一种摄像头及控制方法与流程

1.本发明涉及摄像头技术领域，更具体地说，本发明涉及一种摄像头及控制方法。


背景技术：

2.中长距离摄像头拍摄，是指在一定距离外，拍摄包含一群人、者一个人或者大型场景的拍摄，例如在爬山时拍摄全体成员的合影或风景照片，这种拍摄可以容纳更多的场景和人物，确保所有成员都能够出现在照片中，避免有人被遗漏或挤在一边；同时中长距离拍摄能够捕捉更广阔的背景，提供更好的视觉效果，展现出爬山等户外活动的壮丽景色和氛围；这种拍摄方式能够记录整个群体在活动中的欢乐时刻，成为美好回忆的见证，这些中长距离拍摄的合影是很好的分享和纪念照片，可以通过社交媒体或共享相册与其他成员分享，也可以打印成实体照片，留作纪念，利用中长距离拍摄，可以创作出一些有趣或独特的照片效果，例如在美丽的背景下以群体排列或形成特殊的姿势。
3.现有技术存在以下不足：现有的中长距离摄像头在进行拍摄的时候，通常都是通过人为操控自拍杆长度，然后控制摄像头进行延迟拍摄，达到中长距离拍摄的目的；但是上述方式拍摄到的图片在大部分情况下，并不是最佳角度拍摄的照片，往往用户需要多次调整，多次拍摄，长此以往减少摄像头的寿命，而且在下雨下雪等恶劣的天气下，拍到的图片画面质量下降且容易破坏设备。
4.为了解决上述两个缺陷，现提供一种技术方案。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种摄像头及控制方法以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摄像头，包括摄像主体，其特征在于：所述摄像主体设置有可用于进行摄像的摄像机构，所述摄像主体设置有用于显示拍摄状态的显示机构，所述显示机构随着所述摄像机构的状态而进行旋转调节。
7.在一个优选地实施方式中，所述摄像主体外部设置有手柄，所述手柄外部设置有总开关按钮和功能块。
8.在一个优选地实施方式中，所述摄像机构包括嵌于所述摄像主体内部的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆输出端固定连接有第一支撑柱体，所述第一支撑柱体的顶部固定连接有第一支柱，所述第一支柱的外部转动连接有第一旋转块，所述第一旋转块从所述第一支柱的两端穿过，所述第一旋转块外部固定连接有固定板，所述固定板的外部旋转连接有第一旋转柱，所述第一旋转柱顶部固定连接有摄像机，所述摄像机的外部设置有摄像头。
9.在一个优选地实施方式中，所述显示机构包括设置于所述摄像主体内部的第三旋转柱，所述第三旋转柱外部对称设置有第二伸缩杆，两个第二伸缩杆输出端均旋转连接有
第二旋转柱，所述第二旋转柱顶部固定连接有两个第二支撑柱体，所述两个第二支撑柱体外部转动连接有第二旋转块，所述第二旋转块从所述两个第二支撑柱体的两端穿，所述第二旋转块外部的第二支柱，所述第二支柱的外部固定连接有显示屏。
10.在一个优选地实施方式中，所述摄像主体包括控制系统，所述控制系统包括：采集模块，用于采集用户本身调节的偏差角度、光照强度偏差值，并上传到处理模块；处理模块，将用户本身调节的偏差角度、光照强度偏差值建立数据分析模型，生成调节系数，并将调节系数传递至排序模块；排序模块，将生成的调节系数进行排序，按照从小到大的顺序进行排序；并将排序结果传递至调控模块；调控模块，根据排序结果，找到最小的调节系数对应的位置，进行调节。
11.在一个优选地实施方式中，一种控制方法，通过权利要求5中任意所述的一种摄像头来实现，其特征在于：包括以下步骤：s1：用户自己调整好显示屏后，确定为角度，可调节角度范围为，调节后的角度为vt，用户本身调节的偏差角度为，可调节角度范围为对应的光照强度为~，实时光照强度标记为，光照强度偏差值，采集模块采集用户本身调节的偏差角度、光照强度偏差值两个参数，并将采集到的参数上传到处理模块；s2：处理模块根据采集模块上传的信息，建立调节系数，并上传到对比模块；根据用户本身调节的偏差角度、光照强度偏差值分别标记为，建立调节系数，其表达式为：
12.式中，z为建立调节系数，、分别为用户本身调节的偏差角度、光照强度的比例系数，且；s3：排序模块将计算的建立调节系数按照从小到大的顺序进行排序；s4：根据排序模块的排序结果，调节模块自动调节显示屏，当调节到范围内最小的调节系数所对应的位置时，停止调节。
13.本发明的技术效果和优点：1、本发明中，通过按下总开关按钮，整个系统呈现最开始预先设置的状态的时候，此时用户可自由对摄像机构和显示机构进行调节，用户可以根据触摸显示触摸屏上摄像机构的按键，对摄像机构进行前后左右的调节，以达到最佳的拍摄状态，通过触摸显示触摸屏上显示机构的按键，对显示机构进行前后左右的调节，以达到用户的最佳感知状态；2、本发明中，通过用户本身调节的偏差角度、光照强度建立调节系数，并根据计算的调节系数进行排序，并根据所求得的调节系数按照从小到小的顺序进行排序，最小的调节系数所对应的位置，为最佳的显示位置，此时调节模块把显示屏调节到最小的调节系数所对应的位置。
附图说明
14.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；图1为本发明提出的一种摄像头及控制方法的结构示意图；图2为图1中3处的操作显示图；图3为图1中机构5处的第一结构示意图；图4为图1中机构5处的第二结构示意图；图5为图1中机构6处的结构放大示意图；图6为图1中机构6处在开启开关后的结构示意图；图7为本发明提出的一种摄像头及控制方法的不同结构的示意图。
15.图8为本发明的一种摄像头及控制方法的流程图图中：1、摄像主体；2、手柄；3、总开关按钮；4、功能块；5、摄像机构；51、第一伸缩杆；52、第一支撑柱体；53、第一支柱；54、第一旋转块；55、固定板；56、第一旋转柱；57、摄像机；58、摄像头；6、显示机构；61、显示屏；62、第二支柱；63、第二旋转块；64、第二支撑柱体；65、第二旋转柱；66、第二伸缩杆；67、第三旋转柱。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.实施例1
18.请参照图1所示，一种摄像头，包括摄像主体1，所述摄像主体1的下表面设置有手柄2，所述手柄2上设置有总开关按钮3和功能块4，用户手握手柄2，并获得想要拍照的大致角度，此时用户举起手柄2，调整好大致角度，用大拇指按下总开关按钮3，此时整个摄像主体1开启，功能块4开始显现各种功能，用户可以直接对摄像主体1的功能进行控制，从而达到摄像的目的。
19.如下图2所示，当按下总开关按钮3后，功能块4上显示的功能有摄像头控制、显示屏控制两大块区域，且每块区域的都有前后左右四个功能按键。
20.如图1所示，当按下总开关按钮后，此时摄像主体1的顶端打开，摄像主体1的顶端指的是远离手柄2的一端，如图3与图4所示，此时摄像机构5开始从摄像主体1的顶端慢慢的延伸出来，摄像机构5包括先是延伸出第一伸缩杆51，第一伸缩杆51伸缩到整个摄像主体1之前预设的高度的时候，停止伸缩，此时整个摄像主体1的系统检测到第一伸缩杆51停止工作后，与第一伸缩杆51顶部固定连接的第一支撑柱体52的顶部固定连接有第一支柱53，第一支柱53顶部两端旋转连接有第一旋转块54，当按下总开关按钮3后，第一旋转块54开始旋转，旋转到一定的角度的时候，达到原先整个系统设定的旋转角度后，此时，第一旋转块54不再进行旋转，此时，固定连接在第一旋转块54上的固定板55，也会随着第一旋转块54的停止转动而静止，等到固定板55静止以后，此时，与固定板55旋转连接的第一旋转柱56开始转动，当转动到原先整个系统设定的角度的时候，此时，第一旋转柱56停止转动，整个摄像机构5边开始静止不再运动，摄像机构5已经达到整个系统最原始设置的开关开启时的状态。
21.如图4与图5所示，当摄像机构5从摄像主体1顶端打开伸出并达到原先预设的状态的时候，与此同时，显示机构6也从摄像主体1的中心开始发生变化，已达到显示摄像头拍摄效果的目的.如图5与图6所示，当按下总开关按钮3的时候，此时，摄像主体1的中间部分开始发生变化，摄像主体1中间的外部部分，即显示屏61，由原先的摄像主体1柱体一部分，开始慢慢向外扩展，形成两个对称的矩形的显示屏61，按照整个系统预先的设定，当形成的显示屏61完全扩展为矩形时，此时整个显示屏61便不再开始发生变化，与此同时，第三旋转柱67外部固定连接的第二伸缩杆66，同时开始向外延伸，当延伸到整个系统预先设定的距离的时候，此时第二伸缩杆66停止运动，不再进行延伸，第二伸缩杆66顶端旋转连接的第二旋转柱65开始进行旋转，旋转到整个系统预先设定的角度的时候，同时，停止工作不再进行旋转，此时与第二旋转柱65顶部固定连接的两个第二支撑柱64体连接的第二旋转块63开始进行旋转，当第二旋转块63旋转到一定的角度的时候，此时第二旋转块63停止进行转动，和第二旋转块63固定连接的第二支柱62，也随着第二旋转块63的停止运动而静止，此时整个显示机构6都停止工作，达到原先预设的状态。整个摄像主体1也停止运动。
22.例如，整个摄像主体1系统原先预设的状态是，当按下总开关按钮3的时候，摄像主体1的顶部的摄像机构5，第一伸缩杆伸51缩出来的长度为20厘米，且摄像机57与第一伸缩杆51处于同一条直线上，而且摄像机57垂直于第一旋转块54，此时，显示机构6的显示屏61，同时向外扩形成矩形，并随着第二旋转块63旋转而旋转，当与摄像主体1呈现垂直状态的时候，显示机构不再发生运动，整个摄像主体1的状态为系统最开始预先设置的状态。
23.当按下总开关按钮3后，整个系统呈现最开始预先设置的状态的时候，此时开始，对摄像机构5和显示机构6进行调节，用户可以根据功能块4上的功能部分进行触摸调节，例如，如果用户觉得，拍摄的照片的状态，需要往下方调整，此时可以触摸摄像系统对应的下方触摸功能，第一旋转块54开始进行转动，到达到用户觉得差不多的状态的时候，此时，用户可以再次触摸一下摄像系统，对应的下方触摸功能，此时摄像系统便完成了向下方进行转动，同理，当用户想要改变摄像头的左右方向的时候，此时，触摸摄像系统两边的左右功能，当用户触摸后，摄像头便随着第一旋转块54左右旋转而进行转动，达到摄像系统向左或向右转动的目的。
24.显示系统6的显示屏61为柔性显示屏，在正常状态下，显示屏61从外部包裹摄像主体1，当按下总开关，达到最初的系统设定后，此时显示屏61都是垂直于摄像主体1的状态，当用户觉得显示屏61上显示的可看见的照片的角度不是用户满意的状态的时候，此时用户可以通过触摸手柄处显示系统的前后左右按键进行改变，例如想要把显示屏61往正前方进行弯曲，此时，只需要触摸显示系统6的对应的向前方按键功能，第二旋转块63便开始进行转动，当第二旋转块63转动到用户想要的角度的时候，用户在触碰一下显示系统对应的向前方按键功能，此时便停止进行转动，同理显示系统6的往左转动和往右转动，都可以通过功能块4对应的按键的功能进行运动。
25.另外，如果用户想要调整显示屏61的显示的位置的时候，可以通过触摸显示系统6的中间开关使得第三旋转柱67开始进行旋转，同时带动显示屏61进行旋转，当到达一定的角度的时候，用户再次触摸功能块4中间的开关，显示屏61停止运动，整个显示机构6也停止运动。
26.此外，该显示屏61可以为任何材质的显示屏，以上举例为柔性显示屏，如图7所示，此种状态下的显示屏可直接扣进摄像主体1上。
27.实施例2
28.在一般情况下，用户调节显示屏61的时候，显示屏61大部分状态都是与摄像主体1处于垂直的状态或者偏离角度较小，因为为了保证人眼可看到的显示屏上显示的画面为摄像头够拍到的画面的最佳显示状态，由于人眼的局限性，控制系统会根据人眼不同的可视状况，设置一个相对较为清晰的显示角度的范围。当用户选择开始调节角度的时候，根据用户最终确定好的角度，控制系统会确定此时用户想要调节的角度在哪一段最佳可视范围之内，然后系统会自动进行一些细微的调整，以达到最佳的显示状态。
29.整体的操作以及控制系统的工作原理如下：当用户按下当按下总开关按钮3后，显示机构6和摄像机构5按照上述达到整个系统预设的位置，用户此时要进行拍照，用手动触摸功能块4对应的功能进行调整，触碰第一次时，功能块4根据对应的功能开始运动，触碰第二次时，功能块4对应的功能停止运动。例如，用户觉得显示屏在预设的条件下，过于靠前，需要往后调节，如下图2所示，此时用户触碰功能块4对应的显示屏控制的正下方按键，此时显示屏开始往后调节。用户觉得往后调节差不多时时，不需要再进行调节后，此时用户再次触碰功能块4对应的显示屏控制的正下方按键，显示屏停止往后调节，达到用户想要的位置，如果用户觉得还是不够好，还想往后调节，此时再次触碰功能块4对应的显示屏控制的正下方按键，用户想停止调节后，再次触碰功能块4对应的显示屏控制的正下方按键，便可停止调节，以此类推，需要调节时，触碰功能块4对应的按键，停止调节时，便再次触碰功能块4对应的按键，便可以停止调节。其他功能块4对应的按键同理，同样的操作。
30.对于显示机构6，当用户调节显示屏61到自己觉得一个最佳的角度的时候，此时用户停止调节，这时设定此角度的显示屏61为用户感知到的最佳角度。
31.在确定用户感知到的最佳角度后，由于光照强度的影响，此时用户可看见显示屏显示的画面不一定是最佳的，需要控制系统进行一些细微的调整，来确保用户可视的显示屏的画面为最佳画面。
32.控制系统包括采集模块，用于采集用户本身调节的偏差角度、光照强度偏差值，并上传到处理模块；处理模块，将用户本身调节的偏差角度、光照强度偏差值建立数据分析模型，生成调节系数，并将调节系数传递至排序模块；排序模块，将生成的调节系数进行排序，按照从小到大的顺序进行排序；并将排序结果传递至调控模块；调控模块，根据排序结果，找到最小的调节系数对应的位置，进行调节。
33.具体包括以下步骤：s1：用户自己调整好显示屏后，确定为角度，可调节角度范围为，调节后的角度为vt，用户本身调节的偏差角度为，可调节角度范围为对应的光照强度为~，实时光照强度标记为，光照强度偏差值，采集模块采集用户本身调节的偏差角度、光照强度偏差值两个参数，并将采集到
的参数上传到处理模块；s2：处理模块根据采集模块上传的信息，建立调节系数，并上传到对比模块；根据用户本身调节的偏差角度、光照强度偏差值分别标记为，建立调节系数，其表达式为：
34.式中，z为建立调节系数，、分别为用户本身调节的偏差角度、光照强度的比例系数，且；s3：排序模块将计算的建立调节系数按照从小到大的顺序进行排序；s4：根据排序模块的排序结果，调节模块自动调节显示屏，当调节到范围内最小的调节系数所对应的位置时，停止调节。
35.控制系统自动调整主要与两个因素有关，一个是用户本身调节的偏差角度，一个是光照强度偏差值，通过建立调节系数，对用户调节后的显示屏再次进行细微的调整，以达到最佳的显示效果。
36.将用户本身调节的偏差角度、光照强度偏差值分别标记为，建立调节系数，其表达式为：
37.式中，z为建立调节系数，、分别为用户本身调节的偏差角度、光照强度的比例系数，且比例系数、的具体值由本领域技术人员依据具体情况进行设置，在此不做限定。
38.用户本身调节的偏差角度：指的是在确定用户感知到的最佳角度后，因为光照强度所进行调节的角度与用户感知到的最佳角度的差值，在确定用户感知到的最佳角度后，此时系统根据用户感知到的最佳角度后，受光照影响的可调节的角度的范围为，例如此时用户感知到的最佳角度，假设调节后的角度为vt，用户本身调节的偏差角度为，,用户本身调节的偏差角度越大，此时调节系数越大。用户本身调节的偏差角度可通过自身的陀螺仪传感器获取。
39.光照强度偏差值：指的是在确定用户感知到的最佳角度后，影响显示屏显示的的画面的光线的强度或亮度水平。过强或过弱的光照都可能导致显示屏显示的图像不够清晰，不能达到最佳的显示状态。在显示摄像机拍摄效果时，适当的光照强度可以确保图像在显示屏上呈现出合适的亮度、对比度和色彩。此外，显示屏本身的亮度和反射特性也会影响观看体验。如果环境光线太亮，可能会影响观看者对显示屏上图像的感知。在调整显示屏的显示效果时，要考虑到光照强度，以实现最佳的观看和显示效果，光照强度的获取方式为通过显示屏内部设置的传感器来捕捉光线的强度，设在确定用户感知到的最佳角度后，用户可调节的角度范围在内的光照强度为~，且，光照强度传感器监测的实时光照强度标记为，在~内的最佳的光照为，光照强度偏差值，光照强度偏差值越大，调节的系数就越大。
40.代入到公式中，求得用户可调节的角度范围在内的实时的调节系数，并根据所求得的调节系数按照从小到大的顺序进行排序，最小的调节系数所对应的位置，为最佳的显示位置，此时调节模块把显示屏调节到最小的调节系数所对应
的位置。
41.上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。
42.应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
43.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
44.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
45.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
46.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
47.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种摄像头，包括摄像主体，其特征在于：所述摄像主体设置有可用于进行摄像的摄像机构，所述摄像主体设置有用于显示拍摄状态的显示机构，所述显示机构随着所述摄像机构的状态而进行旋转调节。2.根据权利要求1所述的一种摄像头，其特征在于：所述摄像主体外部设置有手柄，所述手柄外部设置有总开关按钮和功能块。3.根据权利要求1所述的一种摄像头，其特征在于：所述摄像机构包括嵌于所述摄像主体内部的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆输出端固定连接有第一支撑柱体，所述第一支撑柱体的顶部固定连接有第一支柱，所述第一支柱的外部转动连接有第一旋转块，所述第一旋转块从所述第一支柱的两端穿过，所述第一旋转块外部固定连接有固定板，所述固定板的外部旋转连接有第一旋转柱，所述第一旋转柱顶部固定连接有摄像机，所述摄像机的外部设置有摄像头。4.根据权利要求1所述的一种摄像头，其特征在于：所述显示机构包括设置于所述摄像主体内部的第三旋转柱，所述第三旋转柱外部对称设置有第二伸缩杆，两个第二伸缩杆输出端均旋转连接有第二旋转柱，所述第二旋转柱顶部固定连接有两个第二支撑柱体，所述两个第二支撑柱体外部转动连接有第二旋转块，所述第二旋转块从所述两个第二支撑柱体的两端穿，所述第二旋转块外部的第二支柱，所述第二支柱的外部固定连接有显示屏。5.根据权利要求1所述的一种摄像头，其特征在于：所述摄像主体包括控制系统，所述控制系统包括：采集模块，用于采集用户本身调节的偏差角度、光照强度偏差值，并上传到处理模块；处理模块，将用户本身调节的偏差角度、光照强度偏差值建立数据分析模型，生成调节系数，并将调节系数传递至排序模块；排序模块，将生成的调节系数进行排序，按照从小到大的顺序进行排序；并将排序结果传递至调控模块；调控模块，根据排序结果，找到最小的调节系数对应的位置，进行调节。6.一种控制方法，通过权利要求5中所述的一种摄像头来实现，其特征在于：包括以下步骤：s1：用户自己调整好显示屏后，确定为角度，可调节角度范围为，调节后的角度为vt，用户本身调节的偏差角度为，可调节角度范围为对应的光照强度为，实时光照强度标记为，光照强度偏差值，采集模块采集用户本身调节的偏差角度、光照强度偏差值两个参数，并将采集到的参数上传到处理模块；s2：处理模块根据采集模块上传的信息，建立调节系数，并上传到对比模块；根据用户本身调节的偏差角度、光照强度偏差值分别标记为，建立调节系数，其表达式为：
；式中，z为建立调节系数，、分别为用户本身调节的偏差角度、光照强度的比例系数，且；s3：排序模块将计算的建立调节系数按照从小到大的顺序进行排序；s4：根据排序模块的排序结果，调节模块自动调节显示屏，当调节到；范围内最小的调节系数所对应的位置时，停止调节。

技术总结
本发明公开了一种摄像头及控制方法，具体涉及摄像头技术领域，包括摄像主体，摄像主体外部设置有手柄，手柄外部设置有总开关按钮和显示触摸屏，摄像主体内部设置有可用于进行摄像的摄像机构，摄像机构在使用时从摄像主体的顶部伸出，摄像主体内部设置有可用于显示拍摄状态的显示机构，显示机构在使用时从摄像主体的外部伸出；本发明中：通过按下总开关按钮，整个系统呈现最开始预先设置的状态的时候，用户可自由对摄像机构和显示机构进行调节，并根据用户本身调节的偏差角度、光照强度偏差值建立调节系数并按照从小到大的顺序进行排序，当系统自动调节到对应的最小的调节系数时，此时证明显示屏的显示状态为最佳状态。明显示屏的显示状态为最佳状态。明显示屏的显示状态为最佳状态。


技术研发人员：袁浚哲
受保护的技术使用者：吉林省东启铭网络科技有限公司
技术研发日：2023.08.28
技术公布日：2023/10/7