一种钢管相贯线切割装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及钢管切割技术领域，具体为一种钢管相贯线切割装置及其控制方法。


背景技术：

2.圆钢管相贯节点是直接交汇节点，连接简单并节省材料，但是对圆钢管杆端加工比较复杂，节点处受力状态复杂。通常，圆钢管相贯节点有两种相贯结合方式。其一，弦杆(主管）完整，腹杆（支管）端部加工成相贯面后，吻合焊接在弦杆的管壁上；其二，弦杆（主管）和腹杆(支管）均加工出相贯面后焊接到一起。
3.在现有的技术中，管道长度较长，且体积较大，在进行贯线切割时，需要通过多人进行搬运才能将管道放置到贯线切割装置上，且贯线切割中，无法对管道进行固定，从而导致的管道在贯切的过程中，容易发生抖动，造成管线切割存在误差。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了供一种钢管相贯线切割装置及其控制方法，解决了背景技术中提出管道长度较长，且体积较大不方便设备对齐固定进行相贯线切割的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢管相贯线切割装置，包括钢管相贯线框架，所述钢管相贯线框架包括装置架，所述装置架的一端连接有固定框架，所述装置架远离固定框架的一端为出料口端，所述装置架的出料口端设置有贯线机构，所述贯线机构远离装置架的一端设置有贯线切割机构。所述固定框架的上方设置有夹取机构、输送机构和固定机构，所述夹取机构共设置有两个，两个所述夹取机构和固定机构均处于输送机构的上方，且固定机构位于两个所述夹取机构之间。
6.优选的，两个所述夹取机构包括与固定框架的外壁固定连接的支撑柱，所述支撑柱的顶端一侧固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座的一侧固定连接有固定杆柱，所述固定杆柱的两侧固定连接有第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的底端与支撑柱的外壁固定连接，所述固定杆柱的底端固定连接有电动夹。
7.优选的，所述输送机构包括与固定框架的一侧固定连接的驱动电机，所述驱动电机的传动端固定连接有转轴，所述转轴的两端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧传动连接有输送链条，所述输送链条的两端与固定框架两端活动连接的从动齿轮传动连接。
8.优选的，所述固定机构包括与固定框架的中部边侧固定连接的支撑安装架，所述支撑安装架的一端边侧固定连接有第一穿插限位杆，所述支撑安装架的底部通过活动销钉连接有折叠架，所述折叠架的底端边侧固定连接有第二穿插限位杆，所述折叠架的底端两侧固定连接有固定弧形夹板座，所述第一穿插限位杆和第二穿插限位杆的外侧连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆为双头电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶部设置有安装架，所述安装架固定在支撑安装架的外壁，所述支撑安装架的上端设置有液压储存箱，
所述第二电动伸缩杆的一个伸缩端与液压储存箱内部设置的活塞相连接，所述液压储存箱的另一端连接有导管一，所述导管一远离液压储存箱的一端设置有若干个导管二，所述固定弧形夹板座的外壁开设有凹槽，所述凹槽内设置有液压缸，所述液压缸输出端连接有夹板，所述夹板与固定弧形夹板座滑动连接，所述液压缸与导管二的一端相连接。
9.优选的，所述贯线机构包括与固定框架的两侧固定连接的装置连接架，每个所述装置连接架的一侧开设有开槽，所述开槽的顶部和底部固定连接有电动液压杆，所述电动液压杆的伸缩端固定连接有固定板座，所述固定板座的外壁固定连接有按压夹紧板。
10.优选的，所述贯线切割机构包括与装置架的底部固定连接的滑动轨，且滑动轨与装置架的长度方向垂直，所述滑动轨的顶部滑动连接有调节座，所述调节座的顶部固定连接有切割机，所述调节座的外壁固定连接第三电动伸缩杆的伸缩端，所述切割机的边侧设置有衔接架，所述衔接架的顶部固定连接有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的伸缩端固定连接有卡座，所述卡座的边侧开设有切割槽。
11.优选的，所述固定框架远离装置架的一端连接有防护壳体，所述防护壳体的内部设置有两个固定安装座，每个所述固定安装座的顶部固定连接有小型电动伸缩杆和引导杆，所述小型电动伸缩杆的伸缩端固定连接有标线固定架，所述标线固定架一端固定连接有小型伺服电机，所述小型伺服电机的传动端固定连接有主动转盘。
12.优选的，所述主动转盘的外侧传动连接有传动带，所述传动带的一端与标线固定架边侧活动连接的从动转盘传动连接，所述引导杆的顶部与标线固定架穿插连接。
13.优选的，所述标线固定架的中部穿插连接有移动滑动座，所述移动滑动座的一侧固定连接有第一小型电动杆，所述第一小型电动杆的伸缩端固定连接有标线头。
14.本发明还提供了一种钢管相贯线切割装置的控制方法，包括如下步骤：
15.步骤一：施工人员将滑动座安装在两根滑轨上，在对管道进行钢管相贯线切割时，通过两根第一电动伸缩杆的伸缩调节控制电动夹，便于在加工的过程管道进行吊运，通过电动夹相互之间夹取管道进行控制，便于进行相互控制位置进行切割。
16.步骤二：管道放置在输送机构上，在进行相贯线切割的输送上料控制中，需要对需要切割的管道进行上料控料输送，从而方便对管道进行切割控制。
17.步骤三：管道在切割中，防止晃动，影响切割，需要对管道进行控制固定，通过第二电动伸缩杆伸缩推动折叠架，使得折叠架进行折叠调节从而便于对切割管道进行夹取固定，便于控制加工切割中，防止晃动，在进行切割控制中，通过第三电动伸缩杆的伸缩推动切割机对管道进行相贯线控制切割，从而便于管道的切割，切割中便于控制。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1）通过支撑柱上设置的滑轨，便于与滑轨滑动连接的滑动座滑动，从而实现与滑动座固定连接的固定杆柱可以上下滑动，两根第一电动伸缩杆的伸缩给固定杆柱动力，带动固定杆柱进行上下调节滑动，从而方便电动夹对钢管进行吊运，在进行管道贯线切割中，提升切割的效率。
20.2）在对切割的管道进行相贯线切割时，通过开槽顶部和底部固定连接的电动液压杆，便于对称地推动两个固定板座上的按压夹紧板对管道进行夹紧固定，从而避免在进行贯线切割时管道发生抖动。
附图说明
21.图1为本发明的外观立体结构示意图。
22.图2为本发明的输送机构结构示意图。
23.图3为本发明的输送链条结构示意图。
24.图4为本发明的贯线切割机构结构示意图。
25.图5为本发明的夹取机构结构示意图。
26.图6为本发明的固定机构结构示意图。
27.图7为本发明的贯线机构结构示意图。
28.图8为本发明的第一小型电动杆结构示意图。
29.图9为本发明的小型伺服电机结构示意图。
30.图10为本发明的折叠架部分结构示意图。
31.图11为本发明的固定弧形夹板部分剖切结构示意图。
32.图中：1、钢管相贯线框架；101、装置架；102、固定框架；2、夹取机构；201、支撑柱；202、滑轨；203、滑动座；204、固定杆柱；205、第一电动伸缩杆；206、电动夹；3、输送机构；301、驱动电机；302、转轴；303、主动齿轮；304、输送链条；305、从动齿轮；4、固定机构；401、支撑安装架；402、第一穿插限位杆；403、折叠架；404、第二穿插限位杆；405、固定弧形夹板座；406、第二电动伸缩杆；407、导管二；408、导管一；409、液压缸；410、液压储存箱；411、安装架；412、夹板；5、切割机构；501、滑动轨；502、调节座；503、切割机；504、第三电动伸缩杆；505、第四电动伸缩杆；506、卡座；507、切割槽；6、贯线机构；601、开槽；602、电动液压杆；603、固定板座；604、按压夹紧板；7、防护壳体；701、固定安装座；702、小型电动伸缩杆；7021、引导杆；703、标线固定架；704、小型伺服电机；705、主动转盘；706、传动带；707、从动转盘；708、移动滑动座；709、第一小型电动杆；7091、标线头。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.本发明中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，本发明中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
35.如图1-图11所示，本发明提出了一种钢管相贯线切割装置，包括钢管相贯线框架1，其特征在于，所述钢管相贯线框架1包括装置架101，所述装置架101的一端连接有固定框架102，所述装置架101远离固定框架102的一端为出料口端，所述装置架101的出料口端设置有贯线机构6，所述贯线机构6远离装置架101的一端设置有贯线切割机构5。所述固定框架102的上方设置有夹取机构2、输送机构3和固定机构4，所述夹取机构2共设置有两个，两
个所述夹取机构2和固定机构4均处于输送机构3的上方，且固定机构4位于两个所述夹取机构2之间。
36.具体的，两个所述夹取机构2包括与固定框架102的外壁固定连接的支撑柱201，所述支撑柱201的顶端一侧固定连接有滑轨202，所述滑轨202上滑动连接有滑动座203，所述滑动座203的一侧固定连接有固定杆柱204，所述固定杆柱204的两侧固定连接有第一电动伸缩杆205，两个所述第一电动伸缩杆205的底端与支撑柱201的外壁固定连接，所述固定杆柱204的底端固定连接有电动夹206。
37.具体使用时，通过钢管相贯线框架1两端边侧的支撑柱201便于对滑轨202进行固定，滑轨202的设置便于滑动座203进行滑动，然后通过两根第一电动伸缩杆205的伸缩带动固定杆柱204进行上下调节滑动，从而便于电动夹206对钢管固定，从而提升钢管贯线切割的稳定性。
38.具体的，所述输送机构3包括与固定框架102的一侧固定连接的驱动电机301，所述驱动电机301的传动端固定连接有转轴302，所述转轴302的两端固定连接有主动齿轮303，所述主动齿轮303的外侧传动连接有输送链条304，所述输送链条304的两端与固定框架102两端活动连接的从动齿轮305传动连接。
39.具体使用时，在对管道进行输送时，通过驱动电机301的转动带动转轴302转动，通过转轴302的转动带动其两端的主动齿轮303转动，通过主动齿轮303的转动，带动两条输送链条304进行传动，同时在从动齿轮305的配合下，使得输送链条304上的管道进行输送，进行相贯线切割，钢管管线切割送料的速率提升，且提升钢管贯切加工的效果。
40.具体的，固定机构4包括与固定框架102的中部边侧固定连接的支撑安装架401，具体的，支撑安装架401为“7”性支架，竖直部分与固定框架102固定连接，所述支撑安装架401的一端边侧固定连接有第一穿插限位杆402，所述支撑安装架401的底部通过活动销钉连接有折叠架403，所述折叠架403的底端边侧固定连接有第二穿插限位杆404，所述折叠架403的底端两侧固定连接有固定弧形夹板座405，所述第一穿插限位杆402和第二穿插限位杆404的外侧连接有第二电动伸缩杆406，所述第二电动伸缩杆406为双头电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆406的顶部设置有安装架411，所述安装架411固定在支撑安装架401的外壁，所述支撑安装架401的上端设置有液压储存箱410，所述第二电动伸缩杆406的一个伸缩端与液压储存箱410内部设置的活塞相连接，所述液压储存箱410的另一端连接有导管一408，所述导管一408远离液压储存箱410的一端设置有若干个导管二407，所述固定弧形夹板座405的外壁开设有凹槽，所述凹槽内设置有液压缸409，所述液压缸409输出端连接有夹板412，所述夹板412与固定弧形夹板座405滑动连接，所述液压缸409与导管二407的一端相连接。
41.具体使用时，在对管道进一步进行夹取固定时，通过第一穿插限位杆402与第二穿插限位杆404之间连接的第二电动伸缩杆406的伸缩，便于推动折叠架403靠近输送结构上的管道，通过折叠架403的折叠伸缩，使得折叠架403底端两侧的夹板412对管道进行夹取固定，从而便于管道切割固定，提升钢管切割的稳定性，避免在切割过程中发生晃动，影响钢管切割。第二电动伸缩杆406的上端能够对液压储存箱410内部的液压进行压缩，然后液压储存箱410内部压液能够通过导管一408进入到液压缸409内，液压缸409能够推动夹板412进行横向移动，此时通过夹板412对夹持的管道进行输送，对管道的位置进行调节，方便对
管道的切割位置进行调节，也更加方便使用者进行操作。
42.具体的，贯线机构6包括与固定框架102的两侧固定连接的装置连接架，每个所述装置连接架的一侧开设有开槽601，所述开槽601的顶部和底部固定连接有电动液压杆602，所述电动液压杆602的伸缩端固定连接有固定板座603，所述固定板座603的外壁固定连接有按压夹紧板604。
43.具体使用时，在对切割的管道进行相贯线切割时，在对切割管道进行穿插后固定，然后切割，通过开槽601内部穿插的管道进行固定时，通过开槽601顶部和底部固定连接的电动液压杆602，便于对称地固定板座603上的按压夹紧板604对管道进行夹紧固定，从而避免在贯线切割的过程中管道发生晃动。
44.具体的，贯线切割机构5包括与装置架101的底部固定连接的滑动轨501，所述滑动轨501与装置架101的长度方向垂直，所述滑动轨501的顶部滑动连接有调节座502，所述调节座502的顶部固定连接有切割机503，所述调节座502的外壁固定连接第三电动伸缩杆504的伸缩端，所述切割机503的边侧设置有衔接架，所述衔接架的顶部固定连接有第四电动伸缩杆505，所述第四电动伸缩杆505的伸缩端固定连接有卡座506，所述卡座506的边侧开设有切割槽507。
45.具体使用时，通过调节座502上的第三电动伸缩杆504的伸缩带动调节座502在滑动轨501上进行滑动，通过调节座502的移动调节，带动切割机503与管道靠近，通过衔接架顶部的第四电动伸缩杆505的伸缩带动卡座506对管道进行按压卡合，从而进一步稳定钢管，从而便于切割机503对管道进行切割，提升切割的效率。
46.具体的，固定框架102远离装置架101的一端连接有防护壳体7，所述防护壳体7的内部设置有两个固定安装座701，每个所述固定安装座701的顶部固定连接有小型电动伸缩杆702和引导杆7021，所述小型电动伸缩杆702的伸缩端固定连接有标线固定架703，所述标线固定架703一端固定连接有小型伺服电机704，所述小型伺服电机704的传动端固定连接有主动转盘705。
47.具体使用时，通过两个固定安装座701便于对小型电动伸缩杆702进行固定，通过小型电动伸缩杆702的伸缩实现标线固定架703高度的调节，从而方便标线头7091贴合钢管相贯线标注，通过小型电动伸缩杆702使钢管划线更便捷。
48.具体的，主动转盘705的外侧传动连接有传动带706，所述传动带706的一端与标线固定架703边侧活动连接的从动转盘707传动连接，所述引导杆7021的顶部与标线固定架703穿插连接。
49.具体使用时，通过设置的小型伺服电机704的转动带动主动转盘707进行转动，通过主动转盘707的转动带动传动带706，通过传动带706使从动转盘707进行转动，从而便于移动滑动座708在标线固定架703上穿插移动，进而方便标线头7091进行水平滑动调节和划线。
50.具体的，所述标线固定架703的中部穿插连接有移动滑动座708，所述移动滑动座708的一侧固定连接有第一小型电动杆709，所述第一小型电动杆709的伸缩端固定连接有标线头7091。
51.具体使用时，通过设置的移动滑动座708方便标线头7091在进行移动，提升钢管划线的便捷，同时通过设置的第一小型电动杆709输出端的伸缩带动标线头7091竖直方向移
动，从而便于标线头7091方向位置的调节，方便标线头7091靠近钢管进行划线，利于后续的切割。
52.具体实施时，还可以在钢管相贯线框架1的边侧设置有开关面板，开关面板的表面设置保护层。
53.开关面板的表面设置电动液压杆控制开关、第四电动伸缩杆控制开关、第二电动伸缩杆控制开关、驱动电机控制开关和第一电动伸缩杆控制开关，电动液压杆、第四电动伸缩杆505、第二电动伸缩杆406、驱动电机301和第一电动伸缩杆205的启停分别通过电动液压杆控制开关、第四电动伸缩杆控制开关、第二电动伸缩杆控制开关、驱动电机控制开关和第一电动伸缩杆控制开关进行控制。
54.一种钢管相贯线切割装置的控制方法，包括如下步骤：
55.步骤一：施工人员将滑动座203安装在两根滑轨202上，在对管道进行钢管相贯线切割时，通过两根第一电动伸缩杆205的伸缩调节控制电动夹206，便于在加工的过程管道进行吊运，通过电动夹206相互之间夹取管道进行控制，便于进行相互控制位置进行切割。
56.步骤二：管道放置在输送机构3上，在进行相贯线切割的输送上料控制中，需要对需要切割的管道进行上料控料输送，从而方便对管道进行切割控制。
57.步骤三：管道在切割中，防止晃动，影响切割，需要对管道进行控制固定，通过第二电动伸缩杆406伸缩推动折叠架403，使得折叠架403进行折叠调节从而便于对切割管道进行夹取固定，便于控制加工切割中，防止晃动，在进行切割控制中，通过第三电动伸缩杆504的伸缩推动切割机503对管道进行相贯线控制切割，从而便于管道的切割，切割中便于控制。
58.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。

技术特征：
1.一种钢管相贯线切割装置，包括钢管相贯线框架（1），其特征在于，所述钢管相贯线框架（1）包括装置架（101），所述装置架（101）的一端连接有固定框架（102），所述装置架（101）远离固定框架（102）的一端为出料口端，所述装置架（101）的出料口端设置有贯线机构（6），所述贯线机构（6）远离装置架（101）的一端设置有贯线切割机构（5）；所述固定框架（102）的上方设置有夹取机构（2）、输送机构（3）和固定机构（4），所述夹取机构（2）共设置有两个，两个所述夹取机构（2）和固定机构（4）均处于输送机构（3）的上方，且固定机构（4）位于两个所述夹取机构（2）之间；所述夹取机构（2）包括与固定框架（102）的外壁固定连接的支撑柱（201），所述支撑柱（201）的顶端一侧固定连接有滑轨（202），所述滑轨（202）上滑动连接有滑动座（203），所述滑动座（203）的一侧固定连接有固定杆柱（204），所述固定杆柱（204）的两侧固定连接有第一电动伸缩杆（205），两个所述第一电动伸缩杆（205）的底端与支撑柱（201）的外壁固定连接，所述固定杆柱（204）的底端固定连接有电动夹（206）；所述贯线机构（6）包括与固定框架（102）的两侧固定连接的装置连接架，每个所述装置连接架的一侧开设有开槽（601），所述开槽（601）的顶部和底部固定连接有电动液压杆（602），所述电动液压杆（602）的伸缩端固定连接有固定板座（603），所述固定板座（603）的外壁固定连接有按压夹紧板（604）。2.根据权利要求1所述的一种钢管相贯线切割装置，其特征在于：所述输送机构（3）包括与固定框架（102）的一侧固定连接的驱动电机（301），所述驱动电机（301）的传动端固定连接有转轴（302），所述转轴（302）的两端固定连接有主动齿轮（303），所述主动齿轮（303）的外侧传动连接有输送链条（304），所述输送链条（304）的两端与固定框架（102）两端活动连接的从动齿轮（305）传动连接。3.根据权利要求2所述的一种钢管相贯线切割装置，其特征在于：所述固定机构（4）包括与固定框架（102）的中部边侧固定连接的支撑安装架（401），所述支撑安装架（401）的一端边侧固定连接有第一穿插限位杆（402），所述支撑安装架（401）的底部通过活动销钉连接有折叠架（403），所述折叠架（403）的底端边侧固定连接有第二穿插限位杆（404），所述折叠架（403）的底端两侧固定连接有固定弧形夹板座（405），所述第一穿插限位杆（402）和第二穿插限位杆（404）的外侧连接有第二电动伸缩杆（406），所述第二电动伸缩杆（406）为双头电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆（406）的顶部设置有安装架（411），所述安装架（411）固定在支撑安装架（401）的外壁，所述支撑安装架（401）的上端设置有液压储存箱（410），所述第二电动伸缩杆（406）的一个伸缩端与液压储存箱（410）内部设置的活塞相连接，所述液压储存箱（410）的另一端连接有导管一（408），所述导管一（408）远离液压储存箱（410）的一端设置有若干个导管二（407），所述固定弧形夹板座（405）的外壁开设有凹槽，所述凹槽内设置有液压缸（409），所述液压缸（409）输出端连接有夹板（412），所述夹板（412）与固定弧形夹板座（405）滑动连接，所述液压缸（409）与导管二（407）的一端相连接。4.根据权利要求3所述的一种钢管相贯线切割装置，其特征在于：所述贯线切割机构（5）包括与装置架（101）的底部固定连接的滑动轨（501），且滑动轨（501）与装置架（101）的长度方向垂直，所述滑动轨（501）的顶部滑动连接有调节座（502），所述调节座（502）的顶部固定连接有切割机（503），所述调节座（502）的外壁固定连接第三电动伸缩杆（504）的伸缩端，所述切割机（503）的边侧设置有衔接架，所述衔接架的顶部固定连接有第四电动伸缩杆
（505），所述第四电动伸缩杆（505）的伸缩端固定连接有卡座（506），所述卡座（506）的边侧开设有切割槽（507）。5.根据权利要求4所述的一种钢管相贯线切割装置，其特征在于：所述固定框架（102）远离装置架（101）的一端连接有防护壳体（7），所述防护壳体（7）的内部设置有两个固定安装座（701），每个所述固定安装座（701）的顶部固定连接有小型电动伸缩杆（702）和引导杆（7021），所述小型电动伸缩杆（702）的伸缩端固定连接有标线固定架（703），所述标线固定架（703）一端固定连接有小型伺服电机（704），所述小型伺服电机（704）的传动端固定连接有主动转盘（705）。6.根据权利要求5所述的一种钢管相贯线切割装置，其特征在于：所述主动转盘（705）的外侧传动连接有传动带（706），所述传动带（706）的一端与标线固定架（703）边侧活动连接的从动转盘（707）传动连接，所述引导杆（7021）的顶部与标线固定架（703）穿插连接。7.根据权利要求6所述的一种钢管相贯线切割装置，其特征在于：所述标线固定架（703）的中部穿插连接有移动滑动座（708），所述移动滑动座（708）的一侧固定连接有第一小型电动杆（709），所述第一小型电动杆（709）的伸缩端固定连接有标线头（7091）。8.一种钢管相贯线切割装置的控制方法，采用权利要求7所述的一种钢管相贯线切割装置，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：将滑动座（203）安装在两根滑轨（202）上，在对管道进行钢管相贯线切割时，通过两根第一电动伸缩杆（205）的伸缩调节控制电动夹（206），通过电动夹（206）相互之间夹取管道进行控制；步骤二：管道放置在输送机构（3）上，在进行相贯线切割的输送上料控制中，需要对需要切割的管道进行上料控料输送；步骤三：管道在切割中，通过第二电动伸缩杆（406）伸缩推动折叠架（403），使得折叠架（403）进行折叠调节，通过第三电动伸缩杆（504）的伸缩推动切割机（503）对管道进行相贯线控制切割。

技术总结
本发明涉及钢管切割技术领域，尤其涉及一种钢管相贯线切割装置及其控制方法，包括钢管相贯线框架包括一端连接有固定框架的装置架，装置架远离固定框架的一端为出料口端，装置架的出料口端设置有贯线机构，贯线机构远离装置架的一端设置有贯线切割机构；固定框架的上方设置有夹取机构、输送机构和固定机构，两个夹取机构和固定机构均处于输送机构的上方，且固定机构位于两个夹取机构之间。通过设置的滑轨，便于与滑轨滑动连接的滑动座滑动，从而实现与滑动座固定连接的固定杆柱可以上下滑动，两根第一电动伸缩杆的伸缩给固定杆柱动力，带动固定杆柱进行上下调节滑动，从而方便电动夹对钢管进行吊运，在进行管道贯线切割中，提升切割的效率。切割的效率。切割的效率。


技术研发人员：刘晓勇 董朝坤 田宇啸 王建超 李超凡 安永杰
受保护的技术使用者：中铁城建集团有限公司
技术研发日：2023.09.01
技术公布日：2023/10/7