多传感器协同作用的制作方法

多传感器协同作用
1.相关申请
2.本技术是2021年1月28日提交的标题为“传感器校准和操作(sensor calibration and operation)”的国际专利申请pct/us2021/015378号的部分继续申请，并且进一步要求2021年11月9日提交的标题为“多传感器协同作用(multi-sensorsynergy)”的美国临时专利申请63/263,806号的权益，这两个专利申请都被转让给本技术的受让人并且全文以引用方式并入本文中。


背景技术：

3.传感器可以被配置(例如，设计)以测量一个或多个环境特征，例如温度、湿度、环境噪声、二氧化碳和/或周边环境的其他方面。在典型的操作条件下，一个或多个环境特性可以具有自然状态或操作范围。各种活动(例如，自动化和/或人类活动)可破坏该自然状态或操作范围，并且反映这些活动的环境特性可由传感器测量。因为不同传感器类型可能能够在不同的相应时间尺度测量不同环境特性，所以当基于环境特性确定环境的属性(例如，活动)时，仅使用来自单个传感器类型的传感器数据可能具有一个或多个缺点，包括耗时和/或不准确。


技术实现要素：

4.本文公开的各个方面减轻了与使用传感器来确定环境的属性相关的一个或多个缺点的至少一部分。
5.本文所公开的各个方面可涉及设施的多个传感器，第一传感器以其第一采样速率从该设施测量第一属性。由于第一传感器和以比第一采样速率慢的第二采样速率测量第二属性的第二传感器的相关性，可以至少部分地通过使用第一传感器对第一属性的测量结果来确定和/或预测第二属性。
6.在另一方面，一种确定属性的方法包括：使用第一传感器以第一采样速率测量第一属性，该第一采样速率比被配置为感测第二属性的第二传感器的第二采样速率快；以及至少部分地通过使用第一传感器对第一属性的测量结果而不是第二传感器的测量结果来确定和/或预测第二属性，该第一传感器和该第二传感器属于设施。在一些实施方案中，第二属性包括活动。在一些实施方案中，该活动包括(i)清洁外围结构，(ii)外围结构中的一个或多个人员的移动，(iii)环境条件的改变，(iv)一个或多个人员进入外围结构，(v)一个或多个人员离开外围结构，(vi)外围结构中的活动，(vii)超过外围结构的最大占用率，或者(viii)运载工具到达运输枢纽。在一些实施方案中，外围结构包括建筑物、房间或任何其他受限空间。在一些实施方案中，环境条件包括天气条件、声音水平、电磁辐射水平、空气质量水平、气体水平、颗粒物质水平或挥发性有机化合物水平。在一些实施方案中，运输枢纽包括机场、火车站、公共汽车站、有轨电车站、轮渡引线、引航站、帆船站或任何其他中转站；并且可选地，其他中转站包括快速转换站。在一些实施方案中，运载工具包括飞机、火车、公共汽车、轿车、地铁、轻轨、有轨电车、渡船、小船、轮船、直升机或火箭；并且可选地，轿车包
括出租车。在一些实施方案中，第二属性包括外围结构的占用状态、外围结构中的占用者数量、声音、电磁辐射、舒适度指示标识、能量效率指示标识、空气质量、温度、气体、颗粒物质或挥发性有机化合物。在一些实施方案中，电磁辐射包括可见光、红外线、超声波或射频辐射。在一些实施方案中，包括气体的第二属性包括以下中的一者或多者：气体类型、速度和压力。在一些实施方案中，包括气体的第二属性包括以下中的一者或多者：湿度、二氧化碳、一氧化碳、硫化氢、氡、氮氧化物、卤素、有机卤素和甲醛。在一些实施方案中，第一采样速率比第二采样速率快至少约一个数量级。在一些实施方案中，第二传感器和第一传感器设置在设施中。在一些实施方案中，第一传感器和第二传感器设置在设施的外围结构中。在一些实施方案中，第二属性包括温度、声音、压力、湿度、气体、颗粒物质、挥发性有机化合物或电磁辐射。在一些实施方案中，气体包括二氧化碳、一氧化碳、氡或硫化氢。在一些实施方案中，第二属性与活动相关联。在一些实施方案中，活动包括人类活动或机械活动。在一些实施方案中，第一传感器设置在包封另一传感器、收发器或发射器的外壳中。在一些实施方案中，外壳设置在该设施的固定结构中，或者附接到该设施的固定结构。在一些实施方案中，利用第一传感器来控制设施的环境。在一些实施方案中，该方法包括使用第三传感器以第三采样速率测量第三属性，该第三采样速率比第二传感器的第二采样速率快；以及至少部分地通过使用(i)第一传感器对第一属性的测量结果和(ii)第三传感器对第三属性的测量结果来确定和/或预测第二属性，该第三传感器属于设施。在一些实施方案中，第一传感器和第三传感器设置在外壳中。在一些实施方案中，外壳包封另一传感器、收发器或发射器。在一些实施方案中，外壳包封至少两个或七个不同的传感器。在一些实施方案中，外壳设置在该设施的固定结构中，或者附接到该设施的固定结构。在一些实施方案中，协同地和/或协作地评估第一传感器的测量结果和第三传感器的测量结果以确定和/或预测第二属性。在一些实施方案中，该方法包括使用人工智能来确定和/或预测第二属性。在一些实施方案中，人工智能包括机器学习。在一些实施方案中，该方法包括使用第一传感器在一段时间期间以第一采样速率收集第一感测数据；使用第三传感器在该时间段期间以第三采样速率收集第三感测数据，其中第三传感器包括与第一传感器不同的传感器类型；获得指示在该时间段期间活动的发生的数据；响应于获得指示活动的发生的数据：(i)评估第一感测数据以确定活动与第一感测数据的第一值范围之间的第一相关性，以及(ii)评估第三感测数据以确定活动与第三感测数据的第三值范围之间的第二相关性；确定该活动、该第一值范围和该第三值范围之间的关系，其中确定该关系至少部分地基于该第一相关性和该第二相关性；以及存储指示所确定的关系的数据。在一些实施方案中，(i)第一感测数据、(ii)第三感测数据、或第一感测数据和第三感测数据两者在活动发生之前和/或期间发生。在另一方面，一种用于确定属性的非暂时性计算机可读程序指令包括在由操作地耦接到第一传感器的一个或多个处理器读取时致使该一个或多个处理器执行或引导执行前述实施方案中任一项所述的方法的非暂时性计算机可读程序指令。
7.在另一方面，一种用于确定属性的非暂时性计算机可读程序指令包括：使用或引导使用第一传感器以第一采样速率测量第一属性，该第一采样速率比被配置为感测第二属性的第二传感器的第二采样速率快；以及至少部分地通过使用第一传感器对第一属性的测量结果而不是第二传感器的测量结果来(i)确定或引导确定该第二属性和/或(ii)预测或引导预测该第二属性，该第一传感器和该第二传感器属于设施。在一些实施方案中，一个或
多个处理器包括具有至少三个级别的分级结构的处理器的分级系统。在一些实施方案中，该一个或多个处理器包括设置在具有包封至少一个传感器的外壳的装置集合体中的处理器。在一些实施方案中，该装置集合体包括另一传感器、发射器或收发器。在一些实施方案中，处理器包括图形处理单元。在一些实施方案中，操作包括利用或引导利用人工智能计算方案来预测第二属性。在一些实施方案中，一个或多个处理器包括设置在设施的固定结构中或附接到设施的固定结构的处理器。在一些实施方案中，一个或多个处理器包括设置在设施外部的处理器。在一些实施方案中，设施外部包括云服务器。在一些实施方案中，操作包括从设施外部的源远程更新或引导远程更新。在另一方面，一种用于确定属性的设备包括至少一个控制器，该至少一个控制器被配置为(a)操作地耦接到第一传感器，以及(b)执行或引导执行前述实施方案中任一项所述的方法。
8.在另一方面，一种用于确定属性的设备包括至少一个控制器，该至少一个控制器被配置为：操作地耦接到第一传感器；使用或引导使用第一传感器以第一采样速率测量第一属性，该第一采样速率比被配置为感测第二属性的第二传感器的第二采样速率快；以及至少部分地通过使用第一传感器对第一属性的测量结果而不是第二传感器的测量结果来(i)确定或引导确定该第二属性和/或(ii)预测或引导预测该第二属性，该第一传感器和该第二传感器属于设施。在一些实施方案中，至少一个控制器包括具有至少三个级别的分级结构的分级控制系统。在一些实施方案中，该至少一个控制器包括设置在具有包封至少一个传感器的外壳的装置集合体中的控制器。在一些实施方案中，装置集合体包括另一传感器、发射器或收发器。在一些实施方案中，该至少一个控制器包括微控制器。在一些实施方案中，至少一个控制器被配置为利用或引导利用人工智能进行预测控制。在一些实施方案中，该至少一个控制器包括设置在设施的固定结构中或附接到设施的固定结构的控制器。在另一方面，一种用于确定属性的系统包括网络，该网络被配置为操作地耦接到第一传感器并且传送促进前述实施方案中任一项所述的方法的一个或多个信号。
9.在另一方面，一种用于确定属性的系统包括：网络，该网络被配置为：操作地耦接到第一传感器；传送使用第一传感器以第一采样速率测量的第一属性的测量数据，该第一采样速率比被配置为感测第二属性的第二传感器的第二采样速率快；以及传送第二属性的确定和/或预测，其中该第二属性的该确定和/或预测使用第一传感器对第一属性的测量结果而不是第二传感器的测量结果，该第一传感器和该第二传感器属于设施。在一些实施方案中，网络被配置为在单根电缆上传输通信和电力。在一些实施方案中，网络被配置为传输通信协议，该通信协议中的至少两个通信协议是不同的。在一些实施方案中，通信协议至少包括第四代或第五代蜂窝通信协议。在一些实施方案中，通信协议促进蜂窝、媒体、控制、安全和/或其他数据通信。在一些实施方案中，通信协议包括控制协议，该控制协议包括建筑物自动化控制协议。在一些实施方案中，网络被配置为操作地耦接到一个或多个天线，并且可选地，该一个或多个天线包括分布式天线系统。在一些实施方案中，网络被配置为促进从设施外部的源进行远程软件更新。在另一方面，一种用于确定属性的设备包括：设置在外壳中的装置集合体，该装置集合体包括第一传感器，该装置集合体被配置为执行或促进执行前述实施方案中任一项所述的方法。
10.在另一方面，一种用于确定属性的设备包括：设置在外壳中的装置集合体，该装置集合体至少包括第一传感器，该装置集合体被配置为：(i)通过第一传感器以第一采样速率
测量第一属性，该第一采样速率比被配置为感测第二属性的第二传感器的第二采样速率快；以及(ii)促进第二属性的确定和/或预测，其中该第二属性的该确定和/或预测使用第一传感器对第一属性的测量结果而不是第二传感器的测量结果，该第一传感器和该第二传感器属于设施。在一些实施方案中，装置集合体被配置为至少部分地通过被配置为操作地耦接到电力和/或通信网络来促进该确定和/或预测。在一些实施方案中，装置集合体包括通信和/或电源端口。在一些实施方案中，装置集合体包括至少一个处理器和/或至少一个存储器。在一些实施方案中，装置集合体包括至少一个印刷电路板，该印刷电路板具有操作地耦接在该至少一个印刷电路板的两侧的装置。在一些实施方案中，外壳包括至少一个孔，该至少一个孔有助于测量第一属性。在一些实施方案中，装置集合体包括无线电收发器或加速度计。在一些实施方案中，无线电收发器被配置为测量超宽带宽辐射。在一些实施方案中，装置集合体包括彼此分离的两个印刷电路板。在一些实施方案中，非暂时性计算机程序产品包括至少一个介质(例如，非暂时性计算机可读介质)。
11.在另一方面，本公开提供了实施本文所公开的任何方法的系统、设备(例如，控制器)和/或非暂时性计算机可读介质(例如，软件)。
12.在另一方面，本公开提供例如出于其预期目的而使用本文所公开的系统、计算机可读介质和/或设备中的任一者的方法。
13.在另一方面，一种设备包括至少一个控制器，该至少一个控制器被编程为引导用于实施(例如，实现)本文所公开的任何方法的机构，该至少一个控制器被配置为操作地耦接到该机构。在一些实施方案中，至少两个操作(例如，方法的至少两个操作)由同一控制器引导/执行。在一些实施方案中，至少两个操作由不同控制器引导/执行。
14.在另一方面，一种设备包括至少一个控制器，该至少一个控制器被配置(例如，编程)为实施(例如，实现)本文所公开的任何方法。所述至少一个控制器可以实施本文所公开的任何方法。在一些实施方案中，至少两个操作(例如，方法的至少两个操作)由同一控制器引导/执行。在一些实施方案中，至少两个操作由不同控制器引导/执行。
15.在另一方面，一种系统包括：至少一个控制器，该至少一个控制器被编程为指导至少一个另一设备(或其部件)的操作；以及该设备(或其部件)，其中该至少一个控制器操作地耦接到该设备(或其部件)。设备(或其部件)可以包括本文所公开的任何设备(或其部件)。该至少一个控制器可以被配置为引导本文所公开的任何设备(或其部件)。该至少一个控制器可以被配置为操作地耦接到本文所公开的任何设备(或其部件)。在一些实施方案中，至少两个操作(例如，设备的至少两个操作)由同一控制器引导。在一些实施方案中，至少两个操作由不同控制器引导。
16.在另一方面，一种计算机软件产品，该计算机软件产品包括其中存储有程序指令的非暂时性计算机可读介质，这些指令在由至少一个处理器(例如，计算机)读取时使该至少一个处理器引导本文所公开的机构实施(例如，实现)本文所公开的任何方法，其中该至少一个处理器被配置为操作地耦接到该机构。该机构可以包括本文所公开的任何设备(或其任何部件)。在一些实施方案中，至少两个操作(例如，设备的至少两个操作)由同一处理器引导/执行。在一些实施方案中，至少两个操作由不同处理器引导/执行。
17.在另一方面，本公开提供了一种非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质包括机器可执行代码，该机器可执行代码在由一个或多个处理器执行时实施本文所
公开的任何方法。在一些实施方案中，至少两个操作(例如，方法的至少两个操作)由同一处理器引导/执行。在一些实施方案中，至少两个操作由不同处理器引导/执行。
18.在另一方面，本公开提供了一种非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质包括机器可执行代码，该机器可执行代码在由一个或多个计算机处理器执行时实现对(例如，如本文所公开的)控制器的引导。在一些实施方案中，至少两个操作(例如，控制器的至少两个操作)由同一处理器引导/执行。在一些实施方案中，至少两个操作由不同处理器引导/执行。
19.在另一方面，本公开提供了一种计算机系统，该计算机系统包括一个或多个计算机处理器和与其耦接的非暂时性计算机可读介质。非暂时性计算机可读介质包括机器可执行代码，该机器可执行代码在由一个或多个处理器执行时实施本文所公开的任何方法和/或实现本文所公开的对控制器的引导。
20.本概要部分的内容是作为对本公开的简化介绍而提供的，并不旨在用于限制本文公开的任何发明的范围或所附权利要求的范围。
21.通过以下详细描述，本公开的其他方面和优点对于本领域技术人员将变得显而易见，其中仅示出和描述了本公开的说明性实施方案。如将认识到的，本公开能够具有其他不同的实施方案，并且其若干细节能够在各种明显的方面进行修改，而所有这些都不脱离本公开。因此，附图和描述本质上应被认为是说明性的，而非限制性的。
22.以下将参考附图更详细地描述这些以及其他特征和实施方案。
23.以引用方式并入
24.本说明书中提及的所有出版物、专利和专利申请均以引用方式并入本文，其程度如同每个单独的出版物、专利或专利申请被具体且单独地指明以引用的方式并入一样。
附图说明
25.本发明的新颖特征在所附权利要求书中详细阐述。通过参考以下详细描述和附图(本文也称为“图”)，将获得对本发明的特征和优点的更好理解，该详细描述阐述其中利用本发明的原理的说明性实施方案，在这些附图中：
26.图1示出了可执行如本文所述的多传感器协同作用的示例性系统的图示；
27.图2示出了控制系统及其各种部件；
28.图3示意性地示出了电致变色装置；
29.图4示意性地示出了集成玻璃单元(igu)的横截面；
30.图5示出了设备及其部件和连接性选项；
31.图6示意性地描绘了控制器；
32.图7示出了示意性流程图；
33.图8示出了示意性流程图；
34.图9示出了传感器布置和传感器数据的示意性示例；
35.图10示出了传感器布置和传感器数据的示意性示例；
36.图11示出了传感器布置的示意性示例；
37.图12示出了传感器布置和传感器数据的示意性示例；
38.图13a至图13e示出了依赖于时间的曲线图；
39.图14描绘了二氧化碳浓度随时间变化的曲线图；
40.图15示出了所测量的特性值的形貌图；
41.图16示出了提供可以使用传感器协同作用来检测的示例性属性的表格；
42.图17a和图17b示出了说明示例性环境中相对湿度和空气温度之间的关系的曲线图；
43.图18示出了相对湿度和温度的示例性曲线图；
44.图19示出了用于不同传感器的示例性时间尺度的表格；
45.图20示出了绘制从三种传感器类型获得的传感器数据的示例性曲线图；
46.图21示出了绘制从三种传感器类型获得的传感器数据的另一示例性曲线图；
47.图22示出了说明图21的曲线图的声音和勒克斯数据值随时间变化的时序图；
48.图23示出了说明图21的曲线图的声音和勒克斯数据值随时间变化的附加时序图；
49.图24示出了根据实施方案的用于确定属性的方法的流程图；
50.图25示出了根据实施方案的用于建立来自第一传感器和第二传感器的传感器数据的属性值之间的关系的方法的流程图；并且
51.图26示意性地描绘了处理系统。
52.其中的附图和部件可能未按比例绘制。本文描述的图中的各部件可能未按比例绘制。
具体实施方式
53.虽然已经示出和描述了本发明的各种实施方案，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，此类实施方案仅以举例的方式提供。在不脱离本发明的情况下，本领域技术人员可以想到多种变化、改变和替换。应当理解，可以采用本文所述的本发明的实施方案的各种替代方案。
54.诸如“一(a、an)”和“该/所述(the)”之类的术语并非旨在仅指单个实体，而是包括可使用特定示例进行说明的一般类别。本文的术语用于描述本发明的具体实施方案，但它们的使用不限制本发明。
55.当提及范围时，除非另有说明，否则范围意味着包括端值。例如，值1和值2之间的范围意味着包括端值，并且包括值1和值2。包括端值在内的范围将跨越约值1到约值2的任何值。如本文所用，术语“邻近”或“邻近于”包括“紧邻”、“邻接”、“接触”和“接近于”。
56.术语“操作地耦接”或“操作地连接”是指耦接(例如，连接)到第二元件的第一元件(例如，机构)，以允许第二元件和/或第一元件的预期操作。耦合可以包括物理或非物理耦合。非物理耦接可以包括信号感应耦接(例如，无线耦接)。耦接可以包括物理耦接(例如，物理连接)或非物理耦接(例如，经由无线通信)。
[0057]“被配置为”执行功能的元件(例如，机构)包括使元件执行该功能的结构特征。结构特征可以包括电气特征，诸如电路系统或电路系统元件。结构特征可以包括致动器。结构特征可以包括电路系统(例如，包括电气电路系统或光学电路系统)。电气电路系统可以包括一根或多根线。光学电路系统可以包括至少一个光学元件(例如，分束器、反射镜、透镜和/或光纤)。结构特征可以包括机械特征。机械特征可以包括闩锁、弹簧、闭合件、铰链、底盘、支撑件、紧固件或悬臂等。执行该功能可以包括利用逻辑特征。逻辑特征可以包括编程
指令。编程指令可由至少一个处理器执行。编程指令可存储或编码在一个或多个处理器可访问的介质上。另外，在以下描述中，在适当的情况下，可以互换地使用短语“可操作为”、“适应于”、“配置为”、“设计为”、“编程为”或“能够”。
[0058]
在一些实施方案中，外围结构包括由至少一个结构限定的区域。该至少一个结构可以包括至少一个壁。外围结构可以包括和/或包围一个或多个子外围结构。该至少一个壁可以包括金属(例如，钢)、粘土、石材、塑料、玻璃、灰泥(例如，石膏)、聚合物(例如，聚氨酯、苯乙烯或乙烯基)、石棉、纤维玻璃、混凝土(例如，增强混凝土)、木材、纸或陶瓷。该至少一个壁可以包括电线、砖、块(例如，煤渣块)、瓷砖、干墙或构架(例如，钢架)。
[0059]
在一些实施方案中，外围结构包括一个或多个开口。该一个或多个开口可以是能够可逆地闭合的。该一个或多个开口可以永久地打开。相对于限定外围结构的壁的基本长度尺度而言，该一个或多个开口的基本长度尺度可能更小。基本长度尺度可以包括边界圆的直径、长度、宽度或高度。相对于限定外围结构的壁的表面而言，该一个或多个开口的表面可能更小。开口表面可以是壁的总表面的某个百分比。例如，开口表面可以被测量出为壁的约30％、20％、10％、5％或1％。壁可以包括地板、天花板或侧壁。可闭合开口可以通过至少一个窗或门来闭合。外围结构可以是设施的至少一部分。外围结构可以包括建筑物的至少一部分。建筑物可以是私人建筑物和/或商业建筑物。建筑物可以包括一个或多个楼层。建筑物(例如，其楼层)可以包括以下中的至少一者：房间、走廊、门厅、顶楼、地下室、阳台(例如，内部或外部阳台)、楼梯间、过道、电梯井、门面、中层楼、阁楼、车库、门廊(例如，封闭门廊)、露台(例如，封闭露台)、自助食堂和/或管道。在一些实施方案中，外围结构可以是固定的和/或可移动的(例如，火车、飞机、轮船、车辆或火箭)。
[0060]
在一些实施方案中，多个装置可以操作地(例如，通信地)耦接到控制系统。该装置可以包括传感器、发射器、收发器、天线、雷达、媒体显示构造、处理器和/或控制器。显示器(例如，显示矩阵)可以包括发光二极管(led)。led可包括有机材料(例如，在本文中缩写为“oled”的有机发光二极管)。oled可包括透明有机发光二极管显示器(在本文中缩写为“toled”)，该toled是至少部分透明的。多个装置可以设置在设施(例如，其包括建筑物和/或房间)中。控制系统可以包括控制器分级结构。装置可以包括发射器、传感器或窗(例如，igu)。装置可以是本文公开的任何装置。多个装置中的至少两个可以是相同类型的。例如，两个或更多个igu可以耦接到控制系统。多个装置中的至少两个可以是不同类型的。例如，传感器和发射器可耦接到控制系统。有时，多个装置可以包括至少20个、50个、100个、500个、1000个、2500个、5000个、7500个、10000个、50000个、100000个或500000个装置。多个装置可以是上述数量之间的任何数量(例如，从20个装置至500000个装置、从20个装置至50个装置、从50个装置至500个装置、从500个装置至2500个装置、从1000个装置至5000个装置、从5000个装置至10000个装置、从10000个装置至100000个装置、或从100000个装置至500000个装置)。例如，一个楼层中的窗数量可以是至少5个、10个、15个、20个、25个、30个、40个或50个。一个楼层中的窗数量可以是上述数量之间的任何数量(例如，从5至50，从5至25，或从25至50)。有时，这些装置可位于多层建筑物中。多层建筑物的楼层的至少一部分可具有由控制系统控制的装置(例如，多层建筑物的楼层的至少一部分可由控制系统控制)。例如，多层建筑物可具有由控制系统控制的至少2层、8层、10层、25层、50层、80层、100层、120层、140层或160层。由控制系统控制的楼层(例如其中的装置)的数量可以是上述数量之
间的任意数量(例如，从2至50，从25至100，或者从80至160)。楼层可具有至少约150平方米(m2)、250m2、500m2、1000m2、1500m2或2000m2的面积。楼层面积可具有在任何上述楼层面积值之间的面积(例如，从约150m2至约2000m2、从约150m2至约500m2、从约250m2至约1000m2、从约1000m2至约2000m2)。设施可以包括商业或住宅建筑物。住宅设施可以包括多个或单个家庭建筑物。
[0061]
在一些实施方案中，装置可以包括显示构造(例如，toled显示构造)。显示器在其基本长度尺度上可以具有2000像素、3000像素、4000像素、5000像素、6000像素、7000像素或8000像素。显示器在其基本长度尺度上可以具有上述像素数量之间的任何数量的像素(例如，约2000像素到约4000像素、约4000像素到约8000像素或约2000像素到约8000像素)。基本长度尺度可以包括边界圆的直径、长度、宽度或高度。基本长度尺度在本文中可以缩写为“fls”。显示构造可以包括高分辨率显示器。例如，显示构造可具有至少约550像素、576像素、680像素、720像素、768像素、1024像素、1080像素、1920像素、1280像素、2160像素、3840像素、4096像素、4320像素或7680像素乘以至少约550像素、576像素、680像素、720像素、768像素、1024像素、1080像素、1280像素、1920像素、2160像素、3840像素、4096像素、4320像素或7680像素(在30hz或在60hz)的分辨率。第一数量的像素可以指定显示器的高度，并且第二数量的像素可以指定显示器的长度。例如，显示器可以是分辨率为1920x1080、3840x2160、4096x2160或7680x4320的高分辨率显示器。显示器可以是标准清晰度显示器、增强清晰度显示器、高清晰度显示器或超高清晰度显示器。显示器可以是矩形的。由显示矩阵投影的图像可以以至少约20赫兹(hz)、30hz、60hz、70hz、75hz、80hz、100hz或120hz的频率(例如，以刷新率)刷新。显示构造的fls可以是至少20英寸(")、25"、30"、35"、40"、45"、50"、55"、60"、65"、80"或90"。显示构造的fls可以是介于上述值之间的任何值(例如，约20"到约55"，约55"到约100"，或约20"到约100")。显示构造可以操作地(例如，物理地)耦接到可着色窗。显示构造可以与显示构造一前一后操作。显示构造、可着色窗、它们的操作、控制以及任何相关软件的示例可见于2020年9月30日提交的标题为“串联视觉窗口和媒体显示(tandem vision window and media display)”的美国临时专利申请序列63/085,254号中，该申请全文以引用的方式并入本文。
[0062]
在一些实施方案中，外围结构包围大气。大气可以包括一种或多种气体。气体可以包括惰性气体(例如，氩气或氮气)和/或非惰性气体(例如，氧气或二氧化碳)。外围结构大气可以在至少一个外部大气特征上类似于外围结构外部的大气(例如，环境大气)，该至少一个外部大气特征包括：温度、相对气体含量、气体类型(例如，湿度和/或含氧量)、碎屑(例如，灰尘和/或花粉)和/或气体速度。外围结构大气可以在至少一个外部大气特征上不同于外围结构外部的大气，该至少一个外部大气特征包括：温度、相对气体含量、气体类型(例如，湿度和/或含氧量)、碎屑(例如，灰尘和/或花粉)和/或气体速度。例如，与外部(例如，环境)大气相比，外围结构大气可能没那么潮湿(例如，更干燥)。例如，外围结构大气可以包含与外围结构外部的大气相同的(例如，或基本上类似的)氧氮比率。在整个外围结构中，外围结构中的气体的速度可以是(例如，基本上)类似的。外围结构中的气体的速度在外围结构的不同部分中可以是不同的(例如，通过使气体流动通过与外围结构耦接的通风口)。
[0063]
某些所公开的实施方案在外围结构(例如，设施诸如建筑物)中设置网络基础设施。网络基础设施可用于各种目的，诸如用于提供通信和/或供电服务。通信服务可以包括
高带宽(例如，无线和/或有线)通信服务。通信服务可以供设施的占用者和/或设施(例如，建筑物)外部的用户使用。网络基础设施可以与一个或多个蜂窝运营商的基础设施协同工作或者作为该一个或多个蜂窝运营商的基础设施的部分替换而进行工作。网络基础设施可以设置在包括电可切换窗的设施中。网络基础设施的部件的示例包括高速回程。网络基础设施可以包括至少一个电缆、交换机、物理天线、收发器、传感器、发射器、接收器、无线电、处理器和/或控制器(其可以包括处理器)。网络基础设施可以操作地耦接到和/或包括无线网络。网络基础设施可以包括接线。可以作为安装网络的一部分和/或在安装网络之后，在环境中部署(例如，安装)一个或多个传感器。该网络可以被配置用于在同一电缆上传输多种通信类型和功率。通信类型可以包括数据。通信类型可以包括蜂窝通信(例如，符合至少第三代(3g)、第四代(4g)或第五代(5g)蜂窝通信)。通信类型可以包括bacnet(建筑物自动化和控制网络)协议通信。通信类型可以包括媒体流式传输。媒体流式传输可以支持hdmi、数字视频接口(dvi)、displayport(dp)和/或串行数字接口(sdi)。流式传输可以是压缩或未压缩(例如，运动图像专家组(mpeg)或高级视频编码(avc，又名h.264))数字媒体流。
[0064]
图1示出了用于控制和驱动多个电致变色窗102的示例性系统100的图示。它还可以用于控制一个或多个窗天线的操作，如本文其他地方所述。系统100可以适用于建筑物104，例如商业办公楼或住宅建筑。在一些实施方式中，系统100被设计为与现代供暖、通风和空调(hvac)系统106、室内照明系统107、安全系统108和电力系统109结合使用，作为整个建筑物104或建筑物104园区的单一整体和高效能量控制系统。系统100的一些实施方式特别适合于与建筑物管理系统(bms)110集成。bms110是基于计算机的控制系统，其可以安装在建筑物中以监测和控制建筑物的机械和电气设备，诸如hvac系统、照明系统、电力系统、电梯、消防系统和安全系统。bms110可包括硬件和相关联的固件或软件，用于根据由占用者或建筑物管理者或其他管理员设置的偏好来维护建筑物104中的状况。所述软件可以基于例如互联网协议或开放标准。
[0065]
bms通常可以在大型建筑物中使用，其中其功能是控制所述建筑物内的环境。例如，bms110可以控制建筑物104内的照明、温度、二氧化碳水平和湿度。可以有许多由bms110控制的机械或电气装置，包括例如炉子或其他加热器、空调、鼓风机和通风口。为了控制建筑环境，bms110可以根据规则或响应于条件而打开和关闭各种装置。举例来说，这些规则和条件可以由建筑物管理者或管理员选择或指定。bms110的一个主要功能是为建筑物104的占用者保持舒适的环境，同时使加热和冷却能量损失和成本最小化。在一些实施方案中，bms110不仅可以被配置为监测和控制，还可以被配置为优化各种系统之间的协同作用，例如，以节约能量并降低建筑物操作成本。
[0066]
一些实施方式另选地或另外地设计成基于通过例如热传感器、光学传感器或其他传感器感测的或通过来自例如hvac或内部照明系统的输入或来自用户控制的输入的反馈而响应地或反应性地起作用。进一步的信息可见于2014年4月22日公布的美国专利8,705,162号中，该美国专利全文以引用的方式并入本文中。一些实施方案也可以用于具有传统或常规的hvac或室内照明系统的现有结构中，包含商业和住宅结构。一些实施方案也可以翻新以用于较旧的住宅。
[0067]
系统100包括被配置为控制多个窗控制器114的网络控制器112。例如，网络控制器112可以控制数十、数百甚至数千个窗控制器114。每个窗控制器114继而可控制和驱动一个
或多个电致变色窗102。在一些实施方式中，网络控制器112发出高级指令，例如电致变色窗的最终色调状态，并且窗控制器接收这些命令并通过施加电刺激直接控制它们的窗口以适当地驱动色调状态转变和/或保持色调状态。每个窗口控制器114可以驱动的电致变色窗102的数量和尺寸通常受控制各个电致变色窗102的窗控制器114上的负载的电压和电流特性的限制。在一些实施方式中，每个窗口控制器114可以驱动的最大窗口尺寸受到电压、电流或功率要求的限制，以在期望的时间范围内引起电致变色窗102中的期望光学转变。这些要求又是窗表面积的函数。在一些实施方案中，此关系是非线性的。例如，电压、电流或功率要求可以随电致变色窗102的表面积非线性地增加。例如，在一些情况下，该关系是非线性的，至少部分地因为第一导电层和第二导电层(参见例如图3)的薄层电阻可随着第一导电层或第二导电层的长度和宽度上的距离非线性地增加。然而在一些实施方式中，驱动相同尺寸和形状的多个电致变色窗102所需的电压、电流或功率要求之间的关系与被驱动的电致变色窗102的数量成正比。
[0068]
在一些实施方案中，传感器操作地耦接到至少一个控制器和/或处理器。传感器读数可以由一个或多个处理器和/或控制器获得。控制器可以包括处理单元(例如，cpu或gpu)。控制器可接收输入(例如，从至少一个传感器)。控制器可以包括电路系统、电气接线、光学接线、插座和/或电源插座。控制器可传递输出。控制器可以包括多个(例如，子)控制器。控制器可以是控制系统的一部分。控制系统可以包括主控制器、楼层控制器(例如，包括网络控制器)、本地控制器。本地控制器可以是窗控制器(例如，控制光可切换窗)、外围结构控制器或部件控制器。例如，控制器可以是分级控制系统的一部分(例如，包括引导一个或多个控制器的主控制器，例如楼层控制器、本地控制器(例如，窗控制器)、外围结构控制器和/或部件控制器)。分级控制系统中的控制器类型的物理位置可能正在改变。例如：在第一时间：第一处理器可以承担主控制器的角色，第二处理器可以承担楼层控制器的角色，并且第三处理器可以承担本地控制器的角色。在第二时间：第二处理器可以承担主控制器的角色，第一处理器可以承担楼层控制器的角色，并且第三处理器可以保持本地控制器的角色。在第三时间：第三处理器可以承担主控制器的角色，第二处理器可以承担楼层控制器的角色，并且第一处理器可以承担本地控制器的角色。控制器可控制一个或多个装置(例如，直接耦接到这些装置)。控制器可设置在其所控制的一个或多个装置附近。例如，控制器可控制光学可切换装置(例如igu)、天线、传感器和/或输出装置(例如，光源、声源、气味源、气体源、hvac电源插座或加热器)。在一个实施方案中，楼层控制器可引导一个或多个窗控制器、一个或多个外围结构控制器、一个或多个部件控制器、或其任何组合。楼层控制器可以包括楼层控制器。例如，楼层(例如，包括网络)控制器可控制多个本地(例如，包括窗)控制器。多个本地控制器可设置在设施的一部分中(例如，在建筑物的一部分中)。设施的一部分可以是设施的楼层。例如，可将楼层控制器分配给楼层。在一些实施方案中，例如，取决于楼层大小和/或耦接到楼层控制器的本地控制器的数量，楼层可以包括多个楼层控制器。例如，可将楼层控制器分配给楼层的一部分。例如，可将楼层控制器分配给设置在设施中的本地控制器的一部分。例如，可将楼层控制器分配给设施的楼层的一部分。主控制器可耦接到一个或多个楼层控制器。楼层控制器可设置在设施中。主控制器可设置在设施内，或在设施之外。主控制器可设置在云中。控制器可以是建筑物管理系统的一部分或者操作地耦接到建筑物管理系统。控制器可以接收一个或多个输入。控制器可以生成一个或多个输出。控制器
可以是单输入单输出控制器(siso)或多输入多输出控制器(mimo)。控制器可解释接收到的输入信号。控制器可从一个或多个部件(例如，传感器)获取数据。获取可以包括接收或提取。数据可以包括测量、估计、确定、生成或其任何组合。控制器可以包括反馈控制。控制器可以包括前馈控制。控制可包括通断控制、比例控制、比例积分(pi)控制或比例积分微分(pid)控制。控制可以包括开环控制或闭环控制。控制器可以包括闭环控制。控制器可以包括开环控制。控制器可以包括用户接口。用户接口可以包括(或操作地耦接到)键盘、小键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、语音识别包、相机、成像系统或其任何组合。输出可以包括显示器(例如，屏幕)、扬声器或打印机。
[0069]
图2示出了控制系统架构200的示例，该控制系统架构包括控制楼层控制器206的主控制器208，这些楼层控制器继而控制本地控制器204。在一些实施方案中，本地控制器控制一个或多个igu、一个或多个传感器、一个或多个输出装置(例如，一个或多个发射器)或其任何组合。图2示出了其中主控制器(例如，无线地和/或有线地)操作地耦接到建筑物管理系统(bms)224和数据库220的配置的示例。图2中的箭头表示通信路径。控制器可(例如，直接/间接和/或有线和/或无线地)操作地耦接到外部源210。外部源可包括网络。外部源可以包括一个或多个传感器或输出装置。外部源可以包括基于云的应用程序和/或数据库。通信可以是有线和/或无线的。外部源可设置在设施之外。例如，外部源可以包括设置在例如设施的墙壁上或天花板上的一个或多个传感器和/或天线。通信可以是单向的或双向的。在图2所示的示例中，所有通信箭头的通信意味着是双向的。
[0070]
在各种实施方案中，网络基础设施支持用于一个或多个窗诸如可着色(例如，电致变色)窗的控制系统。控制系统可以包括操作地(例如，直接或间接)耦接到一个或多个窗的一个或多个控制器。虽然所公开的实施方案描述了可着色窗(在本文中也称为“光学可切换窗”或“智能窗”)，诸如电致变色窗，但是本文所公开的概念可以应用于其他类型的可切换光学装置，包括液晶装置、电致变色装置、悬浮粒子装置(spd)、nanochromics显示器(ncd)、有机电致发光显示器(oeld)、悬浮粒子装置(spd)、nanochromics显示器(ncd)或有机电致发光显示器(oeld)。显示元件可以附接到透明主体(诸如窗)的一部分。可着色窗可设置在(非暂态)设施中，诸如建筑物，和/或可设置在暂态设施(例如，运载工具)中，诸如汽车、rv、公共汽车、火车、飞机、直升机、轮船或小船。
[0071]
在一些实施方案中，可着色窗展现例如当施加刺激时窗的至少一种光学特性的(例如，可控和/或可逆的)变化。改变可以是连续改变。可以改变到离散的色调等级(例如，到至少约2色调等级、4色调等级、8色调等级、16色调等级或32色调等级)。光学特性可以包括色调或透射率。色调可以包括颜色。透射率可以是一个或多个波长。波长可以包括紫外线波长、可见光波长或红外波长。刺激可以包括光学刺激、电刺激和/或磁性刺激。例如，刺激可以包括施加的电压和/或电流。一个或多个可着色窗可以用于控制照明和/或眩光条件，例如，通过调节传播通过该一个或多个可着色窗的太阳能的传输。一个或多个可着色窗可用于控制建筑物内的温度，例如，通过调节传播通过该一个或多个可着色窗的太阳能的传输。控制太阳能可以控制施加在设施(例如，建筑物)内部的热负荷。控制可以是手动的和/或自动的。控制可用于维持一个或多个所请求(例如，环境)条件，例如人体舒适度。控制可以包括降低加供暖系统、通风系统、空调系统和/或照明系统的能量消耗。供暖、通风和空调中的至少两者可以由单独的系统来实现。供暖、通风和空调中的至少两者可以由一个系统
来实现。供暖、通风和空调可以由单个系统(在本文中缩写为“hvac”)来实现。在一些情况下，可着色窗可以响应于(例如，并且通信地耦接到)一个或多个环境传感器和/或用户控制。可着色窗可以包括(例如，可以是)电致变色窗。窗可以位于(例如，设施；例如，建筑物)结构的内部至外部的范围内。然而，不必是这种情况。可着色窗可使用液晶装置、悬浮颗粒装置、微机电系统(mems)装置(诸如微型快门)或被配置为通过窗来控制光传输的现在已知或者以后开发的任何技术来操作。在2015年5月15日提交的美国专利申请序列14/443,353号，现为2019年7月23日发布的标题为“包括电致变色装置和机电系统装置的多窗格窗口(multi-pane windows including electrochromic devices and electromechanical systemsdevices)”的美国专利10,359,681号中描述了窗(例如，具有用于着色的mems装置)，该专利申请全文以引用的方式并入本文。在一些情况下，一个或多个可着色窗可以位于建筑物的内部内，例如在会议室与走廊之间。在一些情况下，一个或多个可着色窗可用于汽车、火车、飞机和其他运载工具中，例如代替无源和/或非着色窗。
[0072]
在一些实施方案中，可着色窗包括电致变色装置(在本文中称为“ec装置”(在本文中缩写为ecd)或“ec”)。ec装置可包括具有至少一个层的至少一个涂层。该至少一个层可包括电致变色材料。在一些实施方案中，电致变色材料表现出从一个光学状态到另一个光学状态的变化，例如，当跨ec装置施加电势时。电致变色层从一种光学状态到另一种光学状态的转变可由例如可逆、半可逆或不可逆离子插入到电致变色材料中(例如，通过嵌入)和对应的电荷平衡电子注入引起。例如，电致变色层从一种光学状态到另一种光学状态的转变可以由例如可逆离子插入电致变色材料(例如，通过嵌入)和相应的电荷平衡电子注入引起。可能在ecd的预期寿命期间可逆。半可逆是指在一个或多个着色循环期间窗的色调的可逆性的可测量(例如，明显)劣化。在一些情况下，负责光学转变的离子的一部分在电致变色材料中不可逆地结合(例如，并且因此窗的诱发的(改变的)色调状态不可逆转到其原始着色状态)。在许多ec装置中，至少一些(例如，所有)不可逆结合的离子可用于补偿材料(例如，ecd)中的“盲电荷”。
[0073]
在一些具体实施中，合适的离子包括阳离子。阳离子可包含锂离子(li+)和/或氢离子(h+)(即质子)。在一些具体实施中，其他离子可能是合适的。阳离子可嵌入到(例如，金属)氧化物中。离子(例如，阳离子)嵌入到氧化物中的状态的变化可诱导氧化物的色调(例如，颜色)发生可见变化。例如，氧化物可以从无色转变为着色状态。例如，锂离子嵌入氧化钨(wo3-y(0《y≤约0.3))可以使氧化钨从透明状态改变为着色(例如，蓝色)状态。如本文所述的ec装置涂层位于可着色窗的可视部分内，使得ec装置涂层的着色可用于控制可着色窗的光学状态。
[0074]
图3示出了根据图3中所示的一些实施方案的电致变色装置aa00的示意性横截面的示例。ec装置涂层附接到衬底302、透明导电层(tcl)304、电致变色层(ec)306(有时也被称为阴极显色层或阴极着色层)、离子导电层或区域(ic)308、反电极层(ce)310(有时也被称为阳极显色层或阳极着色层)和第二tcl 314。
[0075]
元件304、306、308、310和314被统称为电致变色叠层320。可操作为在电致变色叠层320两端施加电势的电压源316实现电致变色涂层从例如通透状态到着色状态的转变。在其他实施方案中，层的顺序相对于衬底反转。也就是说，层按以下顺序：衬底、tcl、反电极层、离子导电层、电致变色材料层、tcl。
[0076]
在各种实施方案中，离子导体区域(例如，308)可由ec层(例如，306)的一部分和/或ce层(例如，310)的一部分形成。在此类实施方案中，电致变色叠层(例如，320)可被沉积为包括与阳极显色的反电极材料(ce层)直接物理接触的阴极显色的电致变色材料(ec层)。可例如通过加热和/或其他处理步骤在ec层和ce层相遇的位置处形成离子导体区域(有时称为界面区域，或称为离子传导的基本上电子绝缘的层或区域)。电致变色装置(例如，包括在不沉积不同离子导体材料的情况下制造的那些)的示例可见于提交于2012年5月2日的标题为“电致变色装置(electrochromic devices)”的美国专利申请13/462,725号中，该专利申请全文以引用方式并入本文。在一些实施方案中，ec装置涂层可包含一个或多个附加层，如一个或多个无源层。无源层能够用于改善某些光学特性、提供水分和/或提供抗划伤性。这些和/或其他无源层可用于气密地密封ec叠层320。可用抗反射和/或保护性层(例如，氧化物和/或氮化物层)处理各种层，包括透明导电层(诸如304和314)。
[0077]
在某些实施方案中，电致变色装置被配置为在通透状态与着色状态之间(例如，基本上)可逆地循环。可能在ecd的预期寿命内可逆。预期寿命可以是至少约5年、10年、15年、25年、50年、75年或100年。预期寿命可以是上述值(例如，约5年至约100年、约5年至约50年或约50年至约100年)之间的任何值。当窗在第一色调状态(例如，通透)下时，可将电势施加到电致变色叠层(例如，320)，使得叠层中可使电致变色材料(例如，306)处于着色状态下的可用离子主要存在于反电极(例如，310)中。当施加到电致变色叠层上的电势反转时，可将离子跨离子导电层(例如，308)传送到电致变色材料，并且使该材料进入第二色调状态(例如，着色状态)。
[0078]
应当理解，对通透状态和着色状态之间的转变的提及是非限制性的，并且仅表示可实施的电致变色转变的许多示例中的一个示例。除非本文另有说明，否则每当提及通透-着色转变时，对应的装置或过程涵盖其他光学状态转变，诸如非反射-反射和/或透明-不透明。在一些实施方案中，术语“通透”和“漂白”是指光学中性状态，例如未着色、透明和/或半透明。在一些实施方案中，电致变色转变的“颜色”或“色调”不限于任何特定波长或波长范围。适当电致变色材料和反电极材料的选择可控制相关光学转变(例如，从着色状态转变到未着色状态)。
[0079]
在某些实施方案中，构成电致变色叠层的材料中的至少一部分(例如，所有)材料均为无机的、固体的(即，呈固态)或无机的和固体的两者。由于许多有机材料趋向于随时间推移而降解，特别是当作为着色建筑物窗暴露于热和uv线时，无机材料供应可在延长的时间段起作用的可靠电致变色叠层的优势。在一些实施方案中，固态材料可提供污染最小化和泄漏问题最小化的优点，液态材料有时也可实现该优点。叠层中的一个或多个层可含有一定量(例如，可测量)的有机材料。ecd或其任何部分(例如，一个或多个层)可含有很少或不含可测量的有机物。ecd或其任何部分(例如，一个或多个层)可含有可少量存在的一种或多种液体。优点可以是至多约100ppm、10ppm或1ppm ecd。固态材料可采用液体成分使用一种或多种方法沉积(或以其他方式形成)，诸如采用溶胶-凝胶、物理气相沉积和/或化学气相沉积的某些方法。
[0080]
图4示出了根据一些具体实施的以绝缘玻璃单元(“igu”)400体现的可着色窗的横截面视图的示例。术语“igu”、“可着色窗”和“光学可切换窗”在本文中可互换使用。可能期望的是，当提供用于安装在建筑物中时，将igu用作保持电致变色窗格(在本文中也称为“片”)的基本构造。igu片可以是单个衬底或多衬底构造。片可包括例如两个衬底的层压件。igu(例如，具有双窗格或三窗格配置)可提供胜过单窗格配置的许多优点。例如，当与单窗格配置相比时，多窗格配置可提供增强的热绝缘、噪声绝缘性、环境保护和/或耐久性。多窗格配置可以为ecd提供增加的保护。例如，电致变色膜(例如，以及相关联层和导电互连件)可形成在多窗格igu的内表面上并且由igu的内部容积(例如，408)中的惰性气体填充物保护。惰性气体填充物可提供igu的至少一些(热)隔离功能。例如凭借吸收(和/或反射)热和光的可着色涂层，电致变色igu可具有热阻挡能力。
[0081]
在一些实施方案中，“igu”包括两个(或更多个)基本上透明的衬底。例如，igu可包括两个玻璃窗格。igu的至少一个衬底可以包括设置在其上的电致变色装置。igu的一个或多个窗格可具有设置在它们之间的分离器。igu可以是气密密封的构造，例如，具有与周边环境隔离的内部区域。“窗组件”可包括igu。“窗组件”可包括(例如，独立的)层压件。“窗组件”可包括一个或多个电引线，例如，用于连接igu和/或层压件。电引线可以将一个或多个电致变色装置操作地耦接(例如，连接)到电压源、开关等，并且可以包括支撑igu或层压件的框架。窗组件可包括窗控制器，和/或窗控制器的部件(例如，对接件)。
[0082]
图4示出了包括具有第一表面s1和第二表面s2的第一窗格404的igu 400的示例性具体实施。在一些具体实施中，第一窗格404的第一表面s1面向外部环境，诸如室外或外面的环境。igu 400还包括具有第一表面s3和第二表面s4的第二窗格406。在一些具体实施中，第二窗格(例如，406)的第二表面(例如，s4)面向内部环境，诸如住宅、建筑物、运载工具或它们的隔室(例如，在其中的外围结构，诸如房间)的内部环境。
[0083]
在一些具体实施中，第一窗格和第二窗格(例如，404和406)是透明或半透明的，例如，至少对于可见光谱中的光来说如此。例如，窗格(例如，404和406)中的每个窗格可由玻璃材料形成。玻璃材料可包括建筑玻璃和/或防爆玻璃。玻璃可包含硅氧化物(so
x
)。玻璃可包括钠钙玻璃或浮法玻璃。玻璃可含有至少约75％的二氧化硅(sio2)。玻璃可含有氧化物，诸如na2o或cao。玻璃可含有碱金属或碱土金属氧化物。玻璃可含有一种或多种添加剂。第一窗格和/或第二窗格可含有具有合适的光学、电气、热和/或机械特性的任何材料。可被包含在第一窗格和/或第二窗格中的其他材料(例如，衬底)是塑性、半塑性和/或热塑性材料，例如聚(甲基丙烯酸甲酯)、聚苯乙烯、聚碳酸酯、烯丙基二甘醇碳酸酯、san(苯乙烯丙烯腈共聚物)、聚(4-甲基-1-戊烯)、聚酯和/或聚酰胺。第一窗格和/或第二窗格可含有镜面材料(例如，银)。在一些具体实施中，可以强化第一窗格和/或第二窗格。强化可包括回火、加热和/或化学强化。
[0084]
传感器集合体的传感器可以被组织成传感器模块。传感器集合体可包括电路板(诸如印刷电路板)，其中多个传感器被粘附或附连到该电路板。可以从传感器模块移除传感器。例如，传感器可以插入电路板和/或从电路板中拔出。传感器可以(例如，使用开关)单独激活和/或去激活。电路板可以包括聚合物。电路板可以是透明的或非透明的。电路板可以包括金属(例如，元素金属和/或金属合金)。电路板可以包括导体。电路板可以包括绝缘体。电路板可以包括任何几何形状(例如，矩形或椭圆形)。电路板可以被配置(例如，可以具有一定形状)为允许该集合体设置在(例如，窗的)竖框中。电路板可以被配置(例如，可以具有一定形状)为允许该集合体设置在框架(例如，门框和/或窗框)中。竖框和/或框架可以包括一个或多个孔以允许传感器获得(例如，准确)读数。电路板可以包括电连接端口(例如，
插座)。电路板可以连接到电源(例如，电力)。电源可以包括可再生电源或不可再生电源。
[0085]
图5示出了组织成传感器模块的传感器的集合体的图示500的示例。传感器510a、510b、510c和510d被示出为包括在传感器集合体505中。组织成传感器模块的传感器的集合体可以包括至少1个、2个、4个、5个、8个、10个、20个、50个或500个传感器。传感器模块可以包括在任何上述值之间的范围内的多个传感器(例如，从约1到约1000，从约1到约500，或者从约500到约1000)。传感器模块的传感器可以包括被配置或设计用于感测参数的传感器，该参数包括温度、湿度、二氧化碳、颗粒物质(例如，在2.5μm和10μm之间)、总挥发性有机化合物(例如，经由挥发性有机化合物的表面吸附所引起的电压电势的变化)、环境光、音频噪声水平、压力(例如，气体和/或液体)、加速度、时间、雷达、激光雷达、无线电信号(例如，超宽带无线电信号)、无源红外、玻璃破碎或移动检测器。传感器集合体(例如，505)可以包括非传感器装置(例如，发射器)，诸如蜂鸣器和发光二极管。传感器集合体及其使用的示例可见于2019年6月20日提交的标题为“用于光学可切换窗系统的感测和通信单元(sensing and communications unit for optically switchable window systems)”的美国专利申请序列16/447169号，该专利申请全文以引用方式并入本文。
[0086]
在一些实施方案中，一个或多个装置包括传感器(例如，作为收发器的一部分)。在一些实施方案中，收发器可以被配置为使用个人局域网(pan)标准(例如，诸如ieee 802.15.4)来发射和接收一个或多个信号。在一些实施方案中，信号可以包括蓝牙、wi-fi或enocean信号(例如，宽带宽)。该一个或多个信号可以包括超宽带宽(uwb)信号(例如，具有在约2.4千兆赫兹(ghz)至约10.6ghz或约7.5ghz至约10.6ghz的范围内的频率)。超宽带信号可以是具有大于约20％的分数带宽的信号。超宽带(uwb)射频信号可以具有至少约500兆赫兹(mhz)的带宽。对于短程而言，该一个或多个信号可以使用非常低的能级。信号(例如，其具有射频)可以采用能够穿透实体结构的频谱(例如，壁、门和/或窗)。低功率可以是至多约25毫瓦(mw)、50mw、75mw或100mw。低功率可以是上述值(例如，25mw至100mw、25mw至50mw或75mw至100mw)之间的任何值。传感器和/或收发器可以被配置为支持用于在固定装置与移动装置之间(例如，在短距离上)交换数据的无线技术标准。信号可以包括超高频(uhf)无线电波，例如从约2.402千兆赫(ghz)到约2.480ghz。信号可以被配置用于建筑物个人局域网(pan)。
[0087]
在一些实施方案中，装置被配置为实现地理定位技术(例如，全球定位系统(gps)、蓝牙(ble)、超宽带(uwb)和/或航位推算)。地理定位技术可以有利于以至少100厘米(cm)、75cm、50cm、25cm、20cm、10cm或5cm的精度确定信号源的位置(例如，标签的位置)。在一些实施方案中，信号的电磁辐射包括超宽带(uwb)无线电波、超高频(uhf)无线电波或全球定位系统(gps)中利用的无线电波。在一些实施方案中，电磁辐射包括频率为至少约300mhz、500mhz或1200mhz的电磁波。在一些实施方案中，信号包括位置和/或时间数据。在一些实施方案中，地理定位技术包括蓝牙、uwb、uhf和/或全球定位系统(gps)技术。在一些实施方案中，信号具有至少约1013位每秒每平方米(bit/s/m2)的空间容量。
[0088]
在一些实施方案中，基于脉冲的超宽带(uwb)技术(例如，ecma-368或ecma-369)是一种无线技术，其用于在较短距离(例如，至多约300英尺(’)、250’、230’、200’或150’)内以低功率(例如，小于约1毫伏(mw)、0.75mw、0.5mw或0.25mw)发射大量数据。uwb信号可以占据带宽频谱的至少约750mhz、500mhz或250mhz和/或其中心频率的至少约30％、20％或10％。
uwb信号可以通过一个或多个脉冲发射。部件广播数字信号脉冲同时在多个频率信道上(例如，精确地)定时在载波信号上。可以例如通过调制信号的定时和/或定位(例如，脉冲)来传输信息。可以通过对信号(例如，脉冲)的极性、其幅度进行编码和/或通过使用正交信号(例如，脉冲)来传输信号信息。uwb信号可以是低功率信息传送协议。uwb技术可以用于(例如，室内)定位应用。宽范围的uwb频谱包括具有长波长的低频率，其允许uwb信号穿透各种材料，包括各种建筑物固定结构(例如，壁)。例如包括低穿透频率的宽范围的频率可以降低多路径传播错误的可能性(不希望受理论束缚，因为一些波长可能具有视线轨迹)。uwb通信信号(例如，脉冲)可以是短的(例如，对于约600mhz、500mhz或400mhz宽的脉冲，为至多约70cm、60cm或50cm；或者对于具有约1ghz、1.2ghz、1.3ghz或1.5ghz的带宽的脉冲，为至多约20cm、23cm、25cm或30cm)。短通信信号(例如，脉冲)可以降低反射信号(例如，脉冲)将与原始信号(例如，脉冲)重叠的可能性。
[0089]
在一些实施方案中，传感器的数量和/或类型的增加可用于增加一个或多个测量特性准确和/或由一个或多个传感器测量的特定事件已经发生的概率。在一些实施方案中，传感器集合体的传感器可以彼此配合。在一个示例中，传感器集合体的雷达传感器可以确定外围结构中的多个个体的存在。处理器(例如，处理器915)可确定外围结构中的多个个体的存在的检测与二氧化碳浓度的增加正相关。在一个示例中，处理器可访问的存储器可以确定检测到的红外能量的增加与由温度传感器检测到的温度增加正相关。在一些实施方案中，网络接口(例如，550)可与类似于传感器集合体的其他传感器集合体通信。网络接口可以另外与控制器通信。
[0090]
传感器集合体的单独传感器(例如，传感器510a、传感器510d等)可以包括和/或利用至少一个专用处理器。传感器集合体可利用使用无线和/或有线通信链路的远程处理器(例如，554)。传感器集合体可利用至少一个处理器(例如，处理器552)，该至少一个处理器可表示经由云(例如，550)耦接到传感器集合体的基于云的处理器。处理器(例如，552和/或554)可位于同一建筑物中、不同建筑物中、由同一实体或不同实体拥有的建筑物中、由窗/控制器/传感器集合体的制造商拥有的设施中或任何其他位置处。在各种实施方案中，如图5的虚线所指示的，传感器集合体505不需要包括单独的处理器和网络接口。这些实体可以是单独的实体，并且可操作地耦接到集合体505。图5中的虚线指示可选特征部。在一些实施方案中，传感器的一个或多个集合体的机载处理和/或存储器可用于支持其他功能(例如，经由将集合体存储器和/或处理能力分配给建筑物的网络基础设施)。
[0091]
图6示出了用于控制一个或多个传感器的控制器605的示例。控制器605包括传感器相关器610、模型生成器615、事件检测器620、处理器和存储器625以及网络接口650。传感器相关器610操作以检测各种传感器类型之间的相关性。例如，测量红外能量增加的红外辐射传感器可以与测量温度的增加正相关。传感器相关器可以建立相关系数，诸如用于负相关传感器读数的系数(例如，-1与0之间的相关系数)。例如，传感器相关器可以建立正相关传感器读数的系数(例如，0与1之间的相关系数)。
[0092]
在一些实施方案中，传感器数据可以是依赖于时间的。在一些实施方案中，传感器数据可以是依赖于空间的。模型可以利用感测参数的时间和/或空间依赖性。模型生成器可以允许作为外围结构的一个或多个尺寸的函数对传感器读数进行拟合。在一个示例中，提供二氧化碳的传感器分布曲线的模型可以利用各种气体扩散模型，这可以允许预测传感器
位置之间的点处的二氧化碳水平。处理器和存储器(例如，625)可有助于模型的处理。
[0093]
在一些实施方案中，传感器和/或传感器集合体可以充当事件检测器。事件检测器可以操作以指导外围结构中传感器的活动。在一个示例中，响应于事件检测器确定非常少的个体停留在外围结构中，事件检测器可以指导二氧化碳传感器减小采样率。采样率的减少可以延长传感器(例如，二氧化碳传感器)的寿命。在另一示例中，响应于事件检测器确定房间中存在大量个体，事件检测器可以增加二氧化碳传感器的采样率。在一个示例中，响应于事件检测器接收到来自玻璃破碎传感器的信号，事件检测器可以激活外围结构的一个或多个移动检测器、检测器的一个或多个雷达单元。网络接口(例如，650)可被配置或设计为经由无线通信链路、有线通信链路或它们的任何组合与一个或多个传感器通信。
[0094]
控制器可以监测和/或指导本文所述的设备、软件和/或方法的操作条件的(例如，物理的)改变。控制可包括调节、操纵、限制、引导、监测、调整、调制、改变、变更、抑制、检查、指导或管理。受控(例如，通过控制器)可以包括衰减、调制、改变、管理、抑制、规范、调节、约束、监督、操纵和/或引导。控制可包括控制控制变量(例如，温度、功率、电压和/或分布)。控制可包括实时或离线控制。控制器利用的计算可实时和/或离线完成。控制器可以是手动或非手动控制器。控制器可以是自动控制器。控制器可以在请求时操作。控制器可以是可编程控制器。控制器可以被编程。控制器可以包括处理单元(例如，cpu或gpu)。控制器可(例如，从至少一个传感器)接收输入。控制器可传递输出。控制器可以包括多个(例如，子)控制器。控制器可以是控制系统的一部分。控制系统可以包括主控制器、楼层控制器、本地控制器(例如，外围结构控制器或窗控制器)。控制器可以接收一个或多个输入。控制器可以生成一个或多个输出。控制器可以是单输入单输出控制器(siso)或多输入多输出控制器(mimo)。控制器可解释接收到的输入信号。控制器可从一个或多个传感器获取数据。获取可以包括接收或提取。数据可以包括测量、估计、确定、生成或其任何组合。控制器可以包括反馈控制。控制器可以包括前馈控制。控制可包括通断控制、比例控制、比例积分(pi)控制或比例积分微分(pid)控制。控制可以包括开环控制或闭环控制。控制器可以包括闭环控制。控制器可以包括开环控制。控制器可以包括用户接口。用户接口可以包括(或操作地耦接到)键盘、小键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、语音识别包、相机、成像系统或它们的任何组合。输出可以包括显示器(例如，屏幕)、扬声器或打印机。
[0095]
本文所述的方法、系统和/或设备可以包括控制系统。控制系统可与本文所述的设备(例如，传感器)中的任一者通信。传感器可以是相同类型或不同类型，例如如本文所述。例如，控制系统可与第一传感器和/或第二传感器通信。控制系统可控制一个或多个传感器。控制系统可控制建筑物管理系统(例如，照明、安全和/或空调系统)的一个或多个部件。控制器可调节外围结构的至少一个(例如，环境)特性。控制系统可使用建筑物管理系统的任何部件来调节外围结构环境。例如，控制系统可调节由加热元件和/或由冷却元件供应的能量。例如，控制系统可调节通过通风口流入和/或流出外围结构的空气的速度。控制系统可以包括处理器。处理器可以是处理单元。控制器可以包括处理单元。处理单元可以是中央的。处理单元可以包括中央处理单元(本文缩写为“cpu”)。处理单元可以是图形处理单元(本文缩写为“gpu”)。控制器或控制机构(例如，包括计算机系统)可被编程以实现本公开的一种或多种方法。处理器可被编程以实现本公开的方法。控制器可控制本文公开的成形系统和/或设备的至少一个部件。
[0096]
在一些实施方案中，外围结构包括一个或多个传感器。传感器可有助于控制外围结构的环境，使得外围结构的居民可具有更舒适、愉快、漂亮、健康、有生产力(例如，在居民表现方面)、更容易居住(例如，工作)或其任何组合的环境。传感器可以被配置为低分辨率传感器或高分辨率传感器。传感器可以提供特定环境事件(例如，一个像素传感器)的发生和/或存在的开/关指示。在一些实施方案中，可以经由对其测量结果进行人工智能分析来提高传感器的准确度和/或分辨率。可以使用的人工智能技术的示例包括：反应性的、有限的记忆、思想理论和/或本领域技术人员已知的自我认知技术。传感器可被配置为处理、测量、分析、检测和/或对以下一个或多个作出反应：数据、温度、湿度、声音、力、压力、电磁波、位置、距离、运动、流量、加速度、速度、振动、灰尘、光、眩光、颜色、气体和/或(例如，外围结构的)环境的其他方面(例如，特征)。气体可以包括挥发性有机化合物(voc)。气体可以包括一氧化碳、二氧化碳、水蒸气(例如，湿气)、氧气、氡和/或硫化氢。可以在工厂场景中校准一个或多个传感器。可以优化传感器以能够执行工厂场景中存在的一个或多个环境特征的准确测量。在一些情况下，工厂校准的传感器可能对于目标环境中的操作不太优化。例如，工厂场景可以包括与目标环境不同的环境。目标环境可以是其中部署传感器的环境。目标环境可以是传感器预期和/或预定在其中操作的环境。目标环境可能不同于工厂环境。工厂环境对应于传感器组装和/或构建的位置。目标环境可以包括其中未组装和/或构建传感器的工厂。在一些情况下，工厂场景可能与目标环境不同，其程度为在目标环境中捕获的传感器读数是错误的(例如，到可测量的程度)。在此上下文中，“错误”可指偏离规定准确度(例如，由传感器的制造商规定)的传感器读数。在一些情况下，工厂校准的传感器在目标环境中操作时可能提供不满足(例如，由制造商规定)准确度规范的读数。
[0097]
在某些实施方案中，通过允许传感器在其目标环境(例如，传感器安装的地方)中自校准，可以至少部分地校正和/或减轻传感器操作中的一个或多个缺点。在一些情况下，可以在安装在目标环境中之后校准和/或重新校准传感器。在一些情况下，传感器可以在目标环境中的特定操作时间段之后被校准和/或重新校准。目标环境可以是传感器安装在外围结构中的位置。与在安装之前校准的传感器相比，在安装在目标环境中之后校准和/或重新校准的传感器可以提供具有增加的(例如，可测量的)准确度的测量结果。在某些实施方案中，外围结构中的一个或多个先前安装的传感器提供用于校准和/或重新校准外围结构中的新安装的传感器的读数。
[0098]
在一些实施方案中，对应于第一外围结构的目标环境不同于对应于第二外围结构的目标环境。例如，对应于自助食堂或礼堂的外围结构的目标环境可以呈现与对应于会议室的目标外围结构不同的传感器读数。当执行传感器读数和/或输出传感器数据时，传感器可以考虑目标环境(例如，其一个或多个特征)。例如，在午餐时间期间，安装在被占用的自助食堂中的二氧化碳传感器可以提供比安装在空的会议室中的传感器更高的读数。在另一示例中，在午餐期间位于被占用的自助食堂中的环境噪声传感器可以提供比位于图书馆中的环境噪声传感器更高的读数。
[0099]
在一些实施方案中，传感器(例如，偶尔)提供指示错误测量结果的输出信号。传感器可以操作地耦接到至少一个控制器。控制器可以从传感器获得错误的传感器读数。控制器可以在相似的时间(例如，或同时)从一个或多个其他(例如，附近的)传感器获得相同类型的读数。所述一个或多个其他传感器可以设置在与所述一个传感器相同的环境处。控制
器可以结合由相同类型的一个或多个其他传感器给出的相同类型的一个或多个读数来评估错误传感器读数，以将错误传感器读数识别为异常值。例如，控制器可以评估错误温度传感器读数和由一个或多个其他温度传感器给出的一个或多个温度读数。控制器可以响应于考虑(例如，包括评估和/或比较)传感器读数与来自相同环境中(例如，相同外围结构中)的其他传感器的一个或多个读数而确定传感器读数是错误的。控制器可以指导所述一个传感器提供错误读数以经历重新校准(例如，通过经历重新校准程序)。例如，控制器可以将一个或多个值和/或参数传输到提供错误读数的传感器。提供错误读数的传感器可以利用传输的值和/或参数来调整其后续传感器读数。例如，提供错误读数的传感器可以利用传输的值和/或参数来调整其基线以用于后续传感器读数。基线可以是值、一组值或函数。
[0100]
传感器可从第一传感器获得第一参数的第一读数，并且从第二传感器获得第一参数的第二读数。第一传感器可以设置在外围结构中的第一位置处，并且第二传感器可以设置在外围结构中的第二位置处。可以至少部分地基于第二读数估计在第一位置处测量的第一参数的预测值。可以确定第一参数的估计的预测值与第一参数的第一读数之间的差值。可以考虑和/或利用第一参数的估计的预测值与第一参数的第一读数之间的差值来修改第一参数的第一读数。
[0101]
在一些实施方案中，在现场(例如，在目标设置诸如部署地点中)执行的自校准测量可用于在时间窗口(例如，至少一小时、一天或一周)内监测可测量特征(例如，噪声、对象、二氧化碳(co2)水平和/或温度)。可以在时间窗口内监测值以获得最佳已知值。最佳已知值可以包括在时间窗口(在本文中也称为“最小采样周期”)内保持在错误范围内的值。可以内插、预期和/或计算最佳值。最小采样周期可以是建立可靠基线所需的采样数量和/或频率的函数。最佳已知值可以是在至少采样周期期间感测到的最稳定值(例如，具有最小波动范围和/或最低值)。在一些情况下，当环境特征(例如，环境特性)的波动处于最小值时，在环境中的低扰动的时间段期间可以获得最佳已知值。例如，最佳已知值可在晚上或周末获得，例如在环境(例如，建筑物)中低占用率的时间段期间，此时噪声波动和/或气体(诸如co2)的浓度最小。期间对现场基线进行测量的时间窗口(例如，在采样周期期间)可以被预分配，或者可以使用最小采样周期的(例如，重复)发生来分配。最小采样周期可以是足以允许区分测量信号和噪声的周期。可以使用最小采样周期的(例如，重复)发生来调整任何预分配的时间窗口。可以利用外围结构的位置和/或固定特征(例如，壁和/或窗的放置)来测量给定环境的特征。可以独立地(例如，从第三方数据和/或非传感器数据)导出外围结构的位置和/或固定特征。可以使用来自设置在环境中的一个或多个传感器的数据来导出外围结构的位置和/或固定特征。当环境相对于所测量的环境特征被最小程度地干扰时(例如，当环境中没有人存在时，以及/或者当环境安静时)，一些传感器数据可以用于感测(例如，固定和/或非固定)物体的位置以确定环境。确定物体的位置包括确定环境中的(例如，人类)占用。距离和/或位置相关测量结果可以利用传感器诸如雷达和/或超声波传感器。距离和位置相关测量结果可以从传统上不与位置和/或距离相关的传感器导出。设置在外围结构中或作为外围结构的一部分的物体可以具有不同的传感器特征。例如，外围结构中的人的位置可以与不同温度、湿度和/或co2特征相关。例如，壁的位置可以与外围结构中温度、湿度和/或co2的分布的突然变化相关。例如，窗或门的位置(无论是打开还是关闭)可与窗或门附近的温度、湿度和/或co2的分布的变化相关。外围结构中的所述一个或多个传感器
可以监测任何环境变化和/或将这种变化与随后监测的值的变化相关。在一些情况下，可以将监测值的波动缺乏作为传感器损坏的指示，并且传感器可能需要移除或更换。
[0102]
在一些实施方案中，指定最佳已知值。最佳已知值可以被指定为现场基线，例如，该现场基线可以与工厂基线进行比较。如果现场基线处于工厂基线的误差范围内，则现场基线可以等于工厂基线(例如，和/或被工厂基线取代)。否则，可以将新基线分配给现场基线(例如，部署在目标位置中的传感器的基线)。在一些情况下，最佳已知值可以与历史值和/或第三方值进行比较，和/或从历史值和/或第三方值导出。可以随时间监测现场基线的准确度。如果检测到现场基线中的漂移，该现场基线(i)高于阈值(例如，现场基线值下降约5％)，或者(ii)在现场基线误差范围之外，则可以将现场基线重置为新的(例如，漂移的)现场基线值。该阈值可以是相对于先前确定的基线的至少2％、4％、5％、10％、15％、20％或30％的值下降。
[0103]
在一些实施方案中，装置(例如，传感器)可以被指定为可以用作参考(例如，作为黄金标准)的黄金装置，以用于校准其他传感器(例如，在该设施或另一设施中的相同类型的传感器)。黄金装置可以是在设施中或在设施的一部分中(例如，在建筑物中、在楼层中、和/或在房间中)校准最多的装置。可以将校准和/或定位的装置用作校准和/或定位其他装置(例如，相同类型)的标准。此类装置可以被称为“黄金装置”。黄金装置被用作参考装置。黄金装置可以是在设施中(例如，在相同类型的装置之间)最多校准和/或精确定位的装置。
[0104]
在一些实施方案中，至少部分地基于一种或多种学习技术(例如，机器学习、人工智能(ai)、启发法和/或不同传感器类型之间的协作/相关性)来执行自校准。自校准可以在单独的传感器上和/或在操作地耦接到传感器的远程处理器上执行(例如，在中央处理器和/或云上)。自校准可以周期性地确定对传感器的新校准的任何需要(例如，通过监测漂移)。自校准可以考虑多个传感器(例如，传感器群组)。传感器群组可以是同一类型、在同一环境中、在同一外围结构(例如，空间)中和/或在传感器的附近(例如，接近)。例如，传感器群组可以在同一外围结构中、同一空间中、同一建筑物中、同一楼层中、同一房间中、同一房间部分中、彼此相距至多预先确定的距离内，或者它们的任意组合。传感器群组可以包括休眠传感器、关闭传感器和/或主动运行传感器。可以将来自一个或多个主动运行传感器的基线与其他传感器进行比较以找到任何基线异常值。可以将来自一个或多个运行传感器的基线与先前校准的(例如，休眠)传感器进行比较。非运行(例如，休眠)传感器可以用作“存储器传感器”，例如，出于基线比较的目的。例如，传感器的休眠状态可以保持其校准值。可以通过激活先前安装在环境中的未激活传感器来在功能上替换故障传感器(例如，而不是通过安装引入到环境中的新传感器来物理替换它们)。环境可以是外围结构。当传感器被添加到传感器群组时，其可以采用考虑群组的相邻传感器的基线值的基线值。例如，新传感器可以采用其(例如，直接)相邻传感器的基线值(例如，平均数、均值、中值、众数或中间范围)。直接相邻传感器1和2是彼此相邻的两个传感器，在传感器1和传感器2之间的距离中没有任何其他传感器(例如，相同类型的传感器)。例如，新传感器可以采用环境中的多个传感器(例如，所有传感器)的基线值(例如，平均数、均值、中值、众数或中间范围)。
[0105]
在一些实施方案中，自校准考虑了地面实况感测值。可以通过替代(例如，更敏感的)方法来监测地面实况感测值。例如，通过对照已知的和/或不同的测量方法物理地监测(例如，手动地和/或自动地)单个传感器。在一些情况下，地面实况可以由行进者(例如，机
器人或现场服务工程师)或外部数据(例如，来自第三方)确定。机器人可以包括无人机或车辆。
[0106]
在一些实施方案中，传感器将数据传输(例如，指引)到接收器，例如传感器或传感器套件。传感器套件也可以称为“传感器集合体”。传感器套件中的传感器可以类似于部署在外围结构的空间中的传感器。传感器套件中的至少一个传感器可缺乏校准或未校准(例如，在部署时或之后)。可以使用地面实况测量(例如，由行进者执行)来校准传感器。行进者可以携带与要校准/重新校准的传感器相似的传感器。传感器可以由行进者感测为未校准或缺乏校准。行进者可以是现场服务工程师。行进者可以是机器人。机器人可以是可移动的。机器人可以包括轮(例如，多个轮)。机器人可包括车辆。机器人可以是在空中的。机器人可以包括或集成到无人机、直升机和/或飞机中。移动外围结构(例如，汽车或无人机)可以没有人类操作员。接收器可以由行进者携载，例如进入空间。行进者(例如，使用接收器)可以获取一个或多个读数来确定地面实况值。可以直接或间接地(例如，经由云)将对应于地面实况值的读数发送到邻近的未校准和/或错误校准的传感器。用地面实况值重新编程的传感器因此可以被校准。行进者的传感器(或传感器套件)可以被编程为向未校准或错误校准的传感器传输(例如，指引)其新校准值。新校准值的传输可以被发送到特定半径内的传感器，例如，取决于由传感器测量的特性及其位置(例如，地理)易感性。在一个示例中，当现场服务工程师(在本文中缩写为“fse”)在传感器的半径内时，并且地面实况读数已经被成功编程到现在使用地面实况读数校准的传感器中。在一些实施方案中，信号指示传感器的成功校准。传感器的校准可以包括传输数据和/或重新编程传感器。信号可以包括声音(例如，鸣响)、光或能够(例如，通过仪器和/或通过用户)检测的另一信号类型。fse可以移动到下一传感器以用于校准评估、校准和/或重新校准。此类程序可以允许行进者(例如，fse)进入外围结构的空间，并且在空间中行进(例如，行走)。行进者可以输入传感器的一个或多个特征。传感器的所述一个或多个特征可以包括测量的特性、范围(例如，半径)、传感器类型、传感器保真性、采样频率、操作温度(例如，或其范围)或操作压力。行进者可等待传感器的信号(例如，指示校准完成)，并且继续前进以在空间中重新校准传感器。对传感器的校准、校准和/或重新校准的评估可能需要(例如，经由导线)物理耦接到传感器。对传感器的校准、校准和/或重新校准的评估可没有物理耦接到传感器(例如，是无线的)。无线校准可以是自动化的(例如，使用机器人作为行进者)。利用行进者的无线校准可能需要在其中部署传感器的环境内进行物理行进。为了确保准确性，可以将传输的数据与标准和/或替代的测量方法进行比较(例如，实时或稍后)。传输和/或比较的传感器数据可以被存储和/或用于传感器的校准。
[0107]
在一些情况下，可以校准传感器的位置。例如，传感器的配准位置与行进者的传感器的测量位置之间可能存在偏差。当传感器关于其被设计为测量的特性(例如，湿度或压力)被校准或未被校准时，可能发生这种情况。行进者可以传输该偏差以允许通过(位置错误校准或未校准的)传感器校正任何先前测量的数据。该传输可以是到控制器和/或到与控制器操作地耦接的处理器，该控制器操作地耦接到传感器。行进者可以启动传感器的位置校正操作，例如，以校准/重新校准其位置。
[0108]
在一些实施方案中，由行进者携带的传感器的位置不同于待校准的传感器的位置。例如，行进者的传感器可以在房间的中间，并且待校准的传感器可以附连到壁。这些位
置的偏差可以带来(例如，由传感器测量的特性的)校准误差。行进者可以传输(例如，与校准数据一起或与其分开)测量校准数据的位置(例如，行进者的传感器的位置)，例如，以允许任何位置偏差补偿。可以计算、预期感测质量(例如，特性)的可变性和/或将该可变性应用于用于校准的感测数据，以补偿行进者的传感器和正在重新校准/校准的传感器之间的任何可变性。计算可以包括模拟例如实时模拟。模拟可以考虑外围结构(例如，房间)、外围结构中的和/或限定外围结构的固定结构、任何外围结构边界(例如，壁、地板、天花板和/或窗)的方向和/或外围结构的环境中的任何预期可变性(例如，包括外围结构的通风口的位置、体积、气流或温度的至少一个特征)。模拟可以预期外围结构中的固定结构(例如，桌子、座椅和/或灯)和/或主体。主体可以包括(i)在特定时间段期间和/或(ii)栖息业务模式中安置在外壳中的栖息剂。预期模拟可以类似于从黑洞周围的行为(例如，与通过对黑洞进行直接测量相反)预期黑洞的存在、位置、质量和/或其他特征。模拟可以包括校准的间接方法。模拟可以包括递归拟合方法。模拟可包括(i)环境的结构网格(例如，建筑物壁)和/或(ii)传感器附连到的网格的自动定位。校准/重新校准可以原位调整和/或实时调整。传感器的校准/重新校准可以利用相对位置信息。相对可关于至少一个固定结构元件(例如，关于至少一个固定传感器)。
[0109]
在一些实施方案中，将多个传感器组装成传感器套件(例如，传感器集合体)。多个传感器中的至少两个传感器可以具有不同类型(例如，被配置为测量不同的特性)。各种传感器类型可以组装在一起(例如，捆绑)并形成传感器套件。该多个传感器可以联接到一个电子板。传感器套件中的多个传感器中的至少两个传感器的电连接可以被控制(例如，手动和/或自动)。例如，传感器套件可以操作地联接到或包括控制器(例如，微控制器)。控制器可以控制传感器与电源的接通/断开连接。因此，控制器可以控制传感器将操作的时间(例如，周期)。
[0110]
在一些实施方案中，传感器集合体的一个或多个传感器的基线可以漂移。重新校准可以包括传感器套件的一个或多个(例如，但不是全部)传感器。例如，总体基线漂移可以在给定传感器套件中的至少两个传感器类型中发生。传感器套件的一个传感器中的基线漂移可以指示传感器的故障。在传感器套件中的多个传感器中测量的基线漂移可以指示由传感器套件中的传感器感测的环境的改变(例如，而不是这些基线漂移的传感器的故障)。可以利用此类传感器数据基线漂移来检测环境变化。例如，(i)在传感器套件附近建造/毁坏建筑物，(ii)在传感器套件附近改变(例如，损坏)通风通道，(iii)在传感器套件附近安装/拆除了冰箱，(iv)相对于(例如，以及邻近)传感器套件改变了人的工作位置，(v)传感器套件经历了电子改变(例如，故障)，(vi)结构(例如，内壁)已经改变，或(vii)其任意组合。以这种方式，数据可以例如用于更新外围结构的三维(3d)模型。
[0111]
在一些实施方案中，一个或多个传感器被添加传感器群组或从传感器群组移除，例如设置在外围结构中和/或传感器套件中。新添加的传感器可以通知(例如，指引)传感器群组的其他成员其在群组的拓扑内的存在和相对位置。例如，传感器群组的示例可见于2020年1月8日提交的标题为“传感器自动定位(sensor autolocation)”的美国临时专利申请序列62/958,653号中，该专利申请全文以引用的方式并入本文。
[0112]
图7示出了用于至少部分地基于传感器读数来检测异常值的方法700的流程图。图7的方法可以由传感器集合体的单个传感器执行。图7的方法可以由耦接到第二传感器(例
如，与第二传感器通信)的第一传感器执行。图7的方法可以由耦接到第一传感器和/或第二传感器(例如，与第一传感器和/或第二传感器通信)的控制器引导。图7的方法开始于710，其中从传感器集合体的一个或多个传感器获得传感器读数。在720处，处理读数(例如，通过考虑外围结构、历史读数、基准和/或建模)以生成结果。在730处，利用结果来检测异常值数据，检测异常值传感器，检测环境变化(例如，在特定时间和/或位置处)，以及/或者预测该一个或多个传感器的未来读数。
[0113]
在特定实施方案中，来自特定传感器的传感器读数可以与来自相同类型或不同类型的传感器的传感器读数相关。传感器读数的接收可以引起传感器访问来自设置在同一外围结构内的其他传感器的相关性数据。至少部分地基于访问相关性数据，可以确定或估计传感器的可靠性。响应于确定或估计传感器的可靠性，可以调整(例如，增加/减少)传感器输出读数。可以基于调整的传感器读数将可靠性值分配给传感器。
[0114]
图8示出了用于至少部分地基于传感器读数检测和调整异常值的方法850的流程图。图8的方法可以由传感器集合体的单个传感器执行。图8的方法可以由耦接到第二传感器(例如，以及与第二传感器通信)的第一传感器执行。图8的方法可以由耦接到第一传感器和/或第二传感器(例如，与第一传感器和/或第二传感器通信)的至少一个控制器(例如，处理器)引导。图8的方法开始于855，其中从设置在外围结构中的传感器集合体的一个或多个传感器获得传感器读数。传感器读数可以是任何类型的读数，诸如检测在外围结构内的个体的移动、温度、湿度或由传感器检测的任何其他特性。在860处，可以从设置在外围结构中的其他传感器访问相关性数据。相关性数据可以涉及在外围结构内操作的相同类型的传感器或不同类型的传感器的输出读数。在一个示例中，噪声传感器可以访问来自移动传感器的数据，以确定一个或多个个体是否已进入外围结构。在外围结构内移动的一个或多个个体可以发射噪声水平。在一个示例中，来自噪声传感器的输出信号可以通过第二噪声传感器和/或通过移动检测器证实。在865处，至少部分地基于访问的相关性数据，可以确定获得的传感器读数的可靠性。在一个示例中，响应于来自故障(例如，未校准、错误校准或以其他方式发生故障)噪声传感器的输出信号而没有移动检测器进行移动检测，来自噪声传感器的输出信号可以被确定为具有降低的可靠性。在一个示例中，响应于校准的噪声传感器报告检测到的噪声的增加以及同时的移动检测，来自校准噪声传感器的传感器读数可以被确定为具有增加的可靠性。在870处，至少部分地基于所获得的传感器读数的确定的可靠性，可以调整(例如，以及重新校准)传感器读数。在一个示例中，故障(例如，未校准、错误校准或以其他方式发生故障)噪声传感器在移动传感器检测到非常小的移动时感测到噪声的大幅增加可能引起噪声传感器输出读数的调整(例如，减小)。在一个示例中，故障噪声传感器在移动检测器检测到大量个体进入外围结构时仅感测到噪声的较小增加可以引起噪声传感器输出读数的调整(例如，增加)。在875处，可至少部分地基于调整的传感器读数来执行分配或更新一个或多个传感器的可靠性值。在一个示例中，重复地(例如，两次或更多次)提供与相同类型或不同类型的其他传感器不一致的输出读数的新安装的传感器可以：(i)被分配较低的可靠性值；(ii)被校准或重新校准；以及/或者(iii)检查任何其他可靠性问题。在一个示例中，重复地提供与相同类型或不同类型的其他传感器一致的输出读数的经校准的传感器可以被分配更高的可靠性值。
[0115]
在一些实施方案中，相同类型的多个传感器可以分布在外围结构中。相同类型的
所述多个传感器中的至少一个传感器可以是集合体的一部分。例如，相同类型的多个传感器中的至少两个传感器可以是至少两个集合体的一部分。传感器集合体可以分布在外围结构中。外围结构可以包括会议室。例如，相同类型的多个传感器可以测量会议室中的环境参数。响应于测量外围结构的环境参数，可以生成外围结构的参数拓扑。可以利用来自传感器集合体的任何类型传感器的输出信号来生成参数拓扑，例如，如本文所公开。可以针对设施的任何外围结构生成参数拓扑，所述设施诸如为会议房、走廊、浴室、自助食堂、车库、礼堂、杂物间、储存设施、设备房间和/或升降机。
[0116]
图9示出了分布在外围结构内的传感器集合体的布置的图示900的示例。在图9所示的示例中，个体的组910坐在会议室902中。会议室包括用于指示长度的“x”尺寸、用于指示高度的“y”尺寸和用于指示深度的“z”尺寸。xyz是笛卡尔坐标系中的方向。传感器集合体905a、905b和905c包括传感器，这些传感器可以类似于参考图5的传感器集合体505描述的传感器操作。至少两个传感器集合体(例如，905a、905b和905c)可以集成到单个传感器模块中。传感器集合体905a、905b和905c可以包括二氧化碳(co2)传感器、一氧化碳(co)传感器、环境噪声传感器或本文所公开的任何其他传感器。在图9所示的示例中，第一传感器集合体905a设置(例如，安装)在点915a附近，该点可对应于天花板、壁中的位置，或个体的该组910就座的桌子一侧的其他位置。在图9所示的示例中，第二传感器集合体905b设置(例如，安装)在点915b附近，该点可对应于天花板、壁中的位置，或个体的该组910就座的桌子上方(例如，正上方)的其他位置。在图9所示的示例中，第三传感器集合体905c可设置(例如，安装)在点915c处或附近，该点可对应于天花板、壁中的位置或个体的相对较小组910就座的桌子一侧的其他位置。任何数量的附加传感器和/或传感器模块可被定位在会议室902的其他位置处。传感器集合体可以设置在外围结构中的任何地方。外围结构中传感器集合体的位置可以具有坐标(例如，在笛卡尔坐标系中)。(例如，x、y和z的)至少一个坐标在例如设置在外围结构中的两个或更多个传感器集合体之间可以不同。(例如，x、y和z的)至少两个坐标在例如设置在外围结构中的两个或更多个传感器集合体之间可以不同。(例如，x、y和z的)所有坐标在例如设置在外围结构中的两个或更多个传感器集合体之间可以不同。例如，两个传感器集合体可以具有相同的x坐标和不同的y和z坐标。例如，两个传感器集合体可以具有相同的x和y坐标和不同的z坐标。例如，两个传感器集合体可以具有不同的x、y和z坐标。
[0117]
在特定实施方案中，传感器集合体的一个或多个传感器提供读数。在一些实施方案中，传感器被配置为感测参数。参数可以包括温度、颗粒物质、挥发性有机化合物、电磁能、压力、加速度、时间、雷达、激光雷达、玻璃破碎、移动或气体。该气体可以包括惰性气体。该气体可以是对普通人有害的气体。该气体可以是存在于环境大气中的气体(例如，氧气、二氧化碳、臭氧、氯化碳化合物或氮化合物诸如一氧化氮(no)和/或二氧化氮(no2))。气体可以包括氧气、氮气、二氧化碳、一氧化碳、硫化氢、二氧化氮、惰性气体、稀有气体(例如，氡)、氯气、臭氧、甲醛、甲烷或乙烷。气体可以包括氡、一氧化碳、硫化氢、氢气、氧气、水(例如，湿气)。电磁传感器可以包括红外、可见光、紫外线传感器。红外辐射可以是无源红外辐射(例如，黑体辐射)。电磁传感器可以感测无线电波。无线电波可以包括宽带或超宽带无线电信号。无线电波可以包括脉冲无线电波。无线电波可以包括通信中利用的无线电波。气体传感器可以感测气体类型、流动(例如，速度和/或加速度)、压力和/或浓度。读数可以具有
振幅范围。读数可以具有参数范围。例如，参数可以是电磁波长，并且该范围可以是检测到的波长的范围。
[0118]
在一些实施方案中，传感器数据响应于外围结构中的环境和/或该环境中变化的任何诱发因素(例如，任何环境干扰因素)。传感器数据可以响应于操作地耦接到(例如，在其中)外围结构的发射器(例如，占用者、器具(例如，加热器、冷却器、通风装置和/或真空装置)、开口)。例如，传感器数据可以响应于空调导管或响应于打开的窗。传感器数据可以响应于在房间中发生的活动。活动可以包括人类活动和/或非人类活动。活动可以包括电子活动、气体活动和/或化学活动。活动可以包括感官活动(例如，视觉、触觉、嗅觉、听觉和/或味觉)。活动可以包括电子和/或磁性活动。活动可以由人感知。活动可能不被人感知。传感器数据可以响应于外围结构中的占用者、物质(例如，气体)流动、物质(例如，气体)压力和/或温度。
[0119]
在一个示例中，传感器集合体905a、905b和905c包括co2传感器和环境噪声传感器。传感器集合体905a的二氧化碳传感器可提供如在传感器输出读数分布925a中描绘的读数。传感器集合体905a的噪声传感器可提供也如在传感器输出读数分布925a中描绘的读数。传感器集合体905b的二氧化碳传感器可提供如在传感器输出读数分布925b中描绘的读数。传感器集合体905b的噪声传感器可提供也如在传感器输出读数分布925b中描绘的读数。传感器输出读数分布925b可指示相对于传感器输出读数分布925a更高的二氧化碳和噪声水平。传感器输出读数分布925c可指示相对于传感器输出读数分布925b更低的二氧化碳和噪声水平。传感器输出读数分布925c可指示类似于传感器输出读数分布925a的二氧化碳和噪声水平。传感器输出读数分布925a、925b和925c可以包括表示其他传感器读数的指示，诸如温度、湿度、颗粒物质、挥发性有机化合物、环境光、压力、加速度、时间、雷达、激光雷达、超宽带无线电信号、无源红外和/或玻璃破碎、移动检测器。
[0120]
在一些实施方案中，收集和/或处理(例如，分析)来自外围结构中(例如，以及传感器集合体中)的传感器中的传感器的数据。数据处理可以由传感器的处理器、由传感器集合体的处理器、由另一传感器、由另一集合体、在云中、由控制器的处理器、由外围结构中的处理器、由外围结构外部的处理器、由远程处理器(例如，在不同设施中)、由(例如，传感器、窗和/或建筑物网络的)制造商来执行。传感器的数据可以具有时间指示标识(例如，可加时间戳)。传感器的数据可以具有传感器位置标识(例如，加位置戳)。传感器可以可识别地与一个或多个控制器耦接。
[0121]
在特定实施方案中，可以处理传感器输出读数分布925a、925b和925c。例如，作为处理(例如，分析)的一部分，传感器输出读数分布可被绘制在描绘作为外围结构(例如，会议室902)的尺寸(例如，“x”尺寸)的函数的传感器读数的曲线图上。在一个示例中，传感器输出读数分布925a中指示的二氧化碳水平可被指示为图9的co2曲线图930的点935a。在一个示例中，传感器输出读数分布925b的二氧化碳水平可被指示为co2曲线图930的点935b。在一个示例中，传感器输出读数分布925c中指示的二氧化碳水平可被指示为co2曲线图930的点935c。在一个示例中，传感器输出读数分布925a中指示的环境噪声水平可被指示为噪声曲线图940的点945a。在一个示例中，传感器输出读数分布925b中指示的环境噪声水平可被指示为噪声曲线图940的点945b。在一个示例中，传感器输出读数分布925c中指示的环境噪声水平可被指示为噪声曲线图940的点945c。
[0122]
在一些实施方案中，从传感器导出的处理数据包括应用一个或多个模型。该模型可以包括数学模型。处理可以包括模型的拟合(例如，曲线拟合)。模型可以是多维的(例如，二维或三维)。模型可以表示为曲线图(例如，2维曲线图或3维曲线图)。例如，模型可以表示为等值线图(例如，如图15中所描绘的)。建模可以包括一个或多个矩阵。模型可以包括拓扑模型。模型可以涉及外围结构中的感测参数的拓扑。模型可以涉及外围结构中的感测参数的拓扑的时间变化。模型可以是环境和/或外围结构特定的。模型可以考虑外围结构的一个或多个特性(例如，尺寸、开口和/或环境干扰因素(例如，发射器))。传感器数据的处理可以利用历史传感器数据和/或当前(例如，实时)传感器数据。数据处理(例如，利用模型)可以用于预测外围结构中的环境变化，以及/或者推荐缓解、调整或以其他方式对该变化做出反应的动作。
[0123]
在特定实施方案中，传感器集合体905a、905b和/或905c能够访问模型以允许作为外围结构的一个或多个尺寸的函数的传感器读数的曲线拟合。在一个示例中，可访问模型以利用co2曲线图930的点935a、935b和935c生成传感器分布曲线950a、950b、950c、950d和950e。在一个示例中，可访问模型以利用噪声曲线图940的点945a、945b和945c生成传感器分布曲线951a、951b、951c、951d和951e。附加模型可利用来自传感器集合体(例如，905a、905b和/或905c)的附加读数来提供除了图9的传感器分布曲线950和951之外的曲线。响应于模型的使用而生成的传感器分布曲线可以传感器输出读数分布指示作为外围结构的尺寸(例如，“x”尺寸、“y”尺寸和/或“z”尺寸)的函数的特定环境参数的值。
[0124]
在某些实施方案中，用于形成曲线950a-950e和951a-951e的一个或多个模型可以提供外围结构的参数拓扑。在一个示例中，参数拓扑(如曲线950a-950e和951a-951e所表示的)可以从传感器输出读数分布中合成或生成。参数拓扑可以是本文公开的任何感测参数的拓扑。在一个示例中，会议室(例如，会议室902)的参数拓扑可包括二氧化碳分布，该二氧化碳分布在远离会议室桌子的位置处具有相对较低的值，而在会议室桌子上方(例如，正上方)的位置处具有相对较高的值。在一个示例中，会议室的参数拓扑可以包括多维噪声分布，该多维噪声分布在远离会议室桌子的位置处具有相对较低的值，而在会议室桌子上方(例如，正上方)具有略高的值。
[0125]
图10示出了分布在外围结构内的传感器集合体的布置的图示1000的示例。在图10所示的示例中，个体的相对较大组1010(例如，相对于会议室组910更大)被聚集在礼堂1002中。礼堂包括用于指示长度的“x”尺寸、用于指示高度的“y”尺寸和用于指示深度的“z”尺寸。传感器集合体1005a、1005b和1005c可包括传感器，这些传感器类似于参考图9的传感器集合体905描述的传感器操作。至少两个传感器集合体(例如，1005a、1005b和1005c)可以集成到单个传感器模块中。传感器集合体1005a、1005b和1005c可以包括co2传感器、环境噪声传感器或本文公开的任何其他传感器。在图10所示的示例中，第一传感器集合体1005a设置(例如，安装)在点1015a附近，该点可对应于天花板、壁中的位置，或者个体的相对较大组1010就座的座位区域一侧的其他位置。在图10所示的示例中，第二传感器集合体1005b可以设置(例如，安装)在点1015b处或附近，该点可以对应于天花板、壁中的位置，或者个体的相对较大组1010聚集的区域上方(例如，正上方)的其他位置。第三传感器集合体1005c可以设置(例如，安装)在点1015c处或附近，该点可以对应于天花板、壁中的位置，或者个体的相对较大组1010被定位的桌子一侧的其他位置。任何数量的附加传感器和/或传感器模块可以
被定位在礼堂1002的其他位置处。传感器集合体可以设置在外围结构中的任何地方。
[0126]
在一个示例中，传感器集合体1005a、1005b和1005c包括传感器集合体1005a的二氧化碳传感器，该二氧化碳传感器可提供如在传感器输出读数分布1025a中描绘的读数。传感器集合体1005a的噪声传感器可提供也如在传感器输出读数分布1025a中描绘的读数。传感器集合体1005b的二氧化碳传感器可提供如在传感器输出读数分布1025b中描绘的读数。传感器集合体1005b的噪声传感器可提供也如在传感器输出读数分布1025b中描绘的读数。传感器输出读数分布1025b可以指示相对于传感器输出读数分布1025a更高的二氧化碳和噪声水平。传感器输出读数分布1025c可指示相对于传感器输出读数分布1025b更低的二氧化碳和噪声水平。传感器输出读数分布1025c可指示类似于传感器输出读数分布1025a的二氧化碳和噪声水平。传感器输出读数分布1025a、1025b和1025c可以包括表示本文公开的任何感测参数的其他传感器读数的指示。
[0127]
在特定实施方案中，传感器输出读数分布1025a、1025b和1025c可以绘制在描绘作为外围结构(例如，礼堂1002)的尺寸(例如，“x”尺寸)的函数的传感器读数的曲线图上。在一个示例中，传感器输出读数分布1025a中指示的二氧化碳水平(如图10中所示)可被指示为co2曲线图1030的点1035a(如图10中所示)。在一个示例中，传感器输出读数分布1025b(如图10中所示)的二氧化碳水平可被指示为co2曲线图1030的点1035b(如图10中所示)。在一个示例中，传感器输出读数分布1025c中指示的二氧化碳水平可被指示为co2曲线图1030的点1035c。在一个示例中，传感器输出读数分布1025a中指示的环境噪声水平可被指示为噪声曲线图1040的点1045a。在一个示例中，传感器输出读数分布1025b中指示的环境噪声水平可被指示为噪声曲线图1040的点1045b。在一个示例中，传感器输出读数分布1025c中指示的环境噪声水平可被指示为噪声曲线图1040的点1045c。
[0128]
在特定实施方案中，传感器集合体1005a、1005b和/或1005c能够利用和/或访问(例如，被配置为利用和/或访问)模型以允许作为外围结构的一个或多个尺寸的函数的传感器读数的曲线拟合。在图10所示的示例中，可访问模型以利用co2曲线图1030的点1035a、1035b和1035c提供传感器分布。在图10中作为示例示出的示例中，可访问模型以利用噪声曲线图1040的点1045a、1045b和1045c提供传感器分布1051。附加模型可利用来自传感器集合体(例如，1005a、1005b、1005c)的附加读数来提供图10的传感器分布曲线(例如，传感器分布曲线1050a、1050b、1050c、1050d和1050e)。可以利用模型来提供对应于环境噪声水平的传感器分布曲线(例如，传感器分布曲线1050a、1050b、1050c、1050d和1051e)。响应于模型的使用而生成的传感器分布曲线可指示作为外围结构的尺寸(例如，“x”尺寸、“y”尺寸和/或“z”尺寸)的函数的特定环境参数的值。在某些实施方案中，用于形成传感器分布曲线1050和1051的一个或多个模型可提供外围结构的参数拓扑。参数拓扑可以指示特定类型的外围结构。在一个示例中，可从传感器分布曲线1050和1051合成或生成参数拓扑，该参数拓扑可对应于礼堂的参数拓扑。在一个示例中，礼堂的参数拓扑可包括在所有位置具有至少中等高的值而在靠近礼堂中心的位置具有非常高的值的二氧化碳分布。在一个示例中，礼堂的参数拓扑可以包括在礼堂的所有位置具有相对高的值并且在礼堂中心附近具有较高值的噪声分布。在特定实施方案中，可以获得来自传感器集合体的一个或多个传感器的传感器读数。传感器读数可以由传感器本身获得。传感器读数可以通过配合的传感器获得，所述配合的传感器可以是相同类型或不同类型的传感器。传感器读数可由一个或多个处理器
和/或控制器获得。传感器读数可通过考虑来自设置(例如，安装)在外围结构内的其他传感器的一个或多个其他读数、历史读数、基准和/或建模来处理，以生成结果(例如，传感器读数的预测或估计)。可以利用生成的结果检测传感器读数的异常值和/或异常值传感器。可以利用生成的结果来检测时间和/或位置处的环境变化。可以利用生成的结果来预测外围结构中的所述一个或多个传感器的未来读数。
[0129]
在一些实施方案中，传感器具有操作寿命。传感器的操作寿命可以与传感器所获取的一个或多个读数相关。来自某些传感器的传感器读数在某些时间段期间可能更有价值和/或变化，而在其他时间段期间可能更有价值和/或变化。例如，移动传感器读数在白天比在夜间变化更大。传感器的操作寿命可以扩展。通过允许传感器减少在某些时间段对环境参数的采样(例如，具有较低的有益值)，可以实现操作寿命的扩展。某些传感器可以修改(例如，增加或减小)传感器读数被采样的频率。传感器操作的定时和/或频率可以取决于传感器类型、(例如，目标)环境中的位置和/或一天中的时间。传感器类型可能需要在一天中恒定和/或更频繁的操作(例如，co2、voc、占用和/或照明传感器)。挥发性有机化合物可以是动物和/或人类衍生的。voc可以包括与人类产生的气味有关的化合物。传感器可能需要在夜间的至少一部分期间不频繁操作。传感器类型可能需要在一天中的至少一部分期间不频繁操作(例如，温度和/或压力传感器)。可以为传感器分配操作的定时和/或频率。可以手动和/或自动(例如，使用操作地耦接到传感器的至少一个控制器)控制(例如，改变)分配。操作地耦接可以包括通信地耦接、电耦接、光学耦接或其任何组合。对获取传感器读数的定时和/或频率的修改可以响应于相同类型的传感器或不同类型的传感器对事件的检测。对获取传感器读数的时间和/或频率的修改可以利用传感器数据分析。传感器数据分析可利用人工智能(在本文中缩写为“ai”)。控制可以是全自动或部分自动的。部分自动控制可以允许用户(i)超控控制器的方向，和/或(ii)指示(例如，用户的)任何偏好。
[0130]
在一些实施方案中，处理传感器数据包括执行传感器数据分析。传感器数据分析可以包括至少一个合理的决策过程和/或学习。传感器数据分析可以用于例如通过调整影响外围结构的环境的一个或多个部件来调整环境。数据分析可以由基于机器的系统(例如，电路系统)执行。电路系统可以是处理器。传感器数据分析可以利用人工智能。传感器数据分析可以依赖于一个或多个模型(例如，数学模型)。在一些实施方案中，传感器数据分析包括线性回归、最小二乘拟合、高斯过程回归、核回归、非参数乘法回归(npmr)、回归树、局部回归、半参数回归、保序回归、多元自适应回归样条(mars)、逻辑回归、稳健回归、多项式回归、逐步回归、脊回归、套索回归、弹性网络回归、主成分分析(pca)、奇异值分解、模糊测量理论、borel测度、han测度、风险中性测度、lebesgue测度、数据处理分组方法(gmdh)、朴素贝叶斯分类器、k个最近邻算法(k-nn)、支持向量机(svm)、神经网络、支持向量机、分类和回归树(cart)、随机森林法、梯度提升或广义线性模型(glm)技术。图11示出了分布在外围结构之间的传感器布置的图示1100的示例。在图11所示的示例中，控制器1105与位于外围结构a(传感器1110a、1110b、1110c、
…
1110z)、外围结构b(传感器1115a、1115b、1115c、1115z)、外围结构c(传感器1120a、1120b、1120c、
…
1120z)和外围结构z(传感器1185a、1185b、1185c、
…
1185z)中的传感器通信地链接1108。通信链接包括有线通信和/或无线通信。在一些实施方案中，传感器集合体包括不同类型的至少两个传感器。在一些实施方案中，传感器集合体包括相同类型的至少两个传感器。在图11所示的示例中，外围结构a的传
感器1110a、1110b、1110c、
…
1110z表示集合体。传感器集合体可以指各种不同的传感器的集合。在一些实施方案中，集合体中的传感器中的至少两个传感器协作以确定例如它们设置在其中的外围结构的环境参数。例如，传感器集合体可以包括二氧化碳传感器、一氧化碳传感器、挥发性有机化学传感器、环境噪声传感器、可见光传感器、温度传感器和/或湿度传感器。传感器集合体可以包括其他类型的传感器，并且要求保护的主题在这方面不受限制。外围结构可以包括不是传感器集合体的一部分的一个或多个传感器。外围结构可以包括多个集合体。多个集合体中的至少两个集合体可以在它们的传感器中的至少一个传感器上不同。多个集合体中的至少两个集合体可以具有它们的传感器中的相似(例如，相同类型)的至少一个传感器。例如，集合体可以具有两个运动传感器和一个温度传感器。例如，集合体可以具有二氧化碳传感器和ir传感器。该集合体可以包括不是传感器的一个或多个装置。不是传感器的一个或多个其他装置可以包括声音发射器(例如，蜂鸣器)和/或电磁辐射发射器(例如，发光二极管)。在一些实施方案中，单个传感器(例如，不在集合体中)可以设置成邻近(例如，紧邻诸如接触)不是传感器的另一个装置。
[0131]
在一些实施方案中，传感器集合体设置在外壳中。外壳可以包括一个或多个电路板。外壳可以包括处理器或发射器。外壳可以包括温度交换部件(例如，散热器、冷却器和/或气体流)。温度调整部件可以是有源的或无源的。处理器可以包括gpu或cpu处理单元。电路系统可以是可编程的。电路板可以以允许温度交换(例如，通过另一介质)的方式设置。另一介质可以包括导电金属(例如，元素金属或金属合金)。例如，包括铜和/或铝。外壳可以包括聚合物或树脂。外壳可以包括多个传感器、发射器、温度调整器和/或处理器。外壳可以包括本文公开的任何装置。外壳(例如，容器或包壳)可以包括透明材料或非透明材料。外壳可以包括主体和盖。外壳可以包括一个或多个孔。外壳可以操作地耦接到功率和/或通信网络。通信可以是有线和/或无线的。传感器集合体、外壳、控制和与网络的耦接的示例可见于2020年9月17日提交的标题为“装置集合体和装置的共存管理(device ensembles and coexistence management of devices)”的美国临时专利申请序列63/079,851号中，该临时专利申请全文以引用的方式并入本文。
[0132]
传感器集合体的传感器可以彼此协作。一种类型的传感器可以与至少一种其他类型的传感器具有相关性。外围结构中的情况可能影响不同传感器中的一个或多个传感器。一个或多个不同传感器的传感器读数可以与该情况相关和/或受该情况影响。该相关性可以是预先确定的。可以在一段时间内确定该相关性(例如，使用学习过程)。该时间段可以是预先确定的。该时间段可以具有截止值。截止值可以考虑例如在类似情况下预测传感器数据与测量传感器数据之间的误差阈值(例如，百分比值)。时间可以是持续的。该相关性可以从学习集(在本文中也称为“训练集”)导出。学习集可以包括外围结构中的实时观察，和/或可以从外围结构中的实时观察导出。观察可以包括数据收集(例如，从传感器)。学习集可以包括来自类似外围结构的传感器数据。学习集可以包括第三方数据集(例如，传感器数据)。学习集可以从例如影响外围结构的一个或多个环境条件的模拟中导出。学习集可构成添加了一种或多种类型的噪声的检测的(例如，历史的)信号数据。相关性可以利用历史数据、第三方数据和/或实时(例如，传感器)数据。可以为两种传感器类型之间的相关性分配值。该值可以是相对值(例如，强相关性、中等相关性或弱相关性)。不是从实时测量结果中导出的学习集可以用作基准(例如，基线)以启动传感器和/或影响环境的各种部件(例如，hvac系
统和/或着色窗)的操作。实时传感器数据可以例如在正在进行的基础上或在限定的时间段内补充学习集。(例如，补充的)学习集可以在环境中的传感器的部署期间增加大小。初始学习集可以例如包括附加的(i)实时测量结果、(ii)来自其他(例如，类似的)外围结构的传感器数据、(iii)第三方数据和/或(iv)其他和/或更新的模拟而增加大小。
[0133]
在一些实施方案中，来自传感器的数据可以相关。一旦建立两个或更多个传感器类型之间的相关性，与相关性的偏差(例如，与相关值的偏离)可以指示不规则情况和/或相关传感器中的传感器的故障。故障可以包括校准的滑移。故障可以指示对传感器的重新校准的要求。故障可以包括传感器的完整失效。在一个示例中，移动传感器可以与二氧化碳传感器协作。在一个示例中，响应于移动传感器检测到外围结构中的一个或多个个体的移动，可以激活二氧化碳传感器以开始进行二氧化碳测量。外围结构中移动的增加可能与二氧化碳水平的增加相关。在另一示例中，检测外围结构中的个体的移动传感器可以与由外围结构中的噪声传感器检测到的噪声的增加相关。在一些实施方案中，第一类型传感器的检测并不伴随第二类型传感器的检测，这可能导致传感器发布错误消息。例如，如果运动传感器检测到外围结构中的许多个体，而二氧化碳和/或噪声没有增加，则二氧化碳传感器和/或噪声传感器可以被识别为有故障或具有错误的输出。可以发布错误消息。第一集合体中的第一多个不同相关传感器可以包括第一类型的一个传感器和不同类型的第二多个传感器。如果第二多个传感器指示相关性，并且一个传感器指示与该相关性不同的读数，则一个传感器故障的可能性增加。如果第一集合体中的第一多个传感器检测到第一相关性，并且第二集合体中的第三多个相关传感器检测到与第一相关性不同的第二相关性，则第一传感器集合体所暴露于的情况与第三传感器集合体所暴露于的情况不同的可能性增大。
[0134]
传感器集合体的传感器可以彼此协作。协作可以包括考虑集合体中的另一传感器(例如，不同类型)的传感器数据。协作可以包括由集合体中的另一传感器(例如，类型)所预测的趋势。该协作可以包括由与集合体中的另一传感器(例如，类型)相关的数据所预测的趋势。另一传感器数据可以从集合体中的另一传感器、从其他集合体中的相同类型的传感器、或者从集合体中的其他传感器收集的类型的数据导出，该数据不是从另一传感器导出的。例如，第一集合体可以包括压力传感器和温度传感器。压力传感器与温度传感器之间的协作可以包括在分析和/或预测第一集合体中的温度传感器的温度数据时考虑压力传感器数据。压力数据可以是(i)第一集合体中的压力传感器的压力数据，(ii)一个或多个其他集合体中的压力传感器的压力数据，(iii)其他传感器的压力数据和/或(iv)第三方的压力数据。
[0135]
在一些实施方案中，传感器集合体分布在整个外围结构中。相同类型的传感器可以分散在外围结构中，例如，以允许在外围结构的各个位置处测量环境参数。相同类型的传感器可以测量沿着外围结构的一个或多个维度的梯度。梯度可以包括温度梯度、环境噪声梯度、或作为距点的位置的函数的测量参数的任何其他变化(例如，增加或减少)。可以利用梯度来确定传感器正在提供错误的测量结果(例如，传感器失效)。图12示出了外围结构中传感器集合体的布置的图示1290的示例。在图12的示例中，传感器集合体1292a被定位在距通风口1296的距离d1处。传感器集合体1292b被定位在距通风口1296的距离d2处。传感器集合体1292c被定位在距通风口1296的距离d3处。由传感器集合体1292a进行的温度和噪声测量由输出读数分布1294a示出。输出读数分布1294a指示相对较低的温度和大量的噪声。由
传感器集合体1292b进行的温度和噪声测量由输出读数分布1294b示出。输出读数分布1294b指示略微较高的温度和略微降低的噪声水平。由传感器集合体1292c进行的温度和噪声测量由输出读数分布1294c示出。输出读数分布1294c指示比由传感器集合体1292b和1292a测量的温度略高的温度。由传感器集合体1292c测量的噪声指示比由传感器集合体1292a和1292b测量的噪声更低的水平。在一个示例中，如果由传感器集合体1292c测量的温度指示比由传感器集合体1292a测量的温度更低的温度，则一个或多个处理器和/或控制器可以将传感器集合体1292c传感器识别为提供错误的数据。
[0136]
在温度梯度的另一示例中，安装在窗附近的温度传感器可测量相对于由安装在与窗相对的位置处的温度传感器所测量的温度波动而增加的温度波动。安装在窗和与窗相对的位置之间的中点附近的传感器可以测量在窗附近测量的温度波动相对于在与窗相对的位置处测量的温度波动之间的温度波动。在一个示例中，安装在空调附近(或加热通风口附近)的环境噪声传感器可以比远离空调或加热通风口安装的环境噪声传感器测量到更大的环境噪声。
[0137]
在一些实施方案中，第一类型的传感器与第二类型的传感器配合。在一个示例中，红外辐射传感器可以与温度传感器配合。传感器类型之间的配合可以包括在来自相同类型或不同类型的传感器的读数之间建立相关性(例如，负的或正的)。例如，测量红外能量增加的红外辐射传感器可能伴随着(例如，正相关于)测量温度的增加。测量的红外辐射的降低可能伴随着测量的温度的降低。在一个示例中，测量红外能量的增加而不伴随可测量的温度增加的红外辐射传感器可指示温度传感器的操作的失效或劣化。
[0138]
在一些实施方案中，一个或多个传感器包括在外围结构中。例如，外围结构可以包括至少1个、2个、4个、5个、8个、10个、20个、50个或500个传感器。外围结构可以包括在任何上述值之间的范围内的多个传感器(例如，从约1到约1000，从约1到约500，或者从约500到约1000)。传感器可以是任何类型。例如，传感器可以被配置(例如，和/或设计)为测量气体(例如，一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、挥发性有机化学物质或氡)的浓度。例如，传感器可以被配置(例如，和/或设计)为测量环境噪声。例如，传感器可以被配置(例如，和/或设计)为测量电磁辐射(例如，rf、微波、红外、可见光和/或紫外辐射)。例如，传感器可以被配置(例如，和/或设计)为测量安全相关参数，诸如(例如，玻璃)破碎和/或限制区域中人员的未授权存在。传感器可以与一个或多个(例如，有源)装置诸如雷达或激光雷达配合。装置可操作以检测外围结构的物理大小、外围结构中存在的人员、外围结构中的固定物体和/或外围结构中的移动物体。
[0139]
在一些实施方案中，传感器操作地耦接到至少一个控制器。该耦接可以包括通信链路。通信链路(例如，图11，1108)可以包括任何合适的通信介质(例如，有线和/或无线)。通信链路可以包括导线，诸如布置成双绞线、同轴电缆和/或光纤的一个或多个导体。通信链路可以包括无线通信链路，诸如wi-fi、蓝牙、zigbee、蜂窝或光纤。通信链路的一个或多个节段可以包括导电(例如，有线)介质，而通信链路的一个或多个其他节段可以包括无线链路。
[0140]
在一些实施方案中，外围结构是设施(例如，建筑物)。外围结构可以包括壁、门或窗。在一些实施方案中，多个外围结构中的至少两个外围结构设置在设施中。在一些实施方案中，多个外围结构中的至少两个外围结构设置在不同设施中。不同设施可以是园区(例
如，属于同一个实体)。所述多个外围结构中的至少两个外围结构可以驻留在设施的同一楼层中。所述多个外围结构中的至少两个外围结构可以驻留在设施的不同楼层中。图12中所示的外围结构诸如外围结构a、b、c和z可以对应于位于建筑物同一楼层的外围结构，或者可以对应于位于建筑物不同楼层的外围结构。图12的外围结构可以位于多建筑物园区的不同建筑物中。图12的外围结构可以位于多园区街区的不同园区中。
[0141]
在一些实施方案中，在安装第一传感器之后，传感器执行自校准以建立操作基线。自校准操作的执行可由单个传感器、附近的第二传感器或由一个或多个控制器启动。例如，在安装时和/或安装后，部署在外围结构中的传感器可以执行自校准程序。基线可以对应于较低阈值，从该较低阈值可以预期收集的传感器读数包括高于该较低阈值的值。基线可以对应于较高阈值，从该较高阈值可以预期收集的传感器读数包括低于该较高阈值的值。自校准程序可以从传感器搜索时间窗口开始进行，在该时间窗口期间相关参数的波动或扰动是正常的。在一些实施方案中，该时间窗口足以收集感测数据(例如，传感器读数)，该感测数据允许从感测数据中分离和/或识别信号和噪声。该时间窗口可以是预先确定的。该时间窗口可以是非定义的。时间窗口可以保持打开(例如，持续)直到获得校准值。
[0142]
在一些实施方案中，传感器可以搜索最佳时间以测量基线(例如，在时间窗口中)。最佳时间(例如，在时间窗口中)可以是在(i)所测量的信号最稳定和/或(ii)信噪比最高期间的时间跨度。所测量的信号可以包含一定程度的噪声。完全没有噪声可能指示传感器故障或环境不适用。感测信号(例如，传感器数据)可以包括数据的测量结果的时间戳。可以为传感器分配时间窗口，在该时间窗口期间传感器可以感测环境。该时间窗口可以是预先确定的(例如，使用第三方信息和/或关于由传感器测量的特性的历史数据)。可以在该时间窗口期间分析信号，并且可以在该时间窗口中发现最佳时间跨度，在该时间跨度中，测量信号最稳定和/或信噪比最高。时间跨度可以等于或短于该时间窗口。该时间跨度可以发生在整个时间窗口期间，或部分时间窗口期间。图13e示出了被指示为具有开始时间1351和结束时间1352的时间窗口1353的示例。在时间窗口1353中，指示时间跨度1354，其具有开始时间1355和结束时间1356。传感器可以感测其被配置为在时间窗口1353期间感测的特性(例如，voc水平)，以便找到在其间收集最佳感测数据(例如，最佳感测数据集)的时间跨度，该最佳数据(例如，数据集)具有最高信噪比，并且/或者指示稳定信号的集合。最佳感测数据可以具有(例如，低)噪声水平(例如，以消除故障传感器)。例如，时间窗口可以是下午5点到凌晨5点之间的12个小时。在该时间跨度期间，收集所感测的voc数据。可以(例如，使用处理器)分析收集的感测数据集以找到12小时期间的时间跨度，在该时间跨度中存在最小的噪声水平(例如，指示传感器正在工作)和(i)最高信噪比(例如，信号是可辨别的)和/或(ii)信号是最稳定的(例如，具有低可变性)。该时间可以是凌晨4点到凌晨5点之间的1小时持续时间。在该示例中，时间窗口是下午5点到凌晨5点之间的12小时，并且时间跨度是凌晨4点到凌晨5点之间的1小时。
[0143]
在一些实施方案中，找到待用于校准的最佳数据(例如，集合)包括比较在时间跨度期间(例如，在时间窗口中)收集的传感器数据。在该时间窗口中，传感器可以在(例如，基本上)相等持续时间的若干时间跨度期间感测环境。多个时间跨度可以适合时间窗口。时间跨度可以重叠或不重叠。时间跨度可以彼此缩短。可以比较由传感器在各个时间跨度中收集的数据。具有最高信噪比和/或具有最稳定信号的时间跨度可以被选择为确定基线信号。
例如，时间窗口可以包括第一时间跨度和第二时间跨度。第一时间跨度(例如，具有第一持续时间或第一时间长度)可以短于时间窗口。第二时间跨度(例如，具有第二持续时间)可以短于时间窗口。在一些实施方案中，评估感测数据(例如，找到用于校准的最佳感测数据)包括将在第一时间跨度期间感测(例如，收集)的第一感测数据集与在第二时间跨度期间感测(例如，收集)的第二感测数据集进行比较。第一时间跨度的长度可以与第二时间跨度的长度不同。第一时间跨度的长度可以等于(或基本上等于)第二时间跨度的长度。第一时间跨度可以具有不同于第二时间跨度的开始时间和/或结束时间。第一时间跨度和第二时间跨度的开始时间和/或结束时间可以在时间窗口中。第一时间跨度和/或第二时间跨度的开始时间可以等于时间窗口的开始时间。第一时间跨度和/或第二时间跨度的结束时间可以等于时间窗口的结束时间。图13d示出了具有开始时间1340和结束时间1349的时间窗口1343、具有开始时间1345和结束时间1346的第一时间窗口1341以及具有开始时间1347和结束时间1348的第二时间窗口1342的示例。在图13d所示的示例中，开始时间1345和1347在时间窗口1343中，并且结束时间1346和1348在时间窗口1343中。
[0144]
图13a至图13d示出了包括时间跨度的各种时间窗口的示例。图13a描绘了时间推移图，其中时间窗口1310被指示为具有开始时间1311和结束时间1312。在时间窗口1310中，指示各种时间跨度1301-1307，这些时间跨度彼此重叠。传感器可以感测其被配置为在时间跨度(例如，1301-1307)中的至少两个时间跨度期间感测的特性(例如，湿度、温度或co2水平)，例如，目的是比较信号以找到信号最稳定和/或具有最高信噪比的时间。例如，时间窗口(例如，1301)可以是一天，并且时间跨度可以是50分钟。传感器可以在50分钟(例如，在总体时间1301-1307期间)的重叠时间段期间测量特性(例如，co2水平)，并且该数据稍后可以例如通过使用加时间戳的测量结果被划分成不同的(重叠的)50分钟。指示稳定的co2信号(例如，在夜间)和/或具有最高信噪比的50分钟可以被指定为用于测量基线co2信号的最佳时间。测量的信号可以被选择为传感器的基线。一旦选择了最佳时间跨度，其他co2传感器(例如，在其他位置)可以利用该时间跨度进行基线确定。找到基线确定的最佳时间可以加速校准过程。一旦找到最佳时间，其他传感器可以被编程为在该最佳时间测量信号，以记录它们的信号，这可以用于基线校准。图13b描绘了其中指示时间窗口1323的时间推移图，在该时间窗口期间指示两个时间跨度1321和1322，这些时间跨度彼此重叠。图13c描绘了其中指示时间窗口1333的时间推移图，在该时间窗口期间指示两个时间跨度1331和1332，这些时间跨度彼此接触，即，第一时间跨度1331的结束是第二时间跨度1332的开始。图13d描绘了其中指示时间窗口1343的时间推移图，在该时间窗口期间指示两个时间跨度1341和1342，这些时间跨度通过时间间隙1344分开。
[0145]
在一个示例中，对于二氧化碳传感器，相关参数可以对应于二氧化碳浓度。在一个示例中，二氧化碳传感器可以确定二氧化碳浓度波动可能最小的时间窗口对应于两小时时间段(例如，上午5:00与上午7:00之间)。自校准可以在上午5:00开始，并且在搜索这两个小时内的持续时间的同时继续，在该持续时间期间测量结果是稳定的(例如，波动最小)。在一些实施方案中，持续时间足够长以允许信号与噪声之间的分离。在一个示例中，来自二氧化碳传感器的数据可有助于确定上午5:00和上午7:00之间的时间窗口内的5分钟持续时间(例如，上午5:25和上午5:30之间)形成收集较低基线的最佳时间段。可以至少部分地(例如，完全)在传感器级执行确定。该确定可以由操作地耦接到传感器的一个或多个处理器执
乳酸乙酯、壬醛、1-辛烯-3-醇、乙酸、2,6-二甲基-7-辛烯-2-醇(二氢月桂烯醇)、2-乙基己醇、癸醛、2,5-己二酮、1-(2-甲氧基丙氧基)-2-丙醇、1,7,7-三甲基二环[2
·2·
1]]庚-2-酮(樟脑)、苯甲醛、3,7-二甲基-1,6-辛二烯-3-醇(芳樟醇)、1-甲基己基乙酸酯、丙酸、6-羟基-己-2-酮、4-氰基环己烯、3,5,5-三甲基环己-2-烯-1-酮(异佛尔酮)、丁酸、2-(2-丙基)-5-甲基-1-环己醇(薄荷醇)、糠醇、1-苯基-乙酮(苯乙酮)、异戊酸、氨基甲酸乙酯(尿烷)、4-叔丁基环己基乙酸酯(乙酸对叔丁基环已酯(vertenex))、对薄荷-1-烯-8-醇(α-萜品醇)、十二醛、1-苯乙酯乙酸、2(5h)-呋喃酮、3-甲基、2-乙基己酸-2-乙基己酯、3,7-二甲基-6-辛烯-1-醇(香茅醇)、1,1
′‑
氧基双-2-丙醇、3-己烯-2,5-二醇、3,7-二甲基-2,6-辛二烯-l-醇(香叶醇)、己酸、香叶基丙酮，2,4,6-三叔丁基苯酚、未知、2,6-双(1,1-二甲基乙基)-4-(1-氧丙基)苯酚、苯乙醇、二甲基砜、2-乙基己酸、未知、苯并噻唑、苯酚、1-甲基十四烷酸乙酯(肉豆蔻酸异丙酯)、2-(4-叔丁基苯基)丙醛(对-叔丁基二氢肉桂醛)、辛酸、α-甲基-β-(对-叔丁基苯基)丙醛(铃兰醛)、三乙酸甘油酯(三醋精)、对甲酚、雪松醇、乳酸、十六烷酸-1-甲基乙基酯(棕榈酸异丙酯)、2-羟基苯甲酸己酯(水杨酸己酯)、棕榈酸乙酯、2-戊基-3-氧代-1-环戊基乙酸甲酯(二氢茉莉酮酸甲酯或hedione)、1,3,4,6,7,8-六氢-4,6,6,7,8,8-六甲基-环戊-γ-2-苯并吡喃(佳乐麝香)、2-水杨酸乙基己酯、1,2,3-丙三醇(甘油)、甲氧基乙酸十二烷基酯、α-己基肉桂醛、苯甲酸、十二烷酸、5-(羟甲基)-2-糠醛、水杨酸高甲酯、4-乙烯基咪唑、甲氧基乙酸十四酯、十三烷酸、十四烷酸、十五烷酸、十六烷酸、9-十六烷酸、十七烷酸、2,6,10,15,19,23-六甲基-2,6,10,14,18,22-二十四碳六烯(角鲨烯)、十六烷酸和/或2-羟乙基酯。
[0150]
在一个示例中，对于设置在拥挤区域诸如自助食堂中的环境噪声传感器，相关参数可以对应于以分贝测量的高于背景大气压的声压(例如，噪声)水平。在一个示例中，环境噪声传感器可以确定自校准应当在声压水平波动最小的时间窗口期间发生。声压波动最小的时间窗口可对应于凌晨12:00到凌晨1:00的一小时时间段。自校准可以继续，传感器确定窗口内的持续时间，在该持续时间期间可以建立基线(例如，较高阈值)。在一个示例中，环境噪声传感器可以确定在约凌晨12:00到约凌晨1:00的时间窗口内的10分钟持续时间(例如，约凌晨12:30到约凌晨12:40)形成收集较高基线的最佳时间，该较高基线可以对应于较高阈值。
[0151]
在一些实施方案中，可通过利用两个或更多个传感器类型之间的传感器数据的相关性来相对于使用较少传感器类型的检测以增加的准确性、灵敏度和/或速度来协同地检测属性而至少部分地校正和/或减轻传感器操作中的一个或多个缺点。一种或多种相关传感器类型的多个传感器可用于进一步提高属性检测的准确性、灵敏度和/或可靠性。
[0152]
使用如本文所述的传感器协同作用检测到的属性可以包括由一个或多个传感器获得的可测量值和/或从该一个或多个传感器导出的数据，诸如外围结构或环境的状况或状态以及/或者其中发生的活动。传感器数据处理可如本文其他地方所述的那样执行，包括使用一种或多种学习技术(机器学习、ai等)和/或基于规则的或启发式技术来检测属性。使用传感器协同作用检测各种属性(在下文中更详细地描述)尤其可以提高设施管理的效率。例如，设施中的特定洗手间的清洁可以由检测到的事件(例如，检测到的洗手间的使用)动态地驱动，而不是由静态时间表驱动。洗手间的清洁本身可被检测到，从而使得建筑物管理软件能够动态地(例如，自动地)跟踪并调度洗手间的清洁。
[0153]
图16示出根据一些实施方案的提供可使用传感器协同作用检测的示例性属性的表1600。在表1600中，传感器包括能够测量温度(例如，温度计)、相对湿度、co2、voc、勒克斯(例如，照明)、相关色温(cct)和声压水平(spl)的传感器。另选实施方案可具有其他传感器类型。在表1600的每一行中列出不同属性，并且标记有“x”的单元指示哪些传感器类型可用于确定所述行的相应属性。如图所示，可以使用传感器的不同组合来确定不同类型的属性。例如，co2和spl传感器可用于检测占用状态(例如，房间或空间是否被占用)或占用数量。勒克斯和spl传感器可用于检测强的(例如，具有超过阈值的音量或亮度)或麻烦的噪声或光；co2、voc和spl传感器可用于确定清洁是否正在进行中(例如，通过检测来自人类占用者的co2、来自化学清洁剂的化学品、来自真空吸尘器或其他清洁装置的噪声等)；等等。其他实施方案可使用其他传感器组合。在一些实施方案中，例如，一个或多个co传感器可用于检测燃气器具和/或运载工具的存在。
[0154]
在正常操作条件下，可由一个或多个传感器检测到的特定环境(例如，房间、大厅或与设施相关的其他区域)中的环境因素可具有自然状态或操作范围(例如，基线值)。在一些情况下，环境因素也可以彼此具有自然关系。例如，图17a示出了曲线图1700，其说明在特定示例中湿度和温度具有的反向关系。具体地，相对湿度1710的上升和空气温度1720的下降在时间上相关，空气温度1730的上升和相对湿度1740的下降也是如此。图17b通过示出湿度和温度的实际测量结果1750的绘图以及从该测量结果导出的曲线1760进一步说明了相对湿度(rh)与温度之间的这种反向关系，该曲线可以用于对相对湿度与温度的关系进行建模。因为此类关系的至少一些类型的性质可至少部分地取决于环境的类型，所以模型(例如，曲线1760)可基于来自该环境和/或其中已对该关系进行建模的类似环境的传感器数据在每种环境的基础上来确定。可基于可对关系产生影响的环境的特征和/或方面(诸如房间大小、hvac特征(例如，通风口的数目或位置)、窗信息(例如，大小、位置、透射率、取向(例如，相对于太阳)或数目)、建筑材料信息(例如，材料类型或绝缘评级)等)来将已从其对关系进行建模的环境确定为“类似”。下文提供关于类似环境的附加细节。也可以存在多于两个传感器之间的关系。因此，在一些实施方案中，确定至少两个传感器、三个传感器、四个传感器、五个传感器、十个传感器等之间的关系，在这种情况下，可以从多于两个传感器的关系确定多维模型(例如，类似于曲线1760，使用附加的维度)。
[0155]
环境中的各种自动化和/或人类活动可能破坏环境因素的自然状态或操作范围(基线)。因此，根据一些实施方案，可从指示环境因素从自然状态或操作范围的偏离的传感器数据来检测属性(例如，状态或活动)。例如，由不同传感器类型测量的值之间的关系的模型(例如，曲线1760)可在正常操作条件期间(例如，当环境未被占用时)从环境的传感器数据制成，并且随后用作参考以基于测量值与表示正常操作条件的模型的偏离(例如，超过阈值)来检测环境的属性。为此，可从传感器获得传感器数据，然后可执行异常值检测(例如，如用于本文中所描述的自校准的异常值检测)，其中将测量值与模型进行比较。为了帮助确保传感器被适当地校准，如果在校准之后的阈值时间和/或操作范围内从传感器获得传感器数据，如果使用来自相同类型的多个传感器的传感器数据确认异常值数据，或者如果从原本不需要校准的传感器获得数据，则可执行该异常值检测。再次，可使用基于学习的技术(例如，机器学习或ai)或基于规则的技术(例如，启发式分析)来执行异常值检测。
[0156]
图18示出了示例性曲线图1800，其中使用一段时间内的相对湿度和温度的测量值
来确定房间中的占用。特别地，将测量值(在图18中表示为小圆)与表示房间的自然状态的模型1805进行比较。异常值检测用于确定异常值1810，其指示比在房间处于自然状态时所获得的值更高的温度和/或相对湿度值(例如，超过阈值)。作为房间中存在一个或多个人类占用者的结果的这些异常值1810可以基于此类值的先前建立的关系(例如，在机器学习模型的训练期间或者基于其他房间中的类似值)与房间中的占用相关联。可以基于诸如异常值1810与模型1805偏离的程度的信息和/或其他相关信息(例如，指示相对湿度和/或温度增加的速率的时间信息)来获得房间中的占用者的数量。
[0157]
因为不同的传感器具有不同的采样速率和滞留时间，所以可以在不同的时间尺度上进行不同属性的检测。例如，光传感器可以以相对较快的速率采样(例如，与其他传感器类型相比)，并且能够以同样快的速率(例如，在毫秒或秒的尺度上)确定光的变化。在另一方面，测量相对湿度的传感器可以以相对较慢的速率采样，并且能够以同样慢的速率(例如，在分钟或几十分钟的尺度上)确定湿度的变化。因此，如果仅使用相对较慢的传感器来进行检测，则检测属性可以在相对较长的时间尺度上发生。
[0158]
图19示出了示例性感测系统中的不同传感器的时间尺度的表1900。在表1900中，传感器响应行指示示例性感测系统的传感器输出的时间尺度(例如，传感器输出的周期性)。自然状态输入和人类活动输入的行分别指示在环境处于自然状态(例如，没有人类活动)的条件下以及当人类活动正在环境中发生时传感器数据的变化速率的时间尺度。(例如，当人类活动在环境中发生时，co2水平的可检测变化可在1分钟-5分钟的过程中发生，而如果环境处于其自然状态，则co2的类似变化可能需要1小时)。如表1900中所示，勒克斯传感器、cct传感器以及spl传感器具有与相对于温度传感器、相对湿度传感器、co2传感器和voc传感器的响应时间的时间尺度(例如，5分钟-10分钟)和输入(例如，高达一小时)的快速输入时间尺度(例如，1秒-5秒或1秒-10秒)相对应的快速传感器响应时间(例如，30秒)。因此，相对于使用勒克斯传感器、cct传感器或spl传感器检测到的环境的属性，使用温度传感器、相对湿度传感器、co2传感器或voc传感器检测环境的属性可在相对较长的时间尺度上发生。
[0159]
在一些实施方案中，可以与具有相对较慢的响应时间的一个或多个传感器类型协同地使用具有相对较快的传感器响应时间的一个或多个传感器类型，以减少检测属性的时间尺度。特别地，通过利用由快速传感器和慢速传感器感测到的环境因素的关系(例如，类似于图17a和图17b中所示的关系)，实施方案可以在比单独使用慢速传感器检测属性快得多的时间尺度上协同地使用快速传感器和慢速传感器检测属性。在一些实施方案中，可对来自环境的两个或更多个传感器类型的传感器数据执行模式识别(例如，使用机器学习、ai等)以确定传感器类型与模型自然状态传感器数据之间的关系(例如，以关于图17a和图17b所论述的方式)。实施方案还可以使用模式识别来检测与偏离自然状态传感器数据相关联的某些属性。通过使用来自具有相对较快的响应时间的传感器类型的传感器数据，可以比原本利用来自具有相对较慢的响应时间的传感器类型的传感器数据更快地检测到一些属性。根据一些实施方案，与使用单个传感器类型相比，使用多个传感器类型可以更确定地检测属性。
[0160]
图20示出了曲线图2000，其中绘制了在一天的过程中来自房间中的三种传感器类型的数据，其中每30秒获取一次数据。这三种传感器类型包括co2传感器(值以百万分率
(ppm)示出)、勒克斯传感器和spl传感器(声音，值以分贝示出)。数据值2010对应于当房间未被占用(例如，处于自然状态)时由传感器获得的值。如图所示，当房间未被占用时，由于例如hvac系统打开和关闭，声音值和co2值波动。因此，仅使用来自co2传感器和spl传感器的数据可能难以准确地检测或预测房间的占用。然而，当与勒克斯传感器耦接时，可从值2020检测占用(例如，根据自然状态数据值2010使用异常值检测)。特别地，来自勒克斯传感器的数据可以用于检测人在进入房间时何时打开灯，并且声音传感器和co2传感器可以用于检测人是否停留在房间中。在曲线图2000所示的示例中，人停留在房间中，这使co2值升高，直到在2030处达到峰值，之后人在离开房间时关闭灯，并且峰值co2值随后开始下降(如值2040所示)。
[0161]
曲线图2000中的数据示出了如何使用传感器协同作用来提高准确度并减少用于检测房间被占用的属性的检测时间。特别地，单独使用勒克斯传感器可能导致相对快速地检测到灯的打开，但是在灯打开但不存在占用者的情况下(例如，当人打开房间中的灯并且随后离开而不关闭灯时)错误地确定房间被占用。在另一方面，单独使用co2传感器可以允许基于co2水平可能超过当房间未被占用时的co2水平来检测占用者(例如，在峰值2030处的co2水平可能超过数据值2010中的co2水平)，但是可能花费较长时间(相对于勒克斯传感器)来进行检测。然而，勒克斯传感器和co2传感器可以协同地使用，以允许比单独使用每个传感器具有更高准确性和更快速度的占用者检测。例如，对进入房间的占用者的检测可以基于模式识别，其中勒克斯传感器检测到光增加(例如，由于房间中的灯被打开)，随后是co2水平的增加(例如，由于一个或多个占用者在房间中)。因为增加的co2水平伴随着光的增加，所以与单独使用co2传感器相比，可以以更快的速率确定占用者在房间中。这是因为勒克斯传感器读数提供了占用者在房间中的附加确定性。否则，单独使用co2水平将花费更长时间达到类似的确定性(等待例如几十分钟以确保co2水平的增加超过自然状态数据值2010的水平的增加，或等待确保co2水平的增加不仅仅是传感器噪声)。来自spl传感器的声音值的使用可以基于来自co2传感器和勒克斯传感器的读数向占用检测添加附加确定性和/或速度，该spl传感器可检测由进入或离开房间的一个或多个占用者产生的常见声音(例如，门打开或关闭)。
[0162]
使用传感器协同作用来提高属性检测的准确性和/或速度可以在多种方面发挥作用。例如，在图20的示例中，房间中的占用的更快检测可用于触发房间中的hvac系统以帮助确保co2水平和温度水平对于占用者而言是舒适的。占用检测的增加的准确性可用于确定占用模式，该占用模式可用于准确地预测占用并且继而以预测性方式操作hvac和/或其他系统。
[0163]
图21示出了另一示例性曲线图2100，其中co2传感器、勒克斯传感器和spl(声音)传感器一起使用来自房间的数据。该示例包括具有环境音乐和光的洗手间，其中光在明亮和昏暗设置之间变化，从而产生自然状态传感器数据值2110，其中声音的值在一定范围上延伸，并且光的值通常是双峰的。异常值2120主要由当人们进入和离开洗手间并从光传感器的前面穿过时发生的光波动产生。然而，当与声音数据(例如，门打开或关闭)和co2数据协同耦接时，这些异常值2120的检测可以高度确定地指示人进入和离开房间。
[0164]
传感器数据的相对时序可用于确定给定环境中的传感器类型之间的相关性和/或检测环境的属性(例如，事件)。例如，图22示出了说明图21的曲线图2100的声音和勒克斯数
据值随时间变化的时序图。上图2200示出15000个样本(其中以30秒的频率取得样本)随时间变化的勒克斯值2210和声音值2220。下图2230示出表示上图2200的部分2240的3500个样本的类似值。图2200和2230都示出了勒克斯值2210中的向下峰值和声音值2220中的向上峰值，这些峰值在时间上对应并且表示当人们进入和离开房间时光和声音的波动。这些峰值与图21的异常值2120相对应。又如，图23示出了类似于图22的时序图，其中上图2300示出15000个样本随时间变化的勒克斯值2310和声音值2320(与图22的上图2200相同)。下图2330示出表示上图2300的部分2340(不同于图22的部分2240)的2000个样本的类似值。再次，图2300和2330都示出了勒克斯值2310中的向下峰值和声音值2320中的向上峰值，这些峰值在时间上对应并且与图21的异常值2120相对应。
[0165]
可以协同地使用不同的传感器组合来检测环境的不同属性。作为具体示例，可以使用co2传感器、勒克斯传感器和spl传感器来检测人进出房间的情况以及与清洁相关的声音(例如，真空吸尘或地面缓冲)，从而检测房间的清洁。另外，voc传感器可用于检测清洁化学品。当在没有人或其他co2源存在的情况下发生自动(例如，机器人)清洁时，可以省略co2传感器。在使用燃气器具和/或运载工具的情况下可以使用co传感器。清洁的检测可导致触发hvac系统，以帮助防止voc水平和/或有害气体(例如，co)的激增。同样，在图16的表1600中示出了不同传感器组合的示例。图24和图25，如下所述，
[0166]
图24示出根据实施方案的用于确定属性的方法2400的流程图。图24的方法可以由传感器集合体的单个传感器执行。图24的方法可以由耦接到第二传感器(例如，以及与第二传感器通信)的第一传感器执行。图24的方法可以由耦接到第一传感器和/或第二传感器(例如，与第一传感器和/或第二传感器通信)的至少一个控制器(例如，处理器)引导。图24的方法可以由包括操作地耦接到第一传感器和第二传感器的网络的系统来执行或促进。图24的方法开始于2410，其中第一传感器用于以第一采样速率测量第一属性，该第一采样速率比被配置为感测第二属性的第二传感器的第二采样速率快。第一采样速率可比第二采样速率快至少约一个数量级。在2420处，至少部分地通过使用第一传感器对第一属性的测量结果而不是第二传感器的测量结果来确定和/或预测第二属性，第一传感器和第二传感器属于设施。第二传感器和第一传感器可以设置在设施中。第一传感器和第二传感器可以设置在设施的外壳中。第一传感器可设置在包封另一传感器、收发器或发射器的外壳中。外壳可设置在该设施的固定结构中或者附接到该设施的固定结构。第一传感器可用于控制设施的环境。第二属性可以包括活动。该活动可以包括(i)清洁外围结构，(ii)外围结构中的一个或多个人员的移动，(iii)环境条件的改变，(iv)一个或多个人员进入外围结构，(v)一个或多个人员离开外围结构，(vi)外围结构中的活动，(vii)超过外围结构的最大占用率，或者(viii)运载工具到达运输枢纽。外围结构可包括建筑物、房间或任何其他受限空间。环境条件可以包括天气条件、声音水平、电磁辐射水平、空气质量水平、气体水平、颗粒物质水平或挥发性有机化合物水平。运输枢纽可以包括机场、火车站、公共汽车站、有轨电车站、轮渡引线、引航站、帆船站或任何其他中转站；并且其中可选地，其他中转站包括快速转换站。运载工具可以包括飞机、火车、公共汽车、轿车、地铁、轻轨、有轨电车、渡船、小船、轮船、直升机或火箭；并且可选地，其中轿车包括出租车。第二属性可以包括外围结构的占用状态、外围结构中的占用者数量、声音、电磁辐射、舒适度指示标识、能量效率指示标识、空气质量、温度、气体、颗粒物质或挥发性有机化合物。电磁辐射可以包括可见光、红外线、超声波或射
频辐射。包括气体的第二属性可以包括以下中的一者或多者的第二属性：气体，包括气体类型、速度和压力。包括气体的第二属性，它们包括以下中的一者或多者的第二属性：湿度、二氧化碳、一氧化碳、硫化氢、氡、氮氧化物、卤素、有机卤素和甲醛。第二属性可以包括温度、声音、压力、湿度、气体、颗粒物质、挥发性有机化合物或电磁辐射。该气体可包括二氧化碳、一氧化碳、氡或硫化氢。第二属性可以与活动相关联。该活动可以包括人类活动或机械活动。
[0167]
在一些实施方案中，方法2400还可以包括：使用第三传感器以第三采样速率测量第三属性，其中第三采样速率比第二传感器的第二采样速率快；以及至少部分地通过使用(i)第一传感器对第一属性的测量结果和(ii)第三传感器对第三属性的测量结果来确定和/或预测第二属性，该第三传感器属于设施。第一传感器和第三传感器可以设置在外壳中。外壳可以包封另一传感器、收发器或发射器。外壳可以包封至少两个或七个不同的传感器。外壳可设置在该设施的固定结构中，或者可附接到该设施的固定结构。方法2400还可包括协同地和/或协作地评估第一传感器的测量结果和第三传感器的测量结果以确定和/或预测第二属性。方法2400还可以包括使用人工智能来确定和/或预测第二属性。人工智能可以包括机器学习。第一传感器可用于在一段时间期间以第一采样速率收集第一感测数据，第三传感器可用于在该时间段期间以第三采样速率收集第三感测数据，其中第三传感器可包括与第一传感器不同的传感器类型，并且响应于获得指示活动的发生的数据而获得指示在该时间段期间活动的发生的数据：(i)评估第一感测数据以确定活动与第一感测数据的第一值范围之间的第一相关性，以及(ii)评估第三感测数据以确定活动与第三感测数据的第三值范围之间的第二相关性。方法2400还可以包括：确定活动、第一值范围和第三值范围之间的关系，其中确定该关系至少部分地基于第一相关性和第二相关性；以及存储指示所确定的关系的数据。第一感测数据、第三感测数据、或第一感测数据和第三感测数据两者可在活动发生之前和/或期间发生。
[0168]
图25示出了根据实施方案的用于建立属性(例如，感兴趣活动)与来自第一传感器和第二传感器的传感器数据的值之间的关系的方法2500的流程图。图25的方法可以由传感器集合体的单个传感器执行。图25的方法可以由耦接到第二传感器(例如，以及与第二传感器通信)的第一传感器执行。图25的方法可以由耦接到第一传感器和/或第二传感器(例如，与第一传感器和/或第二传感器通信)的至少一个控制器(例如，处理器)引导。图25的方法可以由包括操作地耦接到第一传感器和第二传感器的网络的系统来执行或促进。图25的方法开始于2510，其中分析第一传感器的数据以识别当属性出现时发生的相对于基线的变化。基线可包括自然状态或操作模式的传感器数据值。可使用异常值检测技术来识别相对于基线的变化，如本文中所描述。自然状态或操作模式可对应于环境(例如，房间或设施)未被占用的状态。在2520处，可以分析来自一个或多个附加传感器的数据以识别在属性之前或期间发生的值。来自第一传感器的数据和来自一个或多个附加传感器的数据的分析可以利用多维数据分析。来自第一传感器的数据和来自一个或多个附加传感器的数据的分析可以是学习技术(例如，机器学习或ai)或基于规则的技术(例如，启发式分析)。对于学习技术，来自第一传感器的数据和来自一个或多个附加传感器的数据可以表示阳性数据集。该属性可以由人类用户验证。在2530处，对比来自分析的值与当属性不出现时发生的值。对于学习技术，当属性不出现时发生的值可以包括阴性数据集。人类用户可以验证该属性没有
发生。2530处的功能可以帮助防止可能的假阳性(例如，当没有感兴趣活动正在发生时检测到感兴趣活动)。在2540处，建立来自第一传感器和任何附加传感器的当属性出现时发生(例如，仅在属性出现时发生或经常发生)的数据的值范围。该范围可以根据2510和2520处的数据分析以及2530处的功能来建立。
[0169]
根据一些实施方案，一旦在环境的属性(例如，感兴趣活动)与来自可协同使用(例如，使用方法2500)的两个或更多个传感器的传感器数据的值之间建立关系，便可针对特定类型的环境(例如，特定类型的房间)对该关系进行建模并且在类似类型的其他环境中利用该关系。因为每个环境具有独特的特性组合(例如，hvac通风口、窗、尺寸和绝缘/建筑物材料)，所以使用本文的协同感测技术初始部署环境中的传感器可以依赖于现场中测量的传感器数据来建立传感器值与属性之间的关系。然而，随着越来越多的数据在大量环境可用，可分析该数据以建立其中传感器数据的值与环境的属性具有类似关系的环境简档。例如，具有类似特性组合的房间的传感器值可以具有用于检测给定属性的类似值。一旦这些环境简档被建立，来自这些环境简档的数据可被用来通过利用来自可应用于新环境的环境简档的数据来简化到新环境的部署。根据一些实施方案，可利用机器学习或ai技术来分析来自各种环境的数据，确定环境特性以及基于传感器数据建立环境简档。
[0170]
图26示出了计算机系统2600的示意性示例，该计算机系统被编程为或以其他方式被配置为执行本文所提供的任何方法的一个或多个操作。计算机系统可控制(例如，指导、监测和/或调节)本公开的方法、设备和系统的各种特征，例如控制外围结构的加热、冷却、照明和/或通风或它们的任何组合。计算机系统可以是本文公开的任何传感器或传感器集合体的一部分或与其通信。计算机可耦接到本文公开的一个或多个机构和/或其任何部分。例如，计算机可耦接到一个或多个传感器、阀门、开关、灯、窗(例如，igu)、马达、泵、光学部件或它们的任何组合。传感器可以集成在收发器中。
[0171]
计算机系统可包括处理单元(例如，2606)(本文也使用“处理器”、“计算机”和“计算机处理器”)。计算机系统可包括存储器或存储器位置(例如，2602)(例如，随机存取存储器、只读存储器、闪存存储器)、电子存储单元(例如，2604)(例如，硬盘)、用于与一个或多个其他系统通信的通信接口(例如，2603)(例如，网络适配器)以及外围装置(例如，2605)，诸如高速缓存、其他存储器、数据存储和/或电子显示适配器。在图26所示的示例中，存储器2602、存储单元2604、接口2603和外围装置2605通过通信总线(实线)诸如母板与处理器2606通信。存储单元可以是用于存储数据的数据存储单元(或数据存储库)。在通信接口的帮助下，计算机系统可操作地耦接到计算机网络(“网络”)(例如，2601)。网络可以是因特网、互联网和/或外联网，或者与互联网通信的内联网和/或外联网。在一些情况下，网络是电信和/或数据网络。网络可以包括可以实现分布式计算诸如云计算的一个或多个计算机服务器。在一些情况下，在计算机系统的帮助下，网络可实现对等网络，这可使得耦接到计算机系统的装置能够充当客户端或服务器。
[0172]
处理单元可以执行可以体现在程序或软件中的一系列机器可读指令。指令可存储在存储器位置诸如存储器2602中。指令可针对处理单元，该处理单元可随后编程或以其他方式配置处理单元以实现本公开的方法。由处理单元执行的操作的示例可以包括获取、解码、执行和写回。处理单元可解释和/或执行指令。处理器可以包括微处理器、数据处理器、中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、片上系统(soc)、协处理器、网络处理器、专用集
成电路(asic)、专用指令集处理器(asip)、控制器、可编程逻辑装置(pld)、芯片组、现场可编程门阵列(fpga)或其任意组合。处理单元可以是电路诸如集成电路的一部分。系统2600的一个或多个其他部件可包括在电路中。
[0173]
存储单元可存储文件，诸如驱动程序、库和保存的程序。存储单元可存储用户数据(例如，用户偏好和用户程序)。在某些情况下，计算机系统可以包括一个或多个附加数据存储单元，这些附加数据存储单元位于计算机系统之外，诸如位于通过内联网或互联网与计算机系统通信的远程服务器上。
[0174]
计算机系统可通过网络与一个或多个远程计算机系统通信。例如，计算机系统可以与用户(例如，操作者)的远程计算机系统通信。远程计算机系统的示例包括个人计算机(例如，便携式pc)、平板个人计算机或平板电脑(例如，ipad、galaxy tab)、电话、智能手机(例如，iphone、支持android的装置、)或个人数字助理。用户(例如，客户端)可经由网络访问计算机系统。
[0175]
如本文所述的方法可通过存储在计算机系统的电子存储位置诸如例如存储器2602或电子存储单元2604上的机器(例如，计算机处理器)可执行代码来实施。机器可执行或机器可读代码可以以软件的形式提供。在使用期间，处理器2606可执行代码。在一些情况下，可以从存储单元中检索代码并将其存储在存储器上以供处理器随时访问。在一些情况下，可以排除电子存储单元，并将机器可执行指令存储在存储器上。
[0176]
代码可被预编译和配置为与经调适以执行该代码的处理器的机器一起使用，或者可在运行时被编译。代码可以以编程语言提供，可选择该语言以使代码能够以预编译或按编译的方式执行。
[0177]
在一些实施方案中，处理器包括代码。代码可以是程序指令。程序指令可使至少一个处理器(例如，计算机)引导前馈和/或反馈控制回路。在一些实施方案中，程序指令使至少一个处理器引导闭环和/或开环控制方案。该控制可至少部分地基于一个或多个传感器读数(例如，传感器数据)。一个控制器可引导多个操作。至少两个操作可由不同的控制器引导。在一些实施方案中，不同的控制器可引导操作(a)、(b)和(c)中的至少两者。在一些实施方案中，不同的控制器可引导操作(a)、(b)和(c)中的至少两者。在一些实施方案中，非暂时性计算机可读介质使每个不同的计算机引导操作(a)、(b)和(c)中的至少两者。在一些实施方案中，不同的非暂时性计算机可读介质使每个不同的计算机引导操作(a)、(b)和(c)中的至少两者。控制器和/或计算机可读介质可引导本文公开的任何设备或其部件。控制器和/或计算机可读介质可引导本文公开的方法的任何操作。
[0178]
在一些实施方案中，用户能够例如使用虚拟现实(vr)模块(例如，增强现实模块)调整环境。vr模块可以从一个或多个传感器接收关于由一个或多个传感器感测的各种环境特性(例如，特征)的数据。vr模块可以接收关于环境的结构信息，例如，以考虑封闭环境的任何环绕壁、窗和/或门。vr模块可以例如从一个或多个传感器(例如，包括相机诸如摄像机)接收关于环境的视觉信息。vr模块可以由控制器(例如，包括处理器)操作。vr模块可以操作地(例如，通信地)耦接到投影辅助装置。投影辅助装置可包括屏幕(例如，电子或非电子屏幕)、投影仪或头戴式装置(例如，眼镜或护目镜)。所述一个或多个传感器可以设置在电路板(例如，母板)上。所述一个或多个传感器可以是传感器集合体的一部分。传感器集合
体可以是包括(i)传感器或(ii)传感器和发射器的装置集合体。外围结构可以包括设置在环境中的不同位置处的相同类型的传感器。外围结构可以包括设置在环境中的不同位置处的集合体。vr模块可以允许用户(例如，在不同特性类型之间)选择一种类型的环境特性来查看和/或控制。vr模块可允许模拟环境中特性的任何可变性。特性可变性可以被模拟为叠加在包封环境的外围结构的任何固定结构上的三维地图。环境中的特性可变性可以实时改变。vr模块可以实时更新特性可变性。vr模块可以使用所述一个或多个传感器(例如，测量环境中的所请求的特性)的数据、模拟和/或第三方数据来模拟特性可变性。模拟可以利用人工智能。模拟可以是本文描述的任何模拟。vr模块可以例如同时和/或实时地投影环境中的多个不同特性。用户可以请求由vr模块显示的任何特性的改变。vr模块可以向影响外围结构的环境(例如，hvac、照明或窗的色调)的一个或多个部件(例如，直接或间接)发送命令。间接命令可以经由通信地耦接到vr模块的一个或多个控制器。vr模块可以经由一个或多个处理器操作。vr模块可以驻留在操作地耦接到影响环境的所述一个或多个部件、耦接到一个或多个控制器和/或耦接到一个或多个处理器的网络上。例如，vr模块可以有助于控制设置在外围结构中的窗的色调。vr投影可以透射窗口，以及描绘各种色调等级的菜单或条(例如，滑动条)。菜单可以叠加在外围结构的vr投影上。用户可以查看窗口并选择所需的色调等级。接收到命令(例如，通过网络)，窗控制器可以指导用户选择的窗改变其色调。例如，vr模块可以有助于控制外围结构中的温度。在另一示例中，vr模块可以模拟外围结构中的温度分布。用户可以查看在菜单或条(例如，滑动条)上显示的温度范围，并且选择外围结构中和/或在外围结构的一部分中的期望温度。该请求可以被引导到本地控制器，该本地控制器指导hvac系统(例如，包括任何通风口)根据该请求调整其温度。在请求之后，vr模块可以模拟特性(例如，玻璃色调和/或温度)的变化，例如，随着外围结构中发生的变化。用户能能够在同一vr体验(例如，vr环境的投影时间帧)或不同vr体验中查看温度分布和窗色调等级两者。用户能够在相同vr体验或不同vr体验中请求新温度和新窗色调等级两者。用户能够在相同vr体验或不同vr体验中查看新温度和新窗色调等级两者的变化。有时，第一特性的改变的vr投影更新可能相对于至少一个第二特性的改变的更新滞后(例如，由于传感器数据的处理时间)，其中用户请求第一特性和所述至少一个第二特性两者的变化。有时，第一特性的改变的vr投影更新可与至少一个第二特性的改变的更新一致，其中用户请求第一特性和所述至少一个第二特性两者的改变。该选择可以使用任何vr工具和/或任何其他用户输入工具，诸如触摸屏、操纵杆、控制台、键盘、控制器(例如，远程控制器和/或游戏控制器)、数字笔、相机或麦克风。
[0179]
在一些实施方案中，所述至少一个传感器操作地耦接到控制系统(例如，计算机控制系统)。传感器可包括光传感器、声传感器、振动传感器、化学传感器、电传感器、磁传感器、流动性传感器、移动传感器、速度传感器、位置传感器、压力传感器、力传感器、密度传感器、距离传感器或接近传感器。传感器可包括温度传感器、重量传感器、材料(例如，粉末)水平传感器、计量传感器、气体传感器或湿度传感器。计量传感器可包括测量传感器(例如，高度、长度、宽度、角度和/或体积)。计量传感器可包括磁传感器、加速度传感器、取向传感器或光学传感器。传感器可发送和/或接收声音(例如，回声)信号、磁信号、电子信号或电磁信号。电磁信号可包括可见光信号、红外线信号、紫外线信号、超声波信号、无线电波信号或微波信号。气体传感器可以感测本文描述的任何气体。距离传感器可以是一种类型的计量传
感器。距离传感器可包括光学传感器或电容传感器。传感器可以包括加速度计。温度传感器可以包括辐射热计、双金属条、热量计、排气温度计、火焰检测器、gardon计、golay探测器、热通量传感器、红外测温仪、微测辐射热计、微波辐射计、净辐射计、石英温度计、电阻温度检测器、电阻温度计、硅带隙温度传感器、特殊传感器微波/成像仪、温度计、热敏电阻、热电偶、温度计(例如，电阻温度计)或高温计。温度传感器可包括光学传感器。温度传感器可包括图像处理。传感器可以包括ir相机、可见光相机和/或深度相机。温度传感器可包括照相机(例如，ir照相机、ccd照相机)。压力传感器可以包括自记气压计、气压计、增压计、波尔登管式压力计、热丝极离子真空计、电离真空计、麦克劳德真空计、振荡u形管、永久式井下压力计、压强计、皮拉尼真空计、压力传感器、压力计、触觉传感器或时间压力计。位置传感器可以包括辅助计、电容位移传感器、电容感测装置、自由落体传感器、重力仪、陀螺仪传感器、冲击传感器、倾斜仪、集成电路压电传感器、激光测距仪、激光表面速度计、激光雷达、线性编码器、线性可变差动变压器(lvdt)、液体电容倾斜仪、里程表、光电传感器、压电加速度计、速率传感器、旋转编码器、旋转可变差动变压器、自动同步机、震动检测器、震动数据记录器、倾斜传感器、转速计、超声波厚度计、可变磁阻传感器或速度接收器。光学传感器可以包括电荷耦合装置、色度计、接触式图像传感器、电光传感器、红外传感器、动态电感检测器、发光二极管(例如，光传感器)、光寻址电位传感器、尼科尔斯辐射计、光纤传感器、光学位置传感器、光电检测器、光电二极管、光电倍增管、光电晶体管、光电传感器、光电电离检测器、光电倍增管、光敏电阻、光敏开关、光电管、闪烁计、夏克-哈特曼、单光子雪崩二极管、超导纳米线单光子检测器、过渡边缘传感器、可见光光子计数器或波前传感器。所述一个或多个传感器可以连接到控制系统(例如，连接到处理器、计算机)。
[0180]
虽然已经示出和描述了本发明的优选实施方案，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，这类实施方案仅以举例的方式提供。不希望本发明受说明书内提供的具体示例限制。虽然已经参考前述说明书描述了本发明，但是本文的实施方案的描述和图示并不意味着以限制意义解释。在不脱离本发明的情况下，本领域技术人员将想到多种变化、改变和替换。此外，应当理解，本发明的所有方面不限于本文阐述的具体描绘、配置或相对比例，其取决于各种条件和变量。应当理解，在实施本发明时可以采用本文所述的本发明的实施方案的各种替代方案。因此，可以预期本发明还将涵盖任何这样的替代、修改、变化或等同形式。以下权利要求书旨在限定本发明的范围，并因此可涵盖处于这些权利要求书范围内的方法和结构以及其等效物。

技术特征：
1.一种确定属性的方法，所述方法包括：使用第一传感器以第一采样速率测量第一属性，所述第一采样速率比被配置为感测第二属性的第二传感器的第二采样速率快；以及至少部分地通过使用所述第一传感器对所述第一属性的测量结果而不是所述第二传感器的测量结果来确定和/或预测所述第二属性，所述第一传感器和所述第二传感器属于设施。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二属性包括活动。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述活动包括(i)清洁外围结构，(ii)所述外围结构中的一个或多个人员的移动，(iii)环境条件的改变，(iv)一个或多个人员进入所述外围结构，(v)一个或多个人员离开所述外围结构，(vi)所述外围结构中的活动，(vii)超过所述外围结构的最大占用率，或者(viii)运载工具到达运输枢纽。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述外围结构包括建筑物、房间或任何其他受限空间。5.根据权利要求3所述的方法，其中所述环境条件包括天气条件、声音水平、电磁辐射水平、空气质量水平、气体水平、颗粒物质水平或挥发性有机化合物水平。6.根据权利要求3所述的方法，其中所述运输枢纽包括机场、火车站、公共汽车站、有轨电车站、轮渡引线、引航站、帆船站或任何其他中转站；并且其中可选地，所述其他中转站包括快速转换站。7.根据权利要求3所述的方法，其中所述运载工具包括飞机、火车、公共汽车、轿车、地铁、轻轨、有轨电车、渡船、小船、轮船、直升机或火箭；并且可选地，其中所述轿车包括出租车。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二属性包括外围结构的占用状态、所述外围结构中的占用者数量、声音、电磁辐射、舒适度指示标识、能量效率指示标识、空气质量、温度、气体、颗粒物质或挥发性有机化合物。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述电磁辐射包括可见光、红外线、超声波或射频辐射。10.根据权利要求8所述的方法，其中包括气体的所述第二属性包括以下中的一者或多者：气体类型、速度和压力。11.根据权利要求8所述的方法，其中包括气体的所述第二属性包括以下中的一者或多者：湿度、二氧化碳、一氧化碳、硫化氢、氡、氮氧化物、卤素、有机卤素和甲醛。12.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一采样速率比所述第二采样速率快至少约一个数量级。13.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二传感器和所述第一传感器设置在所述设施中。14.根据权利要求13所述的方法，其中所述第一传感器和所述第二传感器设置在所述设施的外围结构中。15.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二属性包括温度、声音、压力、湿度、气体、颗粒物质、挥发性有机化合物或电磁辐射。16.根据权利要求15所述的方法，其中所述气体包括二氧化碳、一氧化碳、氡或硫化氢。
17.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二属性与活动相关联。18.根据权利要求17所述的方法，其中所述活动包括人类活动或机械活动。19.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一传感器设置在包封另一传感器、收发器或发射器的外壳中。20.根据权利要求19所述的方法，其中所述外壳设置在所述设施的固定结构中，或者附接到所述设施的固定结构。21.根据权利要求1所述的方法，其中利用所述第一传感器来控制所述设施的环境。22.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用第三传感器以第三采样速率测量第三属性，所述第三采样速率比所述第二传感器的所述第二采样速率快；以及至少部分地通过使用(i)所述第一传感器对所述第一属性的测量结果和(ii)所述第三传感器对所述第三属性的测量结果来确定和/或预测所述第二属性，所述第三传感器属于设施。23.根据权利要求22所述的方法，其中所述第一传感器和所述第三传感器设置在外壳中。24.根据权利要求23所述的方法，其中所述外壳包封另一传感器、收发器或发射器。25.根据权利要求23所述的方法，其中所述外壳包封至少两个或七个不同的传感器。26.根据权利要求23所述的方法，其中所述外壳设置在所述设施的固定结构中，或者附接到所述设施的固定结构。27.根据权利要求23所述的方法，还包括协同地和/或协作地评估所述第一传感器的测量结果和所述第三传感器的测量结果以确定和/或预测所述第二属性。28.根据权利要求1所述的方法，还包括使用人工智能来确定和/或预测所述第二属性。29.根据权利要求28所述的方法，其中所述人工智能包括机器学习。30.根据权利要求22所述的方法，还包括：使用所述第一传感器在一段时间期间以所述第一采样速率收集第一感测数据；使用所述第三传感器在所述时间段期间以所述第三采样速率收集第三感测数据，其中所述第三传感器包括与所述第一传感器不同的传感器类型；获得指示在所述时间段期间活动的发生的数据；响应于获得指示所述活动的所述发生的所述数据：(i)评估所述第一感测数据以确定所述活动与所述第一感测数据的第一值范围之间的第一相关性，以及(ii)评估所述第三感测数据以确定所述活动与所述第三感测数据的第三值范围之间的第二相关性；确定所述活动、所述第一值范围和所述第三值范围之间的关系，其中确定所述关系至少部分地基于所述第一相关性和所述第二相关性；以及存储指示所确定的关系的数据。31.根据权利要求30所述的方法，其中(i)所述第一感测数据、(ii)所述第三感测数据、或所述第一感测数据和所述第三感测数据两者在所述活动的所述发生之前和/或期间发生。
32.一种用于确定属性的非暂时性计算机可读程序指令，所述非暂时性计算机可读程序指令在由操作地耦接到第一传感器的一个或多个处理器读取时致使所述一个或多个处理器执行或引导执行根据权利要求1至31中任一项所述的方法。33.一种用于确定属性的非暂时性计算机可读程序指令，所述非暂时性计算机可读程序指令在由操作地耦接到第一传感器的一个或多个处理器读取时致使所述一个或多个处理器执行包括以下项的操作：使用或引导使用所述第一传感器以第一采样速率测量第一属性，所述第一采样速率比被配置为感测第二属性的第二传感器的第二采样速率快；以及至少部分地通过使用所述第一传感器对所述第一属性的测量结果而不是所述第二传感器的测量结果来(i)确定或引导确定所述第二属性和/或(ii)预测或引导预测所述第二属性，所述第一传感器和所述第二传感器属于设施。34.根据权利要求33所述的非暂时性计算机可读程序指令，其中所述一个或多个处理器包括具有至少三个级别的分级结构的处理器的分级系统。35.根据权利要求33所述的非暂时性计算机可读程序指令，其中所述一个或多个处理器包括设置在具有包封至少一个传感器的外壳的装置集合体中的处理器。36.根据权利要求35所述的非暂时性计算机可读程序指令，其中所述装置集合体包括另一传感器、发射器或收发器。37.根据权利要求35所述的非暂时性计算机可读程序指令，其中所述处理器包括图形处理单元。38.根据权利要求33所述的非暂时性计算机可读程序指令，其中所述操作包括利用或引导利用人工智能计算方案来预测所述第二属性。39.根据权利要求33所述的非暂时性计算机可读程序指令，其中所述一个或多个处理器包括设置在所述设施的固定结构中或附接到所述设施的固定结构的处理器。40.根据权利要求33所述的非暂时性计算机可读程序指令，其中所述一个或多个处理器包括设置在所述设施外部的处理器。41.根据权利要求40所述的非暂时性计算机可读程序指令，其中所述设施的外部包括云服务器。42.根据权利要求33所述的非暂时性计算机可读程序指令，其中操作包括从所述设施外部的源远程更新或引导远程更新。43.一种用于确定属性的设备，所述设备包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为(a)操作地耦接到所述第一传感器，以及(b)执行或引导执行根据权利要求1至31中任一项所述的方法。44.一种用于确定属性的设备，所述设备包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为：操作地耦接到第一传感器；使用或引导使用所述第一传感器以第一采样速率测量第一属性，所述第一采样速率比被配置为感测第二属性的第二传感器的第二采样速率快；以及至少部分地通过使用所述第一传感器对所述第一属性的测量结果而不是所述第二传感器的测量结果来(i)确定或引导确定所述第二属性和/或(ii)预测或引导预测所述第二
属性，所述第一传感器和所述第二传感器属于设施。45.根据权利要求44所述的设备，其中所述至少一个控制器包括具有至少三个级别的分级结构的分级控制系统。46.根据权利要求44所述的设备，其中所述至少一个控制器包括设置在具有包封至少一个传感器的外壳的装置集合体中的控制器。47.根据权利要求46所述的设备，其中所述装置集合体包括另一传感器、发射器或收发器。48.根据权利要求44所述的设备，其中所述至少一个控制器包括微控制器。49.根据权利要求44所述的设备，其中所述至少一个控制器被配置为利用或引导利用人工智能进行预测控制。50.根据权利要求44所述的设备，其中所述至少一个控制器包括设置在所述设施的固定结构中或附接到所述设施的固定结构的控制器。51.一种用于确定属性的系统，所述系统包括：网络，所述网络被配置为操作地耦接到所述第一传感器，并且传送促进根据权利要求1至31中任一项所述的方法的一个或多个信号。52.一种用于确定属性的系统，所述系统包括：网络，所述网络被配置为：操作地耦接到第一传感器；传送使用所述第一传感器以第一采样速率测量的第一属性的测量数据，所述第一采样速率比被配置为感测第二属性的第二传感器的第二采样速率快；以及传送所述第二属性的确定和/或预测，其中所述第二属性的所述确定和/或预测使用所述第一传感器对所述第一属性的测量结果而不是所述第二传感器的测量结果，所述第一传感器和所述第二传感器属于设施。53.根据权利要求52所述的系统，其中所述网络被配置为在单根电缆上传输通信和电力。54.根据权利要求52所述的系统，其中所述网络被配置为传输通信协议，其中所述通信协议中的至少两个通信协议是不同的。55.根据权利要求54所述的系统，其中所述通信协议至少包括第四代或第五代蜂窝通信协议。56.根据权利要求54所述的系统，其中所述通信协议促进蜂窝、媒体、控制、安全和/或其他数据通信。57.根据权利要求56所述的系统，其中所述通信协议包括控制协议，所述控制协议包括建筑物自动化控制协议。58.根据权利要求52所述的系统，其中所述网络被配置为操作地耦接到一个或多个天线，并且可选地其中所述一个或多个天线包括分布式天线系统。59.根据权利要求52所述的系统，其中所述网络被配置为促进从所述设施外部的源进行远程软件更新。60.一种用于确定属性的设备，所述设备包括：设置在外壳中的装置集合体，所述装置集合体包括所述第一传感器，所述装置集合体被配置为执行或促进执行根据权利要求1至
31中任一项所述的方法。61.一种确定属性的设备，所述设备包括：设置在外壳中的装置集合体，所述装置集合体包括至少第一传感器，所述装置集合体被配置为：(i)通过所述第一传感器以第一采样速率测量第一属性，所述第一采样速率比被配置为感测第二属性的第二传感器的第二采样速率快；以及(ii)促进所述第二属性的确定和/或预测，其中所述第二属性的所述确定和/或预测使用所述第一传感器对所述第一属性的测量结果而不是所述第二传感器的测量结果，所述第一传感器和所述第二传感器属于设施。62.根据权利要求61所述的设备，其中所述装置集合体被配置为至少部分地通过被配置为操作地耦接到电力和/或通信网络来促进所述确定和/或预测。63.根据权利要求61所述的设备，其中所述装置集合体包括通信和/或电源端口。64.根据权利要求61所述的设备，其中所述装置集合体包括至少一个处理器和/或至少一个存储器。65.根据权利要求61所述的设备，其中所述装置集合体包括至少一个印刷电路板，所述至少一个印刷电路板具有操作地耦接在所述至少一个印刷电路板的两侧的装置。66.根据权利要求61所述的设备，其中所述外壳包括至少一个孔，所述至少一个孔有助于测量所述第一属性。67.根据权利要求61所述的设备，其中所述装置集合体包括无线电收发器或加速度计。68.根据权利要求67所述的设备，其中所述无线电收发器被配置为测量超宽带宽辐射。69.根据权利要求61所述的设备，其中所述装置集合体包括彼此分离的两个印刷电路板。

技术总结
本文公开了用于执行协同感测设施的环境的属性的方法、设备、非暂时性计算机可读介质和系统。感测可由设施的传感器执行，其中第一传感器以其第一采样速率测量第一属性。由于第一传感器和以比第一采样速率慢的第二采样速率测量第二属性的第二传感器的相关性，可以至少部分地通过使用第一传感器对第一属性的测量结果来确定和/或预测第二属性。量结果来确定和/或预测第二属性。量结果来确定和/或预测第二属性。


技术研发人员：A
受保护的技术使用者：唯景公司
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2023/10/7