分构成线圈端部。
3.专利文献1：日本特开2018-064404号公报
4.可是，用于制造具有线圈端部的定子的制造方法具有将从定子铁芯突出的线圈端部成型为规定的形状的工序。在所述工序中，通过将所述线圈端部朝向径向内方按压，将所述线圈端部成型为所述规定的形状。此时，有时会在按压所述线圈端部的位置产生偏差，存在所述线圈端部的成型性降低的可能性。因此，要求一种能够提高线圈端部的成型性的定子的制造方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种能够提高线圈端部的成型性的定子的制造方法。
6.本发明的一个实施方式为定子的制造方法，该定子具有：定子铁芯，其呈沿轴向延伸的筒状，具有沿周向排列的多个齿；以及线圈，其卷绕在所述多个齿上，所述线圈中的至少一部分从所述定子铁芯的轴向的端面突出而构成筒状的线圈端部的一部分。所述定子的制造方法具有如下工序：第1治具配置工序，将从所述线圈端部的径向外方覆盖所述线圈端部中的至少基端部分的第1治具配置在所述定子铁芯的轴向的端面上；以及线圈端部成型工序，在相对于所述第1治具位于所述轴向外方的位置处，使第2治具朝向所述线圈端部沿所述径向移动，从而利用所述第2治具的前端部将所述线圈端部向所述径向内方按压。
7.本发明的一个实施方式为定子的制造装置，该定子具有：定子铁芯，其呈沿轴向延伸的筒状，具有沿周向排列的多个齿；以及线圈，其卷绕在所述多个齿上，所述线圈中的至少一部分从所述定子铁芯的轴向的端面突出而构成筒状的线圈端部的一部分。所述定子的制造装置具有：第1治具，其定位在所述定子铁芯的轴向的端面上，从径向外方覆盖所述线圈端部中的至少基端部分；以及第2治具，其在相对于所述第1治具位于所述轴向外方的位置处沿所述径向而朝向所述线圈端部移动，从而利用前端部将所述线圈端部向径向内方按压。
8.根据本发明的定子的制造方法，能够提高线圈端部的成型性。
附图说明
9.图1是示出具有线圈端部的定子的一例的立体图。
10.图2是定子铁芯的俯视图。
11.图3是图1的局部放大图。
12.图4是示出第1治具、第2治具以及第3治具的概略结构的立体图。
13.图5是示出将第1治具、第2治具以及第3治具配置于定子的状态的立体图。
14.图6是示出定子的制造方法的流程图。
15.图7是对成型出定子的线圈端部的方法进行说明的图。
16.图8是对成型出定子的线圈端部的方法进行说明的图。
17.图9是示出定子的制造装置的概略结构的图。
18.标号说明
19.1：第1治具；2：第2治具；3：第3治具；11：第1治具主体部；11a：中央孔；12：第1治具定位部；13：第1治具平面部；21：轴部；22：成型部；22a：前端部；23：被击打部；24：第2治具平面部；25：成型面；31：平板部；32：轴部；33：第1圆柱部；34：第2圆柱部；70：定子；71：定子铁芯；71a：端面；71b：端面；71c：径向外侧面；71d：径向内侧面；72：线圈；73：绝缘部件；74：带状部件；76：齿；77：槽孔；78：线圈端部；78a：基端部分；78b：径向外侧；78c：径向内侧；78d：轴向外侧；100：定子的制造装置；101：第1治具配置部；102：第3治具配置部；103：第2治具移动部；104：第2治具击打部；l1：绝缘部件的轴向尺寸；l2：第1治具主体部的厚度尺寸。
具体实施方式
20.以下，参照附图，详细地说明本发明的例示性的实施方式。另外，对图中的相同或相当的部分标注相同的标号而不重复进行其说明。另外，各图中的构成部件的尺寸并非忠实地表示实际的构成部件的尺寸以及各构成部件的尺寸比率等。
21.另外，在以下的说明中，将与安装有第1治具和第3治具的定子70的中心轴线p平行的方向称为“轴向”，将与中心轴线p垂直的方向称为“径向”，将沿着以中心轴线p为中心的圆弧的方向称为“周向”。另外，在径向中，将朝向中心轴线p的方向称为“径向内方”，将远离中心轴线p的方向称为“径向外方”。
22.另外，在以下的说明中，“固定”、“连接”以及“安装”等(以下，固定等)的表现不仅包含部件彼此直接被固定等的情况，还包含经由其他部件被固定等的情况。即，在以下的说明中，固定等的表现包含部件彼此直接以及间接的固定等的意思。
23.(定子的结构)
24.本发明的例示性的实施方式的定子的制造方法具有将从定子70的轴向的端面突出的线圈端部78成型为规定的形状的工序。首先，参照图1至图3，对具有成型为上述规定的形状的线圈端部78的定子70进行说明。
25.如图1所示，定子70具有定子铁芯71、线圈72、绝缘部件73以及带状部件74。定子铁芯71具有作为轴向的一个端面的端面71a、作为轴向的另一个端面的端面71b、径向外侧面71c以及径向内侧面71d。
26.定子铁芯71呈以中心轴线p为中心而沿轴向延伸的筒状。如图2所示，定子铁芯71在内周侧具有沿周向排列的多个齿76。定子铁芯71在沿周向相邻的齿76之间具有槽孔77。多个槽孔77沿轴向贯穿定子铁芯71。由多个齿76的径向内侧的面构成定子铁芯71的径向内侧面71d。
27.如图1所示，线圈72卷绕在定子铁芯71的齿76上。卷绕在齿76上的线圈72的一部分收纳于槽孔77内，一部分从定子铁芯71的端面71a、71b突出。即，多个线圈72的一部分从定子铁芯71的端面71a、71b突出。由从定子铁芯71的端面71a、71b突出的多个线圈72的所述一部分构成向定子铁芯71的轴向的一方和另一方突出的筒状的线圈端部78。
28.线圈端部78通过本实施方式的定子的制造方法而成型为具有规定的径向尺寸和规定的轴向尺寸的形状。即，线圈端部78具有规定的径向尺寸。线圈端部78具有规定的轴向尺寸。
29.以下，将线圈端部78中的从定子铁芯71突出的基端部分称为基端部分78a。另外，将线圈端部78中的除了基端部分78a以外的部分中位于径向外侧的部分称为径向外侧78b，将线圈端部78中的除了基端部分78a以外的部分中位于径向内侧的部分称为径向内侧78c。另外，将线圈端部78中的最靠轴向外方的部分称为轴向外侧78d。
30.如图3所示，绝缘部件73沿着槽孔77的内周面配置，并且该绝缘部件73的一部分从定子铁芯71的端面71a突出。绝缘部件73覆盖从定子铁芯71突出的线圈端部78的基端部分78a。通过绝缘部件73，能够防止线圈端部78的基端部分78a与定子铁芯71的端面71a接触。绝缘部件73中的从定子铁芯71突出的部分的轴向尺寸为l1。
31.如图1所示，带状部件74对从定子铁芯71突出的线圈72进行捆扎。带状部件74防止构成线圈端部78的多个线圈72散开。
32.(成型治具的结构)
33.接着，参照图4和图5对成型出具有以上结构的定子70的线圈端部78的治具进行说明。成型出定子70的线圈端部78的治具包含第1治具1、第2治具2以及第3治具3。
34.如图4所示，第1治具1具有板状的第1治具主体部11和向第1治具主体部11的厚度方向一侧突出的多个第1治具定位部12。如图5所示，第1治具1定位于定子铁芯71的轴向的端面71a上。
35.在本实施方式中，沿厚度方向观察时，第1治具主体部11呈圆环状。第1治具主体部11具有沿厚度方向观察时在中央部分沿厚度方向贯通的中央孔11a。中央孔11a的直径比定子70的线圈端部78的外径大。
36.第1治具主体部11整体上具有均匀的厚度。在本实施方式中，第1治具主体部11的厚度为l2。第1治具主体部11的厚度l2比定子70的绝缘部件73的轴向尺寸l1大。另外，第1治具主体部11的厚度l2也可以与绝缘部件73的轴向尺寸l1相同。
37.第1治具主体部11的厚度方向另一侧的面构成沿第1治具主体部11的径向延伸的第1治具平面部13。第1治具平面部13是供后述的第2治具2沿着而移动的面。
38.第1治具定位部12呈向第1治具主体部11的厚度方向一侧突出的圆弧状。在本实施方式中，沿所述厚度方向观察时，第1治具定位部12沿周向均等地位于沿着第1治具主体部11的外周的4个部位。沿所述厚度方向观察时，由4个第1治具定位部12的内径侧构成的假想圆的直径与定子铁芯71的外径相等。
39.如图4所示，第2治具2具有圆柱状的轴部21、位于轴部21的轴向一方的端部的成型部22以及位于轴向另一方的端部的被击打部23。如图5所示，第2治具2与线圈端部78接触。
40.成型部22呈长方体状。成型部22具有沿轴部21的延伸方向延伸的4个面和位于与轴部21相反的一侧的前端部22a的前端面。成型部22在所述前端面具有沿与轴部21的轴线
垂直的一个方向延伸的成型面25。成型面25朝向轴部21侧凹陷。成型面25具有沿着线圈端部78的径向外侧78b的形状。
41.被击打部23呈圆板状。在俯视时，被击打部23在中心连接有轴部21的轴向另一方的端部。被击打部23的外侧面具有能够由未图示的锤子击打的面积。
42.如图4所示，第3治具3具有圆板状的平板部31和从平板部31的厚度方向一侧的面沿平板部31的厚度方向延伸的圆柱状的轴部32。如图5所示，第3治具3与线圈端部78接触。
43.平板部31的外径与成型为规定的形状的线圈端部78的外径相等。
44.轴部32具有圆柱状的第1圆柱部33和圆柱状的第2圆柱部34。第1圆柱部33与平板部31的厚度方向一侧的面的中央部分连接。第2圆柱部34相对于第1圆柱部33位于与平板部31相反的一侧。平板部31的中心、第1圆柱部33的轴心以及第2圆柱部34的轴心是一致的。
45.第1圆柱部33的外径与成型为规定的形状的线圈端部78的内径相同。第1圆柱部33的轴向尺寸与成型为规定的形状的线圈端部78的轴向尺寸相等。
46.第2圆柱部34的直径小于第1圆柱部33的直径。第2圆柱部34的外径与定子铁芯71的内径相等。
47.(实施方式1)
48.接下来，参照图6至图8对通过第1治具1、第2治具2以及第3治具3来成型出定子70的线圈端部78的例示性的方法进行说明。图6是示出具有线圈端部78的定子70的制造方法的一例的流程图。
49.如图7所示，首先，将第1治具1配置在定子铁芯71的轴向的端面71a上。具体而言，使第1治具主体部11的厚度方向一侧的面与定子铁芯71的轴向的端面71a接触，并且使第1治具定位部12与定子铁芯71的径向外侧面71c接触。由此，第1治具1相对于定子铁芯71在轴向和径向上被定位。该工序是图6所示的第1治具配置工序(步骤s1)。
50.如上所述，第1治具主体部11的厚度l2大于从定子铁芯71突出的绝缘部件73的轴向尺寸l1。因此，通过将第1治具1配置在定子铁芯71的轴向的端面71a上，定子70的绝缘部件73被第1治具主体部11从径向外方覆盖。即，第1治具1从径向外方覆盖线圈端部78中的至少被绝缘部件73覆盖的部分。
51.接着，如图8所示，通过将第3治具3的轴部32插入到线圈端部78的径向内方，从而将第3治具3配置于线圈端部78。具体而言，使轴部32的第1圆柱部33与线圈端部78的径向内侧78c接触，并且使轴部32的第2圆柱部34与定子铁芯71的径向内侧面71d接触。并且，使平板部31与线圈端部78的轴向外侧78d接触。由此，第3治具3相对于线圈端部78在轴向和径向上被定位。该工序是图6所示的第3治具配置工序(步骤s2)。另外，第3治具配置工序也可以在第1治具配置工序之前进行。
52.接着，通过第2治具2对配置有第1治具1和第3治具3的定子70成型出线圈端部78。具体而言，如图8所示，使第2治具2朝向线圈端部78沿径向移动，利用第2治具2的前端部22a按压线圈端部78。该工序是图6所示的线圈端部成型工序(步骤s3)。
53.详细而言，首先，在相对于第1治具1位于轴向外方的位置处，使第2治具2的成型面25与线圈端部78的径向外侧78b对置，并且使第2治具2的轴部21的轴线所延伸的方向与线圈端部78的径向一致。在该状态下，使第2治具2的第2治具平面部24与第1治具1的第1治具平面部13接触。接着，使第2治具2的成型面25与线圈端部78的径向外侧78b接触。
54.接着，利用未图示的锤子对第2治具2的被击打部23进行击打。由此，通过第2治具2的成型面25将线圈端部78向径向内方按压。在线圈端部78的整周范围内进行该操作。由此，被第2治具2按压的线圈端部78成型为具有规定的径向尺寸的形状。
55.第3治具3的第1圆柱部33与线圈端部78的径向内侧78c接触。因此，能够防止被第2治具2按压的线圈端部78比规定的位置向径向内方倾倒。覆盖线圈端部78的基端部分78a的绝缘部件73被第1治具1覆盖。因此，能够防止第2治具2与绝缘部件73接触。
56.另外，第2治具2能够一边使第2治具2的第2治具平面部24与第1治具1的第1治具平面部13接触一边沿径向移动。因此，能够抑制由第2治具2按压线圈端部78的位置在轴向上产生偏差。由此，能够提高线圈端部78的成型性。
57.如以上所说明的那样，通过本实施方式的定子的制造方法而制造的例示性的定子70具有：定子铁芯71，其呈沿轴向延伸的筒状，具有沿周向排列的多个齿76；以及线圈72，其卷绕在多个齿76上。线圈72中的至少一部分从定子铁芯71的轴向的端面71a、71b突出而构成筒状的线圈端部78的一部分。
58.本实施方式的例示性的定子的制造方法具有：第1治具配置工序，将从线圈端部78的径向外方覆盖线圈端部78中的至少基端部分78a的第1治具1配置在定子铁芯71的轴向的端面71a上；以及线圈端部成型工序，在相对于第1治具1位于所述轴向外方的位置处，使第2治具2朝向线圈端部78沿所述径向移动，从而利用第2治具2的前端部22a将线圈端部78向所述径向内方按压。
59.具有线圈端部的定子的制造方法具有将所述线圈端部成型为规定的形状的工序。在所述工序中，通过将所述线圈端部朝向径向内方按压，将所述线圈端部成型为所述规定的形状。此时，有时会在按压所述线圈端部的位置产生偏差，存在所述线圈端部的成型性降低的可能性。
60.在上述的定子的制造方法中，在第1治具配置工序中，将第1治具1配置在定子铁芯71的轴向的端面71a上。由此，能够以第1治具1为基准来决定被第2治具2按压的线圈端部78的位置。因此，能够抑制由第2治具2按压线圈端部78的位置产生偏差。由此，能够容易地得到规定的形状的线圈端部78。因此，能够提供能够提高线圈端部78的成型性的定子的制造方法。
61.在本实施方式中，第1治具1具有板状的第1治具主体部11和向第1治具主体部11的厚度方向一侧突出的第1治具定位部12。在所述第1治具配置工序中，通过使第1治具主体部11的所述厚度方向一侧的面与定子铁芯71的轴向的端面71a接触，并且使第1治具定位部12与定子铁芯71的径向外侧面71c接触，从而将第1治具1相对于定子铁芯71在轴向和径向上定位。
62.由此，在将第1治具1相对于定子铁芯71被定位的状态下，能够通过第2治具2按压线圈端部78。因此，能够进一步提高线圈端部78的成型性。
63.在本实施方式中，第1治具1的第1治具主体部11在所述厚度方向另一侧的面具有相对于线圈端部78沿径向延伸的第1治具平面部13。在所述线圈端部成型工序中，使第2治具2沿着第1治具平面部13在所述径向上移动。
64.由此，能够使第2治具2按压线圈端部78的方向是恒定的。因此，能够进一步提高线圈端部78的成型性。
65.在本实施方式中，第2治具2的前端部22a在与第1治具1对置的部分具有沿所述径向延伸的第2治具平面部24。在所述线圈端部成型工序中，一边使第2治具平面部24沿着第1治具平面部13一边使第2治具2沿所述径向移动。
66.由此，能够更容易地使第2治具2沿径向移动。因此，能够进一步提高线圈端部78的成型性。
67.在本实施方式中，第2治具2的前端部22a在第2治具2的移动方向的前端具有与线圈端部78接触的成型面25。成型面25沿与该成型面25和第1治具1的排列方向交叉的方向延伸，并且沿定子70的轴向观察时朝向与成型面25所在的一侧相反的一侧凹陷。在所述线圈端部成型工序中，通过成型面25将线圈端部78向径向内方按压。
68.由此，能够利用第2治具2的前端部22a按压线圈端部78的周向的较宽的范围。因此，能够容易地成型出线圈端部78。因此，能够提高线圈端部78的成型性。
69.在本实施方式中，定子70具有覆盖线圈端部78的基端部分78a的绝缘部件73。第1治具1具有板状的第1治具主体部11，该第1治具主体部11具有与绝缘部件73的所述轴向尺寸相同或比所述轴向尺寸大的厚度。在所述第1治具配置工序中，通过第1治具1从径向外方覆盖至少线圈端部78中的被绝缘部件73覆盖的部分。
70.在上述的结构中，绝缘部件73被第1治具1覆盖，因此在线圈端部成型工序中，能够防止第2治具2与绝缘部件73接触。因此，能够提高基端部分78a被绝缘部件73覆盖的定子70中的线圈端部78的成型性。
71.在本实施方式中，还具有如下的第3治具配置工序：通过将具有沿轴向延伸的筒状的轴部32的第3治具3的轴部32从线圈端部78的轴向外方插入到线圈端部78的径向内方而使轴部32与线圈端部78的径向内侧78c接触。在所述线圈端部成型工序中，在通过所述第3治具配置工序使第3治具3的轴部32与线圈端部78的径向内侧78c接触的状态下，利用第2治具2的前端部22a将线圈端部78向所述径向内方按压。
72.通过第3治具3，能够决定线圈端部78的径向内侧78c的位置。由此，即使由第2治具2按压线圈端部78的径向外侧78b，也能够防止线圈端部78向径向内方倾倒。因此，能够容易地成型出线圈端部78。因此，能够提高线圈端部78的成型性。
73.在本实施方式中，第3治具3具有从轴部32的所述轴向外侧的端部向径向外方延伸的平板部31。在所述第3治具配置工序中，使平板部31与线圈端部78的轴向外侧78d接触。
74.通过第3治具3，能够从轴向外方按压线圈端部78。因此，在沿径向按压线圈端部78时，能够抑制线圈端部78在轴向上变形。因此，能够容易地成型出线圈端部78。因此，能够提高线圈端部78的成型性。
75.在本实施方式的所述线圈端部成型工序中，利用第2治具2的前端部22a将被带状部件74捆扎的线圈端部78的径向外侧78b向所述径向内方按压。
76.由此，能够提高被带状部件74捆扎的状态的线圈端部78的成型性。
77.另外，从定子铁芯71的轴向的另一方的端面71b突出的线圈端部也能够通过上述的方法来成型。
78.(实施方式2)
79.上述定子的制造方法也能够通过定子的制造装置100来实现。
80.图9是本实施方式的例示性的定子的制造装置100的概略图。定子的制造装置100
具有第1治具1、第2治具2、第3治具3、使第1治具1移动的第1治具配置部101、使第3治具3移动的第3治具配置部102、使第2治具2移动的第2治具移动部103、以及击打第2治具2的被击打部23的第2治具击打部104。
81.在本实施方式中，第1治具1相对于定子铁芯71的配置方法、第3治具3相对于线圈端部78的配置方法、第2治具2的移动的方式与实施方式1相同，因此省略说明。
82.第1治具配置部101使第1治具1移动，将第1治具1定位在定子铁芯71上。
83.第3治具配置部102使第3治具3移动，将第3治具3定位在线圈端部78。
84.第2治具移动部103使第2治具2在相对于第1治具1位于所述轴向外方的位置处沿所述径向而朝向线圈端部78移动。
85.在第2治具2的成型面25与线圈端部78接触的状态下，第2治具击打部104对第2治具2的被击打部23进行击打。由此，定子70的线圈端部78通过定子的制造装置100而成型。
86.即，本实施方式的例示性的定子的制造装置100是制造定子70的装置。由定子的制造装置100制造的定子70具有：定子铁芯71，其呈沿轴向延伸的筒状，具有沿周向排列的多个齿76；以及线圈72，其卷绕在多个齿76上。线圈72中的至少一部分从定子铁芯71的轴向的端面突出而构成筒状的线圈端部78的一部分。
87.定子的制造装置100具有：第1治具1，其定位在定子铁芯71的轴向的端面71a上，从径向外方覆盖线圈端部78中的至少基端部分78a；以及第2治具(2)，其在相对于第1治具1位于所述轴向外方的位置处沿所述径向而朝向线圈端部78移动，从而利用前端部22a将线圈端部78向径向内方按压。
88.在上述的定子的制造装置100中，在对线圈端部78的形状进行成型的第2治具2被操作之前，第1治具1配置在定子铁芯71的轴向的端面71a上。由此，线圈端部78中的被第2治具2按压的位置以第1治具1为基准而被决定。因此，抑制了由第2治具2按压线圈端部78的位置产生偏差。由此，能够容易地得到具有规定的形状的线圈端部78的定子70。
89.在本实施方式中，第1治具1具有板状的第1治具主体部11和向第1治具主体部11的厚度方向一侧突出的第1治具定位部12。在第1治具1相对于定子铁芯71被定位的状态下，第1治具主体部11的所述厚度方向一侧的面与定子铁芯71的轴向的端面71a接触，第1治具定位部12与定子铁芯71的径向外侧面71c接触。
90.由此，在将第1治具1相对于定子铁芯71被定位的状态下，线圈端部78被第2治具2按压。因此，能够容易地得到具有规定的形状的线圈端部78的定子70。
91.在本实施方式中，定子70具有覆盖线圈端部78的基端部分78a的绝缘部件73。第1治具1具有板状的第1治具主体部11，该第1治具主体部11具有与绝缘部件73的所述轴向尺寸相同或比所述轴向尺寸大的厚度。在第1治具1相对于定子铁芯71被定位的状态下，第1治具主体部11从径向外方覆盖至少线圈端部78中的被绝缘部件73覆盖的部分。
92.绝缘部件73被第1治具1覆盖。由此，防止了第2治具2与绝缘部件73接触。因此，能够容易地将基端部分78a被绝缘部件73覆盖的定子70中的线圈端部78成型为规定的形状。
93.在本实施方式中，第1治具1的第1治具主体部11在所述厚度方向另一侧的面具有相对于线圈端部78沿径向延伸的第1治具平面部13。第2治具2的前端部22a在与第1治具1对置的部分具有沿所述径向延伸的第2治具平面部24。第2治具2一边使第2治具平面部24沿着第1治具平面部13一边沿所述径向移动。
94.由此，能够使第2治具2更容易地沿径向移动，并且能够使按压线圈端部78的方向是恒定的。因此，能够容易地得到具有规定的形状的线圈端部78的定子70。
95.在本实施方式中，定子的制造装置100还具有位于线圈端部78的轴向的端部的第3治具3。第3治具3具有板状的平板部31和从平板部31的一侧的面沿平板部31的厚度方向延伸的轴部32。在第3治具3相对于线圈端部78被定位的状态下，轴部32的外周面与线圈端部78的径向内侧78c接触，平板部31的所述一侧的面与线圈端部78的所述轴向外侧78d接触。
96.通过第3治具3，能够决定线圈端部78的径向内侧78c的位置。另外，通过第3治具3，能够从轴向外方按压线圈端部78。由此，即使由第2治具2按压线圈端部78的径向外侧78b，也能够防止线圈端部78向径向内方倾倒。另外，能够抑制线圈端部78在轴向上变形。因此，能够更容易地得到具有规定的形状的线圈端部78的定子70。
97.(其他实施方式)
98.以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述的实施方式只不过是用于实施本发明的例示。因此，并不限定于上述的实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内对上述的实施方式进行适当变形来实施。
99.上述实施方式1的制造方法也可以将未被带状部件捆扎的线圈端部作为对象。上述实施方式2的制造装置100也可以将未被带状部件捆扎的线圈端部作为对象。
100.在上述各实施方式中，第1治具1的第1治具主体部11在沿厚度方向观察时呈圆环状。由此，第1治具主体部11相对于成型对象的定子70中的线圈端部78的基端部分78a从径向外方覆盖线圈端部的周向的整周。然而，第1治具主体部在沿厚度方向观察时也可以为扇形、矩形状等形状。第1治具主体部只要从所述线圈端部的径向外方覆盖线圈端部中的至少与第2治具接触的部分即可。
101.在上述各实施方式中，第1治具1具有与定子铁芯71的径向外侧面71c接触的第1治具定位部12。然而，第1治具1也可以不具有第1治具定位部。
102.在上述各实施方式中，第1治具1的第1治具定位部12沿周向均等地位于沿着第1治具主体部11的外周的4个部位。然而，第1治具定位部只要能够限制第1治具主体部相对于定子铁芯的径向的移动，则可以为任意的结构。例如，第1治具定位部也可以相对于第1治具主体部位于3个部位或5个部位以上。第1治具定位部也可以呈沿着第1治具主体部的外周的圆环状。第1治具定位部也可以呈沿着第1治具主体部的外周的一部分的半圆状。
103.在上述各实施方式中，第2治具2具有轴部21、成型部22以及被击打部23。但是，第2治具只要具有将线圈端部朝向径向内方按压的前端部即可，可以为任意的结构。
104.在上述各实施方式中，第2治具2的前端部22a的成型面25具有沿着线圈端部78的径向外侧78b的形状。然而，第2治具的前端部也可以为平面状。第2治具的前端部也可以为突起状。
105.在上述各实施方式中，第1治具1具有平面状的第1治具平面部13，第2治具2具有沿着第1治具平面部13的平面状的第2治具平面部24。然而，只要能够使第2治具沿着第1治具移动即可，第1治具的第1治具平面部也可以不为平面状。第2治具的第2治具平面部也可以不为平面状。
106.在上述各实施方式中，第3治具3具有与线圈端部78的轴向外侧78d接触的平板部31。然而，第3治具3也可以不具有平板部。在该情况下，线圈端部的轴向外侧可以为不被按
压的结构，也可以为被其他部件按压的结构。
107.在上述实施方式1的线圈端部成型工序中，第2治具2朝向在定子铁芯71上配置有第1治具1且在线圈端部78配置有第3治具3的定子70的线圈端部78沿径向移动。但是，第2治具也可以构成为朝向仅在定子铁芯上配置有第1治具的定子的线圈端部沿径向移动。
108.上述实施方式2的定子的制造装置100具有第3治具3。然而，定子的制造装置也可以为不具有第3治具的结构。
109.上述实施方式2的定子的制造装置100具有使第1治具1移动的第1治具配置部101、使第3治具3移动的第3治具配置部102以及使第2治具2移动的第2治具移动部103。然而，定子的制造装置也可以为具有第1治具配置部、第3治具配置部以及第2治具移动部中的至少一个的结构。
110.上述实施方式2的定子的制造装置100具有击打第2治具2的被击打部23的第2治具击打部104。通过由第2治具击打部104进行击打，第2治具2的前端部22a将线圈端部78向径向内方按压。然而，定子的制造装置也可以不具有第2治具击打部。在该情况下，第2治具移动部也可以具有使第2治具移动并且利用该第2治具的前端部将线圈端部向径向内方按压的功能。
111.产业上的可利用性
112.本发明能够使用于具有线圈端部的定子。

技术特征：
1.一种定子的制造方法，该定子具有：定子铁芯，其呈沿轴向延伸的筒状，具有沿周向排列的多个齿；以及线圈，其卷绕在所述多个齿上，所述线圈中的至少一部分从所述定子铁芯的轴向的端面突出而构成筒状的线圈端部的一部分，其中，该定子的制造方法具有如下工序：第1治具配置工序，将从所述线圈端部的径向外方覆盖所述线圈端部中的至少基端部分的第1治具配置在所述定子铁芯的轴向的端面上；以及线圈端部成型工序，在相对于所述第1治具位于所述轴向外方的位置处，使第2治具朝向所述线圈端部沿所述径向移动，从而利用所述第2治具的前端部将所述线圈端部向所述径向内方按压。2.根据权利要求1所述的定子的制造方法，其中，所述第1治具具有：板状的第1治具主体部；以及第1治具定位部，其向所述第1治具主体部的厚度方向一侧突出，在所述第1治具配置工序中，通过使所述第1治具主体部的所述厚度方向一侧的面与所述定子铁芯的轴向的端面接触，并且使所述第1治具定位部与所述定子铁芯的径向外侧面接触，将所述第1治具相对于所述定子铁芯在轴向和径向上定位。3.根据权利要求2所述的定子的制造方法，其中，所述第1治具的所述第1治具主体部在所述厚度方向另一侧的面具有相对于所述线圈端部沿径向延伸的第1治具平面部，在所述线圈端部成型工序中，使所述第2治具沿着所述第1治具平面部在所述径向上移动。4.根据权利要求3所述的定子的制造方法，其中，所述第2治具的所述前端部在与所述第1治具对置的部分具有沿所述径向延伸的第2治具平面部，在所述线圈端部成型工序中，一边使所述第2治具平面部沿着所述第1治具平面部一边使所述第2治具在所述径向上移动。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的定子的制造方法，其中，所述第2治具的所述前端部在所述第2治具的移动方向的前端具有与所述线圈端部接触的成型面，所述成型面沿与该成型面和所述第1治具的排列方向交叉的方向延伸，并且沿所述定子的轴向观察时朝向与所述成型面所在的一侧相反的一侧凹陷，在所述线圈端部成型工序中，利用所述成型面将所述线圈端部向径向内方按压。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的定子的制造方法，其中，所述定子具有绝缘部件，该绝缘部件覆盖所述线圈端部的所述基端部分，所述第1治具具有板状的第1治具主体部，该第1治具主体部具有与所述绝缘部件的所述轴向尺寸相同或比所述轴向尺寸大的厚度，在所述第1治具配置工序中，利用所述第1治具从径向外方覆盖至少所述线圈端部中的被所述绝缘部件覆盖的部分。7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的定子的制造方法，其中，
该定子的制造方法还具有如下的第3治具配置工序：通过将具有沿轴向延伸的筒状的轴部的第3治具的所述轴部从所述线圈端部的轴向外方插入到该线圈端部的径向内方，使所述轴部与所述线圈端部的径向内侧接触，在所述线圈端部成型工序中，在通过所述第3治具配置工序使所述第3治具的所述轴部与所述线圈端部的径向内侧接触的状态下，利用所述第2治具的前端部将所述线圈端部向所述径向内方按压。8.根据权利要求7所述的定子的制造方法，其中，所述第3治具具有从所述轴部的所述轴向外侧的端部向径向外方延伸的平板部，在所述第3治具配置工序中，使所述平板部与所述线圈端部的轴向外侧接触。9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的定子的制造方法，其中，在所述线圈端部成型工序中，利用所述第2治具的前端部将被带状部件捆扎的所述线圈端部的径向外侧向所述径向内方按压。10.一种定子的制造装置，该定子具有：定子铁芯，其呈沿轴向延伸的筒状，具有沿周向排列的多个齿；以及线圈，其卷绕在所述多个齿上，所述线圈中的至少一部分从所述定子铁芯的轴向的端面突出而构成筒状的线圈端部的一部分，其中，该定子的制造装置具有：第1治具，其定位在所述定子铁芯的轴向的端面上，从径向外方覆盖所述线圈端部中的至少基端部分；以及第2治具，其在相对于所述第1治具位于所述轴向外方的位置处沿所述径向而朝向所述线圈端部移动，从而利用前端部将所述线圈端部向径向内方按压。11.根据权利要求10所述的定子的制造装置，其中，所述第1治具具有：板状的第1治具主体部；以及第1治具定位部，其向所述第1治具主体部的厚度方向一侧突出，在所述第1治具相对于所述定子铁芯被定位的状态下，所述第1治具主体部的所述厚度方向一侧的面与所述定子铁芯的轴向的端面接触，所述第1治具定位部与所述定子铁芯的径向外侧面接触。12.根据权利要求11所述的定子的制造装置，其中，所述第1治具的所述第1治具主体部在所述厚度方向另一侧的面具有相对于所述线圈端部沿径向延伸的第1治具平面部，所述第2治具的所述前端部在与所述第1治具对置的部分具有沿所述径向延伸的第2治具平面部，所述第2治具一边使所述第2治具平面部沿着所述第1治具平面部一边在所述径向上移动。13.根据权利要求10至12中的任意一项所述的定子的制造装置，其中，所述定子具有绝缘部件，该绝缘部件覆盖所述线圈端部的所述基端部分，所述第1治具具有板状的第1治具主体部，该第1治具主体部具有与所述绝缘部件的所述轴向尺寸相同或比所述轴向尺寸大的厚度，在所述第1治具相对于所述定子铁芯被定位的状态下，所述第1治具主体部从径向外方
覆盖至少所述线圈端部中的被所述绝缘部件覆盖的部分。14.根据权利要求10至13中的任意一项所述的定子的制造装置，其中，该定子的制造装置还具有第3治具，该第3治具定位在所述线圈端部的轴向的端部，所述第3治具具有：板状的平板部；以及轴部，其从所述平板部的一侧的面沿该平板部的厚度方向延伸，在所述第3治具相对于所述线圈端部被定位的状态下，所述轴部的外周面与所述线圈端部的径向内侧接触，所述平板部的所述一侧的面与所述线圈端部的所述轴向外侧接触。

技术总结
本发明提供定子的制造方法和定子的制造装置。定子的制造方法具有如下工序：第1治具配置工序，将从线圈端部的径向外方覆盖所述线圈端部中的至少基端部分的第1治具配置在所述定子铁芯的轴向的端面上；以及线圈端部成型工序，在相对于所述第1治具位于所述轴向外方的位置处，使第2治具朝向所述线圈端部沿所述径向移动，从而利用所述第2治具的前端部将所述线圈端部向所述径向内方按压。线圈端部向所述径向内方按压。线圈端部向所述径向内方按压。


技术研发人员：杉山昂司
受保护的技术使用者：日本电产株式会社
技术研发日：2022.03.25
技术公布日：2023/10/8