一种板式斑点免疫检测试剂自动染色成像设备的制作方法

1.本发明涉及自动染色成像设备技术领域，尤其涉及一种板式斑点免疫检测试剂自动染色成像设备。


背景技术：

2.病毒抗体斑点免疫检测试剂盒用于检测实验动物多种病毒抗体，可一次性同时检测出多种病毒抗体，可直接加样进行检测，操作简单，检测速度快，效率高，所需样本量和试剂量均很少，也便于储存和运输。目前的染色步骤是将染色液加入塑料平皿中，染色2-5分钟，实验技术人员肉眼观察临界对照深度达到“+”，然后用水冲洗抗原板片刻，置于空气中自然晾干后进行结果判读。染色后，病毒抗体阳性的点蓝紫色(可视点)，病毒抗体阴性的抗原点无着色。
3.结果判定有两种方式进行判读。一是肉眼判读：若对照细胞点无色或颜色很淡，但病毒抗原点颜色达试剂盒中提供的阳性对照点深度或更深，则判为阳性(p)。若病毒抗原点无色，或颜色很浅且与相应对照细胞点接近,判为阴性(n)。二是成像后定量判读：带有免疫斑点的抗原板，通过成像仪成像，再用image j软件进行处理和分析，即可对所检测的病毒抗体做定量分析。
4.但是目前实验技术人员对染色终止时间的确定有主观性，终止太早，染色未达到要求深度，可能漏检弱阳性样本；终止偏晚，染色深度超过合理范围，部分样本可能出现假阳性结果，因此染色时间的把控将会很大程度影响检测的结果分布。
5.因此，仍需要板式斑点免疫检测试剂自动染色成像设备以解决上述问题。
6.申请内容
7.本发明提供了解决上述问题的一种板式斑点免疫检测试剂自动染色成像设备。
8.本发明的目的采用以下技术方案实现：
9.一种板式斑点免疫检测试剂自动染色成像设备，包括：运送组件，输液组件，成像组件，换液组件和吸液组件。
10.在输送方向上依次设置有染色工位、成像工位、换液工位和吸液工位，所述运送组件包括载物件，所述载物件用于承载待测件沿所述输送方向移动，并将经过吸液工位后的待测件送回至所述成像工位识别。所述输液组件临近所述染色工位设置，用于朝向所述染色工位上的待测件加入染色液。所述成像组件设置在所述成像工位的上方，用于识别所述待测件的颜色。所述换液组件临近所述成像工位设置，用于将所述成像工位上待测件内的染色液抽出，并加入终止剂。所述吸液组件临近所述吸液工位设置，用于将所述吸液工位上的待测件内的终止剂抽出。
11.在一个实施例中，还包括驱动组件和控制组件，所述驱动组件包括马达、传动轴和转轮，所述转轮连接在所述载物件的下方，且转轮的轴连接所述马达的转轴，所述控制组件位于所述在载物件内，电性连接所述马达，用于控制马达的启停。
12.在一个实施例中，所述成像组件包括：至少一个摄像头和处理单元，所述摄像头朝
向所述成像工位设置，用于获取所述待测件的图像，并将所述图像传递至所述处理单元。
13.在一个实施例中，所述成像组件还包括照明组件，所述照明组件临近所述摄像头设置，并朝向所述成像工位照射。
14.在一个实施例中，在成像工位和换液工位之间设置有第一转向组件，所述第一转向组件通过第一回路连接在所述染色工位和成像工位之间，所述第一转向组件用于切换所述载物件的移动方向。
15.在一个实施例中，所述吸液工位和成像工位之间还设置有吹干位，所述吹干位上设置有吹干机，所述吹干机的吹风口朝向位于吹干位的所述待测件设置。
16.在一个实施例中，所述输液组件包括至少一个储存罐和第一泵体，所述储存罐的管路延伸至所述染色工位上，并且管口对应在所述染色工位的上方，所述第一泵体位于所述管路之间，用于将储存罐内的染色液经过管路泵入所述染色工位上的待测件内。
17.在一个实施例中，所述换液组件包括至少一个抽吸管路和一个抽吸泵，所述抽吸管路和输液管路的一端管口对应在所述换液工位上，所述抽吸泵连接在所述抽吸管路上，用于驱动所述抽吸管路将待测件上的染色液抽出；
18.以及至少一个输液管路、至少一个输液泵和储存罐，所述储存罐的管路延伸至所述换液工位上，并且管口对应在所述换液工位的上方，所述储存罐和输液管路连接，所述输液泵位于所述输液管路上，用于将储存罐内的终止液经过管路泵入所述换液工位上的待测件内。
19.在一个实施例中，所述抽吸泵还通过废液管路延伸至所述吸液工位上，用于抽出所述吸液工位上的待测件上的液体。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果至少包括：
21.设置运送组件，将待测件依次移动到染色工位、成像工位、换液工位和吸液工位上，当移动至染色工位上时，输液组件向待测件内加入染色剂，当移动至成像工位上时，成像组件识别染色后的待测件的颜色，当移动至换液工位上时，将待测件上的染色剂吸收，并朝向待测件上加入终止剂，终止颜色的变化，最后移动至洗液工位，将终止液也抽出，染色、终止染色、以及去除液体的时间均通过自动化控制，无需通过人工控制染色时间和染色进度，方便控制染色的进程，降低检测结果的误差。
附图说明
22.图1是本发明实施例的板式试剂检测设备示意图；
23.图2是本发明实施例的平面示意图；
24.图3是本发明实施例的待测件的结构示意图。
25.图中：1、运送组件；11、染色工位；12、成像工位；13、换液工位；14、吸液工位；15、吹干位；16、吹干机；2、输液组件；21、第一泵体；3、成像组件；31、摄像头；32、处理单元；33、照明组件；4、换液组件；41、抽吸管路；42、抽吸泵；43、输液管路；44、输液泵；5、吸液组件；51、废液管路；7、第一转向组件；8、第一回路；9、载物件。
具体实施方式
26.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形
式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
27.本发明中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本发明保护范围内。
28.参照图1-3，本发明提供了一种板式斑点免疫检测试剂自动染色成像设备，包括：运送组件1、输液组件2、成像组件3，换液组件4和吸液组件5。运送组件1例如包括条形的输送轨道，在输送轨道的方向上依次设置染色工位11、成像工位12、换液工位13和吸液工位14，上述工位例如是输送轨道上的不同位置。
29.在输送方向上依次设置有染色工位11、成像工位12、换液工位13和吸液工位14，所述运送组件1包括载物件9，所述载物件9用于承载待测件沿所述输送方向移动，并将经过吸液工位14后的待测件送回至所述成像工位12识别。
30.所述输液组件2临近所述染色工位11设置，用于朝向所述染色工位11上的待测件加入染色液。输液组件2靠近在染色工位11上设置，在工作时，当载物件9输送至染色工位11上，朝向待测件内加入染色剂，其中染色剂例如是对板式斑点免疫检测的试剂，在此不做限定。
31.所述成像组件3设置在所述成像工位12的上方，用于识别所述待测件的颜色。成像组件3可以是摄像头31，在工作时，捕获位于成像工位12上的待测件的初步染色的颜色结果。
32.所述换液组件4临近所述成像工位12设置，用于将所述成像工位12上待测件内的染色液抽出，并加入终止剂。在工作时，当初步加入染色剂的待测件移动到换液工位13上时，换液组件4将待测件内已经加入的染色剂抽吸出来，并在抽吸出来之后，将终止剂加入到待测件上，终止剂终止染色剂对待测件的染色进程，防止染色剂对待测件的染色时间过长，导致染色后的结果和实际情况相差较大，影响检测结果。
33.所述吸液组件5临近所述吸液工位14设置，用于将所述吸液工位14上的待测件内的终止剂抽出。吸液工位14上设置的吸液组件5将移动至吸液工位14上的待测件内的终止液吸收结束。在一个完整的工作过程中，待测件的移动位置的顺序依次是染色工位11、成像工位12、换液工位13和吸液工位14。
34.在检测时，先将待测件放置在载物件9上，放置在载物件9上的待测件被移动输送至染色工位11、成像工位12、换液工位13和吸液工位14，每移动到对应的工位上会有对应工位上的组件对待测件进行处理从而实现对待测件机械控制染色、终止染色、去除染色剂、去除终止剂、识别等步骤，既无需通过手动控制每个染色环节，又无需通过人工控制染色的时长或进度，能够有效地降低待测件需要染色深度和实际颜色的误差。
35.在一个实施例中，板式试剂检测设备还包括驱动组件和控制组件，所述驱动组件包括马达、传动轴和转轮，所述马达连接所述载物件9内部，所述转轮连接在所述载物件9的下方，且转轮的轴连接所述马达的转轴，所述控制组件位于所述在载物件9内，电性连接所述马达，用于控制马达的启停。载物件9例如是箱形状的，载物件9的下方外侧安装至少四个转轮，至少两个同列的转轮的传动轴连接，并且马达的侧壁固定在载物件9的内部，马达的转轴驱动传动轴带动转轮旋转，能够将待测件驱动移动，并且马达电性连接控制组件，控制
组件通过电路控制马达的启动和停止，或者通过远程的wifi，红外遥控控制马达的启停。无需人工手动将待测件移动到某一处，方便控制待测件的染色程度进行。
36.在另一个实施例中，载物件9的顶部开设开口，开口的边缘设置有夹头，在安装时，将待测件安装在开口上，并通过夹头夹持住待测件的至少两个边缘，从而固定在载物件9上。
37.在一个具体实施例中，所述成像组件3包括：至少一个摄像头31和处理单元32，所述摄像头31朝向所述成像工位12设置，用于获取所述待测件的图像，并将所述图像传递至所述处理单元32。摄像头31例如安装在成像工位12的上方。当成像工位12的下方出现待测件时，摄像头31拍照或者摄影，记录待测件的图像，用于分析待测件的颜色。
38.更具体的，所述成像组件3包括：至少一个摄像头31和处理单元32，所述摄像头31朝向所述成像工位12设置，用于获取所述待测件的图像，并将所述图像传递至所述处理单元32。摄像头31朝向成像工位12安装，可以安装在安装工位的斜上方或者正上方，在此不一一列举，处理单元32例如是图像处理器、图像识别芯片，摄像头31和处理单元32之间通过有线连接或无线连接，处理单元32识别摄像头31输送来的图像信息，并根据图像信息分析成像工位12上的经过加入染色剂染色的待测件的颜色，以及分析经过染色剂染色后并经过终止剂终止后的待测件的颜色。无需经过人眼识别，避免人主观上的判断导致结果的误差较大，最终导致染色后的待测件的识别结果误差较大或出现错误。
39.在一个实施例中，所述成像组件3还包括照明组件33，所述照明组件33临近所述摄像头31设置，并朝向所述成像工位12照射。照明组件33例如是矩形阵列的多个灯珠，多个灯珠固定在成像组件3上，对待测件的图像照射起到补光的作用，降低摄像头31识别待测件的颜色误差，保证待测件良好的识别效果。
40.在另一个实施例中，在成像工位12和换液工位13之间设置有第一转向组件7，所述第一转向组件7通过第一回路8连接在所述染色工位11和成像工位12之间，所述第一转向组件7用于切换所述载物件9的移动方向。转向组件例如是一个旋转盘，旋转盘的顶面和运送组件1上其他的平面持平，当载物件9装载待测件移动到第一转向组件7上时，第一转向组件7可以带动载物件9旋转，从而将载物件9在经过初步染色后再次通过第一回路8送回至染色工位11到成像工位12之间，并再次由染色工位11朝向成像工位12上输送，再次识别经过染色后的待测件。载物件9装载待测件染色深度达不到标准时，待测件会在第一回路8来回循环成像分析，直至达到染色深度标准；达到染色标准后，载物件9可以从染色工位11移动到换液工位13。
41.在一个实施例中，所述吸液工位14和成像工位12之间还设置有吹干位15，所述吹干位15上设置有吹干机16，所述吹干机16的吹风口朝向位于吹干位15的所述待测件设置。洗液工位通过输送线回路连接成像工位12，当待测件内的终止液也被吸出后，待测件在载物件9的输送作用下，送到吹干位15下方，吹干机16吹干待测件上的多余的水分，防止多余的水分对待测件的颜色起到干扰作用，影响最终的颜色识别。
42.更具体的，所述输液组件2包括至少一个储存罐和第一泵体21，所述储存罐的管路延伸至所述染色工位11上，并且管口对应在所述染色工位11的上方，所述第一泵体21位于所述管路之间，用于将储存罐内的染色液经过管路泵入所述染色工位11上的待测件内。在工作时，第一泵体21运转将储存罐内的染色剂吸出并通过管路送至待测件上，待测件经过
染色剂的反应，出现变色。
43.在另一个实施例中，所述换液组件4包括至少一个抽吸管路41和一个抽吸泵42，所述抽吸管路41的一端管口对应在所述换液工位13上，所述抽吸泵42连接在所述抽吸管路41上，用于驱动所述抽吸管路41将待测件上的染色液抽出。抽吸泵42在工作时通过抽吸管路41将换液工位13上的待测件中的染色液吸出，停止对待测件的染色。
44.以及至少一个输液管路43、至少一个输液泵44和储存罐，所述储存罐的管路延伸至所述换液工位13上，并且管口对应在所述换液工位13的上方，所述储存罐和输液管路43连接，所述输液泵44位于所述输液管路43上，用于将储存罐内的终止液经过管路泵入所述换液工位13上的待测件内。输液泵44的作用和上述抽吸泵42的作用相同在此不一一描述。
45.更具体的，所述抽吸泵42还通过废液管路51延伸至所述吸液工位14上，用于抽出所述吸液工位14上的待测件上的液体。在工作时，当载物件9载着待测件运送至吸液工位14上时，抽吸泵42通过废液管路51将待测件中的终止剂吸出，最终载物件9将待测件输送至成像工位12上，再次识别待测件的颜色，形成一套封闭的自动化识别线，无需人工将待测件依次染色、终止染色、去除终止剂等步骤人为控制，从而因为主观因素导致识别的结果和实际结果偏差较大。
46.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，在发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，所有的这些改变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种板式斑点免疫检测试剂自动染色成像设备，其特征在于，包括：运送组件，在输送方向上依次设置有染色工位、成像工位、换液工位和吸液工位，所述运送组件包括载物件，所述载物件用于承载待测件沿所述输送方向移动，并将经过吸液工位后的待测件送回至所述成像工位识别；输液组件，所述输液组件临近所述染色工位设置，用于朝向所述染色工位上的待测件加入染色液；成像组件，所述成像组件设置在所述成像工位的上方，用于识别所述待测件的颜色；换液组件，所述换液组件临近所述成像工位设置，用于将所述成像工位上待测件内的染色液抽出，并加入终止剂；吸液组件，所述吸液组件临近所述吸液工位设置，用于将所述吸液工位上的待测件内的终止剂抽出。2.根据权利要求1所述的自动染色成像设备，其特征在于，还包括驱动组件和控制组件，所述驱动组件包括马达、传动轴和转轮，所述转轮连接在所述载物件的下方，且转轮的轴连接所述马达的转轴，所述控制组件位于所述在载物件内，电性连接所述马达，用于控制马达的启停。3.根据权利要求1所述的自动染色成像设备，其特征在于，所述成像组件包括：至少一个摄像头和处理单元，所述摄像头朝向所述成像工位设置，用于获取所述待测件的图像，并将所述图像传递至所述处理单元。4.根据权利要求3所述的自动染色成像设备，其特征在于，所述成像组件还包括照明组件，所述照明组件临近所述摄像头设置，并朝向所述成像工位照射。5.根据权利要求1所述的自动染色成像设备，其特征在于，在成像工位和换液工位之间设置有第一转向组件，所述第一转向组件通过第一回路连接在所述染色工位和成像工位之间，所述第一转向组件用于切换所述载物件的移动方向。6.根据权利要求5所述的自动染色成像设备，其特征在于，所述吸液工位和成像工位之间还设置有吹干位，所述吹干位上设置有吹干机，所述吹干机的吹风口朝向位于吹干位的所述待测件设置。7.根据权利要求6所述的自动染色成像设备，其特征在于，所述输液组件包括至少一个储存罐和第一泵体，所述储存罐的管路延伸至所述染色工位上，并且管口对应在所述染色工位的上方，所述第一泵体位于所述管路之间，用于将储存罐内的染色液经过管路泵入所述染色工位上的待测件内。8.根据权利要求7所述的自动染色成像设备，其特征在于，所述换液组件包括至少一个抽吸管路和一个抽吸泵，所述抽吸管路的一端管口对应在所述换液工位上，所述抽吸泵连接在所述抽吸管路上，用于驱动所述抽吸管路将待测件上的染色液抽出；以及至少一个输液管路、至少一个输液泵和储存罐，所述储存罐的管路延伸至所述换液工位上，并且管口对应在所述换液工位的上方，所述储存罐和输液管路连接，所述输液泵位于所述输液管路上，用于将储存罐内的终止液经过管路泵入所述换液工位上的待测件内。9.根据权利要求8所述的自动染色成像设备，其特征在于，所述抽吸泵还通过废液管路延伸至所述吸液工位上，用于抽出所述吸液工位上的待测件上的液体。

技术总结
本发明公开了一种板式斑点免疫检测试剂自动染色成像设备，包括：运送组件、输液组件、成像组件、换液组件和吸液组件。在输送方向上依次设置有染色工位、成像工位、换液工位和吸液工位，载物件用于承载待测件沿输送方向移动，并将经过吸液工位后的待测件送回至成像工位识别。输液组件临近染色工位设置，用于朝向染色工位上的待测件加入染色液。成像组件设置在成像工位的上方，用于识别待测件的颜色。换液组件临近成像工位设置，用于将成像工位上待测件内的染色液抽出，并加入终止剂。吸液组件临近吸液工位设置，用于将吸液工位上的待测件内的终止剂抽出。无需通过人工控制染色时间和染色进度，方便控制染色的进程，降低检测结果的误差。的误差。的误差。


技术研发人员：张文娟 杭沈露 时长军 罗娅月
受保护的技术使用者：苏州西山生物技术有限公司
技术研发日：2023.08.04
技术公布日：2023/10/7