一种盘管定尺生产线

1.本发明属于金属管加工技术领域，具体涉及一种盘管定尺生产线。


背景技术：

2.长尺寸金属盘管在开卷过程中，常常需要对金属管坯定尺锯切为不同规格直管以便进行下一工序的加工。传统锯切技术大多为随动锯或飞锯，两种锯切方式均存在有一定缺陷。其中，随动锯切方式采用小车抱紧管坯随动进给，从而实现锯片与管坯的相对静止，但由于小车抱紧过程中极易产生相对滑动，无法保证锯切精度，且难以适应高速移动下的管坯锯切；飞锯锯切方式采用电控系统驱动小车以管坯送进速度移动，同时对金属管坯进行锯切，但由于电信号响应存在时间误差，锯切过程中易出现速度未完全匹配的情况，会造成打坏锯片，锯口不平整以及锯切精度不足等情况。


技术实现要素：

3.本发明针对上述问题提供了一种盘管定尺生产线。
4.为达到上述目的本发明采用了以下技术方案：一种盘管定尺生产线，包括依次设置的立式矫直机、卧式矫直机、前送料机、定尺飞锯装置、后送料机和出料装置；所述立式矫直机用于实现对管坯上下方向的矫直，所述卧式矫直机用于实现对管坯前后方向的矫直，所述前送料机和后送料机用于对管坯进行送进，所述定尺飞锯装置用于对管坯进行定尺寸切割，所述出料装置用于收集切割好的管坯；所述定尺飞锯装置包括飞锯底座，在所述飞锯底座上设置飞锯滑轨，在所述飞锯滑轨上滑动设置有飞锯滑台，在所述飞锯滑台的下表面铰接有滑动气缸，所述滑动气缸用于实现飞锯滑台位置的小幅度调整，所述滑动气缸的缸体铰接在气缸座上，所述气缸座固定安装在驱动齿条的上表面，在所述驱动齿条的下表面啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮转动安装在飞锯底座的下方，并且由驱动组件带动其转动，所述驱动组件安装在飞锯底座的一侧，在所述飞锯滑台的上表面固定设置有飞锯电机，所述飞锯电机通过带传动的方式与飞锯传动轴的一端连接，在所述飞锯传动轴的另一端设置有锯片，所述飞锯传动轴转动安装在锯臂上，所述锯臂的下端铰接在锯臂座上，所述锯臂座固定安装在飞锯底座上，所述锯臂与锯臂座的铰接轴线与飞锯电机输出轴的轴线相重合，在所述锯臂的中部铰接有摆动气缸，所述摆动气缸的缸体铰接在飞锯滑台上，在所述锯臂的下端连接有感应板，在所述飞锯滑台上设置有与感应板对应的开关座，在所述开关座上设置有三号弧形槽，在所述三号弧形槽上设置有与感应板对应的两个感应开关，两个感应开关分别对应锯臂升降的两个极限位置，在所述飞锯滑台的入口侧还设置有同步座，在所述同步座内转动安装有旋转套，在所述同步座的上端铰接有锁紧臂，所述锁紧臂的下端设置有滑动槽，在所述滑动槽内滑动设置有铰接块，在所述铰接块上铰接有锁紧气缸，所述锁紧气缸的缸体固定设置在飞锯滑台的下表面，用于带动锁紧臂摆动，在所述锁紧臂内铰接有锁紧座，在所述锁紧座内通过
轴承转动安装有锁紧套，在所述锁紧套内设置有锥形槽，在所述锥形槽内滑动设置有锥面锁紧块，在所述旋转套上设置有豁口，所述锥面锁紧块设置在豁口内，在所述旋转套的入口端设置有环形槽，在所述环形槽内卡装有安装环，在所述安装环的入口侧设置有导向套，在所述安装环的另一侧设置有限位套，所述导向套、安装环和限位套通过螺栓固定连接在一起，所述限位套用于和旋转套相配合对锥面锁紧块进行轴向限位，使其只能沿旋转套的径向进行滑动。
5.进一步，所述立式矫直机包括立式箱体，在所述立式箱体入口侧的上部和下部分别设置有上矫直电机和下矫直电机，在所述上矫直电机的输出轴上安装上编码器，所述上编码器用于检测上矫直电机的转速，并将之反馈至控制系统，以便于控制上矫直电机的转速，所述上矫直电机的输出轴通过带传动的方式与上主动轴连接，所述上主动轴转动安装在与立式箱体固定连接的上承接座上，在所述上主动轴上还键连接有上主动齿轮，在所述上主动齿轮的左右两侧分别啮合连接有上大齿轮和上中间齿轮，所述上中间齿轮键连接在上中间轴上，所述上中间齿轮的另一侧啮合有上过渡齿轮，所述上过渡齿轮键连接在上过渡轴上，所述上过渡齿轮的模数与上主动齿轮的模数相同，所述上过渡齿轮的另一侧啮合连接有另一个上大齿轮，所述上大齿轮转动安装在上传动轴上，所述上大齿轮一体连接有上传动齿轮，所述上传动齿轮的左右两侧均啮合连接有上输出齿轮，所述上输出齿轮键连接在上输出轴上，所述上输出轴的一端穿过立式箱体的箱壁安装有上矫直辊，所述上输出轴转动安装在上摆臂上，所述上摆臂转动安装在上传动轴上，在所述立式箱体的箱壁上开设有用于供上输出轴摆动的一号弧形槽，在左侧的两个上摆臂以及右侧的两个上摆臂之间均连接有上调节弹簧，在所述立式箱体的顶壁上固定安装有四个上丝杠座，在所述上丝杠座内螺纹连接有上调节丝杠，四个所述上调节丝杠的下端分别与四个上摆臂接触，通过所述上调节丝杠与上调节弹簧配合实现上矫直辊位置的调节，所述上主动轴、上中间轴和上过渡轴均与立式箱体转动连接，所述上传动轴与立式箱体固定连接；在所述下矫直电机的输出轴上安装有下编码器，所述下编码器用于检测下矫直电机的转速，并将之反馈至控制系统，以便于控制下矫直电机的转速，所述下矫直电机的输出轴通过带传动的方式与下主动轴连接，所述下主动轴转动连接在下承接座上，所述下承接座与下辊座固定连接，在所述下主动轴上还键连接有下主动轮，所述下主动轮啮合连接有下大齿轮，所述下大齿轮转动安装在下传动轴上，所述下大齿轮一体连接有下传动齿轮，所述下传动齿轮的两侧均啮合连接有下输出齿轮，在其中一个下输出齿轮的另一侧啮合连接有下过渡齿轮，所述下过渡齿轮转动安装在下过渡轴上，所述下过渡齿轮的模数与下传动齿轮的模数相同，在所述下过渡齿轮的另一侧啮合连接有另一个下输出齿轮，三个所述下输出齿轮固定安装在不同的下输出轴上，所述下输出轴的一端穿过立式箱体的箱壁固定安装有下矫直辊，所述上矫直辊与下矫直辊相配合，实现对管坯上下方向的矫直，所述下传动轴和下过渡轴均固定连接在下辊座上，三个所述下输出轴转动安装在下辊座上，所述下辊座与两个下导向轴滑动连接，所述下导向轴固定设置在立式箱体内部，在所述立式箱体的底部固定设置有下丝杠座，在所述下丝杠座内螺纹连接有下调节丝杠，所述下调节丝杠的上端与下辊座转动连接，用于带动下辊座进行位置的调节，在所述立式箱体的箱壁上设置有用于供下输出轴上下移动的竖直槽。
6.再进一步，所述卧式矫直机包括卧式箱体，在所述卧式箱体内的后部设置有后辊
座，所述后辊座与后导向轴滑动连接，所述后导向轴与卧式箱体固定连接，在所述后辊座上转动连接有后调节丝杠，所述后调节丝杠的后端与后丝杠座螺纹连接，所述后丝杠座固定连接在卧式箱体的后部，在所述后辊座上均匀分布转动设置有四个后输出轴，所述四个后输出轴的上端穿出卧式箱体固定连接有后矫直辊，在所述卧式箱体上开设有用于供后输出轴移动的横向槽，在所述后输出轴的另一端固定连接有后输出齿轮，相邻的所述后输出齿轮之间啮合连接有后过渡齿轮，所述后过渡齿轮转动安装在后过渡轴上，所述后过渡轴固定安装在后辊座上，其中一个所述后过渡齿轮一体连接有后大齿轮，所述后大齿轮啮合连接有后主动齿轮，所述后主动齿轮固定安装在后主动轴上，所述后主动轴转动安装在后承接座上，所述后承接座与后辊座固定连接，在所述后主动轴的另一端通过带传动的方式与后矫直电机的输出轴连接，所述后矫直电机安装在所述卧式箱体入口侧的后部，在所述后矫直电机的输出轴上还安装有后编码器，所述后编码器用于检测后矫直电机的转速，并将之反馈至控制系统，以便于控制后矫直电机的转速；在所述卧式箱体的前部均匀设置有五个二号弧形槽，在所述二号弧形槽内滑动设置有前输出轴，所述前输出轴的一端穿过卧式箱体连接有前矫直辊，所述前矫直辊与后矫直辊相配合，实现对管坯前后方向的矫直，所述前输出轴转动安装在前摆臂上，所述前摆臂转动安装在前传动轴上，所述前传动轴固定安装在卧式箱体上，在所述卧式箱体入口侧的前部安装有前矫直电机，所述前矫直电机的输出轴上安装有前编码器，所述前编码器用于检测前矫直电机的转速，并将之反馈至控制系统，以便于控制前矫直电机的转速，所述前矫直电机的输出轴通过带传动的方式与前主动轴连接，所述前主动轴转动安装在前承接座上，所述前承接座固定安装在卧式箱体上，所述前主动轴通过齿轮传动的方式带动五个前输出轴同步转动，在两两相对设置的四个前摆臂之间设置有前调节弹簧，在单独设置的前摆臂的前端连接有拉紧弹簧，所述拉紧弹簧的前端与卧式箱体的前壁连接，在所述前摆臂的前方均接触设置有前调节丝杠，所述前调节丝杠的前部穿过卧式箱体与前丝杠座螺纹连接，所述前丝杠座固定设置在卧式箱体上。
7.更进一步，所述立式矫直机和卧式矫直机均包括张紧机构，所述张紧机构包括张紧轴，所述张紧轴固定设置在立式箱体或卧式箱体上，在张紧轴上铰接有两个开口朝向相反的v型张紧杆，在所述v型张紧杆的一端转动连接有张紧轮，所述张紧轮与相邻的皮带接触，以实现对皮带的张紧，在两个所述v型张紧杆的另一端共同连接设置有张紧弹簧，以实现张紧机构的自动调节。
8.更进一步，所述前送料机和后送料机结构相同，所述前送料机包括送料底座，在所述送料底座的底部安装有调节气缸，所述调节气缸的轴线与送料底座的中线位于同一竖直平面上，在所述调节气缸的活塞杆上固定连接有接头，在所述接头上铰接有销轴，在所述销轴上铰接有两个摆动连杆，在所述摆动连杆的另一端转动安装有送料输出轴，两个所述送料输出轴关于送料底座的中线对称设置，在所述送料输出轴上转动安装有送料从动齿轮，在所述送料从动齿轮的上端键连接有送料辊，通过两个送料辊的夹送，实现管坯的送进，所述送料输出轴还与送料摆臂的一端转动连接，所述送料从动齿轮啮合连接有送料主动齿轮，两个所述送料主动齿轮相互啮合，所述送料主动齿轮安装在送料输入轴上，所述送料输入轴转动安装在送料摆臂的另一端，所述送料摆臂的另一端与送料底座转动连接，其中一个所述送料输入轴的下端与送料减速器的输出轴连接，所述送料减速器的输入轴与送料电机的输出轴连接，所述送料电机和送料减速器均安装在送料底座上。
9.更进一步，所述出料装置包括出料架，在所述出料架的入口侧设置有锥形导向件，在所述出料架的上表面均匀设置有多个出料辊，在相邻的出料辊之间设置有拨料座，在所述拨料座上转动设置有拨料轴，在所述拨料轴上固定设置有拨料板，在所述拨料板上设置有出料斜面，在紧邻锥形导向件的所述拨料轴的一端固定连接有v型连杆，所述v型连杆的中部与拨料轴固定连接，所述v型连杆的一端与水平连杆铰接，所述v型连杆的另一端与拨料气缸的活塞杆铰接，所述拨料气缸的缸体铰接在出料架上，在其余的拨料轴上均固定连接有拨料连杆，所述拨料连杆的另一端与水平连杆铰接，在所述出料架的一侧设置有收集槽，且所述收集槽的高度低于出料架的高度，在所述收集槽与出料架之间设置有下料杆。
10.与现有技术相比本发明具有以下优点：本发明提出的一种盘管定尺生产线，可适应高速移动管坯锯切，有效提高了锯切精度，并在保证锯口平整的同时有效延长锯片的使用寿命；本发明采用立式矫直机和卧式矫直机对盘管进行开卷与矫直，保证了管坯锯切前的平整度，从而可有效控制锯口切面的精度；本发明在锯片的前方布置锁紧臂的方式来增加锯切过程中管坯的稳定性，有效降低了因管坯振动而引发的精度误差；本发明通过驱动组件、驱动齿轮和驱动齿条带动飞锯滑台进给的同时，通过锁紧臂夹紧管坯，随后再驱动锯片进行锯切，消除了因电信号响应滞后而引发的打坏锯片以及切口平整度较差等问题；本发明采用齿轮齿条方式驱动飞锯滑台进给，大大提升了飞锯滑台运动过程中的稳定性，从而保证了锯切精度。
附图说明
11.图1为本发明的主视图；图2为本发明定尺飞锯装置的主视图；图3为本发明定尺飞锯装置的俯视图；图4为本发明图2中框a的局部放大图；图5为本发明图4中b-b截面的剖视图；图6为本发明图5中c-c截面的剖视图；图7为本发明图4中圈a的局部放大图；图8为本发明图4中圈b的局部放大图；图9为本发明立式矫直机的剖视图；图10 为本发明图9中c-c截面的剖视图；图11为本发明图9中d-d截面的剖视图；图12为本发明立式箱体的主视图；图13为本发明立式矫直机的俯视图；图14为本发明卧式矫直机的剖视图；图15为本发明图14中b-b截面的剖视图；图16为本发明图14中c-c截面的剖视图；图17为本发明卧式箱体的俯视图；
图18为本发明卧式矫直机的主视图；图19为本发明张紧机构的安装示意图；图20为本发明前送料机的俯视图；图21为本发明图20中a-a截面的剖视图；图22为本发明图20中c-c截面的剖视图；图23为本发明出料装置的剖视图；图24为本发明出料装置的正视图；图25为本发明出料装置的俯视图；图26为本发明拨料气缸与v型连杆的连接示意图；图27为本发明图25中圈c的局部放大图。
具体实施方式
12.为了进一步阐述本发明的技术方案，下面通过实施例对本发明进行进一步说明。
13.如图1至图27所示，一种盘管定尺生产线，包括依次设置的立式矫直机1、卧式矫直机2、前送料机3、定尺飞锯装置4、后送料机5和出料装置6；所述立式矫直机1用于实现对管坯上下方向的矫直，所述卧式矫直机2用于实现对管坯前后方向的矫直，所述前送料机3和后送料机5用于对管坯进行送进，所述定尺飞锯装置4用于对管坯进行定尺寸切割，所述出料装置6用于收集切割好的管坯；所述立式矫直机1包括立式箱体101，在所述立式箱体101入口侧的上部和下部分别设置有上矫直电机102和下矫直电机103，在所述上矫直电机102的输出轴上安装上编码器104，所述上编码器104用于检测上矫直电机102的转速，并将之反馈至控制系统，以便于控制上矫直电机102的转速，所述上矫直电机102的输出轴通过带传动的方式与上主动轴105连接，所述上主动轴105转动安装在与立式箱体101固定连接的上承接座139上，在所述上主动轴105上还键连接有上主动齿轮106，在所述上主动齿轮106的左右两侧分别啮合连接有上大齿轮107和上中间齿轮108，所述上中间齿轮108键连接在上中间轴109上，所述上中间齿轮108的另一侧啮合有上过渡齿轮110，所述上过渡齿轮110键连接在上过渡轴111上，所述上过渡齿轮110的模数与上主动齿轮106的模数相同，所述上过渡齿轮110的另一侧啮合连接有另一个上大齿轮107，所述上大齿轮107转动安装在上传动轴112上，所述上大齿轮107一体连接有上传动齿轮113，所述上传动齿轮113的左右两侧均啮合连接有上输出齿轮114，所述上输出齿轮114键连接在上输出轴115上，所述上输出轴115的一端穿过立式箱体101的箱壁安装有上矫直辊116，所述上输出轴115转动安装在上摆臂117上，所述上摆臂117转动安装在上传动轴112上，在所述立式箱体101的箱壁上开设有用于供上输出轴115摆动的一号弧形槽118，在左侧的两个上摆臂117以及右侧的两个上摆臂117之间均连接有上调节弹簧119，在所述立式箱体101的顶壁上固定安装有四个上丝杠座120，在所述上丝杠座120内螺纹连接有上调节丝杠121，四个所述上调节丝杠121的下端分别与四个上摆臂117接触，通过所述上调节丝杠121与上调节弹簧119配合实现上矫直辊116位置的调节，所述上主动轴105、上中间轴109和上过渡轴111均与立式箱体101转动连接，所述上传动轴112与立式箱体101固定连接；在所述下矫直电机103的输出轴上安装有下编码器122，所述下编码器122用于检测下矫直电机103的转速，并将之反馈至控制系统，以便于控制下矫直电机103的
转速，所述下矫直电机103的输出轴通过带传动的方式与下主动轴123连接，所述下主动轴123转动连接在下承接座124上，所述下承接座124与下辊座125固定连接，在所述下主动轴123上还键连接有下主动轮126，所述下主动轮126啮合连接有下大齿轮127，所述下大齿轮127转动安装在下传动轴128上，所述下大齿轮127一体连接有下传动齿轮129，所述下传动齿轮129的两侧均啮合连接有下输出齿轮130，在其中一个下输出齿轮130的另一侧啮合连接有下过渡齿轮131，所述下过渡齿轮131转动安装在下过渡轴132上，所述下过渡齿轮131的模数与下传动齿轮129的模数相同，在所述下过渡齿轮131的另一侧啮合连接有另一个下输出齿轮130，三个所述下输出齿轮130固定安装在不同的下输出轴133上，所述下输出轴133的一端穿过立式箱体101的箱壁固定安装有下矫直辊134，所述上矫直辊116与下矫直辊134相配合，实现对管坯上下方向的矫直，所述下传动轴128和下过渡轴132均固定连接在下辊座125上，三个所述下输出轴133转动安装在下辊座125上，所述下辊座125与两个下导向轴135滑动连接，所述下导向轴135固定设置在立式箱体101内部，在所述立式箱体101的底部固定设置有下丝杠座136，在所述下丝杠座136内螺纹连接有下调节丝杠137，所述下调节丝杠137的上端与下辊座125转动连接，用于带动下辊座125进行位置的调节，在所述立式箱体101的箱壁上设置有用于供下输出轴133上下移动的竖直槽138；所述卧式矫直机2包括卧式箱体201，在所述卧式箱体201内的后部设置有后辊座202，所述后辊座202与后导向轴203滑动连接，所述后导向轴203与卧式箱体201固定连接，在所述后辊座202上转动连接有后调节丝杠204，所述后调节丝杠204的后端与后丝杠座205螺纹连接，所述后丝杠座205固定连接在卧式箱体201的后部，在所述后辊座202上均匀分布转动设置有四个后输出轴206，所述四个后输出轴206的上端穿出卧式箱体201固定连接有后矫直辊207，在所述卧式箱体201上开设有用于供后输出轴206移动的横向槽208，在所述后输出轴206的另一端固定连接有后输出齿轮209，相邻的所述后输出齿轮209之间啮合连接有后过渡齿轮210，所述后过渡齿轮210转动安装在后过渡轴211上，所述后过渡轴211固定安装在后辊座202上，其中一个所述后过渡齿轮210一体连接有后大齿轮212，所述后大齿轮212啮合连接有后主动齿轮213，所述后主动齿轮213固定安装在后主动轴214上，所述后主动轴214转动安装在后承接座215上，所述后承接座215与后辊座202固定连接，在所述后主动轴214的另一端通过带传动的方式与后矫直电机216的输出轴连接，所述后矫直电机216安装在所述卧式箱体201入口侧的后部，在所述后矫直电机216的输出轴上还安装有后编码器217，所述后编码器217用于检测后矫直电机216的转速，并将之反馈至控制系统，以便于控制后矫直电机216的转速；在所述卧式箱体201的前部均匀设置有五个二号弧形槽218，在所述二号弧形槽218内滑动设置有前输出轴219，所述前输出轴219的一端穿过卧式箱体201连接有前矫直辊220，所述前矫直辊220与后矫直辊207相配合，实现对管坯前后方向的矫直，所述前输出轴219转动安装在前摆臂221上，所述前摆臂221转动安装在前传动轴222上，所述前传动轴222固定安装在卧式箱体201上，在所述卧式箱体201入口侧的前部安装有前矫直电机223，所述前矫直电机223的输出轴上安装有前编码器224，所述前编码器224用于检测前矫直电机223的转速，并将之反馈至控制系统，以便于控制前矫直电机223的转速，所述前矫直电机223的输出轴通过带传动的方式与前主动轴225连接，所述前主动轴225转动安装在前承接座226上，所述前承接座226固定安装在卧式箱体201上，所述前主动轴225通过齿轮传动的方式带动五个前输出轴219同步转动，在两两相对设置的四个前摆臂
221之间设置有前调节弹簧227，在单独设置的前摆臂221的前端连接有拉紧弹簧228，所述拉紧弹簧228的前端与卧式箱体201的前壁连接，在所述前摆臂221的前方均接触设置有前调节丝杠229，所述前调节丝杠229的前部穿过卧式箱体201与前丝杠座230螺纹连接，所述前丝杠座230固定设置在卧式箱体201上；所述立式矫直机1和卧式矫直机2均包括张紧机构，所述张紧机构包括张紧轴140，所述张紧轴140固定设置在立式箱体101或卧式箱体201上，在张紧轴140上铰接有两个开口朝向相反的v型张紧杆141，在所述v型张紧杆141的一端转动连接有张紧轮142，所述张紧轮142与相邻的皮带接触，以实现对皮带的张紧，在两个所述v型张紧杆141的另一端共同连接设置有张紧弹簧143，以实现张紧机构的自动调节；所述前送料机3和后送料机5结构相同，所述前送料机3包括送料底座301，在所述送料底座301的底部安装有调节气缸313，所述调节气缸313的轴线与送料底座301的中线位于同一竖直平面上，在所述调节气缸313的活塞杆上固定连接有接头312，在所述接头312上铰接有销轴311，在所述销轴311上铰接有两个摆动连杆310，在所述摆动连杆310的另一端转动安装有送料输出轴308，两个所述送料输出轴308关于送料底座301的中线对称设置，在所述送料输出轴308上转动安装有送料从动齿轮307，在所述送料从动齿轮307的上端键连接有送料辊309，通过两个送料辊309的夹送，实现管坯的送进，所述送料输出轴308还与送料摆臂305的一端转动连接，所述送料从动齿轮307啮合连接有送料主动齿轮306，两个所述送料主动齿轮306相互啮合，所述送料主动齿轮306安装在送料输入轴304上，所述送料输入轴304转动安装在送料摆臂305的另一端，所述送料摆臂305的另一端与送料底座301转动连接，其中一个所述送料输入轴304的下端与送料减速器303的输出轴连接，所述送料减速器303的输入轴与送料电机302的输出轴连接，所述送料电机302和送料减速器303均安装在送料底座301上；所述定尺飞锯装置4包括飞锯底座401，在所述飞锯底座401上设置飞锯滑轨402，在所述飞锯滑轨402上滑动设置有飞锯滑台403，在所述飞锯滑台403的下表面铰接有滑动气缸404，所述滑动气缸404用于实现飞锯滑台403位置的小幅度调整，所述滑动气缸404的缸体铰接在气缸座430上，所述气缸座430固定安装在驱动齿条431的上表面，在所述驱动齿条431的下表面啮合连接有驱动齿轮432，所述驱动齿轮432转动安装在飞锯底座401的下方，并且由驱动组件433带动其转动，所述驱动组件433安装在飞锯底座401的一侧，在所述飞锯滑台403的上表面固定设置有飞锯电机405，所述飞锯电机405通过带传动的方式与飞锯传动轴406的一端连接，在所述飞锯传动轴406的另一端设置有锯片407，所述飞锯传动轴406转动安装在锯臂408上，所述锯臂408的下端铰接在锯臂座409上，所述锯臂座409固定安装在飞锯底座401上，所述锯臂408与锯臂座409的铰接轴线与飞锯电机405输出轴的轴线相重合，在所述锯臂408的中部铰接有摆动气缸410，所述摆动气缸410的缸体铰接在飞锯滑台403上，在所述锯臂408的下端连接有感应板411，在所述飞锯滑台403上设置有与感应板411对应的开关座412，在所述开关座412上设置有三号弧形槽413，在所述三号弧形槽413上设置有与感应板411对应的两个感应开关414，两个感应开关414分别对应锯臂408升降的两个极限位置，在所述飞锯滑台403的入口侧还设置有同步座415，在所述同步座415内转动安装有旋转套416，在所述同步座415的上端铰接有锁紧臂417，所述锁紧臂417的下端设置有滑动槽418，在所述滑动槽418内滑动设置有铰接块419，在所述铰接块419上铰接有锁紧气缸
420，所述锁紧气缸420的缸体固定设置在飞锯滑台403的下表面，用于带动锁紧臂417摆动，在所述锁紧臂417内铰接有锁紧座421，在所述锁紧座421内通过轴承转动安装有锁紧套422，在所述锁紧套422内设置有锥形槽423，在所述锥形槽423内滑动设置有锥面锁紧块424，在所述旋转套416上设置有豁口425，所述锥面锁紧块424设置在豁口425内，在所述旋转套416的入口端设置有环形槽426，在所述环形槽426内卡装有安装环427，在所述安装环427的入口侧设置有导向套428，在所述安装环427的另一侧设置有限位套429，所述导向套428、安装环427和限位套429通过螺栓固定连接在一起，所述限位套429用于和旋转套416相配合对锥面锁紧块424进行轴向限位，使其只能沿旋转套416的径向进行滑动；所述出料装置6包括出料架601，在所述出料架601的入口侧设置有锥形导向件602，在所述出料架601的上表面均匀设置有多个出料辊603，在相邻的出料辊603之间设置有拨料座604，在所述拨料座604上转动设置有拨料轴605，在所述拨料轴605上固定设置有拨料板606，在所述拨料板606上设置有出料斜面607，在紧邻锥形导向件602的所述拨料轴605的一端固定连接有v型连杆608，所述v型连杆608的中部与拨料轴605固定连接，所述v型连杆608的一端与水平连杆609铰接，所述v型连杆608的另一端与拨料气缸610的活塞杆铰接，所述拨料气缸610的缸体铰接在出料架601上，在其余的拨料轴605上均固定连接有拨料连杆611，所述拨料连杆611的另一端与水平连杆609铰接，在所述出料架601的一侧设置有收集槽612，且所述收集槽612的高度低于出料架601的高度，在所述收集槽612与出料架601之间设置有下料杆613。
14.以上显示和描述了本发明的主要特征和优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
15.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种盘管定尺生产线，其特征在于：包括依次设置的立式矫直机（1）、卧式矫直机（2）、前送料机（3）、定尺飞锯装置（4）、后送料机（5）和出料装置（6）；所述立式矫直机（1）用于实现对管坯上下方向的矫直，所述卧式矫直机（2）用于实现对管坯前后方向的矫直，所述前送料机（3）和后送料机（5）用于对管坯进行送进，所述定尺飞锯装置（4）用于对管坯进行定尺寸切割，所述出料装置（6）用于收集切割好的管坯；所述定尺飞锯装置（4）包括飞锯底座（401），在所述飞锯底座（401）上设置飞锯滑轨（402），在所述飞锯滑轨（402）上滑动设置有飞锯滑台（403），在所述飞锯滑台（403）的下表面铰接有滑动气缸（404），所述滑动气缸（404）用于实现飞锯滑台（403）位置的小幅度调整，所述滑动气缸（404）的缸体铰接在气缸座（430）上，所述气缸座（430）固定安装在驱动齿条（431）的上表面，在所述驱动齿条（431）的下表面啮合连接有驱动齿轮（432），所述驱动齿轮（432）转动安装在飞锯底座（401）的下方，并且由驱动组件（433）带动其转动，所述驱动组件（433）安装在飞锯底座（401）的一侧，在所述飞锯滑台（403）的上表面固定设置有飞锯电机（405），所述飞锯电机（405）通过带传动的方式与飞锯传动轴（406）的一端连接，在所述飞锯传动轴（406）的另一端设置有锯片（407），所述飞锯传动轴（406）转动安装在锯臂（408）上，所述锯臂（408）的下端铰接在锯臂座（409）上，所述锯臂座（409）固定安装在飞锯底座（401）上，所述锯臂（408）与锯臂座（409）的铰接轴线与飞锯电机（405）输出轴的轴线相重合，在所述锯臂（408）的中部铰接有摆动气缸（410），所述摆动气缸（410）的缸体铰接在飞锯滑台（403）上，在所述锯臂（408）的下端连接有感应板（411），在所述飞锯滑台（403）上设置有与感应板（411）对应的开关座（412），在所述开关座（412）上设置有三号弧形槽（413），在所述三号弧形槽（413）上设置有与感应板（411）对应的两个感应开关（414），两个感应开关（414）分别对应锯臂（408）升降的两个极限位置，在所述飞锯滑台（403）的入口侧还设置有同步座（415），在所述同步座（415）内转动安装有旋转套（416），在所述同步座（415）的上端铰接有锁紧臂（417），所述锁紧臂（417）的下端设置有滑动槽（418），在所述滑动槽（418）内滑动设置有铰接块（419），在所述铰接块（419）上铰接有锁紧气缸（420），所述锁紧气缸（420）的缸体固定设置在飞锯滑台（403）的下表面，用于带动锁紧臂（417）摆动，在所述锁紧臂（417）内铰接有锁紧座（421），在所述锁紧座（421）内通过轴承转动安装有锁紧套（422），在所述锁紧套（422）内设置有锥形槽（423），在所述锥形槽（423）内滑动设置有锥面锁紧块（424），在所述旋转套（416）上设置有豁口（425），所述锥面锁紧块（424）设置在豁口（425）内，在所述旋转套（416）的入口端设置有环形槽（426），在所述环形槽（426）内卡装有安装环（427），在所述安装环（427）的入口侧设置有导向套（428），在所述安装环（427）的另一侧设置有限位套（429），所述导向套（428）、安装环（427）和限位套（429）通过螺栓固定连接在一起，所述限位套（429）用于和旋转套（416）相配合对锥面锁紧块（424）进行轴向限位，使其只能沿旋转套（416）的径向进行滑动。2.根据权利要求1所述的一种盘管定尺生产线，其特征在于：所述立式矫直机（1）包括立式箱体（101），在所述立式箱体（101）入口侧的上部和下部分别设置有上矫直电机（102）和下矫直电机（103），在所述上矫直电机（102）的输出轴上安装上编码器（104），所述上编码器（104）用于检测上矫直电机（102）的转速，并将之反馈至控制系统，以便于控制上矫直电机（102）的转速，所述上矫直电机（102）的输出轴通过带传动的方式与上主动轴（105）连接，所述上主动轴（105）转动安装在与立式箱体（101）固定连接的上承接座（139）上，在所述上
主动轴（105）上还键连接有上主动齿轮（106），在所述上主动齿轮（106）的左右两侧分别啮合连接有上大齿轮（107）和上中间齿轮（108），所述上中间齿轮（108）键连接在上中间轴（109）上，所述上中间齿轮（108）的另一侧啮合有上过渡齿轮（110），所述上过渡齿轮（110）键连接在上过渡轴（111）上，所述上过渡齿轮（110）的模数与上主动齿轮（106）的模数相同，所述上过渡齿轮（110）的另一侧啮合连接有另一个上大齿轮（107），所述上大齿轮（107）转动安装在上传动轴（112）上，所述上大齿轮（107）一体连接有上传动齿轮（113），所述上传动齿轮（113）的左右两侧均啮合连接有上输出齿轮（114），所述上输出齿轮（114）键连接在上输出轴（115）上，所述上输出轴（115）的一端穿过立式箱体（101）的箱壁安装有上矫直辊（116），所述上输出轴（115）转动安装在上摆臂（117）上，所述上摆臂（117）转动安装在上传动轴（112）上，在所述立式箱体（101）的箱壁上开设有用于供上输出轴（115）摆动的一号弧形槽（118），在左侧的两个上摆臂（117）以及右侧的两个上摆臂（117）之间均连接有上调节弹簧（119），在所述立式箱体（101）的顶壁上固定安装有四个上丝杠座（120），在所述上丝杠座（120）内螺纹连接有上调节丝杠（121），四个所述上调节丝杠（121）的下端分别与四个上摆臂（117）接触，通过所述上调节丝杠（121）与上调节弹簧（119）配合实现上矫直辊（116）位置的调节，所述上主动轴（105）、上中间轴（109）和上过渡轴（111）均与立式箱体（101）转动连接，所述上传动轴（112）与立式箱体（101）固定连接；在所述下矫直电机（103）的输出轴上安装有下编码器（122），所述下编码器（122）用于检测下矫直电机（103）的转速，并将之反馈至控制系统，以便于控制下矫直电机（103）的转速，所述下矫直电机（103）的输出轴通过带传动的方式与下主动轴（123）连接，所述下主动轴（123）转动连接在下承接座（124）上，所述下承接座（124）与下辊座（125）固定连接，在所述下主动轴（123）上还键连接有下主动轮（126），所述下主动轮（126）啮合连接有下大齿轮（127），所述下大齿轮（127）转动安装在下传动轴（128）上，所述下大齿轮（127）一体连接有下传动齿轮（129），所述下传动齿轮（129）的两侧均啮合连接有下输出齿轮（130），在其中一个下输出齿轮（130）的另一侧啮合连接有下过渡齿轮（131），所述下过渡齿轮（131）转动安装在下过渡轴（132）上，所述下过渡齿轮（131）的模数与下传动齿轮（129）的模数相同，在所述下过渡齿轮（131）的另一侧啮合连接有另一个下输出齿轮（130），三个所述下输出齿轮（130）固定安装在不同的下输出轴（133）上，所述下输出轴（133）的一端穿过立式箱体（101）的箱壁固定安装有下矫直辊（134），所述上矫直辊（116）与下矫直辊（134）相配合，实现对管坯上下方向的矫直，所述下传动轴（128）和下过渡轴（132）均固定连接在下辊座（125）上，三个所述下输出轴（133）转动安装在下辊座（125）上，所述下辊座（125）与两个下导向轴（135）滑动连接，所述下导向轴（135）固定设置在立式箱体（101）内部，在所述立式箱体（101）的底部固定设置有下丝杠座（136），在所述下丝杠座（136）内螺纹连接有下调节丝杠（137），所述下调节丝杠（137）的上端与下辊座（125）转动连接，用于带动下辊座（125）进行位置的调节，在所述立式箱体（101）的箱壁上设置有用于供下输出轴（133）上下移动的竖直槽（138）。3.根据权利要求2所述的一种盘管定尺生产线，其特征在于：所述卧式矫直机（2）包括卧式箱体（201），在所述卧式箱体（201）内的后部设置有后辊座（202），所述后辊座（202）与后导向轴（203）滑动连接，所述后导向轴（203）与卧式箱体（201）固定连接，在所述后辊座（202）上转动连接有后调节丝杠（204），所述后调节丝杠（204）的后端与后丝杠座（205）螺纹连接，所述后丝杠座（205）固定连接在卧式箱体（201）的后部，在所述后辊座（202）上均匀分
布转动设置有四个后输出轴（206），所述四个后输出轴（206）的上端穿出卧式箱体（201）固定连接有后矫直辊（207），在所述卧式箱体（201）上开设有用于供后输出轴（206）移动的横向槽（208），在所述后输出轴（206）的另一端固定连接有后输出齿轮（209），相邻的所述后输出齿轮（209）之间啮合连接有后过渡齿轮（210），所述后过渡齿轮（210）转动安装在后过渡轴（211）上，所述后过渡轴（211）固定安装在后辊座（202）上，其中一个所述后过渡齿轮（210）一体连接有后大齿轮（212），所述后大齿轮（212）啮合连接有后主动齿轮（213），所述后主动齿轮（213）固定安装在后主动轴（214）上，所述后主动轴（214）转动安装在后承接座（215）上，所述后承接座（215）与后辊座（202）固定连接，在所述后主动轴（214）的另一端通过带传动的方式与后矫直电机（216）的输出轴连接，所述后矫直电机（216）安装在所述卧式箱体（201）入口侧的后部，在所述后矫直电机（216）的输出轴上还安装有后编码器（217），所述后编码器（217）用于检测后矫直电机（216）的转速，并将之反馈至控制系统，以便于控制后矫直电机（216）的转速；在所述卧式箱体（201）的前部均匀设置有五个二号弧形槽（218），在所述二号弧形槽（218）内滑动设置有前输出轴（219），所述前输出轴（219）的一端穿过卧式箱体（201）连接有前矫直辊（220），所述前矫直辊（220）与后矫直辊（207）相配合，实现对管坯前后方向的矫直，所述前输出轴（219）转动安装在前摆臂（221）上，所述前摆臂（221）转动安装在前传动轴（222）上，所述前传动轴（222）固定安装在卧式箱体（201）上，在所述卧式箱体（201）入口侧的前部安装有前矫直电机（223），所述前矫直电机（223）的输出轴上安装有前编码器（224），所述前编码器（224）用于检测前矫直电机（223）的转速，并将之反馈至控制系统，以便于控制前矫直电机（223）的转速，所述前矫直电机（223）的输出轴通过带传动的方式与前主动轴（225）连接，所述前主动轴（225）转动安装在前承接座（226）上，所述前承接座（226）固定安装在卧式箱体（201）上，所述前主动轴（225）通过齿轮传动的方式带动五个前输出轴（219）同步转动，在两两相对设置的四个前摆臂（221）之间设置有前调节弹簧（227），在单独设置的前摆臂（221）的前端连接有拉紧弹簧（228），所述拉紧弹簧（228）的前端与卧式箱体（201）的前壁连接，在所述前摆臂（221）的前方均接触设置有前调节丝杠（229），所述前调节丝杠（229）的前部穿过卧式箱体（201）与前丝杠座（230）螺纹连接，所述前丝杠座（230）固定设置在卧式箱体（201）上。4.根据权利要求3所述的一种盘管定尺生产线，其特征在于：所述立式矫直机（1）和卧式矫直机（2）均包括张紧机构，所述张紧机构包括张紧轴（140），所述张紧轴（140）固定设置在立式箱体（101）或卧式箱体（201）上，在张紧轴（140）上铰接有两个开口朝向相反的v型张紧杆（141），在所述v型张紧杆（141）的一端转动连接有张紧轮（142），所述张紧轮（142）与相邻的皮带接触，以实现对皮带的张紧，在两个所述v型张紧杆（141）的另一端共同连接设置有张紧弹簧（143），以实现张紧机构的自动调节。5.根据权利要求1所述的一种盘管定尺生产线，其特征在于：所述前送料机（3）和后送料机（5）结构相同，所述前送料机（3）包括送料底座（301），在所述送料底座（301）的底部安装有调节气缸（313），所述调节气缸（313）的轴线与送料底座（301）的中线位于同一竖直平面上，在所述调节气缸（313）的活塞杆上固定连接有接头（312），在所述接头（312）上铰接有销轴（311），在所述销轴（311）上铰接有两个摆动连杆（310），在所述摆动连杆（310）的另一端转动安装有送料输出轴（308），两个所述送料输出轴（308）关于送料底座（301）的中线对称设置，在所述送料输出轴（308）上转动安装有送料从动齿轮（307），在所述送料从动齿轮
（307）的上端键连接有送料辊（309），通过两个送料辊（309）的夹送，实现管坯的送进，所述送料输出轴（308）还与送料摆臂（305）的一端转动连接，所述送料从动齿轮（307）啮合连接有送料主动齿轮（306），两个所述送料主动齿轮（306）相互啮合，所述送料主动齿轮（306）安装在送料输入轴（304）上，所述送料输入轴（304）转动安装在送料摆臂（305）的另一端，所述送料摆臂（305）的另一端与送料底座（301）转动连接，其中一个所述送料输入轴（304）的下端与送料减速器（303）的输出轴连接，所述送料减速器（303）的输入轴与送料电机（302）的输出轴连接，所述送料电机（302）和送料减速器（303）均安装在送料底座（301）上。6.根据权利要求1所述的一种盘管定尺生产线，其特征在于：所述出料装置（6）包括出料架（601），在所述出料架（601）的入口侧设置有锥形导向件（602），在所述出料架（601）的上表面均匀设置有多个出料辊（603），在相邻的出料辊（603）之间设置有拨料座（604），在所述拨料座（604）上转动设置有拨料轴（605），在所述拨料轴（605）上固定设置有拨料板（606），在所述拨料板（606）上设置有出料斜面（607），在紧邻锥形导向件（602）的所述拨料轴（605）的一端固定连接有v型连杆（608），所述v型连杆（608）的中部与拨料轴（605）固定连接，所述v型连杆（608）的一端与水平连杆（609）铰接，所述v型连杆（608）的另一端与拨料气缸（610）的活塞杆铰接，所述拨料气缸（610）的缸体铰接在出料架（601）上，在其余的拨料轴（605）上均固定连接有拨料连杆（611），所述拨料连杆（611）的另一端与水平连杆（609）铰接，在所述出料架（601）的一侧设置有收集槽（612），且所述收集槽（612）的高度低于出料架（601）的高度，在所述收集槽（612）与出料架（601）之间设置有下料杆（613）。

技术总结
本发明属于金属管加工技术领域，具体涉及一种盘管定尺生产线，包括依次设置的立式矫直机、卧式矫直机、前送料机、定尺飞锯装置、后送料机和出料装置；所述立式矫直机用于实现对管坯上下方向的矫直，所述卧式矫直机用于实现对管坯前后方向的矫直，所述前送料机和后送料机用于对管坯进行送进，所述定尺飞锯装置用于对管坯进行定尺寸切割，所述出料装置用于收集切割好的管坯；本发明可适应高速移动管坯锯切，有效提高了锯切精度，并在保证锯口平整的同时有效延长锯片的使用寿命,本发明在锯片的前方布置锁紧臂的方式来增加锯切过程中管坯的稳定性，有效降低了因管坯振动而引发的精度误差。差。差。


技术研发人员：楚志兵 靳日 李恒 薛春 马川川 拓雷锋
受保护的技术使用者：太原科技大学
技术研发日：2023.09.01
技术公布日：2023/10/7