一种自动氧弹拆装盖装置的制作方法

1.本发明涉及自动氧弹技术领域，具体是一种自动氧弹拆装盖装置。


背景技术：

2.量热仪是一种测量固体、液体等燃料的热值的仪器设备。工作过程是在氧弹中，放置燃料，充入高压纯氧，然后点火，将燃料点着，使其充分燃烧，热量释放，通过测量内筒水温度来计算燃料热值。
3.氧弹是量热仪的一个核心部件，一般为金属材质，工作时，需充入3mpa氧气，点火后燃料激烈反应，产生高温高压，反应后，产生腐蚀性气体、液体及粉尘，所以要求氧弹是耐腐蚀、耐氧化、耐压达20mpa、耐高温、气密性好。
4.但是，氧弹在使用的过程中需要人工进行拆装，拆装效率低下，且在拆开时，氧弹内的压强可能较大，人工拆开时，压强过大，打开时可能炸开，有一定的危险。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自动氧弹拆装盖装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种自动氧弹拆装盖装置，包括拧盖机构、定位机构、注水机构、支架、箱体、压紧机构和泄压机构，所述拧盖机构安装在支架上，且拧盖机构贯穿支架顶部，所述定位机构处在支架内，且定位机构处在拧盖机构正下方，所述注水机构位于定位机构的侧后方，所述压紧机构安装在拧盖机构上，所述的泄压机构位于支架的右侧，所述箱体将上述其它所有部件罩于其内。
8.作为本发明进一步的方案：所述箱体包括底板和外壳，所述外壳安装在底板顶部，所述外壳后方安装有维修门。
9.作为本发明再进一步的方案：所述拧盖机构包括安装座，所述安装座安装在支架上，所述安装座顶部在条形槽两侧平行的固定连接有立板，所述立板之间对称的平行连接有两根导轨，所述两根平行设置的导轨上滑动连接有两个滑座，滑座底端贯穿安装座的条形槽，每个所述滑座顶部通过螺栓固定安装有步进电机，所述步进电机输出端固定连接有大齿轮，所述大齿轮在靠近另一个滑座的一侧设置有两个小齿轮，小齿轮对称设置，且小齿轮与大齿轮相互啮合，所述小齿轮底部固定连接有拧盖传动轴，所述拧盖传动轴贯穿滑座，且拧盖传动轴与滑座转动连接，所述拧盖传动轴底端安装有硅胶轮，所述安装座侧壁中心固定安装有夹爪气缸，夹爪气缸的两个活动端分别与滑座外壁固定连接。
10.作为本发明再进一步的方案：所述定位机构包括气缸和直线导轨，所述气缸和直线导轨平行的安装在箱体中底板顶部，所述直线导轨上滑动连接有氧弹定位座，所述氧弹定位座一侧固定连接有过渡板，气缸活动端与过渡板固定连接。
11.作为本发明再进一步的方案：所述注水机构包括蠕动泵和第一安装板，所述蠕动
泵和第一安装板通过螺栓安装在箱体中底板顶部，所述蠕动泵进水端外接超纯水机，所述第一安装板侧壁通过螺栓固定安装有第一双轴气缸，第一双轴气缸活动端通过螺栓固定安装有水管支撑板，所述水管支撑板上固定安装有注水管路，注水管路输入端与蠕动泵输出端连接。
12.作为本发明再进一步的方案：所述支架包括第二安装板，第二安装板顶部开设有用于安装拧盖机构的矩形孔，所述第二安装板底部两端平行的固定连接有支板，所述支板底端通过螺栓固定安装在箱体中底板顶部，所述第二安装板底部平行的固定连接有加强板，加强板两端分别与相邻的支板侧壁固定连接。
13.作为本发明再进一步的方案：所述压紧机构包括气缸座，所述气缸座两端固定安装有气缸支柱，所述气缸支柱固定安装在支架的第二安装板上，所述气缸座顶部中心固定安装有下压气缸，所述下压气缸活动端贯穿气缸座，在气缸座安装有压盖轴，所述压盖轴下端固定连接有压套，所述压套处在拧盖机构中四根拧盖传动轴之间。
14.作为本发明再进一步的方案：所述泄压机构包括立柱，所述立柱底端固定安装在箱体中底板顶部，所述立柱侧壁固定连接有第三安装板，所述第三安装板通过螺栓固定安装有第二双轴气缸，所述第二双轴气缸活动端固定安装有泄压头，所述泄压头上螺纹连接有顶针。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.本发明通过氧弹从量热仪取出后放到泄压机构上，第二双轴气缸带着顶针将氧弹内的高压气泄压，减少拆装时的危险，定位机构的氧弹定位座被气缸推至箱体外，氧弹泄压完成后放到氧弹拆装盖机构的定位机构上，然后气缸收回，带着氧弹定位座回到原位，拧盖机构的夹爪气缸回收，使硅胶轮夹紧氧弹，步进电机驱动拧盖传动轴转动，将氧弹盖拧开，注水机构的第一双轴气缸伸出，注水管伸入弹筒内，通过蠕动泵注纯水10ml，注水机构的第一双轴气缸回收，拧盖机构的步进电机反向旋转将氧弹盖拧紧到弹筒上，定位机构的氧弹定位座伸出，取走氧弹后定位机构收回，完成氧弹的自动拆装，提高氧弹的拆装效率。
附图说明
17.图1为一种自动氧弹拆装盖装置的结构示意图。
18.图2为一种自动氧弹拆装盖装置中拧盖机构的结构示意图。
19.图3为一种自动氧弹拆装盖装置中定位机构的结构示意图。
20.图4为一种自动氧弹拆装盖装置中注水机构的结构示意图。
21.图5为一种自动氧弹拆装盖装置中支架的结构示意图。
22.图6为一种自动氧弹拆装盖装置中箱体的结构示意图。
23.图7为一种自动氧弹拆装盖装置中压紧机构的结构示意图。
24.图8为一种自动氧弹拆装盖装置中泄压机构的结构示意图。
25.图中：1、拧盖机构；2、定位机构；3、注水机构；4、支架；5、箱体；6、压紧机构；7、泄压机构；101、夹爪气缸；102、滑座；103、立板；104、步进电机；105、安装座；106、导轨；107、大齿轮；108、小齿轮；109、拧盖传动轴；110、硅胶轮；201、氧弹定位座；202、过渡板；203、气缸；204、直线导轨；301、蠕动泵；302、第一双轴气缸；303、第一安装板；304、水管支撑板；305、注水管路；401、支板；402、第二安装板；403、加强板；501、底板；502、外壳；503、维修门；601、下
压气缸；602、气缸座；603、气缸支柱；604、压盖轴；605、压套；701、立柱；702、第三安装板；703、第二双轴气缸；704、泄压头；705、顶针。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1～8，本发明实施例中，一种自动氧弹拆装盖装置，包括拧盖机构1、定位机构2、注水机构3、支架4、箱体5、压紧机构6和泄压机构7，拧盖机构1安装在支架4上，且拧盖机构1贯穿支架4顶部，定位机构2处在支架4内，且定位机构2处在拧盖机构1正下方，注水机构3位于定位机构2的侧后方，压紧机构6安装在拧盖机构1上，的泄压机构7位于支架4的右侧，泄压机构7对氧弹进行泄压，泄压后的氧弹放置在定位机构2中，定位机构2将氧弹移动至拧盖机构1中，拧盖机构1将氧弹盖拧开，注水机构3向氧弹体内注入定量的纯水，箱体5将上述其它所有部件罩于其内。
28.箱体5包括底板501和外壳502，外壳502安装在底板501顶部，外壳502后方安装有维修门503。
29.拧盖机构1包括安装座105，安装座105安装在支架4上，安装座105顶部在条形槽两侧平行的固定连接有立板103，立板103之间对称的平行连接有两根导轨106，两根平行设置的导轨106上滑动连接有两个滑座102，滑座102底端贯穿安装座105的条形槽，每个滑座102顶部通过螺栓固定安装有步进电机104，步进电机104输出端固定连接有大齿轮107，大齿轮107在靠近另一个滑座102的一侧设置有两个小齿轮108，小齿轮108对称设置，且小齿轮108与大齿轮107相互啮合，小齿轮108底部固定连接有拧盖传动轴109，拧盖传动轴109贯穿滑座102，且拧盖传动轴109与滑座102转动连接，拧盖传动轴109底端安装有硅胶轮110，安装座105侧壁中心固定安装有夹爪气缸101，夹爪气缸101的两个活动端分别与滑座102外壁固定连接，夹爪气缸101带着滑座102合拢，使得硅胶轮110将之间的氧弹夹紧，步进电机104输出端驱动大齿轮107转动，大齿轮107通过小齿轮108和拧盖传动轴109驱动硅胶轮110转动，硅胶轮110的摩擦力实现氧弹盖的拆装。
30.定位机构2包括气缸203和直线导轨204，气缸203和直线导轨204平行的安装在箱体5中底板501顶部，直线导轨204上滑动连接有氧弹定位座201，氧弹定位座201一侧固定连接有过渡板202，气缸203活动端与过渡板202固定连接，气缸203活动端驱动氧弹定位座201在直线导轨204上往复运动，带着氧弹定位座201内的氧弹往复运动，实现氧弹的上和下。
31.注水机构3包括蠕动泵301和第一安装板303，蠕动泵301和第一安装板303通过螺栓安装在箱体5中底板501顶部，蠕动泵301进水端外接超纯水机，第一安装板303侧壁通过螺栓固定安装有第一双轴气缸302，第一双轴气缸302活动端通过螺栓固定安装有水管支撑板304，水管支撑板304上固定安装有注水管路305，注水管路305输入端与蠕动泵301输出端连接，第一双轴气缸302活动端伸长，通过水管支撑板304带着注水管路305伸入氧弹的筒体内，蠕动泵301工作，向氧弹的筒体内注入10ml的水。
32.支架4包括第二安装板402，第二安装板402顶部开设有用于安装拧盖机构1的矩形
孔，第二安装板402底部两端平行的固定连接有支板401，支板401底端通过螺栓固定安装在箱体5中底板501顶部，第二安装板402底部平行的固定连接有加强板403，加强板403两端分别与相邻的支板401侧壁固定连接。
33.压紧机构6包括气缸座602，气缸座602两端固定安装有气缸支柱603，气缸支柱603固定安装在支架4的第二安装板402上，气缸座602顶部中心固定安装有下压气缸601，下压气缸601活动端贯穿气缸座602，在气缸座602安装有压盖轴604，压盖轴604下端固定连接有压套605，压套605处在拧盖机构1中四根拧盖传动轴109之间，下压气缸601活动端通过压盖轴604推着压套605向下移动，将氧弹压紧。
34.泄压机构7包括立柱701，立柱701底端固定安装在箱体5中底板501顶部，立柱701侧壁固定连接有第三安装板702，第三安装板702通过螺栓固定安装有第二双轴气缸703，第二双轴气缸703活动端固定安装有泄压头704，泄压头704上螺纹连接有顶针705，第二双轴气缸703活动端推着泄压头704向下移动，泄压头704带着顶针705对氧弹进行泄压。
35.箱体5的外壳502上开设有氧弹定位座201进出的开口，且同时开设有用于将氧弹放置在泄压机构7处的门，外壳502上设置有多个气管接头，气管接头通过气管和电磁阀与装置中需要接气的各气缸连接。
36.本发明的工作原理是：
37.使用时，通过氧弹从量热仪取出后放到泄压机构7上，第二双轴气缸703通过泄压头704带着顶针705将氧弹内的高压气泄压，减少拆装时的危险，定位机构2的氧弹定位座201被气缸203推至箱体5外，氧弹泄压完成后放到氧弹拆装盖机构的定位机构2上，然后气缸203收回，带着氧弹定位座201回到原位，拧盖机构1的夹爪气缸101回收，使硅胶轮110夹紧氧弹，步进电机104驱动拧盖传动轴109转动，将氧弹盖拧开，注水机构3的第一双轴气缸302伸出，注水管路305伸入弹筒内，通过蠕动泵301注纯水10ml，注水机构3的第一双轴气缸302回收，压紧机构6中的下压气缸601通过压盖轴604将压套605下压，使得氧弹盖与弹筒相邻，拧盖机构1的步进电机104反向旋转将氧弹盖拧紧到弹筒上，定位机构2的氧弹定位座201伸出，取走氧弹后定位机构2收回，完成氧弹的自动拆装，提高氧弹的拆装效率。
38.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动氧弹拆装盖装置，包括拧盖机构(1)、定位机构(2)、注水机构(3)、支架(4)、箱体(5)、压紧机构(6)和泄压机构(7)，其特征在于：所述拧盖机构(1)安装在支架(4)上，且拧盖机构(1)贯穿支架(4)顶部，所述定位机构(2)处在支架(4)内，且定位机构(2)处在拧盖机构(1)正下方，所述注水机构(3)位于定位机构(2)的侧后方，所述压紧机构(6)安装在拧盖机构(1)上，所述的泄压机构(7)位于支架(4)的右侧，所述箱体(5)将上述其它所有部件罩于其内。2.根据权利要求1所述的一种自动氧弹拆装盖装置，其特征在于：所述箱体(5)包括底板(501)和外壳(502)，所述外壳(502)安装在底板(501)顶部，所述外壳(502)后方安装有维修门(503)。3.根据权利要求1所述的一种自动氧弹拆装盖装置，其特征在于：所述拧盖机构(1)包括安装座(105)，所述安装座(105)安装在支架(4)上，所述安装座(105)顶部在条形槽两侧平行的固定连接有立板(103)，所述立板(103)之间对称的平行连接有两根导轨(106)，所述两根平行设置的导轨(106)上滑动连接有两个滑座(102)，滑座(102)底端贯穿安装座(105)的条形槽，每个所述滑座(102)顶部通过螺栓固定安装有步进电机(104)，所述步进电机(104)输出端固定连接有大齿轮(107)，所述大齿轮(107)在靠近另一个滑座(102)的一侧设置有两个小齿轮(108)，小齿轮(108)对称设置，且小齿轮(108)与大齿轮(107)相互啮合，所述小齿轮(108)底部固定连接有拧盖传动轴(109)，所述拧盖传动轴(109)贯穿滑座(102)，且拧盖传动轴(109)与滑座(102)转动连接，所述拧盖传动轴(109)底端安装有硅胶轮(110)，所述安装座(105)侧壁中心固定安装有夹爪气缸(101)，夹爪气缸(101)的两个活动端分别与滑座(102)外壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种自动氧弹拆装盖装置，其特征在于：所述定位机构(2)包括气缸(203)和直线导轨(204)，所述气缸(203)和直线导轨(204)平行的安装在箱体(5)中底板(501)顶部，所述直线导轨(204)上滑动连接有氧弹定位座(201)，所述氧弹定位座(201)一侧固定连接有过渡板(202)，气缸(203)活动端与过渡板(202)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种自动氧弹拆装盖装置，其特征在于：所述注水机构(3)包括蠕动泵(301)和第一安装板(303)，所述蠕动泵(301)和第一安装板(303)通过螺栓安装在箱体(5)中底板(501)顶部，所述蠕动泵(301)进水端外接超纯水机，所述第一安装板(303)侧壁通过螺栓固定安装有第一双轴气缸(302)，第一双轴气缸(302)活动端通过螺栓固定安装有水管支撑板(304)，所述水管支撑板(304)上固定安装有注水管路(305)，注水管路(305)输入端与蠕动泵(301)输出端连接。6.根据权利要求1所述的一种自动氧弹拆装盖装置，其特征在于：所述支架(4)包括第二安装板(402)，第二安装板(402)顶部开设有用于安装拧盖机构(1)的矩形孔，所述第二安装板(402)底部两端平行的固定连接有支板(401)，所述支板(401)底端通过螺栓固定安装在箱体(5)中底板(501)顶部，所述第二安装板(402)底部平行的固定连接有加强板(403)，加强板(403)两端分别与相邻的支板(401)侧壁固定连接。7.根据权利要求(1)所述的一种自动氧弹拆装盖装置，其特征在于：所述压紧机构(6)包括气缸座(602)，所述气缸座(602)两端固定安装有气缸支柱(603)，所述气缸支柱(603)固定安装在支架(4)的第二安装板(402)上，所述气缸座(602)顶部中心固定安装有下压气缸(601)，所述下压气缸(601)活动端贯穿气缸座(602)，在气缸座(602)安装有压盖轴
(604)，所述压盖轴(604)下端固定连接有压套(605)，所述压套(605)处在拧盖机构(1)中四根拧盖传动轴(109)之间。8.根据权利要求(1)所述的一种自动氧弹拆装盖装置，其特征在于：所述泄压机构(7)包括立柱(701)，所述立柱(701)底端固定安装在箱体(5)中底板(501)顶部，所述立柱(701)侧壁固定连接有第三安装板(702)，所述第三安装板(702)通过螺栓固定安装有第二双轴气缸(703)，所述第二双轴气缸(703)活动端固定安装有泄压头(704)，所述泄压头(704)内螺纹连接有顶针(705)。

技术总结
本发明公开了一种自动氧弹拆装盖装置，通过氧弹从量热仪取出后放到泄压机构上，第二双轴气缸带着顶针将氧弹内的高压气泄压，减少拆装时的危险，定位机构的氧弹定位座被气缸推至箱体外，氧弹泄压完成后放到氧弹拆装盖机构的定位机构上，然后气缸收回，带着氧弹定位座回到原位，拧盖机构的夹爪气缸回收，使硅胶轮夹紧氧弹，步进电机驱动拧盖传动轴转动，将氧弹盖拧开，注水机构的第一双轴气缸伸出，注水管伸入弹筒内，通过蠕动泵注纯水10mL，注水机构的第一双轴气缸回收，拧盖机构的步进电机反向旋转将氧弹盖拧紧到弹筒上，定位机构的氧弹定位座伸出，取走氧弹后定位机构收回，完成氧弹的自动拆装，提高氧弹的拆装效率。提高氧弹的拆装效率。提高氧弹的拆装效率。


技术研发人员：陈增旭
受保护的技术使用者：北京沄汇智能科技有限公司
技术研发日：2023.08.03
技术公布日：2023/10/7