一种基于物联网的智慧无人值守零售仓储系统

1.本发明涉及零售仓储系统的技术领域，具体涉及一种基于物联网的智慧无人值守零售仓储系统。


背景技术：

2.物联网（internet of things，简称iot）是指通过互联网将各种物理设备、传感器、机器等连接起来，使它们能够相互交流、收集数据、共享信息，并在无需人类干预的情况下进行自动化控制和决策。物联网的核心概念是将物理世界中的各种对象赋予互联网连接的能力，使它们能够互相通信并与外部系统交互。无人值守零售仓储是指在零售和仓储业务中，利用自动化技术和智能化设备，实现无需人工干预或只需少量人员参与的运营模式。基于物联网的智慧无人值守零售仓储系统是一种利用物联网技术来实现智能化管理和操作的零售货品仓储系统。这种系统结合了物联网传感器、数据分析、自动化设备和互联网技术，旨在提高零售货品仓储的效率和可靠性。
3.现在已经开发出了很多无人值守零售仓储系统，经过我们大量的检索与参考，发现现有技术的无人值守零售仓储系统有如公开号为cn114511273a、cn113283847a、cn102194281a、us20050149226a1、ep4043368a1、jp2015214392a所公开的无人值守零售仓储系统，这些无人值守零售仓储系统一般包括：仓储管理终端、运货机器人终端和监控终端；仓储管理终端用于根据零售货品的数量和种类生成对应的仓储管理信息；运货机器人终端用于根据仓储管理信息对零售货品进行搬运；监控终端用于监视仓储区域内的零售货品情况和运货机器人终端工作情况。由于上述无人值守零售仓储系统的仓储管理模式较为单一，若零售货品的种类和数量较多时，造成智慧无人值守零售仓储服务质量降低的缺陷。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于，针对上述无人值守零售仓储系统存在的不足，提出一种基于物联网的智慧无人值守零售仓储系统。
5.本发明采用如下技术方案：一种基于物联网的智慧无人值守零售仓储系统，包括仓储区域管理终端、物联网数据获取终端、智慧入库管理终端、仓储转运机器人终端和仓储区域预警终端；所述仓储区域管理终端用于对无人值守零售仓库进行仓储区域划分和管理；所述物联网数据获取终端用于获取各个仓储区域的区域信息；所述智慧入库管理终端用于根据全部区域信息生成入库目标区域信息；所述仓储转运机器人终端用于对货物进行转运和根据入库目标区域信息对预备入库的货品进行入库转运；所述仓储区域预警终端用于根据区域信息生成对应仓储区域的安全预警信息和仓储预警信息；所述仓储区域管理终端包括仓储区域划分模块和仓储区域管理模块；所述仓储区域划分模块用于将无人值守零售仓库划分为预备入库区、货品缓冲区和至少两个货品仓储区；所述仓储区域管理模块用于根据区域信息调整各个仓储区域的区域面积；
所述物联网数据获取终端的数量与仓储区域的数量相同；所述物联网数据获取终端包括仓储货架状态数据模块、烟感报警器数据获取模块、监控摄像头数据获取模块、温度传感数据获取模块和湿度传感数据获取模块；所述仓储货架状态数据模块用于获取对应仓储区域内各个仓储货架的状态信息；所述烟感报警器数据获取模块用于获取对应仓储区域内烟感报警器的烟感数据信息；所述监控摄像头数据获取模块用于获取对应仓储区域内监控摄像头的监控数据信息；所述温度传感数据获取模块用于获取对应仓储区域内温度传感器的温度数据信息；所述湿度传感数据获取模块用于获取对应仓储区域内湿度传感器的湿度数据信息。
6.可选的，所述智慧入库管理终端包括入库状态指数计算模块和入库目标区域信息生成模块；所述入库状态指数计算模块用于当新一批货物到达预备入库区时计算各个货品仓储区的入库状态指数；所述入库目标区域信息生成模块用于根据各个货品仓储区的入库状态指数生成对应的入库目标区域信息；当所述入库状态指数计算模块计算时，满足以下式子：；；其中，表示对应货品仓储区的入库状态指数；表示基于对应货品仓储区中现存货品种类数的系数选择函数；表示对应货品仓储区中现存货品种类数；和分别表示第一指数转换系数和第二指数转换系数，均由管理员根据经验设定；表示对应货品仓储区的最大仓储重量数值；表示对应货品仓储区的实时仓储重量数值；表示对应货品仓储区的最大仓储体积数值；表示对应货品仓储区的实时仓储体积数值；表示基准系数，由管理员根据经验设定；；表示对应货品仓储区中各个货架的平均使用年数；当需要入库时，所述入库目标区域信息生成模块根据入库状态指数最大的货品仓储区生成入库目标区域信息。
7.可选的，所述仓储区域预警终端包括安全预警模块和仓储预警模块；所述安全预警模块用于根据烟感数据信息、温度数据信息和湿度数据信息生成对应仓储区域的安全预警信息；所述仓储预警模块用于根据对应仓储区域内各个货架的状态信息生成对应仓储区域的仓储预警信息。
8.可选的，所述安全预警模块包括安全预警指数计算子模块和安全预警信息生成子模块；所述安全预警指数计算子模块用于根据烟感数据信息、温度数据信息和湿度数据信息生成对应仓储区域的安全预警指数；所述安全预警信息生成子模块用于根据安全预警指数生成对应的安全预警信息；当所述安全预警指数计算子模块计算时，满足以下式子：；；
；；其中，表示对应仓储区域的安全预警指数；、和分别表示温度指数值转换系数、湿度指数值转换系数和烟感指数值转换系数，均由管理员根据经验设定；表示基于对应仓储区域内实时温度数值的选择函数；表示对应仓储区域内的实时温度数值；表示基于对应仓储区域内湿度和货品储藏参考环境类型的选择函数；表示对应仓储区域内的实时湿度数值；表示对应仓储区域内数量最多的货品的货品储藏参考环境类型；表示货品储藏参考环境类型为干燥类型；表示货品储藏参考环境类型为潮湿类型；表示基于对应仓储区域内烟感情况的选择函数；表示对应仓储区域内出现烟雾；表示对应仓储区域内未出现烟雾；表示对应仓储区域内出现火焰；表示对应仓储区域内未出现火焰；表示当对应仓储区域内出现烟雾时，对应烟感数据信息的图像数据中被识别为烟雾的像素点中第个烟雾像素点的灰度值；表示烟雾像素点的总数；表示最大化系数，由管理员根据经验设定；当时，所述安全预警信息生成子模块生成用于表示对应仓储区域存在安全风险的安全预警信息；当时，所述安全预警信息生成子模块生成用于表示对应仓储区域未存在安全风险的安全预警信息；表示安全风险判断阈值，由管理员根据经验设定；当时，使得。
9.可选的，所述仓储预警模块包括仓储预警指数计算子模块和仓储预警信息生成子模块；所述仓储预警指数计算子模块用于根据对应仓储区域内各个货架的状态信息计算对应的仓储预警指数；所述仓储预警信息生成子模块用于根据仓储预警指数生成对应的仓储预警信息；当所述仓储预警指数计算子模块计算时，满足以下式子：；其中，表示对应仓储区域的仓储预警指数；和分别表示第一指数值转化系数和第二指数值转化系数，均由管理员根据经验设定；表示对应仓储区域内全部货架中第个货架上最高一层放置货品的总重量数值；表示对应仓储区域内全部货架中第个货架上最低一层放置货品的总重量数值；表示对应仓储区域内全部货架的总数；表示对应仓储区域中放置货品总重量最大的货架中第条裂痕的长度数值；表示对应仓储区域中放置货品总重量最大的货架中裂痕数量；当对应仓储区域的仓储预警指数时，所述仓储预警信息生成子模块生成用于表示对应仓储区域存在仓储风险的仓储预警信息；当时，所述仓储预警信息生成子模块生成用于表示对应仓储区域未存在仓储风险的仓储预警信息；表示仓储风险判断阈值，由管理员根据经验设定。
10.一种基于物联网的智慧无人值守零售仓储方法，应用于如上述的一种基于物联网
的智慧无人值守零售仓储系统，所述智慧无人值守零售仓储方法包括：s1，对无人值守零售仓库进行仓储区域划分和管理；s2，获取各个仓储区域的区域信息；s3，根据全部区域信息生成入库目标区域信息；s4，对货物进行转运和根据入库目标区域信息对预备入库的货品进行入库转运；s5，根据区域信息生成对应仓储区域的安全预警信息和仓储预警信息。
11.本发明所取得的有益效果是：1、仓储区域管理终端、物联网数据获取终端、智慧入库管理终端、仓储转运机器人终端和仓储区域预警终端的设置有利于更合理地划分和管理仓储区域，通过实时获取的各个仓储区域的区域信息，有利于更准确地管理仓储区域内的零售货品，丰富了管理模式，也提高了仓储预警信息的准确性，从而有利于提高智慧无人值守零售仓储服务质量；2、仓储区域划分模块和仓储区域管理模块的设置有利于提高仓储区域划分的准确性、适应性和效率，通过设置货品缓冲区使得仓储管理过程更加稳定，从而提高了提高智慧无人值守零售仓储服务质量；3、仓储货架状态数据模块、烟感报警器数据获取模块、监控摄像头数据获取模块、温度传感数据获取模块和湿度传感数据获取模块的设置有利于更全面地获取各个仓储区域的区域信息，使得区域信息更加准确，从而更好地进行仓储区域管理，提高智慧无人值守零售仓储服务质量；4、入库状态指数计算模块和入库目标区域信息生成模块的设置配合入库状态指数算法，有利于提高入库状态指数的准确性，提高入库时管理的及时性和准确性，使得各个仓储区域的状态稳定，便于更好地进行仓储管理，从而进一步提高智慧无人值守零售仓储服务质量；5、安全预警模块和仓储预警模块的设置有利于提高安全预警信息的准确性和及时性，也提高了仓储预警信息的准确性和及时性，从而整体提高了智慧无人值守零售仓储服务质量；6、安全预警指数计算子模块和安全预警信息生成子模块的设置配合安全预警指数算法，有利于提高安全预警指数的准确性和适应性，进而使得安全预警信息的准确性更好，从而提高仓储区域的安全性，提高了智慧无人值守零售仓储服务质量；7、仓储预警指数计算子模块和仓储预警信息生成子模块的设置配合仓储预警指数算，有利于提高仓储预警指数的准确性，进而提高仓储预警信息的准确性，使得各个仓储区域的管理更加稳定，丰富管理模式的同时提高了管理水平，从而智慧无人值守零售仓储服务质量；8、运货车监控评分子模块和运货车监控信息生成子模块的设置配合运货车监控评分算法，有利于进一步增加管理环节，通过准确的运货车监控评分提高运货车监控信息的准确性，进而提高系统与运货车对接零售货品的过程的安全性，从而进一步提高智慧无人值守零售仓储服务质量。
12.为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
13.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明中安全预警模块的结构示意图；图3为本发明中仓储预警模块的结构示意图；图4为本发明中一种基于物联网的智慧无人值守零售仓储方法的方法流程示意图；图5为本发明中另一实施例的对接区监控终端的结构示意图。
具体实施方式
14.以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸描绘，事先声明。以下实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。
15.实施例一：本实施例提供了一种基于物联网的智慧无人值守零售仓储系统。结合图1所示，一种基于物联网的智慧无人值守零售仓储系统，包括仓储区域管理终端、物联网数据获取终端、智慧入库管理终端、仓储转运机器人终端和仓储区域预警终端；所述仓储区域管理终端用于对无人值守零售仓库进行仓储区域划分和管理；所述物联网数据获取终端用于获取各个仓储区域的区域信息；所述智慧入库管理终端用于根据全部区域信息生成入库目标区域信息；所述仓储转运机器人终端用于对货物进行转运和根据入库目标区域信息对预备入库的货品进行入库转运；所述仓储区域预警终端用于根据区域信息生成对应仓储区域的安全预警信息和仓储预警信息；所述仓储区域管理终端包括仓储区域划分模块和仓储区域管理模块；所述仓储区域划分模块用于将无人值守零售仓库划分为预备入库区、货品缓冲区和至少两个货品仓储区；所述仓储区域管理模块用于根据区域信息调整各个仓储区域的区域面积；所述物联网数据获取终端的数量与仓储区域的数量相同；所述物联网数据获取终端包括仓储货架状态数据模块、烟感报警器数据获取模块、监控摄像头数据获取模块、温度传感数据获取模块和湿度传感数据获取模块；所述仓储货架状态数据模块用于获取对应仓储区域内各个仓储货架的状态信息；所述烟感报警器数据获取模块用于获取对应仓储区域内烟感报警器的烟感数据信息；所述监控摄像头数据获取模块用于获取对应仓储区域内监控摄像头的监控数据信息；所述温度传感数据获取模块用于获取对应仓储区域内温度传感器的温度数据信息；所述湿度传感数据获取模块用于获取对应仓储区域内湿度传感器的湿度数据信息。
16.可选的，所述智慧入库管理终端包括入库状态指数计算模块和入库目标区域信息生成模块；所述入库状态指数计算模块用于当新一批货物到达预备入库区时计算各个货品仓储区的入库状态指数；所述入库目标区域信息生成模块用于根据各个货品仓储区的入库状态指数生成对应的入库目标区域信息；当所述入库状态指数计算模块计算时，满足以下式子：
；；其中，表示对应货品仓储区的入库状态指数；表示基于对应货品仓储区中现存货品种类数的系数选择函数；表示对应货品仓储区中现存货品种类数；和分别表示第一指数转换系数和第二指数转换系数，均由管理员根据经验设定；表示对应货品仓储区的最大仓储重量数值；表示对应货品仓储区的实时仓储重量数值；表示对应货品仓储区的最大仓储体积数值；表示对应货品仓储区的实时仓储体积数值；表示基准系数，由管理员根据经验设定；；表示对应货品仓储区中各个货架的平均使用年数；当需要入库时，所述入库目标区域信息生成模块根据入库状态指数最大的货品仓储区生成入库目标区域信息。
17.可选的，所述仓储区域预警终端包括安全预警模块和仓储预警模块；所述安全预警模块用于根据烟感数据信息、温度数据信息和湿度数据信息生成对应仓储区域的安全预警信息；所述仓储预警模块用于根据对应仓储区域内各个货架的状态信息生成对应仓储区域的仓储预警信息。
18.可选的，结合图2所示，所述安全预警模块包括安全预警指数计算子模块和安全预警信息生成子模块；所述安全预警指数计算子模块用于根据烟感数据信息、温度数据信息和湿度数据信息生成对应仓储区域的安全预警指数；所述安全预警信息生成子模块用于根据安全预警指数生成对应的安全预警信息；当所述安全预警指数计算子模块计算时，满足以下式子：；；；；其中，表示对应仓储区域的安全预警指数；、和分别表示温度指数值转换系数、湿度指数值转换系数和烟感指数值转换系数，均由管理员根据经验设定；表示基于对应仓储区域内实时温度数值的选择函数；表示对应仓储区域内的实时温度数值；表示基于对应仓储区域内湿度和货品储藏参考环境类型的选择函数；表示对应仓储区域内的实时湿度数值；表示对应仓储区域内数量最多的货品的货品储藏参考环境类型；表示货品储藏参考环境类型为干燥类型；表示货品储藏参考环境类型为潮湿类型；表示基于对应仓储区域内烟感情况的选择函数；表示对应仓储区域内出现烟雾；表示对应仓储区域内未出现烟雾；表示对应仓储区域内出现火焰；表示对应仓储区域内未出现火焰；表示当对应仓储区域内
出现烟雾时，对应烟感数据信息的图像数据中被识别为烟雾的像素点中第个烟雾像素点的灰度值；表示烟雾像素点的总数；表示最大化系数，由管理员根据经验设定；当时，所述安全预警信息生成子模块生成用于表示对应仓储区域存在安全风险的安全预警信息；当时，所述安全预警信息生成子模块生成用于表示对应仓储区域未存在安全风险的安全预警信息；表示安全风险判断阈值，由管理员根据经验设定；当时，使得。
19.可选的，结合图3所示，所述仓储预警模块包括仓储预警指数计算子模块和仓储预警信息生成子模块；所述仓储预警指数计算子模块用于根据对应仓储区域内各个货架的状态信息计算对应的仓储预警指数；所述仓储预警信息生成子模块用于根据仓储预警指数生成对应的仓储预警信息；当所述仓储预警指数计算子模块计算时，满足以下式子：；其中，表示对应仓储区域的仓储预警指数；和分别表示第一指数值转化系数和第二指数值转化系数，均由管理员根据经验设定；表示对应仓储区域内全部货架中第个货架上最高一层放置货品的总重量数值；表示对应仓储区域内全部货架中第个货架上最低一层放置货品的总重量数值；表示对应仓储区域内全部货架的总数；表示对应仓储区域中放置货品总重量最大的货架中第条裂痕的长度数值；表示对应仓储区域中放置货品总重量最大的货架中裂痕数量；当对应仓储区域的仓储预警指数时，所述仓储预警信息生成子模块生成用于表示对应仓储区域存在仓储风险的仓储预警信息；当时，所述仓储预警信息生成子模块生成用于表示对应仓储区域未存在仓储风险的仓储预警信息；表示仓储风险判断阈值，由管理员根据经验设定。
20.一种基于物联网的智慧无人值守零售仓储方法，应用于如上述的一种基于物联网的智慧无人值守零售仓储系统，结合图4所示，所述智慧无人值守零售仓储方法包括：s1，对无人值守零售仓库进行仓储区域划分和管理；s2，获取各个仓储区域的区域信息；s3，根据全部区域信息生成入库目标区域信息；s4，对货物进行转运和根据入库目标区域信息对预备入库的货品进行入库转运；s5，根据区域信息生成对应仓储区域的安全预警信息和仓储预警信息。
21.实施例二：本实施例包含了实施例一的全部内容，提供了一种基于物联网的智慧无人值守零售仓储系统，结合图5所示，所述基于物联网的智慧无人值守零售仓储系统还包括对接区监控终端；所述对接区用于为运货员提供对接货品的位置，运货员可以将新增货品运输至对接区并进行卸货，卸货后货品由仓储转运机器人终端转运至预备入库区。所述对接区监控终端用于监控对接区中运货车、运货员和货品。
22.所述对接区监控终端包括运货车监控模块；所述运货车监控模块用于对运货车的停靠情况和车辆情况进行监控，生成运货车监控信息。
23.所述运货车监控模块包括运货车监控评分子模块和运货车监控信息生成子模块；所述运货车监控评分子模块用于根据运货车的监控图像信息计算运货车监控评分；所述运
货车监控信息生成子模块用于根据运货车监控评分生成对应的运货车监控信息；所述运货车监控评分子模块工作时，满足以下式子：；；；其中，表示对应运货车的运货车监控评分；表示运货车停靠位置与货品的距离数值；表示基于运货车的轮胎故障数的系数选择函数；表示运货车的轮胎故障数；表示轮胎情况分值，由管理员根据经验设定；表示基于运货车的车牌号码遮挡数量的系数选择函数；表示运货车的车牌号码遮挡数量；表示车牌面积数值；表示车牌上污渍面积数值；当时，所述运货车监控信息生成子模块生成用于表示运货车安全情况达标的运货车监控信息；当时，所述运货车监控信息生成子模块生成用于表示运货车安全情况未达标的运货车监控信息。表示达标判定阈值，由管理员根据经验设定。
24.以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的保护范围内，此外，随着技术发展其中的元素是可以更新的。

技术特征：
1.一种基于物联网的智慧无人值守零售仓储系统，其特征在于，包括仓储区域管理终端、物联网数据获取终端、智慧入库管理终端、仓储转运机器人终端和仓储区域预警终端；所述仓储区域管理终端用于对无人值守零售仓库进行仓储区域划分和管理；所述物联网数据获取终端用于获取各个仓储区域的区域信息；所述智慧入库管理终端用于根据全部区域信息生成入库目标区域信息；所述仓储转运机器人终端用于对货物进行转运和根据入库目标区域信息对预备入库的货品进行入库转运；所述仓储区域预警终端用于根据区域信息生成对应仓储区域的安全预警信息和仓储预警信息；所述仓储区域管理终端包括仓储区域划分模块和仓储区域管理模块；所述仓储区域划分模块用于将无人值守零售仓库划分为预备入库区、货品缓冲区和至少两个货品仓储区；所述仓储区域管理模块用于根据区域信息调整各个仓储区域的区域面积；所述物联网数据获取终端的数量与仓储区域的数量相同；所述物联网数据获取终端包括仓储货架状态数据模块、烟感报警器数据获取模块、监控摄像头数据获取模块、温度传感数据获取模块和湿度传感数据获取模块；所述仓储货架状态数据模块用于获取对应仓储区域内各个仓储货架的状态信息；所述烟感报警器数据获取模块用于获取对应仓储区域内烟感报警器的烟感数据信息；所述监控摄像头数据获取模块用于获取对应仓储区域内监控摄像头的监控数据信息；所述温度传感数据获取模块用于获取对应仓储区域内温度传感器的温度数据信息；所述湿度传感数据获取模块用于获取对应仓储区域内湿度传感器的湿度数据信息。2.如权利要求1所述的一种基于物联网的智慧无人值守零售仓储系统，其特征在于，所述智慧入库管理终端包括入库状态指数计算模块和入库目标区域信息生成模块；所述入库状态指数计算模块用于当新一批货物到达预备入库区时计算各个货品仓储区的入库状态指数；所述入库目标区域信息生成模块用于根据各个货品仓储区的入库状态指数生成对应的入库目标区域信息；当所述入库状态指数计算模块计算时，满足以下式子：；；其中，表示对应货品仓储区的入库状态指数；表示基于对应货品仓储区中现存货品种类数的系数选择函数；表示对应货品仓储区中现存货品种类数；和分别表示第一指数转换系数和第二指数转换系数；表示对应货品仓储区的最大仓储重量数值；表示对应货品仓储区的实时仓储重量数值；表示对应货品仓储区的最大仓储体积数值；表示对应货品仓储区的实时仓储体积数值；表示基准系数；；表示对应货品仓储区中各个货架的平均使用年数。3.如权利要求2所述的一种基于物联网的智慧无人值守零售仓储系统，其特征在于，所述仓储区域预警终端包括安全预警模块和仓储预警模块；所述安全预警模块用于根据烟感数据信息、温度数据信息和湿度数据信息生成对应仓储区域的安全预警信息；所述仓储预警模块用于根据对应仓储区域内各个货架的状态信息生成对应仓储区域的仓储预警信息。4.如权利要求3所述的一种基于物联网的智慧无人值守零售仓储系统，其特征在于，所述安全预警模块包括安全预警指数计算子模块和安全预警信息生成子模块；所述安全预警
指数计算子模块用于根据烟感数据信息、温度数据信息和湿度数据信息生成对应仓储区域的安全预警指数；所述安全预警信息生成子模块用于根据安全预警指数生成对应的安全预警信息；当所述安全预警指数计算子模块计算时，满足以下式子：；；；；其中，表示对应仓储区域的安全预警指数；、和分别表示温度指数值转换系数、湿度指数值转换系数和烟感指数值转换系数；表示基于对应仓储区域内实时温度数值的选择函数；表示对应仓储区域内的实时温度数值；表示基于对应仓储区域内湿度和货品储藏参考环境类型的选择函数；表示对应仓储区域内的实时湿度数值；表示对应仓储区域内数量最多的货品的货品储藏参考环境类型；表示货品储藏参考环境类型为干燥类型；表示货品储藏参考环境类型为潮湿类型；表示基于对应仓储区域内烟感情况的选择函数；表示对应仓储区域内出现烟雾；表示对应仓储区域内未出现烟雾；表示对应仓储区域内出现火焰；表示对应仓储区域内未出现火焰；表示当对应仓储区域内出现烟雾时，对应烟感数据信息的图像数据中被识别为烟雾的像素点中第个烟雾像素点的灰度值；表示烟雾像素点的总数；表示最大化系数；当时，所述安全预警信息生成子模块生成用于表示对应仓储区域存在安全风险的安全预警信息；当时，所述安全预警信息生成子模块生成用于表示对应仓储区域未存在安全风险的安全预警信息；表示安全风险判断阈值；当时，使得。5.如权利要求4所述的一种基于物联网的智慧无人值守零售仓储系统，其特征在于，所述仓储预警模块包括仓储预警指数计算子模块和仓储预警信息生成子模块；所述仓储预警指数计算子模块用于根据对应仓储区域内各个货架的状态信息计算对应的仓储预警指数；所述仓储预警信息生成子模块用于根据仓储预警指数生成对应的仓储预警信息；当所述仓储预警指数计算子模块计算时，满足以下式子：；其中，表示对应仓储区域的仓储预警指数；和分别表示第一指数值转化系数和第二指数值转化系数；表示对应仓储区域内全部货架中第个货架上最高一层放置货品的总重量数值；表示对应仓储区域内全部货架中第个货架上最低一层放置货品的总重量数值；表示对应仓储区域内全部货架的总数；表示对应仓储区域中放置货
品总重量最大的货架中第条裂痕的长度数值；表示对应仓储区域中放置货品总重量最大的货架中裂痕数量；当对应仓储区域的仓储预警指数时，所述仓储预警信息生成子模块生成用于表示对应仓储区域存在仓储风险的仓储预警信息；当时，所述仓储预警信息生成子模块生成用于表示对应仓储区域未存在仓储风险的仓储预警信息；表示仓储风险判断阈值。6.一种基于物联网的智慧无人值守零售仓储方法，应用于如权利要求5所述的一种基于物联网的智慧无人值守零售仓储系统，其特征在于，所述智慧无人值守零售仓储方法包括：s1，对无人值守零售仓库进行仓储区域划分和管理；s2，获取各个仓储区域的区域信息；s3，根据全部区域信息生成入库目标区域信息；s4，对货物进行转运和根据入库目标区域信息对预备入库的货品进行入库转运；s5，根据区域信息生成对应仓储区域的安全预警信息和仓储预警信息。

技术总结
本发明提供了一种基于物联网的智慧无人值守零售仓储系统，包括仓储区域管理终端、物联网数据获取终端、智慧入库管理终端、仓储转运机器人终端和仓储区域预警终端；仓储区域管理终端用于对无人值守零售仓库进行仓储区域划分和管理；物联网数据获取终端用于获取各个仓储区域的区域信息；智慧入库管理终端用于根据全部区域信息生成入库目标区域信息；仓储转运机器人终端用于对货物进行转运和根据入库目标区域信息对预备入库的货品进行入库转运；仓储区域预警终端用于根据区域信息生成对应仓储区域的安全预警信息和仓储预警信息。本发明具有智慧无人值守零售仓储服务质量的效果。明具有智慧无人值守零售仓储服务质量的效果。明具有智慧无人值守零售仓储服务质量的效果。


技术研发人员：孙基男
受保护的技术使用者：北京大学
技术研发日：2023.09.01
技术公布日：2023/10/7