一种兼具钢桶翻边、滚波纹和胀筋工序的液压控制系统

1.本发明涉及液压传动与控制技术领域，尤其涉及一种兼具钢桶翻边、波纹和胀筋工序的液压控制系统。


背景技术：

2.常用的钢桶制造工艺流程包括钢板剪切、钢板磨边、钢板卷圆、钢桶点焊、钢桶缝焊、钢桶翻边、钢桶滚波纹和钢桶胀加强筋等。随着环保、安全、节能减排政策的提出，我国钢桶的生产制造迈向了新方向，也迎来了新挑战。预示着未来钢桶制造工艺中的机器需向着智能化、系统化和清洁化的方向发展。
3.目前，常用的钢桶制造工艺装备多为机械式传动结构或仅能完成单一工序的液压传动结构。现有技术公开的钢桶制造工艺中翻边、滚波纹和胀加强筋的传动结构中，虽采用了功重比大的液压控制系统，但使用定量泵+电磁阀的传统液压控制系统仍存在着溢流损耗大，管路发热严重等问题；同时，现有的液压控制系统仅能完成钢桶制造工艺中的单个流程，进而拉长了钢桶制造工艺的时间，且在多次移动钢桶时，也容易出现安全隐患，无法满足国家安全和节能减排政策的需求，进而制约着钢桶制造工艺系统化和清洁化的发展需求。因此，有必要发明一种新型钢桶制造工艺的液压控制系统，助力我国钢桶制造工艺的智能化、系统化和节能化。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种兼具钢桶翻边、波纹和胀筋工序的液压控制系统，能实现制桶工艺中的折角翻边、滚波纹和胀加强筋三种工作需求。
5.本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
6.一种兼具钢桶翻边、滚波纹和胀筋工序的液压控制系统，包括：手动溢流阀、液控溢流阀、供油单元、阀控单元组和执行单元组；
7.所述供油单元包括：油箱、负载敏感泵和先导油泵；
8.所述阀控单元组包括五个结构相同的阀控单元，分别为第一阀控单元、第二阀控单元、第三阀控单元、第四阀控单元和第五阀控单元，所述执行单元组包括五个执行单元，所述阀控单元与所述执行单元一一对应，五个执行单元分别为：钢桶固定执行单元、钢桶翻边执行单元、工作机构回转执行单元、钢桶滚波纹执行单元和钢桶胀筋执行单元，所述钢桶固定执行单元包括液压缸组a和液压缸组b，所述钢桶翻边执行单元包括液压缸a和液压缸b，所述工作机构回转执行单元包括液压马达a和液压马达b，所述钢桶滚波纹执行单元包括液压缸组c和液压缸组d，所述钢桶胀筋执行单元包括液压缸组e和液压缸组f；
9.所述第一阀控单元包括比例减压阀a、比例减压阀b和多路阀组件a；所述负载敏感泵的出口分别与所述手动溢流阀的进口、所述液控溢流阀的进口、所述多路阀组件a的p口相连；所述多路阀组件a的a口与所述液压缸组a和所述液压缸组b的左侧油口相连；所述多路阀组件a的b口与所述液压缸组a和所述液压缸组b的右侧油口相连，所述多路阀组件a的
回油t口与所述冷却器的进口相连；
10.所述比例减压阀a的进口和所述比例减压阀b的进口与所述先导油泵的出口相连，所述先导油泵的进口与所述油箱相连，所述比例减压阀a的出口与所述多路阀组件a的b口相连，所述比例减压阀b的出口与所述多路阀组件a的a口相连.
11.进一步的，所述供油单元还包括电机和联轴器，所述电机通过所述联轴器带动所述负载敏感泵和所述先导油泵运转。
12.进一步的，所述供油单元还包括先导式比例溢流阀，所述先导油泵的出口与所述先导式比例溢流阀的进口相连，所述先导式比例溢流阀的出口与所述油箱相连。
13.进一步的，所述供油单元还包括吸油过滤器a和吸油过滤器b，所述负载敏感泵的进口通过所述吸油过滤器a与所述油箱相连，所述先导油泵的进口通过所述吸油过滤器b与所述油箱相连。
14.进一步的，所述供油单元还包括冷却器和回油过滤器，所述手动溢流阀的出口、所述液控溢流阀的出口和所述多路阀组件a的回油t口均与所述冷却器的进口相连，所述冷却器的出口与所述回油过滤器的进口相连，所述回油过滤器的出口与所述油箱相连。
15.进一步的，所述供油单元还包括液位液温计，所述液位液温计安装在所述油箱内部。
16.进一步的，所述第二阀控单元包括比例减压阀c、比例减压阀d和多路阀组件b；
17.所述比例减压阀c的进口和所述比例减压阀d的进口与所述先导油泵的出口相连，所述比例减压阀c的出口与所述多路阀组件b的b口相连，所述比例减压阀d的出口与所述多路阀组件b的a口相连，所述多路阀组件b的p口与所述负载敏感泵的出口相连，所述多路阀组件b的a口与所述液压缸a和液压缸b的左侧油口相连，所述多路阀组件b的b口与所述液压缸a和液压缸b的右侧油口与相连，所述多路阀组件b的回油t口与所述冷却器的进口相连。
18.进一步的，所述第三阀控单元包括比例减压阀e、比例减压阀f和多路阀组件c；
19.所述比例减压阀e的进口和所述比例减压阀f的进口与所述先导油泵的进出相连，所述比例减压阀e的出口与所述多路阀组件c的b口相连；所述比例减压阀f的出口与所述多路阀组件c的a口相连；所述多路阀组件c的p口与所述负载敏感泵的出口相连，所述多路阀组件c的a口与所述液压马达a和所述液压马达b的左侧油口相连；所述多路阀组件c的b口与所述液压马达a和所述液压马达b的右侧油口相连，多路阀组件c的回油t口与所述冷却器的进口相连。
20.进一步的，所述第四阀控单元包括比例减压阀g、比例减压阀h和多路阀组件d；
21.所述比例减压阀g的进口和所述比例减压阀h的进口与所述先导油泵的出口相连，所述比例减压阀g的出口与所述多路阀组件d的b口相连，所述比例减压阀h的出口与所述多路阀组件d的a口相连；所述多路阀组件d的p口与所述负载敏感泵的出口相连，所述多路阀组件d的a口与所述液压缸组c和所述液压缸组d的左侧油口相连；所述多路阀组件d的b口与所述液压缸组c和所述液压缸组d的右侧油口相连，所述多路阀组件d的回油t口与所述冷却器的进口相连。
22.进一步的，所述第五阀控单元包括比例减压阀i、比例减压阀j和多路阀组件e；
23.所述比例减压阀i的进口和所述比例减压阀j的进口与所述先导油泵的出口相连，所述比例减压阀i的出口与所述多路阀组件e的b口相连；所述比例减压阀j的出口与所述多
路阀组件e的a口相连；所述多路阀组件e的p口与所述负载敏感泵的出口相连，所述多路阀组件e的a口与所述液压缸组e和所述液压缸组f的左侧油口相连；所述多路阀组件e的b口与所述液压缸组e和所述液压缸组f的右侧油口相连，所述多路阀组件e的回油t口与所述冷却器的进口相连。
24.本发明的有益效果：
25.本发明采用负载敏感泵搭配负载敏感多路阀的液压控制系统，能够感受系统内压力-流量的需求，进而达到了负载敏感泵仅提供负载所需的流量和压力。同时，回路不仅减少了系统发热，且功率损耗远低于传统液压回路。
26.本发明采用比例阀控制多路阀，进而精准控制执行元件运转的方式，有效地提升了系统对执行元件的控制精度，从而显著提高了钢桶制造工序的成功率。
27.本发明中的折角翻边、滚波纹和胀加强筋的三种工序既可以单独工作也可以组合工作，从而实现了一套系统能完成多种工序的多功能控制需求，提升了液压控制系统的智能化和系统化。
附图说明
28.图1为根据本发明实施例的一种兼具钢桶翻边、波纹和胀筋工序的液压控制系统原理图；
29.图2为根据本发明实施例的多路阀组件结构图；
30.图3为根据本发明实施例的执行元件布置图；
31.图4为根据本发明实施例的完成滚波纹和胀筋工序的液压缸布置图。
32.附图标记：
33.1-油箱；2-电机；3-联轴器；4-吸油过滤器a；5-负载敏感泵；6-吸油过滤器b；7-先导油泵；8-先导式比例溢流阀；9-液位液温计；10-冷却器；11-回油过滤器；12-手动溢流阀；13-液控溢流阀；14-比例减压阀a；15-比例减压阀b；16-多路阀组件a；17-比例减压阀c；18-比例减压阀d；19-多路阀组件b；20-比例减压阀e；21-比例溢流阀f；22-多路阀组件c；23-比例减压阀g；24-比例减压阀h；25-多路阀组件d；26-比例减压阀i；27-比例减压阀j；28-多路阀组件e；29-液压缸组a；30-液压缸组b；31-液压缸a；32-液压缸b；33-液压马达a；34-液压马达b；35-液压缸组c；36-液压缸组d；37-液压缸组e；38-液压缸组f；39-压力补偿阀；40-换向阀；41-梭阀；42-节流阀a；43-节流阀b；44-溢流阀a；45-溢流阀b。
具体实施方式
34.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相
对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的一种兼具钢桶翻边、滚波纹和胀筋工序的液压控制系统。
38.参阅图1至图4，根据本发明实施例的一种兼具钢桶翻边、滚波纹和胀筋工序的液压控制系统包括：手动溢流阀12、液控溢流阀13、供油单元、阀控单元组和执行单元组。
39.具体的，供油单元包括：油箱1、电机2、联轴器3、吸油过滤器a4、吸油过滤器b6、负载敏感泵5、先导油泵7、先导式比例溢流阀8、冷却器10和回油过滤器11。负载敏感泵5和先导油泵7通过联轴器3与电机2相连，电机2带动负载敏感泵5和先导油泵7运转，先导油泵7的出口与先导式比例溢流阀8的进口相连，先导式比例溢流阀8的出口与油箱1相连。负载敏感泵5的进口通过吸油过滤器a4与油箱1相连，先导油泵7的进口通过吸油过滤器b6与油箱1相连。
40.执行单元组包括五个执行单元，阀控单元与执行单元一一对应，五个执行单元分别为：钢桶固定执行单元、钢桶翻边执行单元、工作机构回转执行单元、钢桶滚波纹执行单元和钢桶胀筋执行单元，钢桶固定执行单元包括液压缸组a29和液压缸组b30，钢桶翻边执行单元包括液压缸a31和液压缸b32，工作机构回转执行单元包括液压马达a33和液压马达b34，钢桶滚波纹执行单元包括液压缸组c35和液压缸组d36，钢桶胀筋执行单元包括液压缸组e37和液压缸组f38。
41.阀控单元组包括五个结构相同的阀控单元，分别为第一阀控单元、第二阀控单元、第三阀控单元、第四阀控单元和第五阀控单元，第一阀控单元至第五阀控单元分别与钢桶固定执行单元、钢桶翻边执行单元、工作机构回转执行单元、钢桶滚波纹执行单元和钢桶胀筋执行单元一一对应。第一阀控单元包括比例减压阀a14、比例减压阀b15和多路阀组件a16，第二阀控单元包括比例减压阀c17、比例减压阀d18和多路阀组件b19，第三阀控单元包括比例减压阀e20、比例减压阀f21和多路阀组件c22，第四阀控单元包括比例减压阀g23、比例减压阀h24和多路阀组件d25，第五阀控单元包括比例减压阀i26、比例减压阀j27和多路阀组件e28。
42.如附图2所示，多路阀组件a16、多路阀组件b19、多路阀组件c22、多路阀组件d25和多路阀组件e28的组成结构相同。均由压力补偿阀39、换向阀40、梭阀41、节流阀a42、节流阀b43、溢流阀a44和溢流阀b45组成。压力补偿阀39的p口与负载敏感泵5的出口相连；压力补偿阀39的出口与换向阀40的进油口相连；换向阀40的a、b工作油口与执行单元相连；换向阀40的ma、mb压力反馈口与梭阀41的压力进口相连，同时换向阀40的ma口与节流阀a42的进口相连，换向阀40的mb口与节流阀b43的进口相连；节流阀a42的出口与溢流阀a44的进口相连；节流阀b43的出口与溢流阀b45的进口相连；此外，换向阀40的a口与比例减压阀的出口
相连，换向阀40的b口与比例减压阀的出口相连；梭阀41的出口m与负载敏感泵5的接收端相连；溢流阀a44的出口和溢流阀b45的出口均与其对应多路阀组件的回油t口相连，并进一步与油箱1相连。
43.如附图1所示，负载敏感泵5的出口分别与手动溢流阀12的进口、液控溢流阀13的进口、多路阀组件a16的p口、多路阀组件b19的p口、多路阀组件c22的p口、多路阀组件d25的p口和多路阀组件e28的p口相连；多路阀组件a16的a口与液压缸组a29和液压缸组b30的左侧油口相连；液压缸组a29和液压缸组b30的右侧油口与多路阀组件a16的b口相连；多路阀组件b19的a口与液压缸a31和液压缸b32的左侧油口相连；液压缸a31和液压缸b32的右侧油口与多路阀组件b19的b口相连；多路阀组件c22的a口与液压马达a33和液压马达b34的左侧油口相连；液压马达a33和液压马达b34的右侧油口与多路阀组件c22的b口相连；多路阀组件d25的a口与液压缸组c35和液压缸组d36的左侧油口相连；液压缸组c35和液压缸组d36的右侧油口与多路阀组件d25的b口相连；多路阀组件e28的a口与液压缸组e37和液压缸组f38的左侧油口相连；液压缸组e37和液压缸组f38的右侧油口与多路阀组件e28的b口相连。手动溢流阀12的出口、液控溢流阀13的出口、多路阀组件a16的回油t口、多路阀组件b19的回油t口、多路阀组件c22的回油t口、多路阀组件d25的回油t口和多路阀组件e28的回油t口均与冷却器10的进口相连；冷却器10的出口与回油过滤器11的进口相连；回油过滤器11的出口与油箱1相连。多路阀组件a16、多路阀组件b19、多路阀组件c22、多路阀组件d25和多路阀组件e28中的梭阀均将出口压力反馈至负载敏感泵5压力接收端。
44.如附图1所示，先导油泵7的进口通过吸油过滤器b6与油箱1相连；先导油泵7的出口与先导式比例溢流阀8的进口、比例减压阀a14的进口、比例减压阀b15的进口、比例减压阀c17的进口、比例减压阀d18的进口、比例减压阀e20的进口、比例减压阀f21的进口、比例减压阀g23的进口、比例减压阀h24的进口、比例减压阀i26的进口和比例减压阀j27的进口相连；先导式比例溢流阀8的出口与油箱1相连；比例减压阀a14的出口与多路阀组件a16的b口相连；比例减压阀b15的出口与多路阀组件a16的a口相连；比例减压阀c17的出口与多路阀组件b19的b口相连；比例减压阀d18的出口与多路阀组件b19的a口相连；比例减压阀e20的出口与多路阀组件c22的b口相连；比例减压阀f21的出口与多路阀组件c22的a口相连；比例减压阀g23的出口与多路阀组件d25的b口相连；比例减压阀h24的出口与多路阀组件d25的a口相连；比例减压阀i26的出口与多路阀组件e28的b口相连；比例减压阀j27的出口与多路阀组件e28的a口相连；比例减压阀a14的回油口、比例减压阀b15的回油口、比例减压阀c17的回油口、比例减压阀d18的回油口、比例减压阀e20的回油口、比例减压阀f21的回油口、比例减压阀g23的回油口、比例减压阀h24的回油口、比例减压阀i26的回油口和比例减压阀j27的回油口均与冷却器10的进口相连；冷却器10的出口与回油过滤器11的进口相连；回油过滤器11的出口与油箱1相连。
45.本发明的兼具钢桶翻边、波纹和胀筋工序的液压控制系统能够完成传统制桶工艺中的折角翻边、滚波纹和胀加强筋三种工作需求。
46.系统启动：电机2开启，进而带动负载敏感泵5和先导油泵7运转，此时多路阀组件a16中换向阀、多路阀组件b19中换向阀、多路阀组件c22中换向阀、多路阀组件d25中换向阀和多路阀换向阀e28中换向阀均未开启，负载敏感泵5排出的液压油经过手动溢流阀12和液控溢流阀13卸荷后流回油箱1；先导油泵7排出的控制油经过先导式比例溢流阀8卸荷后流
回油箱1。
47.钢桶纵向固定工序：先导油泵7输出的控制油经比例减压阀a14调节后，控制多路阀组件a16中换向阀换向，并处于下位工作。此时负载敏感泵5排出的高压油流入多路阀组件a16中压力补偿阀的p口，并进一步流入多路阀组件a16中换向阀的进油口，随后经多路阀组件a16中换向阀的a口流入液压缸组a29和液压缸组b30的无杆腔；液压缸组a29和液压缸组b30有杆腔的液压油经多路阀组件a16中换向阀的b口，并从t口流回油箱1。此时，如附图3和4所示，左右两侧的胀筋与波纹工作机构中内圈液压缸组a29和液压缸组b30对应的八个液压缸活塞杆同步伸出，进而将钢桶纵向固定。当所有工作完成后，先导油泵7输出的控制油经比例减压阀b15调节后，控制多路阀组件a16中换向阀换向，并处于上位工作。此时负载敏感泵5排出的高压油流入多路阀组件a16中压力补偿阀的p口，并进一步流入多路阀组件a16中换向阀的进油口，随后经多路阀组件a16中换向阀的b口流入液压缸组a29和液压缸组b30的有杆腔；液压缸组a29和液压缸组b30无杆腔的液压油经多路阀组件a16中换向阀的a口，并从t口流回油箱1。此时，如附图3、4所示，左右两侧的胀筋与波纹工作机构中内圈液压缸组a29和液压缸组b30对应的八个液压缸活塞杆同步缩回，进而将钢桶纵向松开，方便取放。
48.钢桶翻边工序：在纵向固定钢桶的前提下，先导油泵7输出的控制油经比例减压阀c17调节后，控制多路阀组件b19中换向阀换向，并处于下位工作。此时负载敏感泵5排出的高压油流入多路阀组件b19中压力补偿阀的p口，并进一步流入多路阀组件b19中换向阀的进油口，随后经多路阀组件b19中换向阀的a口流入液压缸a31和液压缸b32的无杆腔；液压缸a31和液压缸b32有杆腔的液压油经多路阀组件b19中换向阀的b口，并从t口流回油箱1。此时，如附图3所示，底部两侧的液压缸a31和液压缸b32带动左右两个翻边块同步向中间运动，从而完成钢桶的翻边工作，且能人为调节翻边的角度，同时在横向上固定钢桶。当所有工作完成后，先导油泵7输出的控制油经比例减压阀d18调节后，控制多路阀组件b19中换向阀换向，并处于上位工作。此时负载敏感泵5排出的高压油流入多路阀组件b19中压力补偿阀的p口，并进一步流入多路阀组件b19中换向阀的进油口，随后经多路阀组件b19中换向阀的b口流入液压缸a31和液压缸b32的有杆腔；液压缸a31和液压缸b32无杆腔的液压油经多路阀组件b19中换向阀的a口，并从t口流回油箱1。此时，如附图3所示，底部两侧的液压缸a31和液压缸b32带动左右两个翻边块同步向两侧运动，从而将钢桶横向松开，方便下一次工作的开始。
49.钢桶滚波纹工序：在横向固定钢桶的前提下，先导油泵7输出的控制油经比例减压阀e20调节后，控制多路阀组件c22中换向阀换向，并处于下位工作。此时负载敏感泵5排出的高压油流入多路阀组件c22中压力补偿阀的p口，并进一步流入多路阀组件c22中换向阀的进油口，随后经过多路阀组件c22中换向阀的a口流入液压马达a33和液压马达b34的左侧油口；液压马达a33和液压马达b34右侧油口输出的液压油经多路阀组件c22中换向阀的b口，并从t口流回油箱1。应当注意，当需要马达反转工作时，只需调节比例减压阀f21即可。此时，如附图3所示，左右两侧的液压马达a33和液压马达b34通过连轴带动着胀筋与波纹工作机构开始同向同步回转。与此同时，先导油泵7输出的控制油经比例减压阀g23调节后，控制多路阀组件d25中换向阀换向，并处于下位工作。此时负载敏感泵5排出的高压油流入多路阀组件d25中压力补偿阀的p口，并进一步流入多路阀组件d25中换向阀的进油口，随后经
多路阀组件d25中换向阀的a口流入液压缸组c35和液压缸组d36的无杆腔；液压缸组c35和液压缸组d36有杆腔的液压油经多路阀组件d25中换向阀的b口，并从t口流回油箱1。此时，如附图3和4所示，左右两侧的胀筋与波纹工作机构中外圈液压缸组c35和液压缸组d36中对应的四个液压缸活塞杆同步伸出，进而驱动滚波纹机械结构伸出，进而完成钢桶的滚波纹工作。当滚波纹工作完成后，先导油泵7输出的控制油经比例减压阀h24调节后，控制多路阀组件d25中换向阀换向，并处于上位工作。此时负载敏感泵5排出的高压油流入多路阀组件d25中压力补偿阀的p口，并进一步流入多路阀组件d25中换向阀的进油口，随后经多路阀组件d25中换向阀的b口流入液压缸组c35和液压缸组d36的有杆腔，液压缸组c35和液压缸组d36无杆腔的液压油经多路阀组件d25中换向阀的a口，并从t口流回油箱1。此时，如附图3和4所示，左右两侧的胀筋与波纹工作机构中外圈液压缸组c35和液压缸组d36中对应的四个液压缸活塞杆同步缩回，进而驱动滚波纹机械结构缩回，滚波纹工序结束。同时，通过调节比例减压阀e20和比例减压阀f21使多路阀组件c22中换向阀关闭，从而实现液压马达a31和液压马达b32停止旋转。
50.钢桶胀筋工序：在横向固定钢桶的前提下，先导油泵7输出的控制油经比例减压阀e20调节后，控制多路阀组件c22中换向阀换向，并处于下位工作。此时负载敏感泵5排出的高压油流入多路阀组件c22中压力补偿阀的p口，并进一步流入多路阀组件c22中换向阀的进油口，随后经过多路阀组件c22中换向阀的a口流入液压马达a33和液压马达b34的左侧油口；液压马达a33和液压马达b34右侧油口输出的液压油经多路阀组件c22中换向阀的b口，并从t口流回油箱1。应当注意，当需要马达反转工作时，只需调节比例减压阀f21即可。此时，如附图3所示，左右两侧的液压马达通过连轴带动胀筋与波纹工作机构开始同向同步回转。与此同时，先导油泵7输出的控制油经比例减压阀i26调节后，控制多路阀组件e28中换向阀换向，并处于下位工作。此时负载敏感泵5排出的高压油流入多路阀组件e28中压力补偿阀的p口，并进一步流入多路阀组件e28中换向阀的进油口，随后经多路阀组件e28中换向阀的a口流入液压缸组e37和液压缸组f38的无杆腔；液压缸e37和液压缸f38有杆腔液压油经多路阀组件e28中换向阀的b口，并从t口流回油箱1。此时，如附图3和4所示，左右两侧的胀筋与波纹工作机构中外圈液压缸组e37和液压缸组f38中对应的四个液压缸活塞杆同步伸出，进而驱动胀筋机械结构伸出，完成钢桶胀加强筋工作。当胀加强筋工作完成后，先导油泵7输出的控制油经比例减压阀j27调节后，控制多路阀组件e28中换向阀换向，并处于上位工作。此时负载敏感泵5排出的高压油流入多路阀组件e28中压力补偿阀的p口，并进一步流入多路阀组件e28中换向阀的进油口，随后经多路阀组件e28中换向阀的b口流入液压缸组e37和液压缸组f38的有杆腔，液压缸组e37和液压缸组f38无杆腔的液压油经多路阀组件e28中换向阀的a口，并从t口流回油箱1。此时，如附图3和4所示，左右两侧的胀筋与波纹工作机构中外圈液压缸组e37和液压缸组f38中对应的四个液压缸活塞杆同步缩回，进而驱动胀筋机械结构缩回，胀加强筋工序结束。同时，通过调节比例减压阀e20和比例减压阀f21使多路阀组件c22中换向阀关闭，从而实现液压马达a31和液压马达b32停止旋转。
51.上述所有工序中，多路阀组件中的梭阀均将负载压力反馈至负载敏感泵5的接收端，从而调节负载敏感泵5输出的压力和流量，进而匹配负载需求，从而减少溢流损耗，具有更高的节能效率。而且，借助负载敏感技术感知负载压力变化的能力，有效地实现了过载保护。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
53.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种兼具钢桶翻边、滚波纹和胀筋工序的液压控制系统，其特征在于，包括：手动溢流阀(12)、液控溢流阀(13)、供油单元、阀控单元组和执行单元组；所述供油单元包括：油箱(1)、负载敏感泵(5)和先导油泵(7)；所述阀控单元组包括五个结构相同的阀控单元，分别为第一阀控单元、第二阀控单元、第三阀控单元、第四阀控单元和第五阀控单元，所述执行单元组包括五个执行单元，所述阀控单元与所述执行单元一一对应，五个执行单元分别为：钢桶固定执行单元、钢桶翻边执行单元、工作机构回转执行单元、钢桶滚波纹执行单元和钢桶胀筋执行单元，所述钢桶固定执行单元包括液压缸组a(29)和液压缸组b(30)，所述钢桶翻边执行单元包括液压缸a(31)和液压缸b(32)，所述工作机构回转执行单元包括液压马达a(33)和液压马达b(34)，所述钢桶滚波纹执行单元包括液压缸组c(35)和液压缸组d(36)，所述钢桶胀筋执行单元包括液压缸组e(37)和液压缸组f(38)；所述第一阀控单元包括比例减压阀a(14)、比例减压阀b(15)和多路阀组件a(16)；所述负载敏感泵(5)的出口分别与所述手动溢流阀(12)的进口、所述液控溢流阀(13)的进口、所述多路阀组件a(16)的p口相连；所述多路阀组件a(16)的a口与所述液压缸组a(29)和所述液压缸组b(30)的左侧油口相连；所述多路阀组件a(16)的b口与所述液压缸组a(29)和所述液压缸组b(30)的右侧油口相连，所述多路阀组件a(16)的回油t口与所述冷却器(10)的进口相连；所述比例减压阀a(14)的进口和所述比例减压阀b(15)的进口与所述先导油泵(7)的出口相连，所述先导油泵(7)的进口与所述油箱(1)相连，所述比例减压阀a(14)的出口与所述多路阀组件a(16)的b口相连，所述比例减压阀b(15)的出口与所述多路阀组件a(16)的a口相连。2.根据权利要求1所述的兼具钢桶翻边、滚波纹和胀筋工序的液压控制系统，其特征在于，所述供油单元还包括电机(2)和联轴器(3)，所述电机(2)通过所述联轴器(3)带动所述负载敏感泵(5)和所述先导油泵(7)运转。3.根据权利要求1所述的兼具钢桶翻边、滚波纹和胀筋工序的液压控制系统，其特征在于，所述供油单元还包括先导式比例溢流阀(8)，所述先导油泵(7)的出口与所述先导式比例溢流阀(8)的进口相连，所述先导式比例溢流阀(8)的出口与所述油箱(1)相连。4.根据权利要求1所述的兼具钢桶翻边、滚波纹和胀筋工序的液压控制系统，其特征在于，所述供油单元还包括吸油过滤器a(4)和吸油过滤器b(6)，所述负载敏感泵(5)的进口通过所述吸油过滤器a(4)与所述油箱(1)相连，所述先导油泵(7)的进口通过所述吸油过滤器b(6)与所述油箱(1)相连。5.根据权利要求1所述的兼具钢桶翻边、滚波纹和胀筋工序的液压控制系统，其特征在于，所述供油单元还包括冷却器(10)和回油过滤器(11)，所述手动溢流阀(12)的出口、所述液控溢流阀(13)的出口和所述多路阀组件a(16)的回油t口均与所述冷却器(10)的进口相连，所述冷却器(10)的出口与所述回油过滤器(11)的进口相连，所述回油过滤器(11)的出口与所述油箱(1)相连。6.根据权利要求5所述的兼具钢桶翻边、滚波纹和胀筋工序的液压控制系统，其特征在于，所述供油单元还包括液位液温计(9)、所述液位液温计(9)安装在所述油箱(1)内部。7.根据权利要求5所述的兼具钢桶翻边、滚波纹和胀筋工序的液压控制系统，其特征在
于，所述第二阀控单元包括比例减压阀c(17)、比例减压阀d(18)和多路阀组件b(19)；所述比例减压阀c(17)的进口和所述比例减压阀d(18)的进口与所述先导油泵(7)的出口相连，所述比例减压阀c(17)的出口与所述多路阀组件b(19)的b口相连，所述比例减压阀d(18)的出口与所述多路阀组件b(19)的a口相连，所述多路阀组件b(19)的p口与所述负载敏感泵(5)的出口相连，所述多路阀组件b(19)的a口与所述液压缸a(31)和所述液压缸b(32)的左侧油口相连，所述多路阀组件b(19)的b口与所述液压缸a(31)和所述液压缸b(32)的右侧油口与相连，所述多路阀组件b(19)的回油t口与所述冷却器(10)的进口相连。8.根据权利要求5所述的兼具钢桶翻边、滚波纹和胀筋工序的液压控制系统，其特征在于，所述第三阀控单元包括比例减压阀e(20)、比例减压阀f(21)和多路阀组件c(22)；所述比例减压阀e(20)的进口、所述比例减压阀f(21)的进口与所述先导油泵(7)的出口相连，所述比例减压阀e(20)的出口与所述多路阀组件c(22)的b口相连；所述比例减压阀f(21)的出口与所述多路阀组件c(22)的a口相连；所述多路阀组件c(22)的p口与所述负载敏感泵(5)的出口相连，所述多路阀组件c(22)的a口与所述液压马达a(33)和所述液压马达b(34)的左侧油口相连；所述多路阀组件c(22)的b口与所述液压马达a(33)和所述液压马达b(34)的右侧油口相连，所述多路阀组件c(22)的回油t口与所述冷却器(10)的进口相连。9.根据权利要求5所述的兼具钢桶翻边、滚波纹和胀筋工序的液压控制系统，其特征在于，所述第四阀控单元包括比例减压阀g(23)、比例减压阀h(24)和多路阀组件d(25)；所述比例减压阀g(23)的进口、所述比例减压阀h(24)的进口与所述先导油泵(7)的出口相连，所述比例减压阀g(23)的出口与所述多路阀组件d(25)的b口相连，所述比例减压阀h(24)的出口与所述多路阀组件d(25)的a口相连；所述多路阀组件d(25)的p口与所述负载敏感泵(5)的出口相连，所述多路阀组件d(25)的a口与所述液压缸组c(35)和所述液压缸组d(36)的左侧油口相连；所述多路阀组件d(25)的b口与所述液压缸组c(35)和所述液压缸组d(36)的右侧油口相连，所述多路阀组件d(25)的回油t口与所述冷却器(10)的进口相连。10.根据权利要求5所述的兼具钢桶翻边、滚波纹和胀筋工序的液压控制系统，其特征在于，所述第五阀控单元包括比例减压阀i(26)、比例减压阀j(27)和多路阀组件e(28)；所述比例减压阀i(26)的进口和所述比例减压阀j(27)的进口与所述先导油泵(7)的出口相连，所述比例减压阀i(26)的出口与所述多路阀组件e(28)的b口相连；所述比例减压阀j(27)的出口与所述多路阀组件e(28)的a口相连；所述多路阀组件e(28)的p口与所述负载敏感泵(5)的出口相连，所述多路阀组件e(28)的a口与所述液压缸组e(37)和所述液压缸组f(38)的左侧油口相连；所述多路阀组件e(28)的b口与所述液压缸组e(37)和所述液压缸组f(38)的右侧油口相连，所述多路阀组件e(28)的回油t口与所述冷却器(10)的进口相连。

技术总结
本发明提供一种兼具钢桶翻边、滚波纹和胀筋工序的液压控制系统，包括供油单元、阀控单元组和执行单元组。阀控单元组包括五个结构相同的阀控单元，阀控单元包含比例减压阀和多路阀组件。执行单元组包括钢桶固定执行单元、钢桶翻边执行单元、工作机构回转执行单元、钢桶滚波纹执行单元和钢桶胀筋执行单元，钢桶固定执行单元包括液压缸组A和液压缸组B，钢桶翻边执行单元包括液压缸A和液压缸B，工作机构回转执行单元包括液压马达A和液压马达B，钢桶滚波纹执行单元包括液压缸组C和液压缸组D，钢桶胀筋执行单元包括液压缸组E和液压缸组F。本发明既能完成单一工序，又能联合完成三种工序。同时负载敏感调控，满足节能和精准控制的多功能需求。需求。需求。


技术研发人员：朱勇 兰波 高强 汤胜楠 周涛 赵阳
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2023.07.31
技术公布日：2023/10/7