一种水产养殖用饲料投喂装置

1.本发明涉及水产养殖技术领域，特别涉及一种水产养殖用饲料投喂装置。


背景技术：

2.水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动，在将水产养殖动物从苗种养成水产品的过程中，一般需要每日定时投喂饲料为养殖动物的生长提供必需的蛋白质、脂肪、微量元素等营养物质，然而随着水产养殖业的发展，传统的人工投喂方式费时费力，难以满足行业大规模、集约化的发展要求。
3.为了适配现代化水产养殖模式，机械化智能化投喂成为水产养殖行业的研究热点之一。目前的水产饲料投喂装置不仅缺乏在高温高湿的养殖环境下对储存饲料的基本管理，造成饲料结块、发霉、变质，以及投喂时饲料含粉率高等问题，而且饲喂范围较为局限，仅能固定于某一池塘或网箱进行简单的定量投喂，设备造价高而使用率较低且机动灵活性较差。


技术实现要素：

4.为了能够克服现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种水产养殖用饲料投喂装置。所述技术方案如下：
5.一种水产养殖用饲料投喂装置，包括底盘、设置在所述底盘上的移动机构、设置在所述底盘上方的饲料桶、设置在所述饲料桶内部的搅拌机构和粉渣滤除机构、设置在所述饲料桶上的投料机构，所述粉渣滤除机构包括用于配合所述搅拌机构滤除饲料粉渣的滤网。
6.进一步的，投喂装置还包括设置在所述底盘上方的升降机构，所述升降机构上端设置有支撑板。通过升降机构可实现对投喂高度在0.8m至3m范围内的任意调节，可适应高位池、工厂化养殖桶等特殊养殖单元对饲喂高度的要求。
7.进一步的，所述饲料桶通过旋转机构设置在所述支撑板上；所述旋转机构包括通过旋转轴设置在所述支撑板上的旋转托盘，所述旋转托盘的外围设置有齿圈，所述支撑板上设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴设置有与所述齿圈啮合的齿轮；所述饲料桶设置在所述旋转托盘上端面。其中旋转托盘可以360
°
旋转调节。
8.进一步的，所述饲料桶上部为用于储存饲料的储料桶，下部为用于收集饲料粉渣的粉渣收集桶，所述储料桶与所述粉渣收集桶之间设置所述滤网。
9.进一步的，所述搅拌机构包括设置在所述储料桶上端的搅拌驱动电机，所述搅拌驱动电机输出轴连接搅拌杆，所述搅拌杆上设置有搅拌叶。
10.进一步的，所述粉渣收集桶下端设置有排渣门，所述排渣门下端紧贴着所述粉渣收集桶的底面设置。
11.进一步的，所述储料桶侧面上设置有换气窗，所述储料桶顶部设置有密封盖，所述密封盖上设置有注料口，所述注料口上设置有封盖；以便所述储料桶内部处于相对封闭的
状态，不仅将外界灰尘和鼠虫隔绝在外，同时通过所述换气窗可控的通风换气，有效防止饲料发霉变质。
12.进一步的，所述投料机构包括设置在所述储料桶内部的输料泵、设置在所述储料桶上的输料管、设置在所述输料管出料端的吹料口、设置在所述吹料口内的风机，所述输料泵与输料管连接。
13.进一步的，所述移动机构包括对称设置在所述底盘两侧的履带轮。
14.进一步的，所述履带轮为橡胶履带轮，耐腐蚀性强。
15.进一步的，投喂装置还包括设置在所述储料桶外表面上的控制机构，所述控制机构包括中控屏和设置在所述中控屏上的信号接收器，所述信号接收器用于接收远程遥控器发出的控制信号，可实现远程设定和调节各种饲喂程序，所述中控屏可用于直接设定和调节各种饲喂程序，比如通过控制旋转机构来控制投料方向，比如控制储料桶内部的输料泵将饲料泵至输料管中，比如通过控制风机来实现投料距离、投料速度和投喂量的调节。上述控制机构属于现有技术，不是本发明的重点，因此不再赘述。
16.进一步的，投喂装置还设置有供电模块，本装置所需供电全部由所述供电模块供能，所述供电模块使用锂电池，投喂装置使用时无需通过外接线路连接电源，移动范围不受限制，设备使用率高，大幅降低了设备的使用成本。
17.本发明的有益效果是：本投喂装置通过搅拌机构和粉渣滤除机构可有效降低投喂饲料的含粉率，提高投喂时的饲料质量；本装置使用橡胶履带轮稳定性好、耐腐蚀性强，适应多种养殖环境的路面，有效防止侧翻，可实现不同养殖环境的投喂；本装置通过密封盖、换气窗、搅拌机构等结构的共同作用可有效避免饲料结块、发霉、变质等问题；本装置使用锂电池供能，无需外接插线电源，移动范围不受限制，一台设备即可完成多个养殖环境的投喂，灵活性高、使用率高且降低了养殖成本；本装置通过旋转机构和投料机构在设定程序控制下的工作方式，可实现控制饲料投喂的量、距离和速度；本装置可通过中控屏直接调节程序也可通过控制器、信号接收器实现远程调节程序，较为灵活方便，不受天气影响。
附图说明
18.图1为本发明实施例的结构示意图；
19.图2为本发明实施例的侧面示意图；
20.图3为本发明实施例中储料桶内部结构示意图。
21.图4为本发明实施例的使用状态示意图。
22.其中，附图标记为：1底盘、2移动机构、3饲料桶、4搅拌机构、5投料机构、6粉渣滤除机构、7旋转机构、8控制机构、9浮桥、10升降机构、11养殖网箱、12支撑板、201履带轮、301储料桶、302粉渣收集桶、303换气窗、304密封盖、305注料口、401搅拌叶、402搅拌驱动电机、501输料管、502吹料口、503输料泵、504进料管、601滤网、602排渣门、701电机支架、702旋转托盘、703驱动电机、801中控屏、802信号接收器。
具体实施方式
23.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
24.参见图1-图3，本发明实施例提供了一种水产养殖用饲料投喂装置，包括底盘1、设
置在底盘1上的移动机构2、设置在底盘1上方的饲料桶3、设置在饲料桶3内部的搅拌机构4和粉渣滤除机构6、设置在饲料桶3上的投料机构5，粉渣滤除机构6包括用于配合搅拌机构4滤除饲料粉渣的滤网601。其中，底盘1由三层镀锌不锈钢厚板焊接而成，具有耐腐蚀性好、支撑力强的特点，确保投喂装置稳定工作。
25.投喂装置还包括设置在底盘1上方的升降机构10，升降机构10上端设置有支撑板12。
26.饲料桶3通过旋转机构7设置在支撑板12上；旋转机构7包括通过旋转轴设置在支撑板12上的旋转托盘702，旋转托盘702的外围设置有齿圈，支撑板12上设置有驱动电机703，驱动电机703输出轴设置有与齿圈啮合的齿轮；饲料桶3设置在旋转托盘702上端面。
27.饲料桶3上部为用于储存饲料的储料桶301，下部为用于收集饲料粉渣的粉渣收集桶302，储料桶301与粉渣收集桶302之间设置滤网601。
28.搅拌机构4包括设置在储料桶301上端的搅拌驱动电机402，搅拌驱动电机402输出轴连接搅拌杆，搅拌杆上设置有搅拌叶401。
29.粉渣收集桶302下端设置有排渣门602，排渣门602下端紧贴着粉渣收集桶302的底面设置。
30.储料桶301侧面上设置有换气窗303，储料桶301顶部设置有密封盖304，密封盖304上设置有注料口305，注料口305上设置有封盖。
31.投料机构5包括设置在储料桶301内部的输料泵503、设置在储料桶301上的输料管501、设置在输料管501出料端的吹料口502、设置在吹料口502内的风机，输料泵503与输料管501连接。其中，风机功率为1.5kw，最大投料距离可达30m，在与旋转托盘702的联合工作下，可实现以投喂装置为中心方圆30m定量投喂。
32.移动机构2包括对称设置在底盘1两侧的履带轮201。
33.履带轮201为橡胶履带轮，稳定性高和耐腐蚀性强，可适应塘埂、浮桥等多种路面，有效防止侧翻。
34.投喂装置还包括设置在储料桶301外表面上的控制机构8，控制机构8包括中控屏801和设置在中控屏801上的信号接收器802，信号接收器802用于接收远程遥控器发出的控制信号，可实现远程设定和调节各种饲喂程序，中控屏801可用于直接设定和调节各种饲喂程序。该控制机构8属于现有技术，在此不再赘述。
35.投喂装置还设置有供电模块，本装置所需供电全部由供电模块供能，供电模块使用锂电池，投喂装置使用时无需通过外接线路连接电源，移动范围不受限制，设备使用率高，大幅降低了设备的使用成本。
36.本装置可应用于网箱养殖环境或塘埂环境，若养殖范围过大，可搭设用于本装置行走的浮桥9，参见图4，图4为网箱养殖，在各养殖网箱11中间设置有供本装置行走的浮桥9。
37.具体作业时：本装置在未进行饲喂工作时，定时启动搅拌机构4对储料桶301内的饲料进行搅拌，搅拌的同时通过滤网601将粒径过小的饲料粉渣过滤到粉渣收集桶302内，降低饲料在投喂时的含粉率以及防止饲料结块；本装置在进行饲喂工作时，通过移动机构2移动到饲料投喂点，旋转机构7进行旋转，旋转到预定的方向，接着升降机构10进行升降，升降到指定高度，然后输料泵503启动，通过进料管504将储料桶301内的饲料输送到输料管
501内，再由吹料口502内的风机将饲料投放到指定区域，一个区域完成投喂后，装置再通过移动机构2移动到下一指定位置进行旋转和升降，再次进行投喂工作。事先，工作人员根据投喂环境，通过中控屏801或遥控器设定好投喂过程中的移动程序、旋转程序、升降程序、投料程序以及静置期间定时启动搅拌机构的程序。
38.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种水产养殖用饲料投喂装置，其特征在于，包括底盘(1)、设置在所述底盘(1)上的移动机构(2)、设置在所述底盘(1)上方的饲料桶(3)、设置在所述饲料桶(3)内部的搅拌机构(4)和粉渣滤除机构(6)、设置在所述饲料桶(3)上的投料机构(5)，所述粉渣滤除机构(6)包括用于配合所述搅拌机构(4)滤除饲料粉渣的滤网(601)。2.根据权利要求1所述的水产养殖用饲料投喂装置，其特征在于，还包括设置在所述底盘(1)上方的升降机构(10)，所述升降机构(10)上端设置有支撑板(12)。3.根据权利要求1或2所述的水产养殖用饲料投喂装置，其特征在于，所述饲料桶(3)通过旋转机构(7)设置在所述支撑板(12)上；所述旋转机构(7)包括通过旋转轴设置在所述支撑板(12)上的旋转托盘(702)，所述旋转托盘(702)的外围设置有齿圈，所述支撑板(12)上设置有驱动电机(703)，所述驱动电机(703)输出轴设置有与所述齿圈啮合的齿轮；所述饲料桶(3)设置在所述旋转托盘(702)上端面。4.根据权利要求1所述的水产养殖用饲料投喂装置，其特征在于，所述饲料桶(3)上部为用于储存饲料的储料桶(301)，下部为用于收集饲料粉渣的粉渣收集桶(302)，所述储料桶(301)与所述粉渣收集桶(302)之间设置所述滤网(601)。5.根据权利要求1-4任一项所述的水产养殖用饲料投喂装置，其特征在于，所述搅拌机构(4)包括设置在所述储料桶(301)上端的搅拌驱动电机(402)，所述搅拌驱动电机(402)输出轴连接搅拌杆，所述搅拌杆上设置有搅拌叶(401)。6.根据权利要求1所述的水产养殖用饲料投喂装置，其特征在于，所述粉渣收集桶(302)下端设置有排渣门(602)，所述排渣门(602)下端紧贴着所述粉渣收集桶(302)的底面设置。7.根据权利要求1所述的水产养殖用饲料投喂装置，其特征在于，所述储料桶(301)侧面上设置有换气窗(303)，所述储料桶(301)顶部设置有密封盖(304)，所述密封盖(304)上设置有注料口(305)，所述注料口(305)上设置有封盖。8.根据权利要求1-7任一项所述的水产养殖用饲料投喂装置，其特征在于，所述投料机构(5)包括设置在所述储料桶(301)内部的输料泵(503)、设置在所述储料桶(301)上的输料管(501)、设置在所述输料管(501)出料端的吹料口(502)、设置在所述吹料口(502)内的风机，所述输料泵(503)与输料管(501)连接。9.根据权利要求1所述的水产养殖用饲料投喂装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括对称设置在所述底盘(1)两侧的履带轮(201)。

技术总结
本发明公开了一种水产养殖用饲料投喂装置，包括底盘、设置在底盘上的移动机构、设置在底盘上方的饲料桶、设置在饲料桶内部的搅拌机构和粉渣滤除机构、设置在饲料桶上的投料机构，粉渣滤除机构包括用于配合搅拌机构滤除饲料粉渣的滤网。本发明的有益效果是：本投喂装置通过搅拌机构和粉渣滤除机构可有效降低投喂饲料的含粉率，提高投喂时的饲料质量；使用橡胶履带轮稳定性好、耐腐蚀性强，适应多种养殖环境的路面，有效防止侧翻，可实现不同养殖环境的投喂；通过密封盖、换气窗、搅拌机构等结构的共同作用可有效避免饲料结块、发霉、变质等问题；使用锂电池供能，移动范围不受限制，使用率高且降低了养殖成本。用率高且降低了养殖成本。用率高且降低了养殖成本。


技术研发人员：赵敏 李洪琴 刘佳裕 周桂莲 李勇 刘天骥 刘匆 张文兵 朱站英 顾夕章 周良星 王光花 罗浩 席庆凯 王远平 王恒林
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技术研发日：2023.07.21
技术公布日：2023/10/7