车辆的油泵状态诊断方法、系统及存储介质、车辆与流程

1.本发明涉及油泵技术领域，尤其涉及一种车辆的油泵状态诊断方法、系统及存储介质、车辆。


背景技术：

2.随着人们对能源安全和环境保护问题的重视不断提升，各国制定越来越严苛的排放和能耗法规。为满足排放和能耗的要求，当前各大主机厂纷纷制定了传统燃油车的退市时间表。混合动力汽车作为一种节能车型，在今后一段时间内将会有大量增长。
3.对于混合动力车型，尤其是插电式混合动力车型或增程式混合动力车型，由于客户在短途运行时可能不太关注燃油箱内剩余油量，当车辆在hev(hybrid electric vehicle，混合动力)模式下燃油箱内燃油耗完后，如果油泵没有一定的控制策略，可能会出现油泵干运行情况(也称空转)，这种条件易导致油泵的烧蚀。如果混动车型的运行模式中存在电机反拖发动机，则出现油泵干运转的概率就更高，这要求混合动力车型能对油泵的干运转条件进行有效监控，以避免油泵的烧蚀。
4.相关技术中，常采用的方法是监测油泵的转速或者通过一些相关参数计算油泵的转速，然后通过实际转速与标准转速进行比对来确认油泵是否处于空运转状态。如果监测油泵的转速需要增加霍尔传感器等硬件，系统成本增加；如果通过相关参数计算，则由于不同条件下的参数波动大，加上计算导致的偏差放大，使得计算结果极易出现误判。


技术实现要素：

5.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的油泵状态诊断方法，根据油泵的工作电流和油泵所处环境的环境温度，对油泵的工作状态进行诊断，提高对油泵的工作状态诊断的精准度。
6.本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
7.本发明的第三个目的在于提出一种车辆的油泵状态诊断系统。
8.本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
9.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的油泵状态诊断方法，所述方法包括：确定油泵的初始工作模式为运行模式；获取所述油泵的工作电流和所述油泵所处环境的环境温度；根据所述工作电流和所述环境温度，对所述油泵的工作状态进行诊断。
10.根据本发明实施例的车辆的油泵状态诊断方法，根据油泵的工作电流和油泵所处环境的环境温度，对油泵的工作状态进行诊断，提高对油泵的工作状态诊断的精准度。
11.另外，根据本发明上述实施例提出的车辆的油泵状态诊断方法还可以具有如下附加的技术特征：
12.根据本发明的一个实施例，在所述确定油泵的初始工作模式为运行模式之前，所述方法还包括：获取所述车辆的发动机状态；根据所述发动机状态，选择所述油泵的初始工
作模式。
13.根据本发明的一个实施例，所述根据所述发动机状态，选择所述油泵的初始工作模式，包括：如果所述发动机处于未启动状态，则选择所述油泵的初始工作模式为非运行模式；如果所述发动机处于运行状态，则选择所述油泵的初始工作模式为运行模式；如果所述发动机处于非首次启动状态，则选择所述油泵的初始工作模式为启动模式；如果所述发动机处于首次启动状态，则选择所述油泵的初始工作模式为工厂模式。
14.根据本发明的一个实施例，所述根据所述工作电流和所述环境温度，对所述油泵的工作状态进行诊断，包括：根据所述环境温度确定第一阈值和第二阈值，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值；将所述工作电流分别与所述第一阈值和所述第二阈值进行比较；如果所述工作电流大于所述第二阈值，则判定所述油泵处于油堵转状态；如果所述工作电流大于等于所述第一阈值，且小于等于所述第二阈值，则判定所述油泵处于运行状态；如果所述工作电流小于所述第一阈值，且持续第一预设时间，则获取所述油泵对应的油箱液位，并根据所述油箱液位对所述油泵的工作状态进行诊断。
15.根据本发明的一个实施例，所述根据所述环境温度确定第一阈值和第二阈值，包括：获取所述油泵的身份信息，并根据所述身份信息确定所述的油泵的耐久时间；根据所述环境温度确定第一变化区间，根据所述耐久时间确定第二变化区间；以所述第一变化区间与所述第二变化区间中的最大值作为所述第二阈值，以所述第一变化区间与所述第二变化区间中的最小值作为所述第一阈值。
16.根据本发明的一个实施例，所述根据所述油箱液位对所述油泵的工作状态进行诊断，包括：将所述油箱液位与预设干运转警戒液位进行比较；如果所述油箱液位大于或等于所述预设干运转警戒液位，则判定所述油泵处于跛行状态；如果所述油箱液位小于所述预设干运转警戒液位，则判定所述油泵处于干运转状态。
17.根据本发明的一个实施例，在所述确定油泵的初始工作模式为运行模式之后，所述方法还包括：获取所述油泵的油压，并将所述油压与预设油压阈值进行比较；如果所述油压大于所述预设油压阈值，则判定所述油泵处于正常运行状态；如果所述油压小于所述预设油压阈值，则执行所述根据所述工作电流和所述环境温度，对所述油泵的工作状态进行诊断的步骤。
18.根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：所述选择所述油泵的初始工作模式为非运行模式之后，停止对所述油泵的工作状态进行诊断；所述选择所述油泵的初始工作模式为启动模式之后，确定启动次数限值和第一启动判定时长，并根据所述启动次数限值和所述第一启动判定时长控制所述油泵启动；所述选择所述油泵的初始工作模式为工厂模式之后，确定第二启动判定时长，并根据所述第二启动判定时长控制所述油泵启动，其中，所述第一启动判定时长小于所述第二启动判定时长。
19.根据本发明的一个实施例，所述根据所述启动次数限值和所述第一启动判定时长控制所述油泵启动，包括：统计所述油泵以所述第一启动判定时长启动时的启动次数；将所述启动次数与所述启动次数限值进行比较；如果所述启动次数达到所述启动次数限值，且所述发动机仍未正常启动，则获取所述油泵对应的油箱液位；如果所述油箱液位小于预设干运转警戒液位，则判定所述油泵处于干运转状态。
20.根据本发明的一个实施例，所述确定油泵的初始工作模式为运行模式之后，所述
方法还包括：根据所述运行模式确定所述油泵的需求电压；根据所述需求电压和所述工作电流，判断进行油泵电路检测；其中，当所述需求电压和所述工作电流均不为0时，执行所述对所述油泵的工作状态进行诊断的步骤。
21.根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：在判定所述油泵处于油堵转状态之后，对所述油泵进行油堵转保护；在判定所述油泵处于干运转状态之后，对所述油泵进行干运转保护；在判定所述油泵处于跛行状态之后，控制所述油泵进入跛行模式。
22.根据本发明的一个实施例，判定所述油泵处于干运转保护状态之后，所述方法还包括：停止响应对所述油泵的工作需求，并通过所述车辆的仪表显示提示信息，以进行加油提醒。
23.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，实现如本发明第一方面实施例提出的车辆的油泵状态诊断方法。
24.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆的油泵状态诊断系统，其特征在于，所述系统包括：油泵；温度传感器，用于检测所述油泵所处环境的环境温度；电子控制单元，用于将所述环境温度转发至域控制器或油泵控制器；所述域控制器或油泵控制器，用于检测所述油泵的工作电流，并在确定油泵的初始工作模式为运行模式时，根据所述工作电流和所述环境温度，对所述油泵的工作状态进行诊断。
25.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，其特征在于，包括如本发明第三方面实施例提出的车辆的油泵状态诊断系统。
26.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
27.图1是本发明一个实施例的车辆的油泵状态诊断方法的流程图；
28.图2是本发明一个具体实施例的油泵的工作模式示意图；
29.图3是本发明一个具体实施例的发动机状态与油泵的工作模式之间的关系示意图；
30.图4是本发明一个实施例的油泵处于运行模式时，根据环境温度对车辆的油泵状态进行诊断的流程图；
31.图5是本发明一个具体实施例的环境温度与油泵的工作电流之间的关系图；
32.图6是本发明一个实施例的油泵处于运行模式时，根据环境温度、耐久时间确定第一阈值和第二阈值的流程图；
33.图7是本发明一个具体实施例的油泵耐久时间与工作电流之间的关系图；
34.图8是本发明一个实施例的油泵处于运行模式时，根据油箱液位对车辆的油泵状态进行诊断的流程图；
35.图9是本发明一个实施例的油泵处于运行模式时，根据油压对车辆的油泵状态进行诊断的流程图；
36.图10是本发明一个实施例的车辆的油泵状态诊断系统的结构示意图；
37.图11是本发明一个具体实施例的车辆的油泵状态诊断系统的结构示意图；
38.图12是本发明另一个具体实施例的车辆的油泵状态诊断系统的结构示意图；
39.图13是本发明另一个具体实施例的车辆的油泵状态诊断系统的结构示意图；
40.图14是本发明一个具体实施例的车辆的油泵状态诊断系统的诊断流程图；
41.图15是本发明另一个具体实施例的车辆的油泵状态诊断系统的诊断流程图；
42.图16是本发明一个实施例的车辆的结构示意图。
43.标号说明：
44.10、发动机；20、电子控制单元；30、域控制器或油泵控制器；40、油泵；50、油箱；60、温度传感器；70、仪表；100、车辆的油泵状态诊断系统；1000、车辆。
具体实施方式
45.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
46.下面将结合说明书附图1-15以及具体的实施方式对本发明实施例的车辆的油泵状态诊断方法、系统及存储介质、车辆进行详细地说明。
47.图1是本发明一个实施例的车辆的油泵状态诊断方法的流程图。如图1所示，车辆的油泵状态诊断方法包括：
48.s1，确定油泵的初始工作模式为运行模式。
49.在本发明的实施例中，如图2所示，油泵的工作模式包括非工作模式、工厂模式、启动模式、运行模式和跛行模式。其中，启动模式还包括冷启动模式和热启动模式。
50.需要说明的是，油泵的工作模式不限于上述几种模式，还可以根据油泵的设定状态更进一步细化的区分，如按需供油系统中发动机不同压力－流量需求条件下油泵有不同的运行条件，这些运行条件可按一定规则细分为多个模式。
51.在本发明的实施例中，如图3所示，在确定油泵的初始工作模式为运行模式之前，车辆的油泵状态诊断方法还可包括：获取车辆的发动机状态；根据发动机状态，选择油泵的初始工作模式。
52.在本发明的实施例中，车辆的发动机状态包括未启动状态、运行状态、非首次启动状态和首次启动状态。其中，首次启动状态还包括冷启动状态和热启动状态。
53.具体地，发动机状态为未启动状态，即发动机不工作，转速为零的状态。发动机状态为运行状态，即发动机工作，转速不为零的状态。发动机状态为非首次启动状态，即不是初次启动发动机，发动在启动前已被运行过。其中，发动机状态为冷启动状态，即发动机由非工作状态转为运行状态，且冷却液温度小于或等于冷启动设定温度。发动机状态为热启动状态，即发动机由非工作状态转为运行状态，且冷却液温度大于或等于热启动设定温度。发动机状态为首次启动状态，即首次启动发动机，如整车在装配车间下线前，首次启动发动机，在售后维修发动机总成、发动机供油系统或燃油供给系统，燃油管路或油泵需排空后再次启动发动机。
54.在本发明的实施例中，如图3所示，根据发动机状态，选择油泵的初始工作模式，可包括：如果发动机处于未启动状态，则选择油泵的初始工作模式为非运行模式；如果发动机处于运行状态，则选择油泵的初始工作模式为运行模式；如果发动机处于非首次启动状态，
则选择油泵的初始工作模式为启动模式；如果发动机处于首次启动状态，则选择油泵的初始工作模式为工厂模式。
55.具体地，发动机在未启动状态时，发动机转速为零，则选择油泵的初始工作模式为非工作模式。发动机处于运行过程中，发动机有转速，则选择油泵的初始工作模式为运行模式。发动机处于非首次启动状态时，则选择油泵的初始工作模式为启动模式。进一步具体地，如果发动机处于冷启动状态，则选择油泵的初始工作模式为冷启动模式。如果发动机处于热启动状态，则选择油泵的初始工作模式为热启动模式。如果在发动机运行期间，油泵出现性能下降，发动机供油压力持续低于需求要求，但发动机仍可运行时，则选择油泵的初始工作模式为跛行模式。如果发动机处于首次启动状态，则选择油泵的初始工作模式为工厂模式。
56.在本发明的实施例中，确定油泵的初始工作模式为运行模式之后，车辆的油泵状态诊断方法还可包括：根据运行模式确定油泵的需求电压；根据需求电压和工作电流，判断进行油泵电路检测；其中，当需求电压和工作电流均不为0时，执行对油泵的工作状态进行诊断的步骤。
57.具体地，油泵在不同的运行模式下，需求电压不同。确定油泵的运行模式后，根据油泵的运行模式，确定油泵的需求电压，以向油泵提供所需的电压。在根据运行模式确定油泵的需求电压时，可根据发动机及油泵的需求，计算油泵的需求电压。或根据预存的运行模式－油泵的需求电压数据表，查表确定油泵的需求电压。
58.进一步具体地，为防止油泵电路不良，影响对油泵的工作状态的诊断，可进一步检测油泵电路是否正常。在向油泵的提供需求电压后(不为0的电压)，检测油泵的工作电流，当油泵的工作电流也不为0时，则说明油泵电路正常，执行对油泵的工作状态进行诊断的步骤。
59.s2，获取油泵的工作电流和油泵所处环境的环境温度。
60.具体地，由于环境较高时，油的黏度下降，油泵的运行阻力减小，相同输入电压条件下，油泵的工作电流将会减小。相反，环境温度较低时，油的黏度上升，油泵的运行阻力增大，相同输入电压条件下，油泵的工作电流将会增大。因此在获取油泵的工作电流时，同时获取油泵所处环境的环境温度，以根据油泵的工作电流和油泵所处环境的环境温度，精准的判断出油泵的工作状态。
61.在本发明的实施例中，可利用温度传感器检测油泵所处环境的环境温度。从温度传感器获取油泵所处环境的环境温度。其中，温度传感器可为车辆上的舱外温度传感器，其中，舱外温度传感器为车内空调等系统使用的用于检测车外环境温度的传感器。利用舱外温度传感器检测油泵所处环境的环境温度时，不需要增加额外的温度传感器，可以降低诊断成本。
62.s3，根据工作电流和环境温度，对油泵的工作状态进行诊断。
63.在本发明的实施例中，如图4所示，根据工作电流和环境温度，对油泵的工作状态进行诊断，可包括：
64.s31，根据环境温度确定第一阈值和第二阈值，其中，第一阈值小于第二阈值。
65.在本发明的实施例中，可根据油泵在不同环境温度下的工作电流，建立不同环境温度下的油泵工作电流标准表。其中，环境温度范围的选取可以根据油泵的工作特性进行
划分。需要说明的是，同一环境温度下，油泵处在不同运行状态时，油箱内的油温差异也可能较大，对这类差异在制定工作电流标准库时需要考虑极限工况。
66.作为一个示例，图5示出了环境温度与油泵的工作电流之间的关系图。需要说明的是，本发明的保护范围并不限于图中示例数值，具体数据可根据具体油泵进行确定。
67.在本发明的实施例中，需确定油泵在不同输入电压下的标准工作电流范围和油泵干运转工作电流范围，确保整车工作电流与干运转时的工作电流间存在一定的间隔带。
68.具体地，根据环境温度确定第一阈值和第二阈值时，可先查表根据环境温度确定该环境温度所处的温度区间，再根据该温度区间的第一温度确定第一阈值，根据该温度区间的第二温度确定第二阈值。其中，第一温度小于第二温度。
69.s32，将工作电流分别与第一阈值和第二阈值进行比较。
70.具体地，将油泵的工作电流与根据不同环境温度下的油泵工作电流标准表得到的第一阈值和第二阈值进行比较。
71.s33，如果工作电流大于第二阈值，则判定油泵处于油堵转状态。
72.s34，如果工作电流大于等于第一阈值，且小于等于第二阈值，则判定油泵处于运行状态。
73.s35，如果工作电流小于第一阈值，且持续第一预设时间，则获取油泵对应的油箱液位，并根据油箱液位对油泵的工作状态进行诊断。
74.具体地，如果油泵的工作电流大于第二阈值，则说明油泵的工作电流较高，则判定油泵处于油堵转状态。如果油泵的工作电流大于等于第一阈值，且小于等于第二阈值，则说明油泵的工作电流处于标准的工作电流范围内，则判定油泵处于运行状态。如果油泵的工作电流小于第一阈值，则说明油泵的工作电流较低，若油泵的工作电流小于第一阈值，且持续第一预设时间，则进一步地获取油泵对应的油箱液位，以根据油箱液位进一步地对油泵的工作状态进行诊断。
75.在本发明的实施例中，如图6所示，根据环境温度确定第一阈值和第二阈值，可包括：
76.s41，获取油泵的身份信息，并根据身份信息确定的油泵的耐久时间；
77.s42，根据环境温度确定第一变化区间，根据耐久时间确定第二变化区间；
78.s43，以第一变化区间和第二变化区间中的最大值作为第二阈值，以第一变化区间和第二变化区间中的最小值作为第一阈值。
79.在本发明的实施例中，油泵的工作电流不仅受油泵所处环境的环境温度的影响，还受油泵耐久时间的影响。油泵耐久运行后，工作能力衰减，会导致相同的运行模式下，输入相同的需求电压，工作电流上升。考虑油泵耐久时间对其工作电流的影响，需要根据油泵的设计的极限寿命，确定油泵的在不同耐久时间时的正常工作电流范围。
80.作为一个示例，图7示出了油泵耐久时间与工作电流之间的关系图。需要说明的是，本发明的保护范围并不限于图中示例数值，具体数据可根据具体油泵进行确定。
81.在本发明的实施例中，考虑油泵所处环境的环境温度与油泵耐久时间对油泵工作电流的影响，在确定第一阈值和第二阈值时，可根据环境温度及耐久时间确定第一阈值和第二阈值。
82.在本发明的实施例中，获取油泵的身份信息，根据身份信息确定的油泵的耐久时
间。需要说明的是，油泵的身份信息可包括油泵的型号、油泵阈值、油泵耐久时间极限值和油泵使用耐久时间等，以可以根据油泵的身份信息，确定油泵的耐久时间。可以理解的是，油泵的耐久时间为油泵的工作时间。
83.在本发明的实施例中，参照图5，根据环境温度确定第一变化区间，参照图7，根据耐久时间确定第二变化区间，以所述第一变化区间与所述第二变化区间中的最大值作为所述第二阈值，以所述第一变化区间与所述第二变化区间中的最小值作为所述第一阈值。也就是说，将第一变化区间与第二变化区间取并集，该并集集合的两端分别为第一阈值和第二阈值。例如第一变化区间为[5,9]，第二变化区间为[4,10]，那么第一阈值为4，第二阈值为10。
[0084]
进一步具体地，在考虑油泵所处环境的环境温度与油泵耐久时间，对油泵的工作状态进行诊断时，将油泵的工作电流与确定的第一阈值和第二阈值进行比较，执行对油泵的工作状态进行诊断的步骤。
[0085]
在本发明的实施例中，第一预设时间可根据油泵的性能进行设置。其中，第一预设时间为油泵持续第一预设时间的较低工作电流且不会损坏油泵的时间。
[0086]
在本发明的实施例中，可利用油位传感器探测油箱内油液面高度。以从油位传感器获取油箱液位。需要说明的是，油位传感器一般集成于油泵总成，但油位传感器不限于集成在油泵上，即油位传感器也可独立于油泵的泵芯部分。当油泵总成集成有油位传感器，使用油泵总成集成的油位传感器检测油箱液位，不需要增加额外的油位传感器，可以降低诊断成本。
[0087]
在本发明的实施例中，如图8所示，根据油箱液位对油泵的工作状态进行诊断，可包括：
[0088]
s351，将油箱液位与预设干运转警戒液位进行比较；
[0089]
s352，如果油箱液位大于或等于预设干运转警戒液位，则判定油泵处于跛行状态；
[0090]
s353，如果油箱液位小于预设干运转警戒液位，则判定油泵处于干运转状态。
[0091]
在本发明的实施例中，可根据油泵在实际油箱中的吸油能力、油位传感器检测以及油位波动的偏差，设置预设干运转警戒液位。
[0092]
具体地，将获取到的油箱液位与预设干运转警戒液位进行比较，如果油箱液位大于或等于预设干运转警戒液位，说明油箱内的油位大于干运转警戒液位，油泵持续第一预设时间的较低工作电流，是油泵性能存在部分故障，判定油泵处于跛行状态。如果油箱液位小于预设干运转警戒液位，说明油泵持续第一预设时间的较低工作电流，是因为油箱内的油量少，判定油泵处于干运转状态。
[0093]
在本发明的实施例中，如果油泵处于运行模式且运行了一段时间，如果监测到油泵的工作电流低于第一阈值并且持续时间达到第一预设时间，同时，油箱液位也低于预设干运转警戒液位，则停止油泵的电源输入。若这种条件下，电子控制单元仍有燃油运行需求，则油泵进入热启动模式。
[0094]
在本发明的实施例中，利用油泵的工作电流与油泵所处环境的环境温度，对油泵的工作状态进行诊断，可在无油压传感器的情况下，诊断出油泵油堵转、干运行等故障。
[0095]
在本发明的实施例中，如图9所示，在确定油泵的初始工作模式为运行模式之后，车辆的油泵状态诊断方法还可包括：
[0096]
s20，获取油泵的油压，并将油压与预设油压阈值进行比较；
[0097]
s21，如果油压大于预设油压阈值，则判定油泵处于正常运行状态；
[0098]
s22，如果油压小于预设油压阈值，则执行根据工作电流和环境温度，对油泵的工作状态进行诊断的步骤。
[0099]
具体地，在确定油泵的初始工作模式为运行模式之后，对油泵的工作状态的诊断，还可以获取油泵的油压，将油压与预设油压阈值进行比较，油压大于预设油压阈值，则判定油泵处于正常运行状态，如果油压小于预设油压阈值，则执行根据工作电流和环境温度，对油泵的工作状态进行诊断的步骤。利用油压对油泵的工作状态进行诊断，可提高油泵的工作状态的精准度。
[0100]
在本发明的实施例中，可利用发动机供油端的油压传感器检测油泵的油压。如果发动机是增压发动机，则可利用高压油轨上的高压油压传感器检测油泵的油压。
[0101]
在本发明的实施例中，如图2所示，车辆的油泵状态诊断方法还可包括：
[0102]
s30，选择油泵的初始工作模式为非运行模式之后，停止对油泵的工作状态进行诊断。
[0103]
具体地，发动机处于未启动状态时，才选择油泵的初始工作模式为非运行模式。由于发动机处于未启动状态，油泵处于非运行模式，因此，选择油泵的初始工作模式为非运行模式之后，不需诊断油泵的工作状态，则停止对油泵的工作状态进行诊断。
[0104]
s40，选择油泵的初始工作模式为启动模式之后，确定启动次数限值和第一启动判定时长，并根据启动次数限值和第一启动判定时长控制油泵启动。
[0105]
具体地，发动机处于非首次启动状态，选择油泵的初始工作模式为启动模式之后，为防止油泵的持续处于干运转状态，油泵出现烧蚀故障，预设启动次数限值和第一启动判定时长。
[0106]
在本发明的是实施例中，启动次数限值和第一启动判定时长，可根据具体油泵的性能进行设置。
[0107]
在本发明的是实施例中，根据启动次数限值和第一启动判定时长控制油泵启动，可包括：
[0108]
s41，统计油泵以第一启动判定时长启动时的启动次数；
[0109]
s42，将启动次数与启动次数限值进行比较；
[0110]
s43，如果启动次数达到启动次数限值，且发动机仍未正常启动，则获取油泵对应的油箱液位；
[0111]
s44，如果油箱液位小于预设干运转警戒液位，则判定油泵处于干运转状态。
[0112]
具体地，统计油泵以第一启动判定时长启动时的启动次数，并将统计的启动次数与启动次数限值进行比较，如果启动次数达到启动次数限值，且发动机仍未正常启动，则需要判断是否是油箱没油的原因，进一步获取油泵对应的油箱液位，如果油箱液位小于预设干运转警戒液位，则判定油泵处于干运转状态。
[0113]
在本发明的实施例中，由于混动车型在油箱中的燃油耗光后，可能出现发动机被反拖的情况，因此，在选择油泵的初始工作模式为启动模式之后，可增加对发动机启动次数的限值，判定油泵是否处于干运转状态。
[0114]
在本发明的实施例中，根据油泵的冷启动模式和热启动模式，可以设置不同的油
泵启动次数限值；根据整车动力电池电量大小的不同也可以设置不同的油泵启动次数限值。发动机启动次数要考虑油泵的耐磨特性，一般冷启动的启动次数限值定为大于或等于3至30次，优选5至20次；一般热启动的启动次数限值定为大于或等于3至30次，优选5至15次。
[0115]
s50，选择油泵的初始工作模式为工厂模式之后，确定第二启动判定时长，并根据第二启动判定时长控制油泵启动，其中，第一启动判定时长小于第二启动判定时长。
[0116]
具体地，发动机处于首次启动状态，选择油泵的初始工作模式为工厂模式之后，由于产线新车油泵及油管路中没有燃油，所以油泵工作需要排空管路中的空气，油泵的启动时间相对非首次启动状态要长，因此，为了避免发动机处于首次启动状态，选择油泵的初始工作模式为工厂模式之后，误判定油泵处于干运转状态，设置第二启动判定时长。确定第二启动判定时长后，根据第二启动判定时长控制油泵启动，防止油泵持续处于干运转状态，油泵出现烧蚀故障。
[0117]
在本发明的实施例中，第二启动判定时长可根据具体油泵的性能进行设置。
[0118]
在本发明的实施例中，车辆的油泵状态诊断方法还可包括：在判定油泵处于油堵转状态之后，对油泵进行油堵转保护；在判定油泵处于干运转状态之后，对油泵进行干运转保护；在判定油泵处于跛行状态之后，控制油泵进入跛行模式。
[0119]
具体地，在判定油泵的工作状态是非运行状态时，为了保护油泵，防止油泵损坏，对油泵的下一步运行进行控制。进一步具体地，在判定油泵处于油堵转状态之后，对油泵进行油堵转保护，控制油泵进入油堵转保护状态。在判定油泵处于干运转状态之后，对油泵进行干运转保护，控制油泵进入干运转保护状态。在判定油泵处于跛行状态之后，控制油泵进入跛行模式。
[0120]
在本发明的实施例中，判定油泵处于干运转保护状态之后，车辆的油泵状态诊断方法还可包括：停止响应对油泵的工作需求，并通过车辆的仪表显示提示信息，以进行加油提醒。
[0121]
具体地，在控制油泵处于干运转保护状态后，为进一步保护油泵，停止响应对油泵的工作需求，并通过车辆的仪表显示提示信息，以提醒驾驶员进行加油，直至整车下电。
[0122]
需要说明的是，本发明实施例的车辆的油泵状态诊断方法，不限于混合动力车型，油泵不限于燃油泵、机油泵、变速器油泵、转向油泵。其中，对油泵工作状态的诊断方法，还可以应用于汽车以外的其他产品，如轮船、发电机等。
[0123]
本发明实施例的车辆的油泵状态诊断方法，根据油泵的工作电流和油泵所处环境的环境温度，对油泵的工作状态进行诊断，提高油泵的工作状态诊断的精准度。
[0124]
本发明还提出了一种计算机可读存储介质。
[0125]
在该实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序对应上述的车辆的油泵状态诊断方法，其被处理器执行时，实现如本发明第二方面实施例提出的车辆的油泵状态诊断方法。
[0126]
本发明还提出了一种车辆的油泵状态诊断系统。
[0127]
图10是本发明一个实施例的车辆的油泵状态诊断系统的结构示意图。如图10所示，车辆的油泵状态诊断系统100包括油泵40、温度传感器60、电子控制单元(edu，electronic control unit)20和域控制器(dcu，domain control unit)或油泵控制器(mcu，micro control unit)30。
[0128]
其中，温度传感器60用于检测油泵所处环境的环境温度；电子控制单元20用于将环境温度转发至域控制器或油泵控制器；域控制器或油泵控制器30用于检测油泵的工作电流，并在确定油泵的初始工作模式为运行模式时，根据工作电流和环境温度，对油泵的工作状态进行诊断。
[0129]
在本发明的实施例中，域控制器或油泵控制器30还用于，在判定油泵处于油堵转状态之后，对油泵进行油堵转保护；在判定油泵处于干运转状态之后，对油泵进行干运转保护；在判定油泵处于跛行状态之后，控制油泵进入跛行模式。
[0130]
在本发明的实施例中，如图2所示，油泵的工作模式包括非工作模式、工厂模式、启动模式、运行模式和跛行模式。其中，启动模式还包括冷启动模式和热启动模式。
[0131]
在本发明的实施例中，利用温度传感器检测油泵所处环境的环境温度。温度传感器将检测到的环境温度传送给电子控制单元20。其中，温度传感器可为车辆上的舱外温度传感器，其中，舱外温度传感器为车内空调等系统使用的用于检测车外环境温度的传感器。利用舱外温度传感器检测油泵所处环境的环境温度时，不需要增加额外的温度传感器，可以降低诊断系统成本。
[0132]
在本发明的实施例中，利用油位传感器探测油箱50内油液面高度。油位传感器将检测油箱液位传送给域控制器或油泵控制器30。需要说明的是，油位传感器一般集成于油泵总成，但油位传感器不限于集成在油泵上，即油位传感器也可独立于油泵的泵芯部分。当油泵总成集成有油位传感器，使用油泵总成集成的油位传感器检测油箱液位，不需要增加额外的油位传感器，可以降低诊断系统成本。
[0133]
在本发明的实施例中，利用车内舱外温度传感器检测油泵所处环境的环境温度，利用油泵总成上集成的油位传感器探测油箱内油液面高度，在利用车辆的油泵状态诊断系统诊断油泵的工作状态时，无需额外地增加元器件，降低油泵状态诊断系统的成本。
[0134]
作为一具体的实施例，如图11所示，电子控制单元20用于获取发动机状态，并将发动机状态传送给域控制器或油泵控制器30。
[0135]
作为另一具体的实施例，如图12所示，油位传感器可将油箱液位直接输出域控制器或油泵控制器30。油位传感器也可将油箱液位输出给仪表70，由仪表70再将油箱液位反馈给域控制器或油泵控制器30。
[0136]
作为另一具体的实施例，如图13所示，域控制器或油泵控制器30的功能也可集成在电子控制单元20中，所有域控制器或油泵控制器30的功能均可由集成的电子控制单元20完成。
[0137]
图14是本发明一个具体实施例的车辆的油泵状态诊断系统的诊断流程图。参见图14，对本发明的车辆的油泵状态诊断系统的诊断过程进行说明：获取车辆的发动机状态；发动机处于运行过程中，发动机有转速，则选择油泵的初始工作模式为运行模式。确定油泵的初始工作模式为运行模式。确定油泵的初始工作模式为运行模式之后，为防止油泵电路不良，影响对油泵的工作状态的诊断，可进一步检测油泵电路是否正常。如果油泵电路不正常，说明域控制器或油泵控制器30故障，并将域控制器或油泵控制器30故障反馈给仪表。如果油泵电路正常，对油泵的工作状态进行诊断，检测油泵的工作电流，将油泵的工作电流与第一阈值和第二阈值进行比较，如果工作电流小于第二阈值，且大于第一阈值，表明油泵处于运行状态，进行下一周期的油泵工作状态诊断。如果工作电流大于第二阈值，说明油泵处
于油堵转状态，进一步控制油泵进入油堵转保护状态。将油堵转故障信息反馈给仪表。如果工作电流小于第一阈值，且持续第一预设时间，检测油箱液位，如果油箱液位大于或等于预设干运转警戒液位，油泵处于跛行模式，进行下一周期的油泵工作状态诊断。如果油箱液位小于预设干运转警戒液位，则说明油泵处于干运转状态，进一步控制油泵进入干运转保护状态，将干运转故障信息反馈给仪表。
[0138]
在本发明的实施例中，参见图15，在利用油压对油泵的工作状态进行诊断时，在判断油泵电路正常后，将获取到的油压与油压阈值进行比较，如果油压大于油压阈值，说明油泵处于运行模式，进行下一周期的油泵工作状态诊断。如果油压小于油压阈值，则进一步判断油泵的工作电流与第一阈值和第二阈值之间的关系，以进一步对油泵的工作状态进行诊断。其中，进一步对油泵的工作状态进行诊断与上述诊断方式相同，在此不再赘述。
[0139]
需要说明的是，本发明实施例的油泵状态诊断系统的其他具体实施方式可参见本发明上述实施例的油泵状态诊断方法的具体实施方式。
[0140]
本发明实施例的油泵状态诊断系统，根据油泵的工作电流和油泵所处环境的环境温度，对油泵的工作状态进行诊断，提高油泵的工作状态诊断的精准度，还降低了诊断成本，对油泵进行有效保护，防止油泵出现烧蚀故障。
[0141]
本发明还提出了一种车辆。
[0142]
图16是本发明一个实施例的车辆的结构示意图。如图16所示，车辆1000包括上述的车辆的油泵状态诊断系统100。
[0143]
本发明实施例的车辆，利用上述的车辆的油泵状态诊断系统，根据油泵的工作电流和油泵所处环境的环境温度，对油泵的工作状态进行诊断，提高油泵的工作状态诊断的精准度，还降低了诊断成本，对油泵进行有效保护，防止油泵出现烧蚀故障。
[0144]
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0145]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场
可编程门阵列(fpga)等。
[0146]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0147]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0148]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0149]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0150]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0151]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种车辆的油泵状态诊断方法，其特征在于，所述方法包括：确定油泵的初始工作模式为运行模式；获取所述油泵的工作电流和所述油泵所处环境的环境温度；根据所述工作电流和所述环境温度，对所述油泵的工作状态进行诊断。2.根据权利要求1所述的车辆的油泵状态诊断方法，其特征在于，在所述确定油泵的初始工作模式为运行模式之前，所述方法还包括：获取所述车辆的发动机状态；根据所述发动机状态，选择所述油泵的初始工作模式。3.根据权利要求2所述的车辆的油泵状态诊断方法，其特征在于，所述根据所述发动机状态，选择所述油泵的初始工作模式，包括：如果所述发动机处于未启动状态，则选择所述油泵的初始工作模式为非运行模式；如果所述发动机处于运行状态，则选择所述油泵的初始工作模式为运行模式；如果所述发动机处于非首次启动状态，则选择所述油泵的初始工作模式为启动模式；如果所述发动机处于首次启动状态，则选择所述油泵的初始工作模式为工厂模式。4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆的油泵状态诊断方法，其特征在于，所述根据所述工作电流和所述环境温度，对所述油泵的工作状态进行诊断，包括：根据所述环境温度确定第一阈值和第二阈值，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值；将所述工作电流分别与所述第一阈值和所述第二阈值进行比较；如果所述工作电流大于所述第二阈值，则判定所述油泵处于油堵转状态；如果所述工作电流大于等于所述第一阈值，且小于等于所述第二阈值，则判定所述油泵处于运行状态；如果所述工作电流小于所述第一阈值，且持续第一预设时间，则获取所述油泵对应的油箱液位，并根据所述油箱液位对所述油泵的工作状态进行诊断。5.根据权利要求4所述的车辆的油泵状态诊断方法，其特征在于，所述根据所述环境温度确定第一阈值和第二阈值，包括：获取所述油泵的身份信息，并根据所述身份信息确定所述的油泵的耐久时间；根据所述环境温度确定第一变化区间，根据所述耐久时间确定第二变化区间；以所述第一变化区间与所述第二变化区间中的最大值作为所述第二阈值，以所述第一变化区间与所述第二变化区间中的最小值作为所述第一阈值。6.根据权利要求4所述的车辆的油泵状态诊断方法，其特征在于，所述根据所述油箱液位对所述油泵的工作状态进行诊断，包括：将所述油箱液位与预设干运转警戒液位进行比较；如果所述油箱液位大于或等于所述预设干运转警戒液位，则判定所述油泵处于跛行状态；如果所述油箱液位小于所述预设干运转警戒液位，则判定所述油泵处于干运转状态。7.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆的油泵状态诊断方法，其特征在于，在所述确定油泵的初始工作模式为运行模式之后，所述方法还包括：获取所述油泵的油压，并将所述油压与预设油压阈值进行比较；如果所述油压大于所述预设油压阈值，则判定所述油泵处于正常运行状态；
如果所述油压小于所述预设油压阈值，则执行所述根据所述工作电流和所述环境温度，对所述油泵的工作状态进行诊断的步骤。8.根据权利要求3所述的车辆的油泵状态诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：所述选择所述油泵的初始工作模式为非运行模式之后，停止对所述油泵的工作状态进行诊断；所述选择所述油泵的初始工作模式为启动模式之后，确定启动次数限值和第一启动判定时长，并根据所述启动次数限值和所述第一启动判定时长控制所述油泵启动；所述选择所述油泵的初始工作模式为工厂模式之后，确定第二启动判定时长，并根据所述第二启动判定时长控制所述油泵启动，其中，所述第一启动判定时长小于所述第二启动判定时长。9.根据权利要求8所述的车辆的油泵状态诊断方法，其特征在于，所述根据所述启动次数限值和所述第一启动判定时长控制所述油泵启动，包括：统计所述油泵以所述第一启动判定时长启动时的启动次数；将所述启动次数与所述启动次数限值进行比较；如果所述启动次数达到所述启动次数限值，且所述发动机仍未正常启动，则获取所述油泵对应的油箱液位；如果所述油箱液位小于预设干运转警戒液位，则判定所述油泵处于干运转状态。10.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆的油泵状态诊断方法，其特征在于，所述确定油泵的初始工作模式为运行模式之后，所述方法还包括：根据所述运行模式确定所述油泵的需求电压；根据所述需求电压和所述工作电流，判断进行油泵电路检测；其中，当所述需求电压和所述工作电流均不为0时，执行所述对所述油泵的工作状态进行诊断的步骤。11.根据权利要求6所述的车辆的油泵状态诊断方法，其特征在于，所述方法还包括：在判定所述油泵处于油堵转状态之后，对所述油泵进行油堵转保护；在判定所述油泵处于干运转状态之后，对所述油泵进行干运转保护；在判定所述油泵处于跛行状态之后，控制所述油泵进入跛行模式。12.根据权利要求6所述的车辆的油泵状态诊断方法，其特征在于，判定所述油泵处于干运转保护状态之后，所述方法还包括：停止响应对所述油泵的工作需求，并通过所述车辆的仪表显示提示信息，以进行加油提醒。13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-12中任一项所述的车辆的油泵状态诊断方法。14.一种车辆的油泵状态诊断系统，其特征在于，所述系统包括：油泵；温度传感器，用于检测所述油泵所处环境的环境温度；电子控制单元，用于将所述环境温度转发至域控制器或油泵控制器；所述域控制器或油泵控制器，用于检测所述油泵的工作电流，并在确定油泵的初始工作模式为运行模式时，根据所述工作电流和所述环境温度，对所述油泵的工作状态进行诊
断。15.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求14所述的车辆的油泵状态诊断系统。

技术总结
本发明公开了一种车辆的油泵状态诊断方法、系统及存储介质、车辆，该方法包括：确定油泵的初始工作模式为运行模式；获取所述油泵的工作电流和所述油泵所处环境的环境温度；根据所述工作电流和所述环境温度，对所述油泵的工作状态进行诊断。该方法根据油泵的工作电流和油泵所处环境的环境温度，对油泵的工作状态进行诊断，提高对油泵的工作状态诊断的精准度。提高对油泵的工作状态诊断的精准度。提高对油泵的工作状态诊断的精准度。


技术研发人员：刘武略 薛永灿 黄泰硕 廖银生
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2023/7/4